CN117140240A - 一种具有毛刺打磨功能的机械装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有毛刺打磨功能的机械装置，具体涉及机械加工技术领域，包括第一滑道，所述第一滑道左右端均设有连接板，两个所述连接板相互靠近的一端中部均设有第三液压缸，两个所述滑动壳体内部均设有同步装置，所述支撑块左右端均设有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆相互远离的一端均设有安装板。本发明所述的一种具有毛刺打磨功能的机械装置，利用设置的两个第三液压缸可根据物体的长度进行调节，从而对不同长度的物体进行去毛刺，通过设置的夹紧组件可对物体前后表面进行夹紧固定，利用设置的翻转组件将夹紧组件以及物体进行90°翻转，在翻转的同时还会使两个打磨块相互远离，从而防止夹紧组件以及物体触碰到打磨块。

Description

一种具有毛刺打磨功能的机械装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种具有毛刺打磨功能的机械装置。

背景技术

去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边，毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究，现有的技术中，在机械加工的情况下，需要对零件部位去除毛刺，而现有的毛刺打磨装置不便根据需要改变打磨深度，从而导致适用范围窄的情况。

在机床上对其中部钻孔后，会在两面产生毛刺，而现有的技术仍采用人工手持进行去毛刺，这样的处理方式工人劳动强度较大，生产效率较低，而且产品质量参差不齐，所以为了使产品的质量更高，自动对板材进行去毛刺处理，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了生产效率。

中国专利文献CN210849515U公开了一种板材毛刺打磨装置，具有底板，所述底板的四角设置有导柱，所述底板的左右两侧均设置有第一气缸，所述第一气缸为三位气缸，且两个所述第一气缸的活塞杆上固定连接有升降板，所述升降板的四角与导柱可上下滑动连接，所述升降板中部设置有打磨孔，所述打磨孔的前后两侧设置有板材限位板，打磨孔的右侧设置有凹形挡板，所述板材限位板的左右两侧分别设置有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有L形推板，第三气缸的活塞杆上固定连接有卸料推块，所述底板的后侧设置有安装柱，所述安装柱上设置有两个打磨机构，两个打磨机构分别设置于升降板的上方和下方，且升降板与安装柱可上下滑动连接，通过设置可上下升降的升降板和磨刷的配合使用，能够自动对加工完的板材进行去毛刺处理，降低了工人劳动强度，提高了生产效率；

该专利在实际使用时，虽然可对物体自动进行去毛刺，但是无法将物体进行90°翻转，而且无法在翻转的同时使打磨块相互远离，可能会导致物体碰撞到打磨块，从而使物体或打磨块损坏，最终导致装置无法正常工作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有毛刺打磨功能的机械装置，可以有效解决无法对物体进行翻转以及翻转时可能会使物体碰撞到打磨块最终导致装置无法工作的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种具有毛刺打磨功能的机械装置，包括第一滑道，所述第一滑道左右端均设有连接板，两个所述连接板相互靠近的一端中部均设有第三液压缸，两个所述第三液压缸输出端均设有滑动壳体，两个所述滑动壳体内部均设有同步装置，两个所述同步装置相互靠近的一端共同设有支撑块，所述支撑块左右端均设有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆相互远离的一端均设有安装板，两个所述安装板均与同侧的同步装置固定连接，所述支撑块外表面均与左右两侧的滑动壳体滑动连接；

所述同步装置包括翻转组件和两个联动组件，所述翻转组件远离第三液压缸的一端设有夹紧组件，所述翻转组件前端设有固定杆，两个所述联动组件靠近固定杆的一端均与固定杆固定连接，两个所述联动组件相互远离的一端均与滑动壳体固定连接，两个所述联动组件方向相反，两个所述安装板分别与下部左右两侧的同步装置固定连接，两个所述联动组件前端共同设有推动组件，两个所述推动组件前端分别与左右两侧的滑动壳体固定连接，两个所述联动组件外表面共同设有限位板，所述限位板下端与滑动壳体固定连接。

优选的，所述翻转组件包括第一液压缸、齿轮和连接框，所述第一液压缸输出端设有齿条，所述齿条前端与固定杆固定连接，所述齿条外表面与齿轮相互啮合，所述齿轮靠近夹紧组件的一端设有固定柱，所述固定柱外表面中部设有套环，所述套环外表面下部设有承重柱，所述承重柱与连接框固定连接，所述连接框远离夹紧组件的一端与限位板固定连接。

优选的，所述夹紧组件包括夹紧框，所述夹紧框靠近固定柱的一端与固定柱固定连接，所述夹紧框前后部均设有螺纹杆，所述螺纹杆相互靠近的一端均设有夹紧块，两个所述夹紧块均与夹紧框滑动连接，所述夹紧框中部设有多个压缩弹簧，多个所述压缩弹簧远离固定柱的一端共同设有夹紧板。

优选的，所述联动组件包括联动块和打磨块，所述联动块外表面与限位板滑动连接，所述联动块靠近固定杆的一端与固定杆固定连接，所述联动块远离固定杆的一端开设有升降槽，所述升降槽内表面设有滑动柱，所述滑动柱远离固定杆的一端设有升降柱，所述升降柱远离滑动柱的一端设有升降板，所述升降板靠近打磨块的一端设有第二滑道，所述第二滑道内表面与打磨块滑动连接，所述第二滑道下端设有第二伸缩杆，所述限位板上下端均与同侧的第二伸缩杆固定连接，所述升降板外表面设有第三滑道，所述第三滑道与滑动壳体固定连接，所述安装板与下部左右两侧的打磨块固定连接。

优选的，所述推动组件包括第二液压缸，所述第二液压缸输出端设有第四滑道，所述第四滑道下部设有第五滑动，所述第五滑动下端与滑动壳体固定连接，所述第四滑道内表面上下部均设有推动板，两个所述推动板后端分别与上下部的打磨块固定连接，两个所述推动板相互靠近的一端共同设有第三伸缩杆。

优选的，所述固定杆的形状为L形。

优选的，所述升降槽的中部向升降板一侧凸起。

优选的，多个所述打磨块远离第二滑道的一侧均设有一个凸块。

优选的，所述支撑块上端前后部均设有挡板。

优选的，所述夹紧框的形状为C形。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中，利用设置的两个第三液压缸可根据物体的长度进行调节，从而使两个滑动壳体在第一滑道内表面向相反方向进行滑动，从而对不同长度的物体进行去毛刺，最终使装置的适用性更强。

2、本发明中，通过设置的夹紧组件可对物体前后表面进行夹紧固定，防止在去毛刺过程中物体发生移动，从而导致去毛刺的效果变差，两个夹紧组件对物体夹紧固定后，利用设置的推动组件可对物体上下表面的边进行去毛刺，当上下表面的边缘的毛刺去掉后，利用设置的翻转组件将夹紧组件以及物体进行90°翻转，从而对物体前后两个表面的边缘进行去毛刺处理，在翻转的同时还会使两个打磨块相互远离，从而防止夹紧组件以及物体触碰到打磨块，从而使打磨块损坏，最终导致装置不能继续工作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图；

图3为本发明的夹紧组件以及翻转组件结构示意图；

图4为本发明的联动组件结构示意图；

图5为本发明的联动组件另一角度结构示意图；

图6为本发明的图4中A处放大示意图；

图7为本发明的推动组件结构示意图；

图8为本发明的同步装置另一状态结构示意图；

图9为本发明的夹紧组件以及翻转组件另一状态结构示意图；

图10为本发明的图8中A处放大示意图。

图中：1、连接板；2、第一滑道；3、滑动壳体；4、支撑块；5、第三液压缸；6、同步装置；7、第一伸缩杆；60、夹紧组件；61、翻转组件；62、固定杆；63、联动组件；64、推动组件；600、夹紧框；601、螺纹杆；602、夹紧块；603、压缩弹簧；604、夹紧板；610、第一液压缸；611、齿条；612、齿轮；613、固定柱；614、连接框；630、升降槽；631、联动块；632、升降柱；633、升降板；634、第二滑道；635、打磨块；636、滑动柱；637、第二伸缩杆；638、第三滑道；640、第二液压缸；641、第四滑道；642、第五滑动；643、推动板；644、第三伸缩杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1－图2所示，一种具有毛刺打磨功能的机械装置，包括第一滑道2，第一滑道2左右端均设有连接板1，两个连接板1相互靠近的一端中部均设有第三液压缸5，两个第三液压缸5输出端均设有滑动壳体3，两个滑动壳体3内部均设有同步装置6，两个同步装置6相互靠近的一端共同设有支撑块4，支撑块4左右端均设有第一伸缩杆7，两个第一伸缩杆7相互远离的一端均设有安装板，两个安装板均与同侧的同步装置6固定连接，支撑块4外表面均与左右两侧的滑动壳体3滑动连接，支撑块4上端前后部均设有挡板；

本发明可对块状或者盒状物体进行去毛刺，其中利用设置的两个第三液压缸5可根据物体的长度进行调节，从而使两个滑动壳体3在第一滑道2内表面向相反方向进行滑动，从而对不同长度的物体进行去毛刺，使装置的适用性更强，确定长度后，利用设置的同步装置6可对物体进行夹紧，夹紧后可对物体进行去毛刺，设置的同步装置6还可同时对物体上下表面的边缘进行去毛刺，同时无需人工翻转物体，省时省力，减少工作人员的劳动负担，设置的支撑块4可放置物体，可使夹紧物体时更加轻松。

如图2所示，同步装置6包括翻转组件61和两个联动组件63，翻转组件61远离第三液压缸5的一端设有夹紧组件60，翻转组件61前端设有固定杆62，两个联动组件63靠近固定杆62的一端均与固定杆62固定连接，两个联动组件63相互远离的一端均与滑动壳体3固定连接，两个联动组件63方向相反，两个安装板分别与下部左右两侧的同步装置6固定连接，两个联动组件63前端共同设有推动组件64，两个推动组件64前端分别与左右两侧的滑动壳体3固定连接，两个联动组件63外表面共同设有限位板，限位板下端与滑动壳体3固定连接，固定杆62的形状为L形；

此时为装置工作时的状态，左右两侧的夹紧组件60对物体前后表面进行夹紧固定，防止打磨过程中发生移动，夹紧结束后，利用设置的推动组件64可推动同侧的联动组件63进行移动，从而对物体的上下表面的边缘进行打磨，从而对物体的边进行去毛刺处理，当物体上下表面的物体去毛刺结束后，利用设置的翻转组件61可使物体进行90°翻转，在翻转组件61进行翻转工作时，设置的两个联动组件63也会同时进行工作，从而使两个联动组件63分别向上下两侧进行移动，从而防止翻转组件61带动夹紧组件60翻转的同时触碰到联动组件63，从而防止联动组件63无法工作，翻转结束后，翻转组件61处于垂直状态，但这时的翻转组件61对物体上下表面进行夹紧，所以无法对翻转后物体的上下表面的边进行去毛刺处理，此时利用设置的夹紧组件60将物体松开，虽然不对物体进行夹紧，但是物体仍然在支撑块4上端，这时利用设置的翻转组件61将夹紧组件60从竖直状态转变为水平状态，此时的夹紧组件60就可对物体的前后表面进行夹紧，同时也不影响上下表面的边进行去毛刺处理。

如图3所示，夹紧组件60包括夹紧框600，夹紧框600靠近固定柱613的一端与固定柱613固定连接，夹紧框600前后部均设有螺纹杆601，螺纹杆601相互靠近的一端均设有夹紧块602，两个夹紧块602均与夹紧框600滑动连接，夹紧框600中部设有多个压缩弹簧603，多个压缩弹簧603远离固定柱613的一端共同设有夹紧板604，夹紧框600的形状为C形；

将物体放置在支撑块4上端后，利用设置的夹紧组件60对物体前后表面进行夹紧固定，从而防止物体在打磨过程中发生移动，转动前后两侧的螺纹杆601会使前后两侧的夹紧块602向中间进行移动，从而对物体进行夹紧固定，设置的多个压缩弹簧603以及夹紧板604还可对物体左右两侧进行夹紧固定。

翻转组件61包括第一液压缸610、齿轮612和连接框614，第一液压缸610输出端设有齿条611，齿条611前端与固定杆62固定连接，齿条611外表面与齿轮612相互啮合，齿轮612靠近夹紧组件60的一端设有固定柱613，固定柱613外表面中部设有套环，套环外表面下部设有承重柱，承重柱与连接框614固定连接，连接框614远离夹紧组件60的一端与限位板固定连接；

当物体上下表面的边缘进行去毛刺后，为了对物体前后表面的边也进行去毛刺处理，启动第一液压缸610会使齿条611向后部进行移动，从而会使齿轮612进行转动，从而会带动固定柱613以及整个夹紧组件60翻转90°，从而使物体也翻转90°，在齿条611向后部移动的同时还会使固定杆62向后部进行移动，从而会带动两个联动组件63进行工作，从而防止在翻转过程中夹紧组件60以及物体触碰到上下两侧的联动组件63，从而导致联动组件63损坏，使装置无法进行工作。

如图4－图6所示，联动组件63包括联动块631和打磨块635，联动块631外表面与限位板滑动连接，联动块631靠近固定杆62的一端与固定杆62固定连接，联动块631远离固定杆62的一端开设有升降槽630，升降槽630内表面设有滑动柱636，滑动柱636远离固定杆62的一端设有升降柱632，升降柱632远离滑动柱636的一端设有升降板633，升降板633靠近打磨块635的一端设有第二滑道634，第二滑道634内表面与打磨块635滑动连接，第二滑道634下端设有第二伸缩杆637，限位板上下端均与同侧的第二伸缩杆637固定连接，升降板633外表面设有第三滑道638，第三滑道638与滑动壳体3固定连接，安装板与下部左右两侧的打磨块635固定连接，升降槽630的中部向升降板633一侧凸起，多个打磨块635远离第二滑道634的一侧均设有一个凸块；

当固定杆62进行移动时，会带动两个联动块631进行移动，从而会带动滑动柱636在升降槽630内表面进行滑动，由于设置的升降槽630中部向升降板633一侧凸起，所以会使滑动柱636接触到升降槽630内表面不同的位置，从而会使两个升降柱632向相反方向进行移动，使上下两侧的升降板633、第二滑道634以及打磨块635向相反方向进行移动，两个打磨块635相互靠近时可对物体进行去毛刺，两个打磨块635相互远离时，可防止物体在翻转过程中触碰到两个打磨块635，从而导致装置不能继续工作。

图4中的状态为两个打磨块635相互靠近的状态，此时的滑动柱636在升降槽630的最低处，从而可对物体进行去毛刺，当升降板633以及第二滑道634带动打磨块635上下进行移动时，由于设置的第二伸缩杆637为可伸缩的，所以不影响工作的进行。

如图7所示，推动组件64包括第二液压缸640，第二液压缸640输出端设有第四滑道641，第四滑道641下部设有第五滑动642，第五滑动642下端与滑动壳体3固定连接，第四滑道641内表面上下部均设有推动板643，两个推动板643后端分别与上下部的打磨块635固定连接，两个推动板643相互靠近的一端共同设有第三伸缩杆644；

当两个打磨块635相互靠近时，可对物体进行去毛刺，启动第二液压缸640会使第四滑道641进行移动，从而会带动上下两侧的推动板643以及打磨块635进行前后方向的移动，从而对物体上下表面的边进行去毛刺，同时设置的第三伸缩杆644可伸缩，当两个打磨块635上下进行移动时，第三伸缩杆644可进行伸缩，从而不影响装置的使用。

其具体实施方式为：首先将物体放置在支撑块4上端，然后利用左右两侧的翻转组件61可对物体前后表面进行夹紧固定，此时的两个打磨块635相互靠近，利用设置的推动组件64可带动上下两侧的打磨块635在水平方向上下进行移动，从而对物体上下表面的边进行打磨，打磨结束后，由于前后表面的边没有进行打磨，这时需要将物体进行90°翻转，利用设置的翻转组件61可带动夹紧组件60进行翻转，从而使物体完成90°翻转，在翻转的同时还会使联动组件63相互远离，从而防止物体触碰到联动组件63，翻转结束后，由于设置的夹紧组件60为竖直状态，这时夹紧组件60对物体上下表面进行夹持，此时无法对上下表面的边进行打磨，这时利用夹紧组件60将物体松开，虽然此时不对物体进行夹持，但是物体始终在支撑块4上端，所以利用设置的翻转组件61将夹紧组件60从而竖直状态转变成水平状态，然后再次对物体前后表面进行夹紧，这时就可对上下表面的边进行打磨，从而使物体全部的边都进行去毛刺处理，从而使物体的质量更高。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上对同步装置6进行进一步的改进，如图8－图10所示，此时的夹紧组件60以及物体均为竖直状态，为了防止夹紧组件60触碰到上下两侧的打磨块635，此时使两个打磨块635相互远离，可防止打磨块635触碰到物体或夹紧组件60，从而导致装置无法继续使用。

如图8－图10所示，当完成对物体上下表面的边去毛刺后，需要对前后表面的边进行去毛刺处理，这时需要将夹紧组件60以及物体进行90°翻转，从而对物体前后表面的边进行处理，启动第一液压缸610使齿条611向后部进行移动，从而使齿轮612进行转动，从而使夹紧组件60从水平状态转变为竖直状态，从而使物体进行90°翻转，此时固定杆62带动联动块631也向后部进行移动，从而使滑动柱636接触到升降槽630最高处的凸起，从而使上下两侧的升降柱632相互远离，从而使两个打磨块635接触不到夹紧组件60，从而防止夹紧组件60碰撞导致两个打磨块635，导致装置不能继续使用，当翻转结束后，由于此时夹紧组件60对物体上下表面进行夹持，无法对上下表面进行去毛刺，此时只需利用设置的夹紧组件60将物体打开，然后再次利用设置的翻转组件61将夹紧组件60从而竖直状态转变为水平状态，此时不影响对物体上下表面进行去毛刺处理。

其具体实施方式为：需要将物体翻转90°时，启动第一液压缸610会使齿条611向后部移动，从而会使齿轮612进行转动，从而会使夹紧组件60以及物体进行90°翻转，此时设置的两个联动组件63也进行工作，使上下两侧的打磨块635相互远离，从而防止夹紧组件60在翻转过程中触碰到打磨块635，最终导致装置不能继续工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种具有毛刺打磨功能的机械装置，包括第一滑道(2)，其特征在于：所述第一滑道(2)左右端均设有连接板(1)，两个所述连接板(1)相互靠近的一端中部均设有第三液压缸(5)，两个所述第三液压缸(5)输出端均设有滑动壳体(3)，两个所述滑动壳体(3)内部均设有同步装置(6)，两个所述同步装置(6)相互靠近的一端共同设有支撑块(4)，所述支撑块(4)左右端均设有第一伸缩杆(7)，两个所述第一伸缩杆(7)相互远离的一端均设有安装板，两个所述安装板均与同侧的同步装置(6)固定连接，所述支撑块(4)外表面均与左右两侧的滑动壳体(3)滑动连接；

所述同步装置(6)包括翻转组件(61)和两个联动组件(63)，所述翻转组件(61)远离第三液压缸(5)的一端设有夹紧组件(60)，所述翻转组件(61)前端设有固定杆(62)，两个所述联动组件(63)靠近固定杆(62)的一端均与固定杆(62)固定连接，两个所述联动组件(63)相互远离的一端均与滑动壳体(3)固定连接，两个所述联动组件(63)方向相反，两个所述安装板分别与下部左右两侧的同步装置(6)固定连接，两个所述联动组件(63)前端共同设有推动组件(64)，两个所述推动组件(64)前端分别与左右两侧的滑动壳体(3)固定连接，两个所述联动组件(63)外表面共同设有限位板，所述限位板下端与滑动壳体(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有毛刺打磨功能的机械装置，其特征在于：所述翻转组件(61)包括第一液压缸(610)、齿轮(612)和连接框(614)，所述第一液压缸(610)输出端设有齿条(611)，所述齿条(611)前端与固定杆(62)固定连接，所述齿条(611)外表面与齿轮(612)相互啮合，所述齿轮(612)靠近夹紧组件(60)的一端设有固定柱(613)，所述固定柱(613)外表面中部设有套环，所述套环外表面下部设有承重柱，所述承重柱与连接框(614)固定连接，所述连接框(614)远离夹紧组件(60)的一端与限位板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有毛刺打磨功能的机械装置，其特征在于：所述夹紧组件(60)包括夹紧框(600)，所述夹紧框(600)靠近固定柱(613)的一端与固定柱(613)固定连接，所述夹紧框(600)前后部均设有螺纹杆(601)，所述螺纹杆(601)相互靠近的一端均设有夹紧块(602)，两个所述夹紧块(602)均与夹紧框(600)滑动连接，所述夹紧框(600)中部设有多个压缩弹簧(603)，多个所述压缩弹簧(603)远离固定柱(613)的一端共同设有夹紧板(604)。

4.根据权利要求1所述的一种具有毛刺打磨功能的机械装置，其特征在于：所述联动组件(63)包括联动块(631)和打磨块(635)，所述联动块(631)外表面与限位板滑动连接，所述联动块(631)靠近固定杆(62)的一端与固定杆(62)固定连接，所述联动块(631)远离固定杆(62)的一端开设有升降槽(630)，所述升降槽(630)内表面设有滑动柱(636)，所述滑动柱(636)远离固定杆(62)的一端设有升降柱(632)，所述升降柱(632)远离滑动柱(636)的一端设有升降板(633)，所述升降板(633)靠近打磨块(635)的一端设有第二滑道(634)，所述第二滑道(634)内表面与打磨块(635)滑动连接，所述第二滑道(634)下端设有第二伸缩杆(637)，所述限位板上下端均与同侧的第二伸缩杆(637)固定连接，所述升降板(633)外表面设有第三滑道(638)，所述第三滑道(638)与滑动壳体(3)固定连接，所述安装板与下部左右两侧的打磨块(635)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有毛刺打磨功能的机械装置，其特征在于：所述推动组件(64)包括第二液压缸(640)，所述第二液压缸(640)输出端设有第四滑道(641)，所述第四滑道(641)下部设有第五滑动(642)，所述第五滑动(642)下端与滑动壳体(3)固定连接，所述第四滑道(641)内表面上下部均设有推动板(643)，两个所述推动板(643)后端分别与上下部的打磨块(635)固定连接，两个所述推动板(643)相互靠近的一端共同设有第三伸缩杆(644)。

6.根据权利要求1所述的一种具有毛刺打磨功能的机械装置，其特征在于：所述固定杆(62)的形状为L形。

7.根据权利要求4所述的一种具有毛刺打磨功能的机械装置，其特征在于：所述升降槽(630)的中部向升降板(633)一侧凸起。

8.根据权利要求4所述的一种具有毛刺打磨功能的机械装置，其特征在于：多个所述打磨块(635)远离第二滑道(634)的一侧均设有一个凸块。

9.根据权利要求1所述的一种具有毛刺打磨功能的机械装置，其特征在于：所述支撑块(4)上端前后部均设有挡板。

10.根据权利要求3所述的一种具有毛刺打磨功能的机械装置，其特征在于：所述夹紧框(600)的形状为C形。