CN117124108A - 一种螺杆件钻孔工装及夹装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺杆件钻孔工装及夹装方法，包括夹装台、旋转轴芯、第一升降台和第二升降台，所述夹装台上设有转动孔，所述旋转轴芯插设在转动孔内，旋转轴芯上设有与螺杆件配合的螺丝孔，通过转动旋转轴芯使螺杆件夹装在夹装台上，在螺丝孔两侧分别设有半圆护钻孔，所述第一升降台活动插设在夹装台上，在第一升降台的第一支撑台上面设有第一半六角头定位槽，在第一支撑台底面设有锁定旋转轴芯的定位销组件，使半圆护钻孔与螺杆件上钻孔位置对应匹配；所述第二升降台活动插设在第一升降台上，所述第二升降台的第二支撑台上面设有第二半六角头定位槽。

Description

一种螺杆件钻孔工装及夹装方法

技术领域

本发明涉及一种机械加工制造设备技术领域，具体涉及一种螺杆件钻孔工装及夹装方法。

背景技术

机械加工的工装设计的重要性主要体现在以下几个方面：提高生产效率：合理的工装设计能够减少生产准备时间，提高生产效率，降低生产成本，从而增加企业的竞争力。保证加工精度：工装设计可以根据需要精确控制机械加工的各个环节，从而提高加工精度，保证产品质量。降低劳动强度：通过工装设计，可以将一些重物或者笨重的工具搬运工作交由机器完成，从而降低工人的劳动强度。提高工作效率：工装设计可以使得工人可以集中精力进行加工操作，减少生产过程中的干扰，提高工作效率。工装设计在机械加工中具有重要的作用，对于提高产品质量、降低生产成本、提高工作效率等方面都有着积极的影响。

图1为一种航空用防松动螺栓的螺杆结构，需要在螺杆上加工U形孔槽36，具体要从螺杆的螺杆头（六角头）上对称钻两个孔，该孔穿过螺杆头后，还需在螺杆上钻出半圆孔37，然后在螺杆头上的两个孔之间钻铣连通槽，该工件虽然加工工序比较简单，但实现批量生产存在很多难点，主要是螺杆夹装不方便，容易损坏丝扣，还有一个主要难点，螺杆上钻出的半圆孔很难实现精密加工，由于半圆的另一半是空的，钻头容易偏移，最终导致钻孔倾斜，再者，普通的工装无法实现自动化夹装，导致加工效率低。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术不足，提供一种螺杆件钻孔工装及夹装方法，解决现有工装无法实现高效、精密及批量在螺杆上钻出半圆孔的加工问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种螺杆件钻孔工装，包括夹装台、旋转轴芯、第一升降台和第二升降台，所述夹装台上设有转动孔，所述旋转轴芯插设在转动孔内，旋转轴芯上设有与螺杆件配合的螺丝孔，通过转动旋转轴芯使螺杆件夹装在夹装台上，在螺丝孔两侧分别设有半圆护钻孔，所述第一升降台活动插设在夹装台上，在第一升降台的第一支撑台上面设有第一半六角头定位槽，在第一支撑台底面设有锁定旋转轴芯的定位销组件，使半圆护钻孔与螺杆件上钻孔位置对应匹配；所述第二升降台活动插设在第一升降台上，所述第二升降台的第二支撑台上面设有第二半六角头定位槽。

进一步的，所述旋转轴芯外环面设有蜗轮齿，在夹装台内插设有蜗杆，所述蜗杆与旋转轴芯外环面的蜗轮齿啮合连接；并在夹装台上设有伺服电机，所述伺服电机通过伞齿与蜗杆传动连接。

进一步的，所述定位销组件包括锁定销杆、触发销杆和销锁头，所述锁定销杆插设在第一支撑台底面上的锁定销杆孔内，所述触发销杆插设在第一支撑台底面上的触发销杆孔内，销锁头插设在锁定销杆孔与触发销杆孔之间的销锁头孔内。

进一步的，所述旋转轴芯顶面设有弧形槽，所述弧形槽首端为销锁位，弧形槽尾端为解锁位，所述销锁位与一个半圆护钻孔对应设置，当锁定销杆插入弧形槽后，转动的旋转轴芯使销锁位与锁定销杆配合时，旋转轴芯停止转动，从而使半圆护钻孔停止在与螺杆件上钻孔匹配位置。

进一步的，所述锁定销杆上端套设有弹簧，在锁定销杆中部设有环台，在锁定销杆底部设有一侧倾斜面的尖部，锁定销杆底部没有设倾斜面部位与销锁位配合，使旋转轴芯定位，锁定销杆底部设有倾斜面部位与解锁位配合，使锁定销杆抬升回缩。

进一步的，所述触发销杆上端也套设有弹簧，触发销杆中部设有锁定面，锁定面抵在销锁头后端面上时，销锁头前端挡在锁定销杆的环台下面，使锁定销杆处于收缩状态；

锁定面下面的触发销杆上设有解锁槽，触动触发销杆时，使解锁槽与销锁头对应，销锁头会滑入解锁槽内，销锁头解除对锁定销杆的锁定，锁定销杆在弹簧的作用下从第一支撑台上伸长。

进一步的，所述销锁头包括伸缩底块、伸缩弹簧和伸缩锁头，所述伸缩锁头上设有弹簧槽，所述伸缩底块上的插头插设在弹簧槽上，弹簧槽内设置伸缩弹簧使伸缩底块和伸缩锁头之间可弹性伸缩。

进一步的，所述第一升降台与夹装台之间设有弹簧件，在弹簧件的作用下第一升降台升到设定高度；第一半六角头定位槽对应的第一支撑台上面上设有安装第二支撑台的第二支撑台槽，当第二支撑台匹配安装在第二支撑台槽内，第一半六角头定位槽和第二半六角头定位槽组合成放置六角头的六角头定位槽。

进一步的，所述第二升降台与第一升降台之间也设有弹簧件，在弹簧件的作用下第二升降台可升到设定高度，第二支撑台与第二升降台的立板铰链连接，当机械手夹取螺杆件时，第二支撑台可绕铰链转动。

本发明通过下述另一技术方案实现：

一种螺杆件钻孔工装的夹装方法，包括步骤：

步骤1、将夹装台固定在机床的工作台上，第一升降台和第二升降台处于升起状态；

步骤2、启动伺服电机带动旋转轴芯正向转动；

步骤3、通过机械手将竖直的螺杆件下端放入第一半六角头定位槽内，螺杆件下端通过第一半六角头定位槽后落在旋转轴芯的螺丝孔上，螺杆件的六角头落在第二半六角头定位槽上；

步骤4、转动的旋转轴芯与螺杆件螺纹连接，螺杆件向下拉动第二升降台，使第二升降台的第二支撑台装配在第二支撑台槽内；

步骤5、随着旋转轴芯继续转动，螺杆件继续向下又拉动第一升降台向下，当触发销杆抵在旋转轴芯上端面，随着第一升降台继续向下移动，触发销杆向上回缩，销锁头滑入解锁槽内，锁定销杆在弹簧的作用插入旋转轴芯上的弧形槽内，当弧形槽首端的销锁位抵在锁定销杆上，旋转轴芯停止转动，螺杆件被夹装固定；

步骤6、启动机床，对螺杆件进行钻孔和钻铣连通槽；

步骤7、对螺杆件进行钻孔和钻铣连通槽加工完成后，关闭机床，启动伺服电机带动旋转轴芯反向转动；

步骤8、反向转动的旋转轴芯，在解锁位经过锁定销杆时，挤压锁定销杆抬升，锁定销杆通过销锁头被锁定；

步骤9、螺杆件在旋转轴芯的反转作用下不断升起，直至第一升降台和第二升降台处于升起状态，螺杆件与旋转轴芯脱离丝扣连接；

步骤10、机械手抓取走加工完成的螺杆件，准备下个螺杆件加工作业。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种螺杆件钻孔工装及夹装方法，根据螺杆件的结构特征，设计有旋转轴芯，通过转动旋转轴芯使螺杆件夹装在夹装台上，或者使加工完成的螺杆件从夹装台上推出，有效降低生产成本、提高工作效率；

2、本发明一种螺杆件钻孔工装及夹装方法，通过设计第一升降台和第二升降台，可以实现螺杆件通过机械手自动装卸工件，并通过第一升降台和第二升降台实现对螺杆件精准定位，提高了工件的加工精度；

3、本发明一种螺杆件钻孔工装及夹装方法，设置定位销组件以及在旋转轴芯上设有对应的弧形槽，通过旋转轴芯的正向转动触发定位销组件启动，将旋转轴芯精准锁定在设置位置，保证对螺杆件精密加工，同时，通过旋转轴芯的反向转动解除定位销组件对自己的位置锁定，实现工件加工的连续性，解决了现有工装无法实现高效、精密及批量在螺杆上钻出半圆孔的加工问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中。

图1为本发明螺杆件的加工完成结构示意图。

图2为本发明一种螺杆件钻孔工装的结构示意图。

图3为本发明螺杆件夹取放入工装结构示意图。

图4为本发明夹装有螺杆件的工装结构示意图。

图5为本发明夹装有已加工螺杆件的工装结构示意图。

图6为本发明旋转轴芯与蜗杆配合的结构示意图。

图7为本发明旋转轴芯的结构示意图。

图8为本发明定位销组件与旋转轴芯的结构示意图。

图9为本发明定位销组件的结构示意图。

图10为本发明定位销组件被旋转轴芯触发的结构示意图。

图11为本发明锁定销杆销锁在旋转轴芯上的结构示意图。

图12为本发明销锁头的结构示意图。

图13为本发明触发销杆的结构示意图。

图14为本发明第二支撑台的结构示意图。

图15为本发明第一升降台的结构示意图1。

图16为本发明第一升降台的结构示意图2。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-夹装台，2-旋转轴芯，3-第一升降台，4-第二升降台，5-转动孔，6-螺杆件，7-螺丝孔，8-半圆护钻孔，9-第一支撑台，10-第一半六角头定位槽，11-第二支撑台，12-第二半六角头定位槽，13-蜗轮齿，14-蜗杆，15-伺服电机，16-伞齿，17-锁定销杆，18-触发销杆，19-销锁头，20-锁定销杆孔，21-触发销杆孔，22-销锁头孔，23-弧形槽，24-销锁位，25-解锁位，26-环台，27-锁定面，28-解锁槽，29-伸缩底块，30-伸缩弹簧，31-伸缩锁头，32-弹簧槽，33-插头，34-第二支撑台槽，35-立板，36-U形孔槽，37-半圆孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

如图2-16所示，本发明一种螺杆件钻孔工装，包括夹装台1、旋转轴芯2、第一升降台3和第二升降台4，如图2-5上所示，夹装台1为方形块结构，为整个工作的基础结构，在夹装台1底部设有燕尾槽，通过燕尾槽便于与机床工作台固定连接，在设计夹装台1时，还要考虑排屑通道的设置，所述夹装台1上设有转动孔5，如图6-7所示，所述旋转轴芯2插设在转动孔5内，旋转轴芯2上设有与螺杆件6配合的螺丝孔7，在螺丝孔7的丝口上设有倒角面，便于螺丝孔7与螺杆件6对接实现丝扣连接，通过转动旋转轴芯2使螺杆件6夹装在夹装台1上，在螺丝孔7两侧分别设有半圆护钻孔8，由于螺杆件6上钻出的半圆孔37很难实现精密加工，并且半圆孔37的另一半是空的，钻头容易偏移，最终导致钻孔倾斜，通过半圆护钻孔8很好的解决这样问题，但同时，使转动的旋转轴芯2在夹装固定好螺杆件6后，又能精准的使半圆护钻孔8位置与钻孔位置对齐是一个技术难题，本发明通过设置定位销组件以及在旋转轴芯2上设有对应的弧形槽23，通过旋转轴芯2的正向转动触发定位销组件启动，将旋转轴芯2精准锁定在设置位置，保证对螺杆件6精密加工，同时，通过旋转轴芯2的反向转动解除定位销组件对自己的位置锁定，所述第一升降台3活动插设在夹装台1上，在第一升降台3的第一支撑台9上面设有第一半六角头定位槽10，在第一支撑台9底面设有锁定旋转轴芯2的定位销组件，使半圆护钻孔8与螺杆件6上钻孔位置对应匹配；所述第二升降台4活动插设在第一升降台3上，所述第二升降台4的第二支撑台11上面设有第二半六角头定位槽12。

旋转轴芯2外环面设有蜗轮齿13，在夹装台1内插设有蜗杆14，蜗杆14设置在与转动孔5垂直的安装孔内，蜗杆14两端通过轴承安装，所述蜗杆14与旋转轴芯2外环面的蜗轮齿13啮合连接；并在夹装台1上设有伺服电机15，所述伺服电机15通过伞齿16与蜗杆14传动连接，在伺服电机15的转轴上和蜗杆14的端部都设有伞齿16，然后相互配合传动。通过伺服电机15控制旋转轴芯2正向转动实现螺杆件6夹装，通过伺服电机15控制旋转轴芯2反向转动实现螺杆件6卸取，这里需要说明的是，在伺服电机15安装一个过载保护器，当旋转轴芯2被定位销组件锁定无法转动后，伺服电机15通过过载保护器控制停止转动。

如图1-16所示，本发明一种螺杆件钻孔工装，工作原理是：为了实现对螺杆件6批量加工生产中，需要实现对工件的自动夹装和自动卸取，将夹装台1固定在机床的工作台上，第一升降台3和第二升降台4处于升起状态；启动伺服电机15带动旋转轴芯2正向转动；通过机械手将竖直的螺杆件6下端放入第一半六角头定位槽10内，螺杆件6下端通过第一半六角头定位槽10后落在旋转轴芯2的螺丝孔7上，螺杆件6的六角头落在第二半六角头定位槽12上；这里需要根据螺杆件6的长度设定第一升降台3和第二升降台4高度，要使螺杆件6的六角头端放置在第二升降台4上时，螺杆件6的下端刚好落在旋转轴芯2的螺丝孔7口上，转动的旋转轴芯2与螺杆件6螺纹连接，螺杆件6向下拉动第二升降台4，使第二升降台4的第二支撑台11装配在第二支撑台槽34内；随着旋转轴芯2继续转动，螺杆件6继续向下又拉动第一升降台3向下，当触发销杆18抵在旋转轴芯2上端面，随着第一升降台3继续向下移动，触发销杆18向上回缩，销锁头19滑入解锁槽28内，锁定销杆17在弹簧的作用插入旋转轴芯2上的弧形槽23内，当弧形槽23首端的销锁位24抵在锁定销杆17上，旋转轴芯2停止转动，螺杆件6被夹装固定；启动机床，对螺杆件6进行钻孔和钻铣连通槽；对螺杆件6进行钻孔和钻铣连通槽加工完成后，关闭机床，启动伺服电机15带动旋转轴芯2反向转动；反向转动的旋转轴芯2，在解锁位25经过锁定销杆17时，挤压锁定销杆17抬升，锁定销杆17通过销锁头19被锁定；螺杆件6在旋转轴芯2的反转作用下不断升起，直至第一升降台3和第二升降台4处于升起状态，螺杆件6与旋转轴芯2脱离丝扣连接；机械手抓取走加工完成的螺杆件6，准备下个螺杆件6加工作业。

本发明一种螺杆件钻孔工装，根据螺杆件6的结构特征，设计有旋转轴芯2，通过转动旋转轴芯2使螺杆件6夹装在夹装台1上，或者使加工完成的螺杆件6从夹装台1上推出，有效降低生产成本、提高工作效率；通过设计第一升降台3和第二升降台4，可以实现螺杆件6通过机械手自动装卸工件，并通过第一升降台3和第二升降台4实现对螺杆件6精准定位，提高了工件的加工精度；设置定位销组件以及在旋转轴芯2上设有对应的弧形槽23，通过旋转轴芯2的正向转动触发定位销组件启动，将旋转轴芯2精准锁定在设置位置，保证对螺杆件6精密加工，同时，通过旋转轴芯2的反向转动解除定位销组件对自己的位置锁定，实现工件加工的连续性，解决了现有工装无法实现高效、精密及批量在螺杆上钻出半圆孔的加工问题。

实施例2

如图8-13所示，本发明一种螺杆件钻孔工装，在上述实施例的基础上，本实施例主要是针对解决旋转轴芯2的位置精准锁定问题，设计的定位销组件包括锁定销杆17、触发销杆18和销锁头19，所述锁定销杆17插设在第一支撑台9底面上的锁定销杆孔20内，所述触发销杆18插设在第一支撑台9底面上的触发销杆孔21内，销锁头19插设在锁定销杆孔20与触发销杆孔21之间的销锁头孔22内。销锁头19只能在销锁头孔22内横向移动。销锁头孔22是从第一支撑台9的侧面钻孔加工通过锁定销杆孔20与触发销杆孔21之间而成的。

所述旋转轴芯2顶面设有弧形槽23，弧形槽23的弧度大于300度设置，这样便于锁定销杆17在弧形槽23内有一定的活动空间，所述弧形槽23首端为销锁位24，弧形槽23尾端为解锁位25，销锁位24与解锁位25之间留有一段弧块，所述销锁位24与一个半圆护钻孔8对应设置，当锁定销杆17插入弧形槽23后，转动的旋转轴芯2使销锁位24与锁定销杆17配合时，旋转轴芯2停止转动，从而使半圆护钻孔8停止在与螺杆件6上钻孔匹配位置。

如图9所示，所述锁定销杆17上端套设有弹簧，通过弹簧实时向下挤压锁定销杆17，在锁定销杆17中部设有环台26，在锁定销杆17底部设有一侧倾斜面的尖部，锁定销杆17底部没有设倾斜面部位与销锁位24配合，使旋转轴芯2定位，锁定销杆17底部设有倾斜面部位与解锁位25配合，使锁定销杆17抬升回缩。

如图13所示，所述触发销杆18上端也套设有弹簧，通过弹簧实时向下挤压触发销杆18伸长，触发销杆18中部设有锁定面27，锁定面27抵在销锁头19后端面上时，销锁头19前端挡在锁定销杆17的环台26下面，使锁定销杆17处于收缩状态。

锁定面27下面的触发销杆18上设有解锁槽28，触动触发销杆18时，使解锁槽28与销锁头19对应，销锁头19会滑入解锁槽28内，销锁头19解除对锁定销杆17的锁定，锁定销杆17在弹簧的作用下从第一支撑台9上伸长。

如图12所示，销锁头19包括伸缩底块29、伸缩弹簧30和伸缩锁头31，所述伸缩锁头31上设有弹簧槽32，所述伸缩底块29上的插头33插设在弹簧槽32上，弹簧槽32内设置伸缩弹簧30使伸缩底块29和伸缩锁头31之间可弹性伸缩。

在销锁头19向解锁槽28滑入时，根据销锁头19的伸缩锁头31回缩的尺寸，如果伸缩锁头31回缩后，锁定销杆17可以顺利伸长，可以不在伸缩锁头31上再设置弹簧，如果伸缩锁头31回缩后，锁定销杆17伸长不顺利，可以设置弹簧，另外，还可以在伸缩锁头31前端上角设置倒角面解决这样问题，这样也便于伸缩锁头31在环台26的挤压作用下回缩。伸缩锁头31前端下角是一定要设置倒角面的，这样便于锁定销杆17回缩。

设置定位销组件以及在旋转轴芯2上设有对应的弧形槽23，通过旋转轴芯2的正向转动触发定位销组件启动，将旋转轴芯2精准锁定在设置位置，保证对螺杆件6精密加工，同时，通过旋转轴芯2的反向转动解除定位销组件对自己的位置锁定，实现工件加工的连续性，解决了现有工装无法实现高效、精密及批量在螺杆上钻出半圆孔的加工问题。

实施例3

如图2-16所示，本发明一种螺杆件钻孔工装，所述第一升降台3与夹装台1之间设有弹簧件，在弹簧件的作用下第一升降台3升到设定高度；第一半六角头定位槽10对应的第一支撑台9上面上设有安装第二支撑台11的第二支撑台槽34，当第二支撑台11匹配安装在第二支撑台槽34内，第一半六角头定位槽10和第二半六角头定位槽12组合成放置六角头的六角头定位槽。六角头定位槽的底部穿设螺杆件6的导向孔上，与旋转轴芯2对应也设有与半圆护钻孔8一样护孔，钻头先穿过该护孔，再进入半圆护钻孔8。

所述第二升降台4与第一升降台3之间也设有弹簧件，在弹簧件的作用下第二升降台4可升到设定高度，这个高度与螺杆件6的长度对应，第二支撑台11与第二升降台4的立板35铰链连接，当机械手夹取螺杆件6时，第二支撑台11可绕铰链转动，铰链上设有卷簧，取走工件后，第二支撑台11水平复位。通过设计第一升降台3和第二升降台4，可以实现螺杆件6通过机械手自动装卸工件，并通过第一升降台3和第二升降台4实现对螺杆件6精准定位，提高了工件的加工精度。

第一升降台3和第二升降台4的弹簧件设置及对应结构，说明书不再详细介绍，都是本领域技术人员常用技术手段。上述第一半六角头定位槽10和第二半六角头定位槽12的入口位置都做了倒角处理，便于螺杆件6的六角头滑入六角头定位槽内，在六角头滑入六角头定位槽过程，六角头定位槽也可以对螺杆件6的位置进行一个导向作用，就是使六角头的六个侧面与六角头定位槽的六个侧面配合。

实施例4

如图2-16所示，一种螺杆件钻孔工装的夹装方法，包括步骤：

步骤1、如图2所示，将夹装台1固定在机床的工作台上，第一升降台3和第二升降台4处于升起状态；

步骤2、启动伺服电机15带动旋转轴芯2正向转动；

步骤3、如图3所示，机械手从振动盘上料设备上夹取一个螺杆件6，通过机械手将竖直的螺杆件6下端放入第一半六角头定位槽10内，从附图可知第一半六角头定位槽10上设有一个导向孔，螺杆件6下端通过第一半六角头定位槽10后落在旋转轴芯2的螺丝孔7上，螺杆件6的六角头落在第二半六角头定位槽12上，第二半六角头定位槽12作用主要是对六角头的支撑和限位作用，以及后面取走工件时的辅助；

步骤4、转动的旋转轴芯2与螺杆件6螺纹连接，螺杆件6向下拉动第二升降台4，使第二升降台4的第二支撑台11装配在第二支撑台槽34内；

步骤5、随着旋转轴芯2继续转动，螺杆件6继续向下又拉动第一升降台3向下，当触发销杆18抵在旋转轴芯2上端面，随着第一升降台3继续向下移动，触发销杆18向上回缩，销锁头19滑入解锁槽28内，锁定销杆17在弹簧的作用插入旋转轴芯2上的弧形槽23内，当弧形槽23首端的销锁位24抵在锁定销杆17上，旋转轴芯2停止转动，螺杆件6被夹装固定；

步骤6、启动机床，对螺杆件6进行钻孔和钻铣连通槽；

步骤7、对螺杆件6进行钻孔和钻铣连通槽加工完成后，关闭机床，启动伺服电机15带动旋转轴芯2反向转动；

步骤8、反向转动的旋转轴芯2，在解锁位25经过锁定销杆17时，挤压锁定销杆17抬升，锁定销杆17通过销锁头19被锁定；

步骤9、螺杆件6在旋转轴芯2的反转作用下不断升起，直至第一升降台3和第二升降台4处于升起状态，螺杆件6与旋转轴芯2脱离丝扣连接；

步骤10、机械手抓取走加工完成的螺杆件6，具体为，机械手夹在第一支撑台9与第二支撑台11之间的螺杆件6上，机械手再向上抬起，螺杆件6就可直接从第一支撑台9上取走，取走螺杆件6后，机械手再夹取一个螺杆件6放入第一支撑台9和第二支撑台11上，准备下个螺杆件6加工作业。

本发明一种螺杆件钻孔工装的夹装方法，根据螺杆件6的结构特征，设计有旋转轴芯2，通过转动旋转轴芯2使螺杆件6夹装在夹装台1上，或者使加工完成的螺杆件6从夹装台1上推出，有效降低生产成本、提高工作效率；通过设计第一升降台3和第二升降台4，可以实现螺杆件6通过机械手自动装卸工件，并通过第一升降台3和第二升降台4实现对螺杆件6精准定位，提高了工件的加工精度；设置定位销组件以及在旋转轴芯2上设有对应的弧形槽23，通过旋转轴芯2的正向转动触发定位销组件启动，将旋转轴芯2精准锁定在设置位置，保证对螺杆件6精密加工，同时，通过旋转轴芯2的反向转动解除定位销组件对自己的位置锁定，实现工件加工的连续性，解决了现有工装无法实现高效、精密及批量在螺杆上钻出半圆孔的加工问题。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺杆件钻孔工装，包括夹装台（1）、旋转轴芯（2）、第一升降台（3）和第二升降台（4），其特征在于：所述夹装台（1）上设有转动孔（5），所述旋转轴芯（2）插设在转动孔（5）内，旋转轴芯（2）上设有与螺杆件（6）配合的螺丝孔（7），通过转动旋转轴芯（2）使螺杆件（6）夹装在夹装台（1）上，在螺丝孔（7）两侧分别设有半圆护钻孔（8），所述第一升降台（3）活动插设在夹装台（1）上，在第一升降台（3）的第一支撑台（9）上面设有第一半六角头定位槽（10），在第一支撑台（9）底面设有锁定旋转轴芯（2）的定位销组件，使半圆护钻孔（8）与螺杆件（6）上钻孔位置对应匹配；所述第二升降台（4）活动插设在第一升降台（3）上，所述第二升降台（4）的第二支撑台（11）上面设有第二半六角头定位槽（12）。

2.根据权利要求1所述的一种螺杆件钻孔工装，其特征在于：所述旋转轴芯（2）外环面设有蜗轮齿（13），在夹装台（1）内插设有蜗杆（14），所述蜗杆（14）与旋转轴芯（2）外环面的蜗轮齿（13）啮合连接；并在夹装台（1）上设有伺服电机（15），所述伺服电机（15）通过伞齿（16）与蜗杆（14）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种螺杆件钻孔工装，其特征在于：所述定位销组件包括锁定销杆（17）、触发销杆（18）和销锁头（19），所述锁定销杆（17）插设在第一支撑台（9）底面上的锁定销杆孔（20）内，所述触发销杆（18）插设在第一支撑台（9）底面上的触发销杆孔（21）内，销锁头（19）插设在锁定销杆孔（20）与触发销杆孔（21）之间的销锁头孔（22）内。

4.根据权利要求3所述的一种螺杆件钻孔工装，其特征在于：所述旋转轴芯（2）顶面设有弧形槽（23），所述弧形槽（23）首端为销锁位（24），弧形槽（23）尾端为解锁位（25），所述销锁位（24）与一个半圆护钻孔（8）对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种螺杆件钻孔工装，其特征在于：所述锁定销杆（17）上端套设有弹簧，在锁定销杆（17）中部设有环台（26），在锁定销杆（17）底部设有一侧倾斜面的尖部。

6.根据权利要求5所述的一种螺杆件钻孔工装，其特征在于：所述触发销杆（18）上端也套设有弹簧，触发销杆（18）中部设有锁定面（27），锁定面（27）抵在销锁头（19）后端面上时，销锁头（19）前端挡在锁定销杆（17）的环台（26）下面，使锁定销杆（17）处于收缩状态；

锁定面（27）下面的触发销杆（18）上设有解锁槽（28），触动触发销杆（18）时，使解锁槽（28）与销锁头（19）对应，销锁头（19）会滑入解锁槽（28）内，销锁头（19）解除对锁定销杆（17）的锁定，锁定销杆（17）在弹簧的作用下从第一支撑台（9）上伸长。

7.根据权利要求5所述的一种螺杆件钻孔工装，其特征在于：所述销锁头（19）包括伸缩底块（29）、伸缩弹簧（30）和伸缩锁头（31），所述伸缩锁头（31）上设有弹簧槽（32），所述伸缩底块（29）上的插头（33）插设在弹簧槽（32）上，弹簧槽（32）内设置伸缩弹簧（30）使伸缩底块（29）和伸缩锁头（31）之间可弹性伸缩。

8.根据权利要求1所述的一种螺杆件钻孔工装，其特征在于：所述第一升降台（3）与夹装台（1）之间设有弹簧件，在弹簧件的作用下第一升降台（3）升到设定高度；第一半六角头定位槽（10）对应的第一支撑台（9）上面上设有安装第二支撑台（11）的第二支撑台槽（34），当第二支撑台（11）匹配安装在第二支撑台槽（34）内，第一半六角头定位槽（10）和第二半六角头定位槽（12）组合成放置六角头的六角头定位槽。

9.根据权利要求1所述的一种螺杆件钻孔工装，其特征在于：所述第二升降台（4）与第一升降台（3）之间也设有弹簧件，在弹簧件的作用下第二升降台（4）可升到设定高度，第二支撑台（11）与第二升降台（4）的立板（35）铰链连接，当机械手夹取螺杆件（6）时，第二支撑台（11）可绕铰链转动。

10.一种螺杆件钻孔工装的夹装方法，其特征在于，包括步骤：

步骤1、将夹装台（1）固定在机床的工作台上，第一升降台（3）和第二升降台（4）处于升起状态；

步骤2、启动伺服电机（15）带动旋转轴芯（2）正向转动；

步骤3、通过机械手将竖直的螺杆件（6）下端放入第一半六角头定位槽（10）内，螺杆件（6）下端通过第一半六角头定位槽（10）后落在旋转轴芯（2）的螺丝孔（7）上，螺杆件（6）的六角头落在第二半六角头定位槽（12）上；

步骤4、转动的旋转轴芯（2）与螺杆件（6）螺纹连接，螺杆件（6）向下拉动第二升降台（4），使第二升降台（4）的第二支撑台（11）装配在第二支撑台槽（34）内；

步骤5、随着旋转轴芯（2）继续转动，螺杆件（6）继续向下又拉动第一升降台（3）向下，当触发销杆（18）抵在旋转轴芯（2）上端面，随着第一升降台（3）继续向下移动，触发销杆（18）向上回缩，销锁头（19）滑入解锁槽（28）内，锁定销杆（17）在弹簧的作用插入旋转轴芯（2）上的弧形槽（23）内，当弧形槽（23）首端的销锁位（24）抵在锁定销杆（17）上，旋转轴芯（2）停止转动，螺杆件（6）被夹装固定；

步骤6、启动机床，对螺杆件（6）进行钻孔和钻铣连通槽；

步骤7、对螺杆件（6）进行钻孔和钻铣连通槽加工完成后，关闭机床，启动伺服电机（15）带动旋转轴芯（2）反向转动；

步骤8、反向转动的旋转轴芯（2），在解锁位（25）经过锁定销杆（17）时，挤压锁定销杆（17）抬升，锁定销杆（17）通过销锁头（19）被锁定；

步骤9、螺杆件（6）在旋转轴芯（2）的反转作用下不断升起，直至第一升降台（3）和第二升降台（4）处于升起状态，螺杆件（6）与旋转轴芯（2）脱离丝扣连接；

步骤10、机械手抓取走加工完成的螺杆件（6），准备下个螺杆件（6）加工作业。