CN220612948U - 一种工件组装机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种工件组装机构，包括工作台、旋转台、框体、限位导杆、导槽、导块、移动块、液压缸、自动组装钻筒、夹装块、滑块、双向导向螺杆、驱动电机、限位圈、滑动导槽、电控箱、支撑板和底板。本申请通过将夹装块的底面固定连接滑块的顶面，将滑块的内部螺纹连接双向导向螺杆的外壁表面，将双向导向螺杆的壁面转动连接滑动导槽的内部，通过将滑块的壁面滑动连接旋转台的内部也，当旋转双向导向螺杆时使得滑块在滑动导槽的内部移动，从而通过夹装块对工件进行装夹固定。

Description

一种工件组装机构

技术领域

本申请涉及工件组装技术领域，尤其是一种工件组装机构。

背景技术

工件，制造过程中的一个产品部件。也叫制件、作件、课件、五金件等。

CN214393091U一种同轴工件组装机构,工件放置板用于放置组装座，组装座上的安装孔穿在导杆上，导杆穿出安装孔，且组装轴的底端插在导杆的定位孔内，驱动件驱动压板按压组装轴的顶端下移，组装轴和同轴定位件同步下移，则组装轴逐渐被压入安装孔内，由于定位孔和导杆的外周面共中心轴，因此，在按压的过程中，能够始终保证组装座和组装轴的同轴度，在组装完成后，利用复位机构对同轴定位件进行复位，以便于组装下一组工件。

现有的工件组装机构主要包括机械手，装配时，首先将环形工件如垫片、螺母等推出与螺栓同轴心，需要对工件进行装夹才能对其进行固定。

因此，针对上述问题提出一种工件组装机构，能够基子地区的实际情况进行合理的资源配置。

发明内容

在本实施例中提供了一种便于安装的门用于解决现有技术中现有技术存在如下技术问题:现有的工件组装机构主要包括机械手，装配时，首先将环形工件如垫片、螺母等推出与螺栓同轴心，需要对工件进行装夹才能对其进行固定。

根据本申请的一个方面，提供了一种工件组装机构，包括工作台、框体、导槽、移动块、液压缸、驱动电机、电控箱和装夹机构；

所述装夹机构包括旋转台、夹装块、滑块、双向导向螺杆和滑动导槽，所述旋转台的内部设置滑动导槽，所述滑动导槽的内部滑动连接滑块的壁面，所述滑块的内部螺纹连接双向导向螺杆的外部表面，所述双向导向螺杆的壁面转动连接滑动导槽的内部，所述滑块的顶面固定连接夹装块的底面。

进一步地，所述电控箱的底座固定连接工作台的外壁表面。

进一步地，所述工作台的底面边侧固定连接支撑板的顶面，所述支撑板的底面固定连接底板的顶面边侧。

进一步地，所述工作台的顶面固定连接限位圈的底面，所述限位圈的顶面固定连接旋转台的底面。

进一步地，所述驱动电机的底座固定连接工作台的底面，所述驱动电机的输出轴端部固定连接旋转台的底面。

进一步地，所述框体的底端固定连接工作台的顶面。

进一步地，所述框体的内部顶面设置导槽，所述导槽的内部滑动连接导块的壁面，所述导块的底面固定连接移动块的顶面。

进一步地，所述移动块的内部活动连接限位导杆的壁面，所述限位导杆的端部固定连接框体的内壁。

进一步地，所述液压缸的底座固定连接移动块的底面，所述移动块的输出轴端部固定连接自动组装钻筒的底座。

进一步地，所述导槽的内部均匀涂抹润滑脂。

通过本申请上述实施例，采用了通过将限位圈的顶面固定连接旋转台的底面，将限位圈的底面固定连接工作台的顶面，从而对旋转台的旋转起到限位作用，通过将驱动电机的输出轴端部固定连接旋转台的底面，当启动驱动电机时使得旋转台可以转动旋转，从而可以带动旋转台顶面装夹的工件转动，通过将限位导杆的壁面活动连接移动块的内部，从而可以沿着框体的内部壁面推移移动，通过将液压缸的底座固定连接移动块的底面，将液压缸的输出轴底板固定连接自动组装钻筒的底座，当启动液压缸时使得自动组装钻筒可以升降，当启动自动组装钻筒时可以通过其固定的螺栓套筒对工件进行组装。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体示意图；

图2为本申请一种实施例的剖视示意图；

图3为本申请一种实施例的正面示意图。

图中：1、工作台；2、旋转台；3、框体；4、限位导杆；5、导槽；6、导块；7、移动块；8、液压缸；9、自动组装钻筒；10、夹装块；11、滑块；12、双向导向螺杆；13、驱动电机；14、限位圈；15、滑动导槽；16、电控箱；17、支撑板；18、底板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请清洗的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“定位”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互清洗。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-3所示，一种工件组装机构，包括工作台1、框体3、导槽5、移动块7、液压缸8、驱动电机13、电控箱16和装夹机构；

所述装夹机构包括旋转台2、夹装块10、滑块11、双向导向螺杆12和滑动导槽15，所述旋转台2的内部设置滑动导槽15，所述滑动导槽15的内部滑动连接滑块11的壁面，所述滑块11的内部螺纹连接双向导向螺杆12的外部表面，所述双向导向螺杆12的壁面转动连接滑动导槽15的内部，所述滑块11的顶面固定连接夹装块10的底面，通过将夹装块10的底面固定连接滑块11的顶面，将滑块11的内部螺纹连接双向导向螺杆12的外壁表面，将双向导向螺杆12的壁面转动连接滑动导槽15的内部，通过将滑块11的壁面滑动连接旋转台2的内部也，当旋转双向导向螺杆12时使得滑块11在滑动导槽15的内部移动，从而通过夹装块10对工件进行装夹固定；

所述电控箱16的底座固定连接工作台1的外壁表面，所述工作台1的底面边侧固定连接支撑板17的顶面，所述支撑板17的底面固定连接底板18的顶面边侧，所述工作台1的顶面固定连接限位圈14的底面，所述限位圈14的顶面固定连接旋转台2的底面，通过将限位圈14的顶面固定连接旋转台2的底面，将限位圈14的底面固定连接工作台1的顶面，从而对旋转台2的旋转起到限位作用，所述驱动电机13的底座固定连接工作台1的底面，所述驱动电机13的输出轴端部固定连接旋转台2的底面，通过将驱动电机13的输出轴端部固定连接旋转台2的底面，当启动驱动电机13时使得旋转台2可以转动旋转，从而可以带动旋转台2顶面装夹的工件转动，所述框体3的底端固定连接工作台1的顶面，所述框体3的内部顶面设置导槽5，所述导槽5的内部滑动连接导块6的壁面，所述导块6的底面固定连接移动块7的顶面，所述移动块7的内部活动连接限位导杆4的壁面，所述限位导杆4的端部固定连接框体3的内壁，通过将限位导杆4的壁面活动连接移动块7的内部，从而可以沿着框体3的内部壁面推移移动，所述液压缸8的底座固定连接移动块7的底面，所述移动块7的输出轴端部固定连接自动组装钻筒9的底座，通过将液压缸8的底座固定连接移动块7的底面，将液压缸8的输出轴底板固定连接自动组装钻筒9的底座，当启动液压缸8时使得自动组装钻筒9可以升降，当启动自动组装钻筒9时可以通过其固定的螺栓套筒对工件进行组装，所述导槽5的内部均匀涂抹润滑脂。

本申请在使用时，本申请通过将夹装块10的底面固定连接滑块11的顶面，将滑块11的内部螺纹连接双向导向螺杆12的外壁表面，将双向导向螺杆12的壁面转动连接滑动导槽15的内部，通过将滑块11的壁面滑动连接旋转台2的内部也，当旋转双向导向螺杆12时使得滑块11在滑动导槽15的内部移动，从而通过夹装块10对工件进行装夹固定，通过将限位圈14的顶面固定连接旋转台2的底面，将限位圈14的底面固定连接工作台1的顶面，从而对旋转台2的旋转起到限位作用，通过将驱动电机13的输出轴端部固定连接旋转台2的底面，当启动驱动电机13时使得旋转台2可以转动旋转，从而可以带动旋转台2顶面装夹的工件转动，通过将限位导杆4的壁面活动连接移动块7的内部，从而可以沿着框体3的内部壁面推移移动，通过将液压缸8的底座固定连接移动块7的底面，将液压缸8的输出轴底板固定连接自动组装钻筒9的底座，当启动液压缸8时使得自动组装钻筒9可以升降，当启动自动组装钻筒9时可以通过其固定的螺栓套筒对工件进行组装。

本申请的有益之处在于：

1、通过将夹装块的底面固定连接滑块的顶面，将滑块的内部螺纹连接双向导向螺杆的外壁表面，将双向导向螺杆的壁面转动连接滑动导槽的内部，通过将滑块的壁面滑动连接旋转台的内部也，当旋转双向导向螺杆时使得滑块在滑动导槽的内部移动，从而通过夹装块对工件进行装夹固定。

2、通过将限位圈的顶面固定连接旋转台的底面，将限位圈的底面固定连接工作台的顶面，从而对旋转台的旋转起到限位作用，通过将驱动电机的输出轴端部固定连接旋转台的底面，当启动驱动电机时使得旋转台可以转动旋转，从而可以带动旋转台顶面装夹的工件转动，通过将限位导杆的壁面活动连接移动块的内部，从而可以沿着框体的内部壁面推移移动，通过将液压缸的底座固定连接移动块的底面，将液压缸的输出轴底板固定连接自动组装钻筒的底座，当启动液压缸时使得自动组装钻筒可以升降，当启动自动组装钻筒时可以通过其固定的螺栓套筒对工件进行组装。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请组合的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的清洗范围之内。

Claims (10)

1.一种工件组装机构，其特征在于：包括工作台(1)、框体(3)、导槽(5)、移动块(7)、液压缸(8)、驱动电机(13)、电控箱(16)和装夹机构；

所述装夹机构包括旋转台(2)、夹装块(10)、滑块(11)、双向导向螺杆(12)和滑动导槽(15)，所述旋转台(2)的内部设置滑动导槽(15)，所述滑动导槽(15)的内部滑动连接滑块(11)的壁面，所述滑块(11)的内部螺纹连接双向导向螺杆(12)的外部表面，所述双向导向螺杆(12)的壁面转动连接滑动导槽(15)的内部，所述滑块(11)的顶面固定连接夹装块(10)的底面。

2.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于：所述电控箱(16)的底座固定连接工作台(1)的外壁表面。

3.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于：所述工作台(1)的底面边侧固定连接支撑板(17)的顶面，所述支撑板(17)的底面固定连接底板(18)的顶面边侧。

4.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于：所述工作台(1)的顶面固定连接限位圈(14)的底面，所述限位圈(14)的顶面固定连接旋转台(2)的底面。

5.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于：所述驱动电机(13)的底座固定连接工作台(1)的底面，所述驱动电机(13)的输出轴端部固定连接旋转台(2)的底面。

6.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于：所述框体(3)的底端固定连接工作台(1)的顶面。

7.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于：所述框体(3)的内部顶面设置导槽(5)，所述导槽(5)的内部滑动连接导块(6)的壁面，所述导块(6)的底面固定连接移动块(7)的顶面。

8.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于：所述移动块(7)的内部活动连接限位导杆(4)的壁面，所述限位导杆(4)的端部固定连接框体(3)的内壁。

9.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于：所述液压缸(8)的底座固定连接移动块(7)的底面，所述移动块(7)的输出轴端部固定连接自动组装钻筒(9)的底座。

10.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于：所述导槽(5)的内部均匀涂抹润滑脂。