CN117091826A - 电动推杆的旋转测试组件及流程 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电动推杆的旋转测试组件及流程，其包括旋转中心架；在旋转中心架上依次分布有进出工位、冷热冲击测试工位、湿热老化测试工位、振动测试工位、拉伸测试工位及弯扭测试工位；上牵拉杆升降设置在旋转中心架上；在旋转中心架上分布有上牵拉杆及下牵拉杆且两者结构相同；下牵拉杆包括径向伸缩的径向伸缩杆，在径向伸缩杆端部设置有与电动推杆件端部咬合的径向夹持爪，在径向夹持爪上伸缩设置有用于插入电动推杆件对应连接孔的横向插销；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及电动推杆的旋转测试组件及流程。
背景技术
目前，电动推杆的检测，都是采用杠杆支架来模拟实际使用情况，对电动推杆的各项参数进行检测，其自动化程度低，无法实现多工位连续工作。另外，这种检测手段存在以下几点弊端：负载力不恒定。因为杠杆绕支点旋转，相同负载下，随着杠杆角度不同，电动推杆所受的负载也随之产生变化。测试人员采集数据困难。测试人员随机(定时)采集数据，数据准确性与连续性相当差；数据采集及其不准确。因此造成电动推杆长期以来，只能大概率进行检测。测试人员操作麻烦。测试不同行程电动推杆，需要现场计算配重，以及搬运加装各种配重块、固定各种工装等，非常繁琐。数据检测种类有限，目前只能对电压、电流、负载进行检测。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种电动推杆的旋转测试组件及流程。母案电动推杆老化测试机及方法，申请日2020-06-11申请号CN202010526562.5。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种电动推杆的旋转测试组件，包括旋转中心架；
在旋转中心架上依次分布有进出工位、冷热冲击测试工位、湿热老化测试工位、振动测试工位、拉伸测试工位及弯扭测试工位；上牵拉杆升降设置在旋转中心架上；
在旋转中心架上分布有上牵拉杆及下牵拉杆且两者结构相同；
下牵拉杆包括径向伸缩的径向伸缩杆，在径向伸缩杆端部设置有与电动推杆件端部咬合的径向夹持爪，在径向夹持爪上伸缩设置有用于插入电动推杆件对应连接孔的横向插销；
在至少一个工位上方和/或下方设置有顶紧头，用于顶紧电动推杆件对应中心孔；
进出工位，上牵拉杆及下牵拉杆伸出到竖直状态翻转托盘上下端，其横向插销插入电动推杆件对应连接孔中；
冷热冲击测试工位，具有加热器与减温器，对电动推杆件其进行冷热交替冲击并检测冷热冲击后电动推杆件的性能参数；
湿热老化测试工位，具有加湿器及加热器，对电动推杆件其检测湿热后电动推杆件的性能参数；
振动测试工位，具有牵拉器与振动器，对电动推杆件其在牵拉状态下电动推杆件的疲劳强度进行测试；
拉伸测试工位，具有牵拉器，对电动推杆件其进行拉绳测试；
弯扭测试工位，具有弯扭器，对电动推杆件其进行弯曲强度及扭矩测试。
在拉伸测试工位，牵拉器的气缸连接有储气罐，储气罐通过比例阀输给气缸；气缸配套有光栅尺滑块，光栅安装在拉伸测试工位上，气缸带动光栅尺滑块做上下往复运动。
在拉伸测试工位，具有框架立柱，在框架立柱底部具有安装有压力或拉力传感器的受力传感器座板，在框架立柱上设置有储气罐，储气罐竖直连接有气缸且与储气罐连接，在气缸下端连接有气缸联结块，在气缸联结块下端连接有工件锁紧上块，在工件锁紧上块下方设置有工件锁紧下块，工件锁紧上块与工件锁紧下块承接被送入电动推杆件且牵拉电动推杆件上下两端；
在工件锁紧下块与滑块联结板之间具有称重传感器；
在框架立柱上竖直设置有直线导轨，
在受力传感器座板上设置有在直线导轨上升降的滑块联结板，
在气缸联结块上设置有在直线导轨上升降的导轨滑块；
在框架立柱上设置有摇把，摇把通过丝杠升降机带动受力传感器座板升降；
在框架立柱上设置有保护门；在框架立柱底部设置有福马轮。
一种电动推杆老化测试流程，借助于电动推杆老化测试机；包括以下步骤；
步骤一，首先，将电动推杆件放置到运送胎具上，通过V型托座与纵向定位块；然后，通过辅助压头实现夹持；其次，工序传送带托载电动推杆件到老化工位；
步骤二，首先，夹持机械手固定运送胎具在工序传送带上；然后，上顶托手上升穿过工艺豁口，并将电动推杆件顶出运送胎具；其次，出料托手承接上顶托手输出的电动推杆件并横向输出到翻转托盘；再次，出料托手绕过L型下压推杆进入到放置通道；
步骤三，首先，出料托手承接电动推杆件并夹持；然后，翻转托盘水平翻转为竖直状态；
步骤四，旋转中心架旋转实现各个工位之间的衔接；首先，进出工位，径向伸缩杆伸出到竖直状态的电动推杆件，横向插销插入电动推杆件对应连接孔中；然后，冷热冲击测试工位，通过加热器与减温器，对电动推杆件其进行冷热交替冲击并检测冷热冲击后电动推杆件的性能参数；其次，湿热老化测试工位，通过加湿器及加热器，对电动推杆件其检测湿热后电动推杆件的性能参数；再次，振动测试工位，通过牵拉器与振动器，对电动推杆件其在牵拉状态下电动推杆件的疲劳强度进行测试；后来，拉伸测试工位，通过牵拉器，对电动推杆件其进行拉绳测试；再后来，弯扭测试工位，通过弯扭器，对电动推杆件其进行弯曲强度及扭矩测试；
步骤五，在步骤四中的对应工位中，首先，电压表实时在主屏上显示电动推杆件电压大小并记录，电流表，实时在主屏上显示电动推杆电流大小并记录，推拉力表，通过屏幕实时反应并记录牵拉器负载力，位移速度表，配套光栅尺，实时检测电动推杆件单位时间位移量，通过PLC控制器换算出电动推杆的输出速度，实时在主屏上显示并记录，热电偶，实时对电动推杆件的温度进行检测，并实时在主屏上显示并记录，电子计数器，对电动推杆件运行次数进行记录，并实时显示在主屏上；然后，PC端接收各表反馈的数据，计算后将执行命令输送给PLC控制器；其次，PLC控制器通过继电器组模块控制对应部件执行动作。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明的使用结构示意图。
图2是本发明的局部结构示意图1。
图3是本发明的局部结构示意图2。
图4是本发明的电路示意图。
图5是本发明的电路原理结构示意图1。
图6是本发明的电路原理结构示意图2。
图7是本发明的按钮控制图。
图8是本发明的实施例结构图。
其中：1、电动推杆件；2、工序传送带；3、夹持机械手；4、运送胎具；5、工艺豁口；6、上顶托手；7、纵向定位块；8、辅助压头；9、V型托座；10、出料托手；11、翻转托盘；12、放置通道；13、L型下压推杆；14、旋转中心架；15、进出工位；16、冷热冲击测试工位；17、湿热老化测试工位；18、振动测试工位；19、拉伸测试工位；20、弯扭测试工位；21、径向伸缩杆；22、径向夹持爪；23、横向插销；24、上牵拉杆；25、顶紧头；26、框架立柱；27、受力传感器座板；28、气缸联结块；29、工件锁紧上块；30、工件锁紧下块；31、保护门；32、滑块联结板；33、摇把；34、称重传感器；35、福马轮；36、丝杠升降机；37、直线导轨；38、导轨滑块；39、气缸；40、储气罐。
具体实施方式
如图1-8所示，本实施例的电动推杆老化测试机，包括具有老化工位的工序传送带2，其上输送有运送胎具4；在运送胎具4上具有若干纵向定位块7，从而对电动推杆件1进行定位，在运送胎具4上具有辅助压头8，用于将电动推杆件1推向对应的纵向定位块7；在运送胎具4上具有V型托座9，用于托载电动推杆件1的推杆外侧壁；
在运送胎具4上具有上下通透的工艺豁口5，在老化工位具有向上穿过工艺豁口5将电动推杆件1顶出运送胎具4的上顶托手6，在老化工位具有下压运送胎具4上表面的夹持机械手3；
在夹持机械手3上方设置有用于承接上顶托手6输出的电动推杆件1的出料托手10，在出料托手10上方设置有向下运动将电动推杆件1定位到运送胎具4上的安装下压头。
在出料托手10横向输出一侧设置有翻转托盘11，在翻转托盘11上表面设置有用于容纳出料托手10的放置通道12，在翻转托盘11上表面设置有用于下压固定电动推杆件1于翻转托盘11上的L型下压推杆1 3；翻转托盘11将电动推杆件1由水平状态变为竖直状态。
在翻转托盘11输出一侧设置有旋转中心架14；
在旋转中心架14上依次分布有进出工位15、冷热冲击测试工位16、湿热老化测试工位17、振动测试工位18、拉伸测试工位19及弯扭测试工位20；上牵拉杆24升降设置在旋转中心架14上；
在旋转中心架14上分布有上牵拉杆24及下牵拉杆且两者结构相同；
下牵拉杆包括径向伸缩的径向伸缩杆21，在径向伸缩杆21端部设置有与电动推杆件1端部咬合的径向夹持爪22，在径向夹持爪22上伸缩设置有用于插入电动推杆件1对应连接孔的横向插销23；
在至少一个工位上方和/或下方设置有顶紧头25，用于顶紧电动推杆件1对应中心孔；
进出工位15，上牵拉杆24及下牵拉杆伸出到竖直状态翻转托盘11上下端，其横向插销23插入电动推杆件1对应连接孔中；
冷热冲击测试工位16，具有加热器与减温器，对电动推杆件1其进行冷热交替冲击并检测冷热冲击后电动推杆件1的性能参数；
湿热老化测试工位17，具有加湿器及加热器，对电动推杆件1其检测湿热后电动推杆件1的性能参数；
振动测试工位18，具有牵拉器与振动器，对电动推杆件1其在牵拉状态下电动推杆件1的疲劳强度进行测试；
拉伸测试工位19，具有牵拉器，对电动推杆件1其进行拉绳测试；
弯扭测试工位20，具有弯扭器，对电动推杆件1其进行弯曲强度及扭矩测试。
在拉伸测试工位19，牵拉器的气缸连接有储气罐，储气罐通过比例阀输给气缸；气缸配套有光栅尺滑块，光栅安装在拉伸测试工位19上，气缸带动光栅尺滑块做上下往复运动。
具体地说，在拉伸测试工位19，具有框架立柱26为支架，在框架立柱26底部具有安装有压力或拉力传感器的受力传感器座板27从而实现牵拉，在框架立柱26上设置有储气罐40，实现平稳送气，储气罐40竖直连接有气缸39且与储气罐40连接，在气缸39下端连接有气缸联结块28实现升降控制，在气缸联结块28下端连接有工件锁紧上块29，在工件锁紧上块29下方设置有工件锁紧下块30，工件锁紧上块29与工件锁紧下块30承接被送入电动推杆件1且牵拉电动推杆件1上下两端；从而实现了通过插销牵拉。
优选，在工件锁紧下块30与滑块联结板32之间具有称重传感器34；
在框架立柱26上竖直设置有直线导轨37，起到导向作用。
在受力传感器座板27上设置有在直线导轨37上升降的滑块联结板32，
在气缸联结块28上设置有在直线导轨37上升降的导轨滑块38；
在框架立柱26上设置有摇把33，摇把33通过丝杠升降机36带动受力传感器座板27升降；实现上下导向作用。
在框架立柱26上设置有保护门31；在框架立柱26底部设置有福马轮35方便移动。
本发明具有控制单元，其包括用于控制电源开关，其变压器电连接有市电；
主屏，用于显示监测数据并实现人机交互；
电压表，用于实时在主屏上显示电动推杆件1电压大小并记录；
电流表，用于实时在主屏上显示电动推杆电流大小并记录；
推拉力表，与牵拉器连接，用于通过屏幕实时反应并记录负载力；
位移速度表，配套光栅尺，用于实时检测电动推杆件1单位时间位移量，通过PLC控制器换算出电动推杆的输出速度，实时在主屏上显示并记录；
热电偶，用于实时对电动推杆件1的温度进行检测，并实时在主屏上显示并记录；
电子计数器，用于对电动推杆件1运行次数进行记录，并实时显示在主屏上；
PLC控制器，与PC端交互，并执行PC端下端的指令；
继电器组模块，接收PLC控制器命令并执行开关通断命令；
LED灯包括红、黄、绿三色及地线警示灯；
PC端，预存有执行程序，接收各表反馈的数据，计算后将执行命令输送给PLC控制器。
本实施例的电动推杆老化测试，借助于电动推杆老化测试机；包括以下步骤；
步骤一，首先，将电动推杆件1放置到运送胎具4上，通过V型托座9与纵向定位块7；然后，通过辅助压头8实现夹持；其次，工序传送带2托载电动推杆件1到老化工位；
步骤二，首先，夹持机械手3固定运送胎具4在工序传送带2上；然后，上顶托手6上升穿过工艺豁口5，并将电动推杆件1顶出运送胎具4；其次，出料托手10承接上顶托手6输出的电动推杆件1并横向输出到翻转托盘11；再次，出料托手10绕过L型下压推杆13进入到放置通道12；
步骤三，首先，出料托手10承接电动推杆件1并夹持；然后，翻转托盘11水平翻转为竖直状态；
步骤四，旋转中心架14旋转实现各个工位之间的衔接；首先，进出工位15，径向伸缩杆21伸出到竖直状态的电动推杆件1，横向插销23插入电动推杆件1对应连接孔中；然后，冷热冲击测试工位16，通过加热器与减温器，对电动推杆件1其进行冷热交替冲击并检测冷热冲击后电动推杆件1的性能参数；其次，湿热老化测试工位17，通过加湿器及加热器，对电动推杆件1其检测湿热后电动推杆件1的性能参数；再次，振动测试工位18，通过牵拉器与振动器，对电动推杆件1其在牵拉状态下电动推杆件1的疲劳强度进行测试；后来，拉伸测试工位19，通过牵拉器，对电动推杆件1其进行拉绳测试；再后来，弯扭测试工位20，通过弯扭器，对电动推杆件1其进行弯曲强度及扭矩测试；
步骤五，在步骤四中的对应工位中，首先，电压表实时在主屏上显示电动推杆件1电压大小并记录，电流表，实时在主屏上显示电动推杆电流大小并记录，推拉力表，通过屏幕实时反应并记录牵拉器负载力，位移速度表，配套光栅尺，实时检测电动推杆件1单位时间位移量，通过PLC控制器换算出电动推杆的输出速度，实时在主屏上显示并记录，热电偶，实时对电动推杆件1的温度进行检测，并实时在主屏上显示并记录，电子计数器，对电动推杆件1运行次数进行记录，并实时显示在主屏上；然后，PC端接收各表反馈的数据，计算后将执行命令输送给PLC控制器；其次，PLC控制器通过继电器组模块控制对应部件执行动作。
本发明实现了电动推杆件1的测试，工序传送带2实现了各个工序衔接，夹持机械手3实现对运送胎具4在传送带上的夹持，以便工艺豁口5通过上顶托手6，将推杆取出或复位，纵向定位块7实现安装定位，辅助压头8实现固定，V型托座9实现对推杆的自定心定位，出料托手10实现横向输送，翻转托盘11实现了推杆的水平状态变为竖直状态，放置通道12作为工艺通道，设计合理，L型下压推杆13，通过对推杆的夹持，旋转中心架14实现各个工位衔接，可以实现对一个推杆的多次试验，也可以是针对单个试验，进出工位15实现推杆的送入与送出，冷热冲击测试工位16，湿热老化测试工位17，振动测试工位18，拉伸测试工位19，弯扭测试工位20实现对各个状态参数的试验，径向伸缩杆21实现伸缩于各个工位，径向夹持爪22通过横向插销23实现推杆的牵拉，上牵拉杆24升降设置，顶紧头25实现对中。
储气罐给气缸提供稳定压力的气源，此时，气源通过比例阀输给气缸，气缸产生输出压(拉)力，经过比例阀调节，可以对气缸输出力精确控制(大小)，从而控制对电动推杆的压(拉)力。附表如下，
框架立柱26，受力传感器座板27，气缸联结块28，工件锁紧上块29，工件锁紧下块30，保护门31，滑块联结板32，摇把33，称重传感器34，福马轮35，丝杠升降机36，直线导轨37，导轨滑块38，气缸39，储气罐40，
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种电动推杆的旋转测试组件，其特征在于：包括旋转中心架(14)；在旋转中心架(14)上依次分布有进出工位(15)、冷热冲击测试工位(16)、湿热老化测试工位(17)、振动测试工位(18)、拉伸测试工位(19)和/或弯扭测试工位(20)；上牵拉杆(24)升降设置在旋转中心架(14)上；在旋转中心架(14)上分布有上牵拉杆(24)及下牵拉杆且两者结构相同。
2.根据权利要求1所述的电动推杆的旋转测试组件，其特征在于：下牵拉杆包括径向伸缩的径向伸缩杆(21)，在径向伸缩杆(21)端部设置有与电动推杆件(1)端部咬合的径向夹持爪(22)，在径向夹持爪(22)上伸缩设置有用于插入电动推杆件(1)对应连接孔的横向插销(23)；
在至少一个工位上方和/或下方设置有顶紧头(25)，用于顶紧电动推杆件(1)对应中心孔。
3.根据权利要求2所述的电动推杆的旋转测试组件，其特征在于：进出工位(15)，上牵拉杆(24)及下牵拉杆伸出到竖直状态翻转托盘(11)上下端，其横向插销(23)插入电动推杆件(1)对应连接孔中；
冷热冲击测试工位(16)，具有加热器与减温器，对电动推杆件(1)其进行冷热交替冲击并检测冷热冲击后电动推杆件(1)的性能参数；
湿热老化测试工位(17)，具有加湿器及加热器，对电动推杆件(1)其检测湿热后电动推杆件(1)的性能参数；
振动测试工位(18)，具有牵拉器与振动器，对电动推杆件(1)其在牵拉状态下电动推杆件(1)的疲劳强度进行测试；
拉伸测试工位(19)，具有牵拉器，对电动推杆件(1)其进行拉绳测试；
和/或弯扭测试工位(20)，具有弯扭器，对电动推杆件(1)其进行弯曲强度及扭矩测试。
4.根据权利要求3所述的电动推杆的旋转测试组件，其特征在于：在拉伸测试工位(19)，牵拉器的气缸连接有储气罐，储气罐通过比例阀输给气缸；气缸配套有光栅尺滑块，光栅安装在拉伸测试工位(19)上，气缸带动光栅尺滑块做上下往复运动。
5.一种电动推杆老化测试流程，其特征在于：借助于电动推杆老化测试机；包括以下步骤；
步骤一，首先，将电动推杆件(1)放置到运送胎具(4)上，通过V型托座(9)与纵向定位块(7)；然后，通过辅助压头(8)实现夹持；其次，工序传送带(2)托载电动推杆件(1)到老化工位；
步骤二，首先，夹持机械手(3)固定运送胎具(4)在工序传送带(2)上；然后，上顶托手(6)上升穿过工艺豁口(5)，并将电动推杆件(1)顶出运送胎具(4)；其次，出料托手(10)承接上顶托手(6)输出的电动推杆件(1)并横向输出到翻转托盘(11)；再次，出料托手(10)绕过L型下压推杆(13)进入到放置通道(12)；
步骤三，首先，出料托手(10)承接电动推杆件(1)并夹持；然后，翻转托盘(11)水平翻转为竖直状态。
6.根据权利要求5所述的电动推杆老化测试流程，其特征在于：步骤四，旋转中心架(14)旋转实现各个工位之间的衔接；首先，进出工位(15)，径向伸缩杆(21)伸出到竖直状态的电动推杆件(1)，横向插销(23)插入电动推杆件(1)对应连接孔中；然后，冷热冲击测试工位(16)，通过加热器与减温器，对电动推杆件(1)其进行冷热交替冲击并检测冷热冲击后电动推杆件(1)的性能参数；其次，湿热老化测试工位(17)，通过加湿器及加热器，对电动推杆件(1)其检测湿热后电动推杆件(1)的性能参数；再次，振动测试工位(18)，通过牵拉器与振动器，对电动推杆件(1)其在牵拉状态下电动推杆件(1)的疲劳强度进行测试；后来，拉伸测试工位(19)，通过牵拉器，对电动推杆件(1)其进行拉绳测试；再后来，弯扭测试工位(20)，通过弯扭器，对电动推杆件(1)其进行弯曲强度及扭矩测试。
7.根据权利要求6所述的电动推杆老化测试流程，其特征在于：步骤五，在步骤四中的对应工位中，首先，电压表实时在主屏上显示电动推杆件(1)电压大小并记录，电流表，实时在主屏上显示电动推杆电流大小并记录，推拉力表，通过屏幕实时反应并记录牵拉器负载力，位移速度表，配套光栅尺，实时检测电动推杆件(1)单位时间位移量，通过PLC控制器换算出电动推杆的输出速度，实时在主屏上显示并记录，热电偶，实时对电动推杆件(1)的温度进行检测，并实时在主屏上显示并记录，电子计数器，对电动推杆件(1)运行次数进行记录，并实时显示在主屏上；然后，PC端接收各表反馈的数据，计算后将执行命令输送给PLC控制器；其次，PLC控制器通过继电器组模块控制对应部件执行动作。
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