CN209182008U - 一种电动推杆负载和行程测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动推杆测试设备技术领域，具体涉及一种电动推杆负载和行程测试装置，包括底板、后定位座、弹簧、滑座、受力块、压力传感器、磁栅感应条、磁铁和尾固定座，后定位座以及尾固定座均固定安装在底板上，电动推杆安装部与尾固定座可拆卸固定连接，弹簧第一端与后定位座固定连接，弹簧第二端与滑座固定连接，受力块与滑座固定连接，压力传感器安装在受力块上，电动推杆输出轴与受力块抵接，磁铁与电动推杆输出轴可拆卸固定连接，磁栅感应条固定安装在底板上且沿电动推杆输出轴伸长方向延伸。本实用新型的实质性效果是：通过弹簧以及压力传感器测量负载，通过磁栅感应条测量行程，能够同时测量负载和行程，提高电动推杆测试准确度。

Description

一种电动推杆负载和行程测试装置

技术领域

本实用新型涉及电动推杆测试设备技术领域，具体涉及一种电动推杆负载和行程测试装置。

背景技术

电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动。由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力和行程速度的电动推杆。电动推杆的行程速度与驱动电机转速、减速齿轮传动比和螺杆螺距有关。当电动推杆的行程速度提高时，电动推杆的最大负载会降低。电动推杆的重要性能参数是负载以及行程速度，而目前缺乏专用的电动推杆负载测试装置，电动推杆的负载以及行程速度测试不准确。

中国专利CN107907258A，公开日2018年4月13日，一种推力检测更为精准、能大大降低检测人员劳动强度的电动推杆推力测试装置，包括基架和用于支撑基架的若干支撑脚，基架上设置有相互前后间隔设置的电动推杆安装板和承重横板，所述电动推杆安装板与所述基架固定，所述基架上设有沿基架前后方向设置的导轨，所述承重横板滑动配合在所述导轨上，所述电动推杆安装板上设有用于与电动推杆箱体相固定的第一安装座，所述承重横板上设有用于与电动推杆顶管相固定的第二安装座，所述承重横板下侧设有若干配重座，所述配重座与承重横板相连，所述配重座上设有若干配重物。但其不能同时测量负载和行程。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：目前的电动推杆测试装置不能同时测量负载和行程速度的技术问题。提出了一种采用弹簧以及压力传感器测量负载并采用磁栅感应条测量行程的同时测量负载和行程的电动推杆测试装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：一种电动推杆负载和行程测试装置，包括底板、后定位座、弹簧、滑座、受力块、压力传感器、磁栅感应条、磁铁和尾固定座，所述后定位座以及尾固定座均固定安装在底板上，所述电动推杆安装部与尾固定座可拆卸固定连接，弹簧第一端与后定位座固定连接，弹簧第二端与滑座固定连接，受力块与滑座固定连接，压力传感器安装在受力块上，所述电动推杆输出轴与受力块抵接，所述磁铁与电动推杆输出轴可拆卸固定连接，所述磁栅感应条固定安装在底板上且沿所述电动推杆输出轴伸长方向延伸。电动推杆安装部与尾固定座固定连接，电动推杆输出轴与受力块抵接，受力块上的压力传感器既可以对电动推杆的负载进行测试，与电动推杆输出轴固定连接的磁铁以及磁栅感应条能够测量电动推杆的行程，从而完成电动推杆负载以及行程的测试。现有技术中电动推杆的测试通常还借助秒表，结合测试装置测量出的行程，计算获得电动推杆行程速度的数据。

作为优选，所述磁铁与电动推杆输出轴通过快速铰接具可拆卸固定连接，所述电动推杆输出轴加工有铰接孔，所述快速铰接具包括底座、滑轨、手柄、连杆、套筒和铰接杆，所述滑轨固定在底板上且沿电动推杆输出轴伸长方向延伸，所述底座与滑轨卡接，手柄中部铰接在底座上，手柄末端与连杆第一端铰接，套筒固定在底座上，铰接杆套接在所述套筒内，铰接杆第一端与连杆第二端铰接，铰接杆第二端与所述铰接孔匹配。手柄转动可以带动连杆移动，连杆移动带动铰接杆伸长和收缩，铰接杆伸长时与电动推杆输出轴上的铰接孔配合，使磁铁与电动推杆输出轴固定连接，当手柄反方向转动时，可以解除磁铁与电动推杆输出轴的连接。

作为优选，还包括前定位座、滑套和滑轴，所述前定位座固定安装在底板上，所述滑套穿过所述前定位座并与前定位座固定连接，所述压力传感器安装在滑轴与受力块之间，所述受力块通过滑轴与滑座固定连接，所述滑轴套接在所述滑套内。滑轴以及滑套的配合能够使滑座的滑动方向更稳定，提高负载测量的准确度。

作为优选，还包括垫块，所述垫块固定安装在底板上，所述垫块上表面开有通槽，所通槽两侧面与所述电动推杆抵接。垫块可以更稳固的固定电动推杆，防止电动推杆在受力后发生歪斜，保证电动推杆负载以及行程测试的准确性。

作为优选，还包括销轴，所述尾固定座上开有销轴孔，所述销轴与所述电动推杆安装部的孔以及所述销轴孔配合。电动推杆需要与尾固定座固定连接，如果采用卡接，需要采用压紧装置使电动推杆与尾固定座压紧，压紧力容易损坏电动推杆表面，且安装和拆卸费时，采用销轴仅需插入电动推杆安装部的安装孔即可形成紧密的连接。

作为优选，所述滑轨两侧加工有凹槽，所述底座加工有与所述凹槽匹配的凸起，所述凹槽与凸起之间涂抹有润滑脂。凹槽与凸起的匹配能够使底座稳固的安装在滑轨上，避免底座在滑轨上发生偏移，保证电动推杆行程测量的准确性，润滑脂能够避免快速铰接具给电动推杆带来额外的负载，保证电动推杆负载测量的准确性。

本实用新型的实质性效果是：通过弹簧以及压力传感器测量负载，通过磁栅感应条测量行程，能够同时测量负载和行程，提高电动推杆测试准确度。

附图说明

图1为实施例一测试装置结构示意图一。

图2为实施例一测试装置结构示意图二。

图3为实施例二快速铰接具结构示意图一。

图4为实施例二快速铰接具结构示意图二。

其中：1、磁栅感应条，2、底板，3、后定位座，4、弹簧，5、滑座，6、前定位座，7、滑套，8、滑轴，9、受力块，10、铰接孔，11、电动推杆输出轴，12、电动推杆，13、销轴，14、尾固定座，15、垫块，16、快速铰接具，17、磁铁，18、滑轨，19、底座，20、连杆，21、手柄，22、套筒，23、铰接杆。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步具体说明。

实施例一：

一种电动推杆12负载和行程测试装置，如图1所示，为实施例一测试装置结构示意图一，如图2所示，为实施例一测试装置结构示意图二，本实施例包括底板2、后定位座3、弹簧4、滑座5、受力块9、压力传感器、磁栅感应条1、磁铁17和尾固定座14，后定位座3以及尾固定座14均固定安装在底板2上，电动推杆12安装部与尾固定座14可拆卸固定连接，弹簧4第一端与后定位座3固定连接，弹簧4第二端与滑座5固定连接，受力块9与滑座5固定连接，压力传感器安装在受力块9上，电动推杆输出轴11与受力块9抵接，磁铁17与电动推杆输出轴11可拆卸固定连接，磁栅感应条1固定安装在底板2上且沿电动推杆输出轴11伸长方向延伸。

前定位座固定安装在底板2上，滑套7穿过前定位座6并与前定位座6固定连接，压力传感器安装在滑轴8与受力块9之间，受力块9通过滑轴8与滑座5固定连接，滑轴8套接在滑套7内。滑轴8以及滑套7的配合能够使滑座5的滑动方向更稳定，提高负载测量的准确度。

垫块15固定安装在底板2上，垫块15上表面开有通槽，所通槽两侧面与电动推杆12抵接。垫块15可以更稳固的固定电动推杆12，防止电动推杆12在受力后发生歪斜，保证电动推杆12负载以及行程测试的准确性。

尾固定座14上开有销轴13孔，销轴13与电动推杆12安装部的孔以及销轴13孔配合。电动推杆12需要与尾固定座14固定连接，如果采用卡接，需要采用压紧装置使电动推杆12与尾固定座14压紧，压紧力容易损坏电动推杆12表面，且安装和拆卸费时，采用销轴13仅需插入电动推杆12安装部的安装孔即可形成紧密的连接。

滑轨18两侧加工有凹槽，底座19加工有与凹槽匹配的凸起，凹槽与凸起之间涂抹有润滑脂。凹槽与凸起的匹配能够使底座19稳固的安装在滑轨18上，避免底座19在滑轨18上发生偏移，保证电动推杆12行程测量的准确性，润滑脂能够避免快速铰接具16给电动推杆12带来额外的负载，保证电动推杆12负载测量的准确性。

电动推杆12安装部与尾固定座14固定连接，电动推杆输出轴11与受力块9抵接，受力块9上的压力传感器既可以对电动推杆12的负载进行测试，与电动推杆输出轴11固定连接的磁铁17以及磁栅感应条1能够测量电动推杆12的行程，从而完成电动推杆12负载以及行程的测试。现有技术中电动推杆12的测试通常还借助秒表，结合测试装置测量出的行程，计算获得电动推杆12行程速度的数据。

实施例二：

本实施例对磁铁17与电动推杆输出轴11的连接作出了具体的改进，如图3所示，为实施例二快速铰接具16结构示意图一，如图4所示，为实施例二快速铰接具16结构示意图二，本实施例中，磁铁17与电动推杆输出轴11通过快速铰接具16可拆卸固定连接，电动推杆输出轴11加工有铰接孔10，快速铰接具16包括底座19、滑轨18、手柄21、连杆20、套筒22和铰接杆23，滑轨18固定在底板2上且沿电动推杆输出轴11伸长方向延伸，底座19与滑轨18卡接，手柄21中部铰接在底座19上，手柄21末端与连杆20第一端铰接，套筒22固定在底座19上，铰接杆23套接在套筒22内，铰接杆23第一端与连杆20第二端铰接，铰接杆23第二端与铰接孔10匹配。其余结构同实施例一。

手柄21转动可以带动连杆20移动，连杆20移动带动铰接杆23伸长和收缩，铰接杆23伸长时与电动推杆输出轴11上的铰接孔10配合，使磁铁17与电动推杆输出轴11固定连接，当手柄21反方向转动时，可以解除磁铁17与电动推杆输出轴11的连接。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (8)

1.一种电动推杆负载和行程测试装置，其特征在于，

包括底板、后定位座、弹簧、滑座、受力块、压力传感器、磁栅感应条、磁铁和尾固定座，所述后定位座以及尾固定座均固定安装在底板上，所述电动推杆安装部与尾固定座可拆卸固定连接，弹簧第一端与后定位座固定连接，弹簧第二端与滑座固定连接，受力块与滑座固定连接，压力传感器安装在受力块上，所述电动推杆输出轴与受力块抵接，所述磁铁与电动推杆输出轴可拆卸固定连接，所述磁栅感应条固定安装在底板上且沿所述电动推杆输出轴伸长方向延伸。

2.根据权利要求1所述的一种电动推杆负载和行程测试装置，其特征在于，

所述磁铁与电动推杆输出轴通过快速铰接具可拆卸固定连接，所述电动推杆输出轴加工有铰接孔，所述快速铰接具包括底座、滑轨、手柄、连杆、套筒和铰接杆，所述滑轨固定在底板上且沿电动推杆输出轴伸长方向延伸，所述底座与滑轨卡接，手柄中部铰接在底座上，手柄末端与连杆第一端铰接，套筒固定在底座上，铰接杆套接在所述套筒内，铰接杆第一端与连杆第二端铰接，铰接杆第二端与所述铰接孔匹配。

3.根据权利要求1或2所述的一种电动推杆负载和行程测试装置，其特征在于，

还包括前定位座、滑套和滑轴，所述前定位座固定安装在底板上，所述滑套穿过所述前定位座并与前定位座固定连接，所述压力传感器安装在滑轴与受力块之间，所述受力块通过滑轴与滑座固定连接，所述滑轴套接在所述滑套内。

4.根据权利要求1或2所述的一种电动推杆负载和行程测试装置，其特征在于，

还包括垫块，所述垫块固定安装在底板上，所述垫块上表面开有通槽，所通槽两侧面与所述电动推杆抵接。

5.根据权利要求3所述的一种电动推杆负载和行程测试装置，其特征在于，

还包括垫块，所述垫块固定安装在底板上，所述垫块上表面开有通槽，所通槽两侧面与所述电动推杆抵接。

6.根据权利要求1或2所述的一种电动推杆负载和行程测试装置，其特征在于，

还包括销轴，所述尾固定座上开有销轴孔，所述销轴与所述电动推杆安装部的孔以及所述销轴孔配合。

7.根据权利要求3所述的一种电动推杆负载和行程测试装置，其特征在于，

还包括销轴，所述尾固定座上开有销轴孔，所述销轴与所述电动推杆安装部的孔以及所述销轴孔配合。

8.根据权利要求2所述的一种电动推杆负载和行程测试装置，其特征在于，

所述滑轨两侧加工有凹槽，所述底座加工有与所述凹槽匹配的凸起，所述凹槽与凸起之间涂抹有润滑脂。