CN117080837A - 一种插针点胶自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种插针点胶自动化设备。插针点胶自动化设备包括输送机构、插针机构、电测机构、点胶机构以及视觉检测机构，所述输送机构将底座输送至插针工位时，插针机构可以将导针自动插接在底座上；所述输送机构将连接器输送至电测工位时，电测机构可以检测连接器是否导电；所述输送机构将连接器输送至点胶工位时，点胶机构可以将密封胶点到连接器的底座上；所述输送机构将连接器输送至视觉检测工位时，视觉检测机构可以检测连接器是否合格；该插针点胶自动化设备的自动化程度高，提高了连接器的制造效率，降低了连接器的制造成本。

Description

一种插针点胶自动化设备

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种插针点胶自动化设备。

背景技术

连接器在电子设备中应用广泛，用于实现内部电气元件的电连接，而随着电子技术的不断发展，其应用范围越来越广泛，不论是工业生产用的设备还是人们经常使用的手机、电脑、MP3等，连接器都起到了不可或缺的重要作用。

一种连接器包括底座和插接在底座上的导针(pin针)，为了保证导针插接在底座上的密封性和绝缘性，从而需要在底座上的进行点胶处理。

现有技术中，连接器的生产过程中，一般利用人工分布组装生产，需要的操作人员较多，造成了人力资源的浪费，且依靠手工生产的模式，组装效率较低，大大影响了实际生产效率。随着自动化技术的不断进步，一些厂家也研制出了自动生产连接器的设备，但是连接器的监测、点胶等步骤还需要人工操作，从而现有的连接器生产设备还存在着自动化程度低等问题。

发明内容

本发明针对现有技术中连接器生产设备还存在着自动化程度低的技术问题，提供了一种插针点胶自动化设备。

鉴于以上技术问题，本发明第一实施例提供一种插针点胶自动化设备，包括输送机构、插针机构、电测机构、点胶机构以及视觉检测机构，所述输送机构用于将连接器或者底座输送至插针机构的插针工位、电测机构的电测工位、点胶机构的点胶工位以及视觉检测机构的视觉检测工位；

所述插针机构包括取针驱动件、取针件、送料驱动件、设有插槽的送料块以及设有导槽的第一振动料盘；所述送料驱动件连接所述送料块，且用于驱动所述送料块移动以使得所述插槽接收所述导槽输送的导针；所述取针驱动件连接所述取针件，且用于驱动所述取针件从所述插槽夹取导针并将导针插接在位于插接工位的底座上；

所述电测机构包括第一顶升组件、第二顶升组件、连接所述第一顶升组件的第一检测头以及连接所述第二顶升组件的第二检测头；所述第一顶升组件用于带动所述第一检测头与位于电测工位的导针的一端对接，所述第二顶升组件用于带动所述第二检测头与底座上导针的另一端对接；

所述点胶机构包括点胶驱动件和安装在所述点胶驱动件输出端的点胶件，所述点胶件用于驱动所述点胶件移动，以使得所述点胶件将绝缘胶点到位于点胶工位的底座上；

所述视觉检测机构用于检测位于视觉检测工位的连接器。

可选地，所述第一顶升组件包括支撑架、滚轮、导向勾、锲块驱动件、设有滑槽的底板以及设有斜面的锲块；所述锲块滑动安装在所述滑槽中；所述锲块驱动件连接所述锲块，且用于带动所述锲块沿所述滑槽滑动；

所述支撑架上设有凹槽，所述滚轮转动安装在所述凹槽中且与所述斜面抵接，所述导向勾安装在所述锲块上，所述锲块伸入所述凹槽中并与所述滚轮抵接；所述第一检测头安装在所述支撑架上；

所述锲块用于通过所述斜面带动所述支撑架上移。

可选地，所述插针点胶自动化设备还包括设置在所述电测机构和所述点胶机构之间的压平机构，所述输送机构还用将连接器输送至所述压平机构的压平工位；

所述压平机构包括压平支架、上顶升组件、下顶升组件、安装在所述上顶升组件输出端的压块以及安装在所述下顶升组件输出端的顶升块；所述上顶升组件和所述下顶升组件均安装在所述压平支架上；

所述下顶升组件用于通过所述顶升块带动位于压平工位的连接器上移，所述下顶升组件用于带动所述压块下移并将导针压入底座中。

可选地，所述上顶升组件包括第一移动驱动件、转接块、第一插销、第二插销、第一转接臂、第二转接臂、第三转接臂、第四转接臂、第五转接臂以及第六转接臂，所述转接块安装在所述第一移动驱动件的输出端；第一插销转动连接所述第一转接臂、所述第二转接臂以及所述第三转接臂，所述第一转接臂远离所述第一插销的一端转动连接所述压平支架，所述第二转接臂远离所述第一插销的一端转动连接所述压块，所述第三转接臂远离所述第一插销的一端转动连接所述转接块；

第二插销转动连接所述第四转接臂、所述第五转接臂以及所述第六转接臂，所述第四转接臂远离所述第二插销的一端转动连接所述压平支架，所述第五转接臂远离所述第二插销的一端转动连接所述压块，所述第六转接臂远离所述第二插销的一端转动连接所述转接块；所述转接块位于所述第一转接臂和所述第四转接臂之间。

可选地，所述插针点胶自动化设备设置在所述视觉检测机构后方的取料机构，所述输送机构还用将连接器输送至所述取料机构的取料工位；

所述取料机构包括取料机械手、废料框以及储料组件；所述取料机械手用于将位于所述取料工位的合格连接器移送至所述储料组件中，还用于将位于所述取料工位的不合格连接器移送至所述废料框。

可选地，所述储料组件包括移送机构以及间隔设置的第一料框和第二料框，所述第一料框和所述第二料框之间设有上料空间；

所述第一料框上设有用于储存托盘的第一储存空间，所述第二料框上设有用于储存托盘的第二储存空间；

所述移送机构横跨所述第一储存空间、所述上料空间以及所述第二储存空间，且用于将所述第一储存空间中的托盘逐个通过所述上料空间输送至所述第二储存空间；

所述取料机械手用于将合格的连接器移送至位于所述上料空间的所述托盘中。

可选地，所述储料组件还包括安装在所述第一料框侧壁上的第一插接驱动件，以及安装在所述第二料框侧壁上的第二插接驱动件；所述第一插接驱动件用于从侧方支撑所述第一储存空间中的托盘，所述第二插接驱动件用于从侧方支撑所述第二储存空间中的托盘。

可选地，所述移送机构包括安装板、滑板、电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、夹爪、安装在所述安装板上的导轨以及滑动连接所述导轨的滑块；所述第一皮带轮和第二皮带轮间隔安装在所述安装板上，所述电机的输出端连接所述第一皮带轮，所述皮带套接在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间；

所述滑板通过所述滑块滑动安装在所述导轨上，所述夹爪顶升件安装在所述滑板上，所述夹爪安装在所述夹爪顶升件的输出端。

可选地，所述插针点胶自动化设备还包括安装在所述插针机构前方的上底座机构；

所述上底座机构包括上底座机械手、储料盘以及设有输送槽的第二振动料盘；所述上底座机械手用于将所述输送槽中的底座输送移动至所述储料盘中，还用于将所述储料盘中的底座输送至位于所述输送机构上。

可选地，所述插针点胶自动化设备还包括载具和回流机构，所述连接器通过所述载具安装在所述输送机构上；

所述回流机构包括下载具推送组件、上载具推送组件以及载具输送组件；所述上载具推送组件安装在所述输送机构的进口所述载具输送组件的出口之间，所述下载具推送组件安装在所述输送机构的出口所述载具输送组件的进口之间；

所述下载具推送组件用于将所述输送机构出口位置的载具推送至所述

载具输送组件的进口中；所述上载具推送组件用于将所述载具输送组件出口位置的载具推送至所述输送机构的进口中。

本发明中，所述输送机构将底座输送至插针工位时，插针机构可以将导针自动插接在底座上；所述输送机构将连接器输送至电测工位时，电测机构可以检测连接器是否导电；所述输送机构将连接器输送至点胶工位时，点胶机构可以将密封胶点到连接器的底座上；所述输送机构将连接器输送至视觉检测工位时，视觉检测机构可以检测连接器是否合格；该插针点胶自动化设备的自动化程度高，提高了连接器的制造效率，降低了连接器的制造成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一实施例提供的插针点胶自动化设备的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的插针点胶自动化设备的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的插针机构的结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的电测机构的结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的电测机构的第一顶升组件的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的点胶机构的结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的压平机构的结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的点胶机构的部分结构示意图；

图9为本发明一实施例提供的取料机构的结构示意图；

图10为本发明一实施例提供的取料机构的第一料框的结构示意图；

图11为本发明一实施例提供的取料机构的输送机构的结构示意图；

图12为本发明一实施例提供的连接器安装在载具上的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、输送机构；2、插针机构；21、取针驱动件；22、取针件；23、送料驱动件；24、送料块；25、第一振动料盘；251、导槽；

3、电测机构；31、第一顶升组件；311、支撑架；3111、凹槽；312、滚轮；313、导向勾；314、锲块驱动件；315、底板；316、锲块；3161、斜面；32、第二顶升组件；33、第一检测头；34、第二检测头；4、点胶机构；41、点胶驱动件；42、点胶件；5、视觉检测机构；6、压平机构；61、压平支架；62、上顶升组件；621、第一移动驱动件；622、转接块；623、第一插销；624、第二插销；625、第一转接臂；626、第二转接臂；627、第三转接臂；628、第四转接臂；629、第五转接臂；6201、第六转接臂；63、下顶升组件；64、压块；65、顶升块；7、取料机构；71、取料机械手；72、废料框；73、储料组件；731、移送机构；7311、安装板；7312、电机；7313、第一皮带轮；7314、第二皮带轮；7315、皮带；7316、夹爪；7317、夹爪顶升件；7318、导轨；7319、滑板；732、第一料框；7321、第一储存空间；733、第二料框；7331、第二储存空间；734、上料空间；735、第一插接驱动件；74、托盘；

8、上底座机构；81、上底座机械手；82、储料盘；83、第二振动料盘；831、输送槽；9、载具；10、回流机构；101、下载具推送组件；102、上载具推送组件；103、载具输送组件；100、连接器；1001、底座；1002、导针。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“第一预设部位”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。且本发明中的插针点胶自动化设备适用的工件并不局限于同轴线等。

如图1和图2所示，本发明第一实施例提供一种插针点胶自动化设备，包括输送机构1、插针机构2、电测机构3、点胶机构4以及视觉检测机构5，输送机构1用于将连接器100或者底座1001输送至插针机构2的插针工位、电测机构3的电测工位、点胶机构4的点胶工位以及视觉检测机构5的视觉检测工位。

如图3所示，插针机构2包括取针驱动件21、取针件22、送料驱动件23、设有插槽(图中未示出)的送料块24以及设有导槽251的第一振动料盘25；送料驱动件23连接送料块24，且用于驱动送料块24移动以使得插槽接收导槽251输送的导针1002；取针驱动件21连接取针件22，且用于驱动取针件22从插槽夹取导针1002并将导针1002插接在位于插接工位的底座1001上；可以理解地，取针驱动件21包括但不限于两轴驱动件、三轴驱动件等，取针件22包括但不限于吸管、夹爪等；送料驱动件23包括但不限于气压缸、液压缸、丝杆螺母机构等，送料驱动件23用于带动送料块24在导槽251的出口和取针件22的取针位置之间移动。

具体地，第一振动料盘25中储存有多个导针1002，导针1002在第一振动料盘25的振动下将有序的输送至导槽251中，送料驱动件23带动送料块24移动至导槽251的出口位置，导槽251出口输送的导针1002将掉落至送料块24的插槽中；送料驱动件23再驱动送料块24移动至取针件22的取针位置，取针驱动件21带动取针件22取送料块24输送过来的导针1002，取针驱动件21在此带动取针件22移动至输送机构1的插针工位，取针件22将其夹取或者吸取的导针1002插入位于插针工位的底座1001上。本发明中，送料块24可以起到导向导针1002的作用，从而便于取针件22夹取导针1002。

如图4所示，电测机构3包括第一顶升组件31、第二顶升组件32、连接第一顶升组件31的第一检测头33以及连接第二顶升组件32的第二检测头34；第一顶升组件31用于带动第一检测头33与位于电测工位的导针1002的一端对接，第二顶升组件32用于带动第二检测头34与底座1001上导针1002的另一端对接；可以理解地，第一顶升组件31、第二顶升组件32均包括但不限于气压缸、液压缸以及丝杆螺母机构等，第一检测头33位于第二检测头34的下方。

具体地，当输送机构1将插针工位的连接器100输送至电测工位后，第一顶升组件31带动第一检测头33上移，第二顶升组件32带动第二检测头34下移，第一检测头33与导针1002的下端对接(电连接)，第二检测头34与导针1002的上端对接(电连接)，从而第一检测头33、导针1002以及第二检测头34可以形成检测电路，进而检测导针1002是否导电。

如图6所示，点胶机构4包括点胶驱动件41和安装在点胶驱动件41输出端的点胶件42，点胶件42用于驱动点胶件42移动，以使得点胶件42将绝缘胶点到位于点胶工位的底座1001上；可以理解地，点胶驱动件41包括但不限于两轴驱动件、三轴驱动件等，点胶件42包括但不限于点胶泵等。

具体地，输送机构1将已电测的连接器100输送至点胶工位时，点胶驱动件41带动点胶件42移动至连接器100的上方，点胶件42其内部的绝缘胶点到连接器100的底座1001上。

视觉检测机构5用于检测位于视觉检测工位的连接器100。可以理解地，视觉检测机构5包括但不限于工业相机等。

具体地，输送机构1将已点胶的连接器100输送至视觉检测工位时，视觉检测机构5可以检测连接器100是否具有少胶、胶溢出、导针1002粘胶以及导针1002不垂直等异常现象，从而该插针点胶自动化设备后续可以排除掉不合格的连接器100，保证了该插针点胶自动化设备制造的连接器100的合格性。

本发明中，输送机构1将底座1001输送至插针工位时，插针机构2可以将导针1002自动插接在底座1001上；输送机构1将连接器100输送至电测工位时，电测机构3可以检测连接器100是否导电；输送机构1将连接器100输送至点胶工位时，点胶机构4可以将密封胶点到连接器100的底座1001上；输送机构1将连接器100输送至视觉检测工位时，视觉检测机构5可以检测连接器100是否合格；该插针点胶自动化设备的自动化程度高，提高了连接器100的制造效率，降低了连接器100的制造成本。

在一实施例中，如图5所示，第一顶升组件31包括支撑架311、滚轮312、导向勾313、锲块驱动件314、设有滑槽的底板315以及设有斜面3161的锲块316；锲块316滑动安装在滑槽中；锲块驱动件314连接锲块316，且用于带动锲块316沿滑槽滑动；可以理解地，锲块驱动件314包括但不限于气压缸、液压缸以及丝杆螺母机构等，锲块驱动件314安装在底板315上。

支撑架311上设有凹槽3111，滚轮312转动安装在凹槽3111中且与斜面3161抵接，导向勾313安装在锲块316上，锲块316伸入凹槽3111中并与滚轮312抵接；第一检测头33安装在支撑架311上；可以理解地，凹槽3111设置在支撑架311的下方，且凹槽3111的下方为开口，滚轮312安装在凹槽3111的开口处；第一检测头33安装在支撑架311的上方；滚轮312位于导向勾313和锲块316之间。

锲块316用于通过斜面3161带动支撑架311上移。

具体地，锲块驱动件314带动锲块316前移，锲块316通过斜面3161和滚轮312带动支撑架311上移，支撑架311带动其上的第一检测头33上移，直至第一检测头33与导针1002的底部对接。其中，锲块316带动支撑架311上移的过程中，导向勾313在在支撑架311的凹槽3111中滑动，滚轮312在导向勾313和锲块316之间滚动，从而保证了支撑架311上下移动的稳定性。

在一实施例中，如图1和图2所示，插针点胶自动化设备还包括设置在电测机构3和点胶机构4之间的压平机构6，输送机构1还用将连接器100输送至压平机构6的压平工位。可以理解地，当输送机构1将已插针的连接器100输送至压平工位，压平机构6将导针1002压紧在底座1001上后，输送机构1再将已压平的连接器100输送至点胶工位。

如图7所示，压平机构6包括压平支架61、上顶升组件62、下顶升组件63、安装在上顶升组件62输出端的压块64以及安装在下顶升组件63输出端的顶升块65；上顶升组件62和下顶升组件63均安装在压平支架61上；可以理解地，上顶升组件62和下顶升组件63均包括但不限于气压缸、液压缸以及丝杆螺母机构等；上顶升组件62位于下顶升组件63的上方。作为优选，压块64和顶升块65均滑动安装在压平支架61上。

下顶升组件63用于通过顶升块65带动位于压平工位的连接器100上移，下顶升组件63用于带动压块64下移并将导针1002压入底座1001中。

具体地，当输送机构1将已插针的连接器100输送至压平工位后，下顶升组件63带动顶升块65上移直至连接器100脱离输送机构1；上顶升组件62带动压块64下移，直至压块64将导针1002压紧在底座1001上。当导针1002被压紧在底座1001上后，下顶升组件63通过顶升块65带动连接器100下移，直至连接器100落到输送机构1上。本发明中，压平机构6的设计，保证了导针1002插接在底座1001上的紧密性，从而提高了该插针点胶自动化设备制造的连接器100的良品率。

在一实施例中，如图8所示，上顶升组件62包括第一移动驱动件621、转接块622、第一插销623、第二插销624、第一转接臂625、第二转接臂626、第三转接臂627、第四转接臂628、第五转接臂629以及第六转接臂6201，转接块622安装在第一移动驱动件621的输出端；第一插销623转动连接第一转接臂625、第二转接臂626以及第三转接臂627，第一转接臂625远离第一插销623的一端转动连接压平支架61，第二转接臂626远离第一插销623的一端转动连接压块64，第三转接臂627远离第一插销623的一端转动连接转接块622；可以理解地，第一移动驱动件621包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸等；第一转接臂625通过第一插销623转动连接在第二插接臂的上方，第三转接臂627通过第一插销623与第一转接臂625和第二转接臂626均转动连接。

第二插销624转动连接第四转接臂628、第五转接臂629以及第六转接臂6201，第四转接臂628远离第二插销624的一端转动连接压平支架61，第五转接臂629远离第二插销624的一端转动连接压块64，第六转接臂6201远离第二插销624的一端转动连接转接块622；转接块622位于第一转接臂625和第四转接臂628之间。可以理解地，第四转接臂628通过第二插销624转动连接在第五转接臂629的上方，第六转接臂6201通过第二插销624与第四转接臂628和第五转接臂629均转动连接。

具体地，当第一移动驱动件621带动转接块622下移，转接块622带动第三转接臂627和第六转接臂6201向外扩展，第三转接臂627带动第一转接臂625和第二转接臂626向下伸直，同时，第六转接臂6201带动第四转接臂628和第五转接臂629向下伸直，从而第二转接臂626和第五转接臂629可以带动压块64下移。本实施例中，上顶升组件62带动压块64对导针1002具有较大的压紧力，且压块64下移的幅度较小，避免了压块64压坏导针1002。

在一实施例中，下顶升组件的结构形式与第一顶升组件31的结构形式相同，在此就不再赘述。

在一实施例中，如图1和图2所示，插针点胶自动化设备设置在视觉检测机构5后方的取料机构7，输送机构1还用将连接器100输送至取料机构7的取料工位；可以理解地，输送机构1可以将以及视觉检测的连接器100输送至取料工位。

如图9所示，取料机构7包括取料机械手71、废料框72以及储料组件73；取料机械手71用于将位于取料工位的合格连接器100移送至储料组件73中，还用于将位于取料工位的不合格连接器100移送至废料框72。可以理解地，取料机械手71包括移动组件和安装在移动组件输出端的夹爪组件，夹爪组件可以夹持连接器100的底座1001，移动组件可以带动夹爪组件移动。

具体地，输送机构1将连接器100输送至取料工位，如果位于取料工位的连接器100为不合格品，取料机械手71将输送机构1上的不合格品连接器100抓取至废料框72中；如果位于取料工位的连接器100为合格品，取料机械手71将输送机构1上的合格品连接器100抓取至储料组件73中。本发明中，该插针点胶自动化设备还集成有自动下料和自动排废料的功能，进一步提高了该插针点胶自动化设备的自动化程度。需要说明地，不合格品包括电测机构3检测到的不合格连接器100和视觉检测机构5检测的不合格连接器100，也即，不合格连接器100包括不导电的连接器100、以及具有少胶、胶溢出、导针1002粘胶以及导针1002不垂直等的连接器100。

在一实施例中，如图9所示，储料组件73包括移送机构731以及间隔设置的第一料框732和第二料框733，第一料框732和第二料框733之间设有上料空间734；取料机械手71可以安装在第一料框732的外壁上。

第一料框732上设有用于储存托盘74的第一储存空间7321，第二料框733上设有用于储存托盘74的第二储存空间7331；可以理解地，托盘74上布满有容纳槽，每一个容纳槽均可以容纳一个连接器100；第一储存空间7321和第二储存空间7331均中可以存放一摞托盘74。

移送机构731横跨第一储存空间7321、上料空间734以及第二储存空间7331，且用于将第一储存空间7321中的托盘74逐个通过上料空间734输送至第二储存空间7331；可以理解地，移送机构731安装在第一储存空间7321、上料空间734以及第二储存空间7331的底部。

取料机械手71用于将合格的连接器100移送至位于上料空间734的托盘74中。

具体地，第一料框732中存放有一摞空托盘74，空托盘逐个落到移送机构731上，移送机构731将第一储存空间7321中的空托盘输送至上料空间734中，取料机械手71将输送机构1上的合格品连接器100输送移送至位于上料空间734内的托盘74上，当托盘74中安装满连接器100后，移送机构731将上料空间734中的托盘74移动至第二料框733中。本发明中，储料组件73可以实现将合格品的连接器100逐个移送至托盘74中，且安装有合格品的托盘74被移送至第二料框733中进行储存，从而提高了收集合格品连接器100的便捷性。

在一实施例中，如图10所示，储料组件73还包括安装在第一料框732侧壁上的第一插接驱动件735，以及安装在第二料框733侧壁上的第二插接驱动件(图中未示出)；第一插接驱动件735用于从侧方支撑第一储存空间7321中的托盘74，第二插接驱动件用于从侧方支撑第二储存空间7331中的托盘74；可以理解地，第一插接驱动件735和第二插接驱动件均包括但不限于气压缸、液压缸、直线电机等，且第一插接驱动件735和第二插接驱动件均可以根据实际需求设置多个；当第一插接驱动件735的输出端伸出时，第一插接驱动件735的输出端可以起到支撑第一储存空间7321中托盘74的作用；当第二插接驱动件的输出端伸出时，第二插接驱动件的输出端可以起到支撑第二储存空间7331中托盘74的作用。本实施例中，储料组件73的结构简单、制造成本低。

在一实施例中，如图11所示，移送机构731包括安装板7311、滑板7319、电机7312、第一皮带轮7313、第二皮带轮7314、皮带7315、夹爪7316、夹爪顶升件7317、安装在安装板7311上的导轨7318以及滑动连接导轨7318的滑块(图中未示出)；第一皮带轮7313和第二皮带轮7314间隔安装在安装板7311上，电机7312的输出端连接第一皮带轮7313，皮带7315套接在第一皮带轮7313和第二皮带轮7314之间且连接滑板7319；可以理解地，安装板7311横穿第一料框732和第二料框733，皮带7315布置在安装板7311的上方，电机7312和夹爪顶升件7317均位于安装板7311的下方。

滑板7319通过滑块滑动安装在导轨7318上，夹爪顶升件7317安装在滑板7319上，夹爪7316安装在夹爪顶升件7317的输出端。可以理解地，夹爪顶升件7317包括但不限于气压缸、液压缸、直线电机以及丝杆螺母机构等；夹爪7316为上端开口的结构件。

具体地，第一储存空间7321中存放有一摞孔的托盘74，第一插接驱动件735的输出端伸出并起到支撑托盘74的作用；电机7312通过第一皮带轮7313、第二皮带轮7314以及皮带7315带动滑板7319在导轨7318上滑动，直至滑板7319带动夹爪顶升件7317移动至第一储存空间7321中；夹爪顶升驱动件带动夹爪7316上移，直至夹爪7316与第一储存空间7321中最下层的托盘74之间的距离为第一预设距离(第一预设距离等于一个托盘74的厚度)；第一插接驱动件735的输出端缩回，第一储存空间7321中的托盘74掉落至第一夹爪7316上；第一插接驱动件735的输出端伸出并从底部支撑倒数第二层的托盘74；夹爪顶升件7317带动夹持有一个托盘74的夹爪7316下移。

电机7312通过第一皮带轮7313、第二皮带轮7314以及皮带7315带动滑板7319和夹爪顶升件7317移动至上料空间734中，取料机械手71可以将连接器100放置在夹爪7316夹持的托盘74中；当位于上料空间734中的托盘74装满连接器100后，滑板7319带动夹爪顶升件7317移动至第一储存空间7321中。

夹爪顶升件7317通过夹爪7316带动托盘74在第二储存空间7331中上移，直至夹爪7316夹持的托盘74与第二储存空间7331中的推盘底部抵接；第二插接驱动件的输出端缩回，夹爪顶升件7317再带动第二储存空间7331中的所有托盘74上移一个托盘74的厚度，第二插接驱动件的输出端伸出并从底部支撑第二储存空间7331中所有托盘74；夹爪顶升件7317带动夹爪7316下移并归位，滑板7319带动夹爪顶升件7317移动至第一储存空间7321中，从而夹爪7316可以夹持下一个孔的托盘74。

本实施例中，移送机构731可以自动完成托盘74的下料和下料的工作，提高了取料机构7的自动化程度。

在一实施例中，如图1和图2所示，插针点胶自动化设备还包括安装在插针机构2前方的上底座机构8；可以理解地，上底座机构8所对应的上载具9工位为该插针点胶自动化设备的第一个工位。

上底座机构8包括上底座机械手81、储料盘82以及设有输送槽831的第二振动料盘83；上底座机械手81用于将输送槽831中的底座1001输送移动至储料盘82中，还用于将储料盘82中的底座1001输送至位于输送机构1上。可以理解地，储料盘82中设有间隔分布的多个储存凹槽，每一个所述储存凹槽中均可以储存一个底座1001。

具体地，第二振动料盘83中储存有许多杂乱的底座1001，第二振动料盘83带动其中的底座1001转动，并将底座1001有序的输送至输送槽831中；上底座机械手81从输送槽831中逐个夹持底座1001并放置在储料盘82中；上底座机械手81还将储料盘82中的底座1001逐个夹子并放置在输送机构1上，输送机构1可以带动其上的底座1001向前输送。本实施例中，上底座机构8的设计，进一步提高了该插针点胶自动化设备的是自动化程度和加工效率。

在一实施例中，如图2和图12所示，插针点胶自动化设备还包括载具9和回流机构10，连接器100通过载具9安装在输送机构1上；可以理解地，载具9上设有夹持凹槽3111，底座1001可以插入该夹持凹槽3111中，输送机构1可以带动载具9向前移动。

回流机构10包括下载具推送组件101、上载具推送组件102以及载具输送组件103；上载具推送组件102安装在输送机构1的进口载具输送组件103的出口之间，下载具推送组件101安装在输送机构1的出口载具输送组件103的进口之间；可以理解地，载具输送组件103和输送机构1平行且间隔设置，上载具推送组件102设置在输送机构1和载具输送组件103的前端，下载具推送组件101设置在输送机构1和载具输送组件103的后端

下载具推送组件101用于将输送机构1出口位置的载具9推送至载具输送组件103的进口中；上载具推送组件102用于将载具输送组件103出口位置的载具9推送至输送机构1的进口中。

取料机械手71将输送机构1位于取料工位的载具9上夹持的连接器100夹取至废料框72或者托盘74中后，输送机构1将空的载具9输送至下载具推送组件101上，下载具推送组件101将空的载具9输送至载具输送组件103的进口位置，载具输送组件103将空的载具9输送至上载具推送组件102，上载具推送组件102重新将空的载具9输送至输送组件上。本实施例中，回流机构10的设计，进一步提高了该插针点胶自动化设备的自动化程度。

以上仅为本发明的插针点胶自动化设备的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种插针点胶自动化设备，其特征在于，包括输送机构、插针机构、电测机构、点胶机构以及视觉检测机构，所述输送机构用于将连接器或者底座输送至插针机构的插针工位、电测机构的电测工位、点胶机构的点胶工位以及视觉检测机构的视觉检测工位；

所述插针机构包括取针驱动件、取针件、送料驱动件、设有插槽的送料块以及设有导槽的第一振动料盘；所述送料驱动件连接所述送料块，且用于驱动所述送料块移动以使得所述插槽接收所述导槽输送的导针；所述取针驱动件连接所述取针件，且用于驱动所述取针件从所述插槽夹取导针并将导针插接在位于插接工位的底座上；

所述电测机构包括第一顶升组件、第二顶升组件、连接所述第一顶升组件的第一检测头以及连接所述第二顶升组件的第二检测头；所述第一顶升组件用于带动所述第一检测头与位于电测工位的导针的一端对接，所述第二顶升组件用于带动所述第二检测头与底座上导针的另一端对接；

所述点胶机构包括点胶驱动件和安装在所述点胶驱动件输出端的点胶件，所述点胶件用于驱动所述点胶件移动，以使得所述点胶件将绝缘胶点到位于点胶工位的底座上；

所述视觉检测机构用于检测位于视觉检测工位的连接器。

2.根据权利要求1所述的插针点胶自动化设备，其特征在于，所述第一顶升组件包括支撑架、滚轮、导向勾、锲块驱动件、设有滑槽的底板以及设有斜面的锲块；所述锲块滑动安装在所述滑槽中；所述锲块驱动件连接所述锲块，且用于带动所述锲块沿所述滑槽滑动；

所述支撑架上设有凹槽，所述滚轮转动安装在所述凹槽中且与所述斜面抵接，所述导向勾安装在所述锲块上，所述锲块伸入所述凹槽中并与所述滚轮抵接；所述第一检测头安装在所述支撑架上；

所述锲块用于通过所述斜面带动所述支撑架上移。

3.根据权利要求1所述的插针点胶自动化设备，其特征在于，所述插针点胶自动化设备还包括设置在所述电测机构和所述点胶机构之间的压平机构，所述输送机构还用将连接器输送至所述压平机构的压平工位；

所述压平机构包括压平支架、上顶升组件、下顶升组件、安装在所述上顶升组件输出端的压块以及安装在所述下顶升组件输出端的顶升块；所述上顶升组件和所述下顶升组件均安装在所述压平支架上；

所述下顶升组件用于通过所述顶升块带动位于压平工位的连接器上移，所述下顶升组件用于带动所述压块下移并将导针压入底座中。

4.根据权利要求3所述的插针点胶自动化设备，其特征在于，所述上顶升组件包括第一移动驱动件、转接块、第一插销、第二插销、第一转接臂、第二转接臂、第三转接臂、第四转接臂、第五转接臂以及第六转接臂，所述转接块安装在所述第一移动驱动件的输出端；第一插销转动连接所述第一转接臂、所述第二转接臂以及所述第三转接臂，所述第一转接臂远离所述第一插销的一端转动连接所述压平支架，所述第二转接臂远离所述第一插销的一端转动连接所述压块，所述第三转接臂远离所述第一插销的一端转动连接所述转接块；

第二插销转动连接所述第四转接臂、所述第五转接臂以及所述第六转接臂，所述第四转接臂远离所述第二插销的一端转动连接所述压平支架，所述第五转接臂远离所述第二插销的一端转动连接所述压块，所述第六转接臂远离所述第二插销的一端转动连接所述转接块；所述转接块位于所述第一转接臂和所述第四转接臂之间。

5.根据权利要求1所述的插针点胶自动化设备，其特征在于，所述插针点胶自动化设备设置在所述视觉检测机构后方的取料机构，所述输送机构还用将连接器输送至所述取料机构的取料工位；

所述取料机构包括取料机械手、废料框以及储料组件；所述取料机械手用于将位于所述取料工位的合格连接器移送至所述储料组件中，还用于将位于所述取料工位的不合格连接器移送至所述废料框。

6.根据权利要求5所述的插针点胶自动化设备，其特征在于，所述储料组件包括移送机构以及间隔设置的第一料框和第二料框，所述第一料框和所述第二料框之间设有上料空间；

所述第一料框上设有用于储存托盘的第一储存空间，所述第二料框上设有用于储存托盘的第二储存空间；

所述移送机构横跨所述第一储存空间、所述上料空间以及所述第二储存空间，且用于将所述第一储存空间中的托盘逐个通过所述上料空间输送至所述第二储存空间；

所述取料机械手用于将合格的连接器移送至位于所述上料空间的所述托盘中。

7.根据权利要求6所述的插针点胶自动化设备，其特征在于，所述储料组件还包括安装在所述第一料框侧壁上的第一插接驱动件，以及安装在所述第二料框侧壁上的第二插接驱动件；所述第一插接驱动件用于从侧方支撑所述第一储存空间中的托盘，所述第二插接驱动件用于从侧方支撑所述第二储存空间中的托盘。

8.根据权利要求7所述的插针点胶自动化设备，其特征在于，所述移送机构包括安装板、滑板、电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、夹爪、夹爪顶升件、安装在所述安装板上的导轨以及滑动连接所述导轨的滑块；所述第一皮带轮和第二皮带轮间隔安装在所述安装板上，所述电机的输出端连接所述第一皮带轮，所述皮带套接在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间且连接所述滑板；

所述滑板通过所述滑块滑动安装在所述导轨上，所述夹爪顶升件安装在所述滑板上，所述夹爪安装在所述夹爪顶升件的输出端。

9.根据权利要求1所述的插针点胶自动化设备，其特征在于，所述插针点胶自动化设备还包括安装在所述插针机构前方的上底座机构；

所述上底座机构包括上底座机械手、储料盘以及设有输送槽的第二振动料盘；所述上底座机械手用于将所述输送槽中的底座输送移动至所述储料盘中，还用于将所述储料盘中的底座输送至位于所述输送机构上。

10.根据权利要求1所述的插针点胶自动化设备，其特征在于，所述插针点胶自动化设备还包括载具和回流机构，所述连接器通过所述载具安装在所述输送机构上；

所述回流机构包括下载具推送组件、上载具推送组件以及载具输送组件；所述上载具推送组件安装在所述输送机构的进口所述载具输送组件的出口之间，所述下载具推送组件安装在所述输送机构的出口所述载具输送组件的进口之间；

所述下载具推送组件用于将所述输送机构出口位置的载具推送至所述

载具输送组件的进口中；所述上载具推送组件用于将所述载具输送组件出口位置的载具推送至所述输送机构的进口中。