CN117069023A - 一种罐式集装箱用旋转架系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罐式集装箱用旋转架系统，属于罐式集装箱设备技术领域，在第一支撑架上设置有用于支撑罐式集装箱的支撑机构，第一支撑架上设置有升降机构，升降机构带动支撑机构上的罐式集装箱沿垂直方向运动至旋转机构，升降机构与支撑机构连接，第一支撑架两侧分别设置有用于夹持罐式集装箱两端、并带动罐式集装箱转动的旋转机构，本发明通过将罐式集装箱放置在支撑机构上，升降机构带动支撑机构上的罐式集装箱沿垂直方向运动至旋转机构，旋转机构夹持罐式集装箱两端，并带动罐式集装箱转动，能够快速对罐式集装箱进行夹持并对罐式集装箱进行旋转，本发明具有夹持稳定、便于操作的优点。

Description

一种罐式集装箱用旋转架系统

技术领域

本发明属于罐式集装箱设备技术领域，具体涉及到一种罐式集装箱用旋转架系统。

背景技术

罐式集装箱的旋转支架是一种用于提供集装箱的旋转功能设备，罐式集装箱的旋转支架包括以下作用，装卸操作：旋转支架用于装卸罐式集装箱中的货物，通过将罐式集装箱放置在旋转支架上并进行旋转，对于沉重或不易搬运的货物，更方便地将货物从罐式集装箱中取出或放入；搅拌和混合：当集装箱内的液体、粉末或颗粒物进行搅拌或混合，旋转支架通过旋转罐式集装箱，使得其中的物料可以充分混合或搅拌；检验和维护：旋转支架使得集装箱可以轻松旋转，方便对其进行检验、维护或修理。

现有的罐式集装箱的旋转支架具有夹持旋转不稳定、通用性差、占地面积大，成本高、作业工序多的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种夹持稳定、便于操作的罐式集装箱用旋转架系统。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：在第一支撑架上设置有用于支撑罐式集装箱的支撑机构，第一支撑架上设置有升降机构，升降机构带动支撑机构上的罐式集装箱沿垂直方向运动至旋转机构，升降机构与支撑机构连接，第一支撑架两侧分别设置有用于夹持罐式集装箱两端、并带动罐式集装箱转动的旋转机构；所述的旋转机构为：第一支撑架上设置有第二支撑架，第二支撑架上转动安装有第四丝杆，第二支撑架上设置有驱动第八齿轮转动的第二电机，第二支撑架上转动安装有与第八齿轮啮合转动的第七齿轮，第二支撑架上活动安装有与第七齿轮螺纹连接的第四丝杆，第四丝杆一端设置有固定盘、另一端设置有第三推板，第二支撑架上转动安装有转盘，转盘上设置有第四连接轴，第四连接轴一端设置有与第三推板抵触的第九齿轮，转盘上设置有与第九齿轮啮合传动的第三啮合齿，第四连接轴上设置有连接盘，连接盘通过第二弹簧与转盘连接，第四连接轴另一端设置有第十一齿轮，第一支撑架上设置有驱动第三连接轴转动的第二双向电机，第三连接轴一端设置有与第十一齿轮啮合传动的第十齿轮，第十一齿轮圆周方向均匀加工有与夹持板滑动连接的第二滑孔，转盘圆周方向均匀加工有与夹持板滑动连接的第二滑槽。

进一步的，每个所述的夹持板中滑动连接有滑块，滑块与第十一齿轮抵触，滑块与第二滑杆一端固定连接，第二滑杆另一端通过第三弹簧与夹持板连接，第二滑杆上设置有抵触块，抵触块与夹持板上的压力传感器接触，压力传感器通过控制器与第三电机电连接，第三电机的输出轴与第五丝杆连接，第五丝杆与抵触板螺纹连接，抵触板与罐式集装箱的外侧壁接触。

进一步的，所述的第二滑孔为弧形滑孔。

进一步的，所述的第二滑槽为直线滑槽。

进一步的，所述的支撑机构为：第一支撑架一侧一端转动安装有第一转轴、另一端转动安装有第二转轴，第一转轴上设置有第一连接架，第一连接架转动安装有第一丝杆，第一丝杆与第一支撑板螺纹连接，第二转轴上设置有第二连接架，第二连接架上转动安装有第二丝杆，第二丝杆与第三支撑板螺纹连接，第一丝杆和第二丝杆顶端分别设置有与升降机构连接的第一啮合齿，第一支撑架另一侧转动安装有两个第三丝杆，第三丝杆与第二转轴螺纹连接，两个第三丝杆顶端分别设置有与升降机构连接的第二啮合齿，两个第二支撑板、第一支撑板、第三支撑板上放置有罐式集装箱，第一支撑架上设置有用于与罐式集装箱两端抵触的挡板。

进一步的，所述的第一支撑架上设置有驱动第一传动轮转动第一电机，第一传动轮与第一转轴固定连接，第一传动轮通过第一皮带与第二传动轮传动连接，第二传动轮与第三传动轮同轴连接，第一支撑架上转动安装有与第三传动轮啮合传动的第二齿轮，第二齿轮与第七传动轮同轴连接，第七传动轮通过第二皮带与第四传动轮传动连接，第四传动轮与第二转轴固定连接。

进一步的，所述的升降机构为：第一支撑架上水平滑动安装有拉杆，拉杆一端设置有第一拉手，拉杆与第一支撑架上的固定板滑动连接，拉杆上设置有第二推板、第一推板，拉杆上设置有第一弹簧，第一弹簧一端与第二推板连接、另一端与固定板连接，第一支撑架上滑动连接有第一连接杆、第二连接杆，第一连接杆与第一推板抵触，第二连接杆与第二推板抵触，第一连接杆、第二连接杆的两端分别设置有第一滑板和第二滑板，第一滑板、第二滑板上分别设置有多个绳子，每个绳子一端分别与第一滑板固定连接，每个绳子另一端与驱动板固定连接，驱动板位于第一滑板上方，驱动板与第一支撑架沿垂直方向滑动连接，第一支撑架上转动安装有多个第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮，每个绳子分别与对应的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮传动连接，第一滑板和第二滑板上分别加工有与第一导向轮水平滑动的第一滑孔，驱动板上设置有第二连接杆，第二连接杆一端转动安装有同轴连接的第五传动轮和第三齿轮、另一端转动安装有同轴连接的第六传动轮和第四齿轮，第五传动轮通过第三皮带与第六传动轮传动连接，第三齿轮和第六齿轮同轴连接，第六齿轮与第三丝杆上的第二啮合齿啮合传动，第四齿轮与第一丝杆上的第一啮合齿啮合传动。

进一步的，所述的第一支撑架上设置有驱动两侧第二连接轴转动的第一双向电机，每个第二连接轴上一端分别设置有第二斜齿轮，第一支撑架上两侧分别转动安装有第一连接轴，第一连接轴一端设置有与第二斜齿轮啮合传动的第一斜齿轮、另一端设置有与第三齿轮啮合传动的第五齿轮。

进一步的，所述的第一支撑架上设置有固定架，第二斜齿轮上设置有第三连接杆，第三连接杆一端底部设置有第一滑杆，拉杆上设置有固定块，固定块上加工有与第一滑杆滑动连接的第一滑槽。

本发明的有益效果如下：（1）本发明采用了将罐式集装箱放置在支撑机构上，升降机构带动支撑机构上的罐式集装箱沿垂直方向运动至旋转机构，旋转机构夹持罐式集装箱两端，并带动罐式集装箱转动，能够快速对罐式集装箱进行夹持并对罐式集装箱进行旋转，本发明具有夹持稳定、便于操作的优点；（2）本发明采用了第一滑板和第二滑板分别带动绳子运动，绳子带动驱动板下降，驱动板带动第二连接杆下降，第三丝杆带动第二支撑板上升，第一丝杆带动第一支撑板上升，第二丝杆带动第三支撑板上升，两个第二支撑板、第一支撑板、第三支撑板带动罐式集装箱升高，罐式集装箱两端分别位于多个夹持板围成的空间内，本发明具有便于操作的优点；（3）本发明采用了多个夹持板分别在转盘上的第二滑槽上滑动，同时夹持板在第十一齿轮上的第二滑孔上滑动，多个夹持板夹持罐式集装箱，同时带动罐式集装箱转动，第十一齿轮在水平移动过程中与滑块抵触并带动滑块在夹持板中运动，抵触块与压力传感器接触，压力传感器将接收的信息转变为电信号发送至控制器，控制器控制第三电机启动，第三电机的输出端带动第五丝杆转动，抵触板在第五丝杆上移动，抵触板进一步夹紧罐式集装箱。

附图说明

图1是本发明罐式集装箱用旋转架系统一个实施例的结构示意图；

图2是支撑机构的结构示意图；

图3是图2中的第一部分结构示意图；

图4是图2中的第二部分结构示意图；

图5是升降机构的结构示意图；

图6是图5中去掉部分零件的部分结构示意图；

图7是图6中的第一部分结构示意图；

图8是第三齿轮和第六齿轮的结构示意图；

图9是图7中去掉部分零件的结构示意图；

图10是图9另一角度的结构示意图；

图11是图10中的部分结构示意图；

图12是图6中的第二部分结构示意图；

图13是图6中的第三部分结构示意图；

图14是旋转机构的结构示意图；

图15是图14中的部分结构示意图；

图16是图15另一角度的结构示意图；

图17是第十一齿轮的结构示意图；

图18是图16中去掉第十一齿轮的结构示意图；

图19是转盘的结构示意图；

图20是图18另一角度的结构示意图；

图21是转盘的内部结构示意图；

图22是夹持板的内部结构示意图；

图23是图22另一角度的结构示意图。

附图标记：1、第一支撑架；201、第一丝杆；202、第一支撑板；203、第一连接架；204、第一转轴；205、第二支撑板；206、挡板；207、第二转轴；208、第二连接架；209、第三支撑板；210、第二丝杆；211、第一传动轮；212、第一电机；213、第一皮带；214、第二传动轮；215、第七传动轮；216、第三传动轮；217、第二齿轮；218、第二皮带；219、第四传动轮；220、第一啮合齿；221、第三丝杆；222、第二啮合齿；301、第一拉手；302、拉杆；303、第一推板；304、第一连接杆；305、驱动板；306、第三皮带；307、第五传动轮；308、第三齿轮；309、第二连接杆；310、第一滑板；311、第一滑孔；312、第六传动轮；313、第四齿轮；314、第一导向轮；315、绳子；316、第二导向轮；317、第三导向轮；318、第二滑板；319、第五齿轮；320、第一连接轴；321、第一斜齿轮；322、第二斜齿轮；323、第二连接轴；324、第一双向电机；325、第三连接杆；326、第一滑杆；327、固定板；328、第一弹簧；329、第二推板；330、第一滑槽；331、固定块；332、固定架；333、第六齿轮；401、转盘；402、第三连接轴；403、夹持板；404、第二双向电机；405、第二支撑架；406、第七齿轮；407、第四丝杆；408、固定盘；409、第二电机；410、第八齿轮；411、第九齿轮；412、第三啮合齿；413、第十齿轮；414、第十一齿轮；415、第二滑孔；416、第二滑槽；417、第三推板；418、第四连接轴；419、连接盘；420、第二弹簧；421、滑块；422、第二滑杆；423、抵触块；424、第三电机；425、第五丝杆；426、抵触板；427、第三弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本实施例的罐式集装箱用旋转架系统由第一支撑架1、支撑机构、升降机构、旋转机构联接构成。

在第一支撑架1上设置有用于支撑罐式集装箱的支撑机构，第一支撑架1上设置有升降机构，升降机构带动支撑机构上的罐式集装箱沿垂直方向运动至旋转机构，升降机构与支撑机构连接，第一支撑架1两侧分别设置有用于夹持罐式集装箱两端、并带动罐式集装箱转动的旋转机构。

如图2至图4所示，支撑机构由第一丝杆201、第一支撑板202、第一连接架203、第一转轴204、第二支撑板205、挡板206、第二转轴207、第二连接架208、第三支撑板209、第二丝杆210、第一传动轮211、第一电机212、第一皮带213、第二传动轮214、第七传动轮215、第三传动轮216、第二齿轮217、第二皮带218、第四传动轮219、第一啮合齿220、第三丝杆221、第二啮合齿222联接构成。

支撑机构为：第一支撑架1一侧一端转动安装有第一转轴204、另一端转动安装有第二转轴207，第一转轴204上设置有第一连接架203，第一连接架203转动安装有第一丝杆201，第一丝杆201与第一支撑板202螺纹连接，第二转轴207上设置有第二连接架208，第二连接架208上转动安装有第二丝杆210，第二丝杆210与第三支撑板209螺纹连接，第一丝杆201和第二丝杆210顶端分别设置有与升降机构连接的第一啮合齿220，第一支撑架1另一侧转动安装有两个第三丝杆221，第三丝杆221与第二转轴207螺纹连接，两个第三丝杆221顶端分别设置有与升降机构连接的第二啮合齿222，两个第二支撑板205、第一支撑板202、第三支撑板209上放置有罐式集装箱，第一支撑架1上设置有用于与罐式集装箱两端抵触的挡板206。

第一支撑架1上设置有驱动第一传动轮211转动第一电机212，第一传动轮211与第一转轴204固定连接，第一传动轮211通过第一皮带213与第二传动轮214传动连接，第二传动轮214与第三传动轮216同轴连接，第一支撑架1上转动安装有与第三传动轮216啮合传动的第二齿轮217，第二齿轮217与第七传动轮215同轴连接，第七传动轮215通过第二皮带218与第四传动轮219传动连接，第四传动轮219与第二转轴207固定连接。

如图5至图13所示，升降机构由第一拉手301、拉杆302、第一推板303、第一连接杆304、驱动板305、第三皮带306、第五传动轮307、第三齿轮308、第二连接杆309、第一滑板310、第一滑孔311、第六传动轮312、第四齿轮313、第一导向轮314、绳子315、第二导向轮316、第三导向轮317、第二滑板318、第五齿轮319、第一连接轴320、第一斜齿轮321、第二斜齿轮322、第二连接轴323、第一双向电机324、第三连接杆325、第一滑杆326、固定板327、第一弹簧328、第二推板329、第一滑槽330、固定块331、固定架332、第六齿轮333联接构成。

升降机构为：第一支撑架1上水平滑动安装有拉杆302，拉杆302一端设置有第一拉手301，拉杆302与第一支撑架1上的固定板327滑动连接，拉杆302上设置有第二推板329、第一推板303，拉杆302上设置有第一弹簧328，第一弹簧328一端与第二推板329连接、另一端与固定板327连接，第一支撑架1上滑动连接有第一连接杆304、第二连接杆309，第一连接杆304与第一推板303抵触，第二连接杆309与第二推板329抵触，第一连接杆304、第二连接杆309的两端分别设置有第一滑板310和第二滑板318，第一滑板310、第二滑板318上分别设置有多个绳子315，每个绳子315一端分别与第一滑板310固定连接，每个绳子315另一端与驱动板305固定连接，驱动板305位于第一滑板310上方，驱动板305与第一支撑架1沿垂直方向滑动连接，第一支撑架1上转动安装有多个第一导向轮314、第二导向轮316、第三导向轮317，第二导向轮316位于第一导向轮314正上方，每个绳子315分别与对应的第一导向轮314、第二导向轮316、第三导向轮317传动连接，第一滑板310和第二滑板318上分别加工有与第一导向轮314水平滑动的第一滑孔311，驱动板305上设置有第二连接杆309，第二连接杆309一端转动安装有同轴连接的第五传动轮307和第三齿轮308、另一端转动安装有同轴连接的第六传动轮312和第四齿轮313，第五传动轮307通过第三皮带306与第六传动轮312传动连接，第三齿轮308和第六齿轮333同轴连接，第六齿轮333与第三丝杆221上的第二啮合齿222啮合传动，第四齿轮313与第一丝杆201上的第一啮合齿220啮合传动。

第一支撑架1上设置有驱动两侧第二连接轴323转动的第一双向电机324，每个第二连接轴323上一端分别设置有第二斜齿轮322，第一支撑架1上两侧分别转动安装有第一连接轴320，第一连接轴320一端设置有与第二斜齿轮322啮合传动的第一斜齿轮321、另一端设置有与第三齿轮308啮合传动的第五齿轮319。

第一支撑架1上设置有固定架332，第二斜齿轮322上设置有第三连接杆325，第三连接杆325一端底部设置有第一滑杆326，拉杆302上设置有固定块331，固定块331上加工有与第一滑杆326滑动连接的第一滑槽330。

如图14至图23所示，旋转机构由转盘401、第三连接轴402、夹持板403、第二双向电机404、第二支撑架405、第七齿轮406、第四丝杆407、固定盘408、第二电机409、第八齿轮410、第九齿轮411、第三啮合齿412、第十齿轮413、第十一齿轮414、第二滑孔415、第二滑槽416、第三推板417、第四连接轴418、连接盘419、第二弹簧420、滑块421、第二滑杆422、抵触块423、第三电机424、第五丝杆425、抵触板426、第三弹簧427联接构成。

旋转机构为：第一支撑架1上设置有第二支撑架405，第二支撑架405上转动安装有第四丝杆407，第二支撑架405上设置有驱动第八齿轮410转动的第二电机409，第二支撑架405上转动安装有与第八齿轮410啮合转动的第七齿轮406，第二支撑架405上活动安装有与第七齿轮406螺纹连接的第四丝杆407，第四丝杆407一端设置有固定盘408、另一端设置有第三推板417，第二支撑架405上转动安装有转盘401，转盘401上设置有第四连接轴418，第四连接轴418一端设置有与第三推板417抵触的第九齿轮411，转盘401上设置有与第九齿轮411啮合传动的第三啮合齿412，第四连接轴418上设置有连接盘419，连接盘419通过第二弹簧420与转盘401连接，第四连接轴418另一端设置有第十一齿轮414，第一支撑架1上设置有驱动第三连接轴402转动的第二双向电机404，第三连接轴402一端设置有与第十一齿轮414啮合传动的第十齿轮413，第十一齿轮414圆周方向均匀加工有与夹持板403滑动连接的第二滑孔415，第二滑孔415为弧形滑孔，转盘401圆周方向均匀加工有与夹持板403滑动连接的第二滑槽416，第二滑槽416为直线滑槽。

夹持板403中滑动连接有滑块421，滑块421与第十一齿轮414抵触，滑块421与第二滑杆422一端固定连接，第二滑杆422另一端通过第三弹簧427与夹持板403连接，第二滑杆422上设置有抵触块423，抵触块423与夹持板403上的压力传感器接触，压力传感器通过控制器与第三电机424电连接，第三电机424的输出轴与第五丝杆425连接，第五丝杆425与抵触板426螺纹连接，抵触板426与罐式集装箱的外侧壁接触。

本实施例的工作原理如下，（1）放置罐式集装箱：从第一支撑架1底部将罐式集装箱放置在两个第二支撑板205上，第一电机212的输出轴带动第一传动轮211转动，第一传动轮211带动第一转轴204转动，第一转轴204带动第一连接架203、第一丝杆201、第一支撑板202转动，第一支撑板202移动至罐式集装箱底部，第一传动轮211通过第一皮带213带动第二传动轮214转动，第二传动轮214带动第三传动轮216转动，第三传动轮216带动第二齿轮217和第七传动轮215转动，第七传动轮215通过第二皮带218带动第四传动轮219转动，第四传动轮219带动第二转轴207转动，第二转轴207带动第二连接架208、第二丝杆210、第三支撑板209转动，第三支撑板209移动至罐式集装箱底部，罐式集装箱放置在两个第二支撑板205、第一支撑板202、第三支撑板209上。

（2）抬升罐式集装箱：拉动第一拉手301，第一拉手301带动拉杆302运动，拉杆302带动第一推板303、第二推板329运动，第一推板303推动第一连接杆304水平运动，第二推板329推动第二连接杆309水平运动，第一连接杆304和第二连接杆309两端分别带动第一滑板310、第二滑板318水平运动，第一滑板310和第二滑板318分别带动绳子315运动，绳子315依次通过第一导向轮314、第二导向轮316、第三导向轮317带动驱动板305下降，第一导向轮314分别在第一滑板310、第二滑板318的第一滑孔311中水平滑动，驱动板305带动第二连接杆309下降，第二连接杆309一端的第三齿轮308和第六齿轮333下降，第六齿轮333下降至与第三丝杆221顶端的第二啮合齿222啮合，第二连接杆309另一端的第四齿轮313和第六传动轮312下降，第四齿轮313下降至与第一丝杆201或第二丝杆210顶端的第一啮合齿220啮合，第一双向电机324的两个输出轴分别带动第二连接轴323转动，每个第二连接轴323分别依次通过第二斜齿轮322、第一斜齿轮321、第一连接轴320带动第五齿轮319转动，第五齿轮319带动第三齿轮308转动，第三齿轮308依次通过第六齿轮333、第二啮合齿222带动第三丝杆221转动，第三丝杆221带动第二支撑板205上升，第五传动轮307通过第三皮带306带动第六传动轮312转动，第六传动轮312带动第四齿轮313转动，第四齿轮313通过与第一丝杆201上的第一啮合齿220啮合传动带动第一丝杆201转动，第一丝杆201带动第一支撑板202上升，同理，第二丝杆210带动第三支撑板209上升，两个第二支撑板205、第一支撑板202、第三支撑板209带动罐式集装箱升高，罐式集装箱两端分别位于多个夹持板403围成的空间内，罐式集装箱上升至罐式集装箱的水平中心线与转盘401的水平中心线为同一条直线。

（3）夹持并旋转罐式集装箱：第二电机409的输出轴带动第八齿轮410转动，第八齿轮410带动第七齿轮406转动，第七齿轮406带动第四丝杆407水平移动，第四丝杆407带动第三推板417水平移动，第三推板417与第九齿轮411抵触并将第九齿轮411推动至与第三啮合齿412啮合，第二双向电机404的输出轴带动第三连接轴402转动，第三连接轴402带动第十齿轮413转动，第十齿轮413带动第十一齿轮414转动，第十一齿轮414通过第四连接轴418带动第九齿轮411转动，第九齿轮411通过与第三啮合齿412啮合带动转盘401转动，多个夹持板403分别在转盘401上的第二滑槽416上滑动，同时夹持板403在第十一齿轮414上的第二滑孔415上滑动，多个夹持板403夹持罐式集装箱，同时带动罐式集装箱转动。

同时，第十一齿轮414在水平移动过程中与滑块421抵触并带动滑块421在夹持板403中运动，滑块421带动第二滑杆422和抵触块423运动，抵触块423与压力传感器接触，压力传感器将接收的信息转变为电信号发送至控制器，控制器控制第三电机424启动，第三电机424的输出端带动第五丝杆425转动，抵触板426在第五丝杆425上移动，抵触板426进一步夹紧罐式集装箱。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种罐式集装箱用旋转架系统，其特征在于：在第一支撑架（1）上设置有用于支撑罐式集装箱的支撑机构，第一支撑架（1）上设置有升降机构，升降机构带动支撑机构上的罐式集装箱沿垂直方向运动至旋转机构，升降机构与支撑机构连接，第一支撑架（1）两侧分别设置有用于夹持罐式集装箱两端、并带动罐式集装箱转动的旋转机构；

所述的旋转机构为：第一支撑架（1）上设置有第二支撑架（405），第二支撑架（405）上转动安装有第四丝杆（407），第二支撑架（405）上设置有驱动第八齿轮（410）转动的第二电机（409），第二支撑架（405）上转动安装有与第八齿轮（410）啮合转动的第七齿轮（406），第二支撑架（405）上活动安装有与第七齿轮（406）螺纹连接的第四丝杆（407），第四丝杆（407）一端设置有固定盘（408）、另一端设置有第三推板（417），第二支撑架（405）上转动安装有转盘（401），转盘（401）上设置有第四连接轴（418），第四连接轴（418）一端设置有与第三推板（417）抵触的第九齿轮（411），转盘（401）上设置有与第九齿轮（411）啮合传动的第三啮合齿（412），第四连接轴（418）上设置有连接盘（419），连接盘（419）通过第二弹簧（420）与转盘（401）连接，第四连接轴（418）另一端设置有第十一齿轮（414），第一支撑架（1）上设置有驱动第三连接轴（402）转动的第二双向电机（404），第三连接轴（402）一端设置有与第十一齿轮（414）啮合传动的第十齿轮（413），第十一齿轮（414）圆周方向均匀加工有与夹持板（403）滑动连接的第二滑孔（415），转盘（401）圆周方向均匀加工有与夹持板（403）滑动连接的第二滑槽（416）。

2.根据权利要求1所述的罐式集装箱用旋转架系统，其特征在于：每个所述的夹持板（403）中滑动连接有滑块（421），滑块（421）与第十一齿轮（414）抵触，滑块（421）与第二滑杆（422）一端固定连接，第二滑杆（422）另一端通过第三弹簧（427）与夹持板（403）连接，第二滑杆（422）上设置有抵触块（423），抵触块（423）与夹持板（403）上的压力传感器接触，压力传感器通过控制器与第三电机（424）电连接，第三电机（424）的输出轴与第五丝杆（425）连接，第五丝杆（425）与抵触板（426）螺纹连接，抵触板（426）与罐式集装箱的外侧壁接触。

3.根据权利要求1所述的罐式集装箱用旋转架系统，其特征在于：所述的第二滑孔（415）为弧形滑孔。

4.根据权利要求1所述的罐式集装箱用旋转架系统，其特征在于：所述的第二滑槽（416）为直线滑槽。

5.根据权利要求1所述的罐式集装箱用旋转架系统，其特征在于，所述的支撑机构为：第一支撑架（1）一侧一端转动安装有第一转轴（204）、另一端转动安装有第二转轴（207），第一转轴（204）上设置有第一连接架（203），第一连接架（203）转动安装有第一丝杆（201），第一丝杆（201）与第一支撑板（202）螺纹连接，第二转轴（207）上设置有第二连接架（208），第二连接架（208）上转动安装有第二丝杆（210），第二丝杆（210）与第三支撑板（209）螺纹连接，第一丝杆（201）和第二丝杆（210）顶端分别设置有与升降机构连接的第一啮合齿（220），第一支撑架（1）另一侧转动安装有两个第三丝杆（221），第三丝杆（221）与第二转轴（207）螺纹连接，两个第三丝杆（221）顶端分别设置有与升降机构连接的第二啮合齿（222），两个第二支撑板（205）、第一支撑板（202）、第三支撑板（209）上放置有罐式集装箱，第一支撑架（1）上设置有用于与罐式集装箱两端抵触的挡板（206）。

6.根据权利要求5所述的罐式集装箱用旋转架系统，其特征在于：所述的第一支撑架（1）上设置有驱动第一传动轮（211）转动第一电机（212），第一传动轮（211）与第一转轴（204）固定连接，第一传动轮（211）通过第一皮带（213）与第二传动轮（214）传动连接，第二传动轮（214）与第三传动轮（216）同轴连接，第一支撑架（1）上转动安装有与第三传动轮（216）啮合传动的第二齿轮（217），第二齿轮（217）与第七传动轮（215）同轴连接，第七传动轮（215）通过第二皮带（218）与第四传动轮（219）传动连接，第四传动轮（219）与第二转轴（207）固定连接。

7.根据权利要求5所述的罐式集装箱用旋转架系统，其特征在于，所述的升降机构为：第一支撑架（1）上水平滑动安装有拉杆（302），拉杆（302）一端设置有第一拉手（301），拉杆（302）与第一支撑架（1）上的固定板（327）滑动连接，拉杆（302）上设置有第二推板（329）、第一推板（303），拉杆（302）上设置有第一弹簧（328），第一弹簧（328）一端与第二推板（329）连接、另一端与固定板（327）连接，第一支撑架（1）上滑动连接有第一连接杆（304）、第二连接杆（309），第一连接杆（304）与第一推板（303）抵触，第二连接杆（309）与第二推板（329）抵触，第一连接杆（304）、第二连接杆（309）的两端分别设置有第一滑板（310）和第二滑板（318），第一滑板（310）、第二滑板（318）上分别设置有多个绳子（315），每个绳子（315）一端分别与第一滑板（310）固定连接，每个绳子（315）另一端与驱动板（305）固定连接，驱动板（305）位于第一滑板（310）上方，驱动板（305）与第一支撑架（1）沿垂直方向滑动连接，第一支撑架（1）上转动安装有多个第一导向轮（314）、第二导向轮（316）、第三导向轮（317），每个绳子（315）分别与对应的第一导向轮（314）、第二导向轮（316）、第三导向轮（317）传动连接，第一滑板（310）和第二滑板（318）上分别加工有与第一导向轮（314）水平滑动的第一滑孔（311），驱动板（305）上设置有第二连接杆（309），第二连接杆（309）一端转动安装有同轴连接的第五传动轮（307）和第三齿轮（308）、另一端转动安装有同轴连接的第六传动轮（312）和第四齿轮（313），第五传动轮（307）通过第三皮带（306）与第六传动轮（312）传动连接，第三齿轮（308）和第六齿轮（333）同轴连接，第六齿轮（333）与第三丝杆（221）上的第二啮合齿（222）啮合传动，第四齿轮（313）与第一丝杆（201）上的第一啮合齿（220）啮合传动。

8.根据权利要求7所述的罐式集装箱用旋转架系统，其特征在于：所述的第一支撑架（1）上设置有驱动两侧第二连接轴（323）转动的第一双向电机（324），每个第二连接轴（323）上一端分别设置有第二斜齿轮（322），第一支撑架（1）上两侧分别转动安装有第一连接轴（320），第一连接轴（320）一端设置有与第二斜齿轮（322）啮合传动的第一斜齿轮（321）、另一端设置有与第三齿轮（308）啮合传动的第五齿轮（319）。

9.根据权利要求7所述的罐式集装箱用旋转架系统，其特征在于：所述的第一支撑架（1）上设置有固定架（332），第二斜齿轮（322）上设置有第三连接杆（325），第三连接杆（325）一端底部设置有第一滑杆（326），拉杆（302）上设置有固定块（331），固定块（331）上加工有与第一滑杆（326）滑动连接的第一滑槽（330）。