CN213894398U - 一种高效的机器人移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产领域，且公开了一种高效的机器人移载装置，其包括竖直的电动滑轨，所述电动滑轨上卡合滑动连接有水平的连接板，所述连接板的顶端固定有安装架，所述安装架上铰接有运料箱，所述运料箱的底端卡合滑动连接有位于安装架和电动滑轨之间的且与安装架平行的连接架，所述连接板的顶端安装有位于安装架和连接架之间的且与安装架平行的固定架，所述固定架和连接架上均转动连接有连接杆，所述固定架上的连接杆上固定有支撑架，所述支撑架远离固定架的一端与连接架上的连接杆铰接，所述连接板上设置有用于驱动固定架上的连接杆转动的驱动组件。本实用新型可以代替液压缸对运送的物料进行倾倒，在使用上更加方便。

Description

一种高效的机器人移载装置

技术领域

本实用新型属于自动化生产领域，具体为一种高效的机器人移载装置。

背景技术

自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力。

在自动化生产中，在对物料进行加工时，有时需要将物料运输到指定的高度，以方便对其进行加工。目前用于提升物料的装置有很多，包括：提升机、举升机等。

但是这些装置在将物料运输到指定高度后大多使用铰接在其底部的液压缸对物料进行倾倒，而液压缸由于是利用其内部的液体进行传动，这些液体随着液压缸的工作会逐渐被消耗殆尽，这就导致需要经常对用于倾倒物料的液压缸进行检修的问题，为此，这里提出一种高效的机器人移载装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的液压缸中的液体随着液压缸的工作会逐渐被消耗殆尽，这就导致需要经常对用于倾倒物料的液压缸进行检修的问题，本实用新型提供了一种高效的机器人移载装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效的机器人移载装置，包括竖直的电动滑轨，所述电动滑轨上卡合滑动连接有水平的连接板，所述连接板的顶端固定有安装架，所述安装架上铰接有运料箱，所述运料箱的底端卡合滑动连接有位于安装架和电动滑轨之间的且与安装架平行的连接架，所述连接板的顶端安装有位于安装架和连接架之间的且与安装架平行的固定架，所述固定架和连接架上均转动连接有连接杆，所述固定架上的连接杆上固定有支撑架，所述支撑架远离固定架的一端与连接架上的连接杆铰接，所述连接板上设置有用于驱动固定架上的连接杆转动的驱动组件。

进一步地，所述驱动组件包括固定套接在固定架上的连接杆外周侧的从动齿轮，所述连接板上安装有电机，所述电机的输出轴上通过联轴器连接有与从动齿轮啮合的驱动齿轮。

进一步地，所述连接架的顶端连接有卡块，所述运料箱的底端开设有与卡块卡合滑动连接的卡槽。

进一步地，所述卡槽为T形槽，所述卡块为与T形槽相适配的T形块。

进一步地，所述安装架上固定连接有固定杆，所述固定杆活动贯穿运料箱。

进一步地，所述电动滑轨上卡合滑动连接有滑架，所述滑架的外侧与连接板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，连接架位于电动滑轨和安装架之间，固定架位于安装架和连接架之间，支撑架的一端与固定架上的连接杆固定，其另一端与连接架上的连接杆铰接，并在连接板上设置有驱动组件，在驱动组件的作用下，可驱动固定架上的连接杆转动，这样，可带动支撑架进行转动，又因为连接架卡合滑动连接在运料箱的底端，所以支撑架转动便可带动运料箱沿与安装架铰接的位置进行转动，这样，便可将运料箱中的物料倾倒下来，综上所述，通过这样的设置，使本实用新型可以代替液压缸对运送的物料进行倾倒，在使用上更加方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的结构分解示意图；

图中：1、电动滑轨；2、滑架；3、连接板；4、安装架；41、固定杆；5、运料箱；6、固定架；7、连接架；71、卡块；8、支撑架；9、驱动组件；91、从动齿轮；92、电机；93、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。

本具体实施方式提供的高效的机器人移载装置，如图1和图3所示，包括竖直的电动滑轨1，在电动滑轨1上卡合滑动连接有水平的连接板3，在连接板3的顶端固定有开口向上的安装架4，在安装架4的开口上铰接有初始位置在水平方向的且顶端带有开口的运料箱5，在运料箱5的底端卡合滑动连接有位于安装架4和电动滑轨1之间的且与安装架4平行的连接架7，而在连接板3的顶端安装有位于安装架4和连接架7之间的且与安装架4平行的固定架6，固定架6和连接架7上均转动连接有与连接架7的滑动方向相对垂直的连接杆，另外，在固定架6上的连接杆上固定有支撑架8，而在支撑架8远离固定架6的一端与连接架7上的连接杆铰接，并且，在连接板3上设置有用于驱动固定架6上的连接杆转动的驱动组件9，通过这样的设置，在驱动组件9的作用下，可驱动固定架6上的连接杆和支撑架8进行转动，支撑架8转动会给连接架7一个向上的力和一个向安装架4的方向进行滑动的力，这样，便可以带动运料箱5沿与安装架4铰接的位置进行转动，从而将其上的物料倾倒下来。

驱动组件9的具体运作方式如图4所示，驱动组件9包括固定套接在固定架6上的连接杆外周侧的从动齿轮91，另外，在连接板3上安装有电机92，在电机92的输出轴上通过联轴器连接有与从动齿轮91啮合的驱动齿轮93，当电机92转动时候，驱动齿轮93和从动齿轮91会同步进行转动，从而带动固定架6上的连接杆和支撑架8进行转动。

连接架7可卡合滑动连接在运料箱5底端的原因如图4所示，在连接架7的顶端连接有卡块71，而在运料箱5的底端开设有与卡块71卡合滑动连接的卡槽（因视图角度问题，图中未显示出），另外，如图4所示，卡槽为T形槽，而卡块71为与T形槽相适配的T形块。

如图4所示，在安装架4的开口上固定连接有固定杆41，这个固定杆41活动贯穿运料箱5，由于固定杆41活动贯穿运料箱5，所以转动的是运料箱5，而不是固定杆41。

连接板3与电动滑轨1卡合滑动连接的具体方式如图1所示，在电动滑轨1上卡合滑动连接有滑架2，并且连接板3为L形，滑架2的外侧与连接板3的竖直方向的板固定连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高效的机器人移载装置，包括竖直的电动滑轨（1），其特征在于，所述电动滑轨（1）上卡合滑动连接有水平的连接板（3），所述连接板（3）的顶端固定有安装架（4），所述安装架（4）上铰接有运料箱（5），所述运料箱（5）的底端卡合滑动连接有位于安装架（4）和电动滑轨（1）之间的且与安装架（4）平行的连接架（7），所述连接板（3）的顶端安装有位于安装架（4）和连接架（7）之间的且与安装架（4）平行的固定架（6），所述固定架（6）和连接架（7）上均转动连接有连接杆，所述固定架（6）上的连接杆上固定有支撑架（8），所述支撑架（8）远离固定架（6）的一端与连接架（7）上的连接杆铰接，所述连接板（3）上设置有用于驱动固定架（6）上的连接杆转动的驱动组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种高效的机器人移载装置，其特征在于，所述驱动组件（9）包括固定套接在固定架（6）上的连接杆外周侧的从动齿轮（91），所述连接板（3）上安装有电机（92），所述电机（92）的输出轴上通过联轴器连接有与从动齿轮（91）啮合的驱动齿轮（93）。

3.根据权利要求1所述的一种高效的机器人移载装置，其特征在于，所述连接架（7）的顶端连接有卡块（71），所述运料箱（5）的底端开设有与卡块（71）卡合滑动连接的卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种高效的机器人移载装置，其特征在于，所述卡槽为T形槽，所述卡块（71）为与T形槽相适配的T形块。

5.根据权利要求1所述的一种高效的机器人移载装置，其特征在于，所述安装架（4）上固定连接有固定杆（41），所述固定杆（41）活动贯穿运料箱（5）。

6.根据权利要求1所述的一种高效的机器人移载装置，其特征在于，所述电动滑轨（1）上卡合滑动连接有滑架（2），所述滑架（2）的外侧与连接板（3）固定连接。

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