CN216038210U - 一种废旧电池回收用抓斗起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及废旧电池回收设备技术领域，特别涉及一种废旧电池回收用抓斗起重机，包括有起重机支架、第一铰接臂、第二铰接臂、第一滑台、第二滑台、第一连接块以及第二连接块，在所述起重机支架的上方设有一滑动卡槽，且在所述滑动卡槽的一侧开设有滑动通孔；在所述起重机支架的顶部从左到右依次设有第一转动支架、第二转动支架，其中，在所述第一转动支架上设有第一转动电机，所述第一转动电机连接第一转接臂，所述第一铰接臂的一端转动铰接第一滑台，另外一端转动铰接第一转接臂。本实用新型的一种废旧电池回收用抓斗起重机，提高了抓斗在送料过程的稳定性。

Description

一种废旧电池回收用抓斗起重机

技术领域

本实用新型涉及废旧电池回收设备技术领域，特别涉及一种废旧电池回收用抓斗起重机。

背景技术

废旧电池回收具有良好的经济社会效益，在废旧电池回收过程中经常要使用到抓斗起重机，现有废旧抓斗起重机一般为链条或钢丝传动，因此在抓料传送过程中经常发生晃动，不仅导致原料从抓斗中脱落泄漏，而且容易污染生产环境。

实用新型内容

本实用新型的目的：本实用新型提出一种废旧电池回收用抓斗起重机，提高了抓斗在送料过程的稳定性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种废旧电池回收抓斗起重机，包括有起重机支架、第一铰接臂、第二铰接臂、第一滑台、第二滑台、第一连接块以及第二连接块，在所述起重机支架的上方设有一滑动卡槽，且在所述滑动卡槽的一侧开设有滑动通孔；

在所述起重机支架的顶部从左到右依次设有第一转动支架、第二转动支架，其中，在所述第一转动支架上设有第一转动电机，所述第一转动电机连接第一转接臂，所述第一铰接臂的一端转动铰接第一滑台，另外一端转动铰接第一转接臂；

所述第一连接块的一端固定在第一滑台上，其另外一端延伸至滑动通孔的外部，且在该端安装有第一抓斗高度调节装置，在所述第一抓斗高度调节装置的下方安装有第一抓斗；

在所述第二转动支架上设有第二转动电机，所述第二转动电机连接第二转接臂，所述第二铰接臂的一端转动铰接第二滑台，另外一端转动铰接第二转接臂；

所述第二连接块的一端固定在第二滑台上，其另外一端延伸至滑动通孔的外部，且在该端安装有第二抓斗高度调节装置，在所述第二抓斗高度调节装置的下方安装有第二抓斗。

作为一种改进：所述第一抓斗高度调节装置包括有第一抓斗连接板、第一抓斗滑动台、第二抓斗滑动台、第一抓斗滑动条、第二抓斗滑动条、第一滑动框、第三转动电机、第四转动电机、第三铰接臂以及第四铰接臂，其中，所述第一抓斗连接板固定在第一连接块上，在所述第一抓斗连接板上安装有第一支撑框架，在所述第一支撑框架的上侧面、下侧面上分别开设有第一限位通孔、第二限位通孔，所述第三转动电机固定在第一抓斗连接板上，所述第四转动电机固定在第一支撑框架上，所述第一抓斗滑动条的下端固定在第一滑动框的顶部，其顶端滑动设置在第一限位通孔的内部，所述第二抓斗滑动条的顶端固定在第一滑动框的底部，其下端滑动设置在第二限位通孔的内部；

所述第一抓斗滑动台、第二抓斗滑动台均滑动设置在第一滑动框内，所述第三铰接臂的一端连接第三转动电机，其另外一端转动铰接第一抓斗滑动台，所述第四铰接臂的一端连接第四转动电机，其另外一端转动铰接第二抓斗滑动台；

所述第二抓斗滑动条的下端连接第一抓斗。

作为一种改进：所述第二抓斗高度调节装置包括有第二抓斗连接板、第三抓斗滑动台、第四抓斗滑动台、第三抓斗滑动条、第四抓斗滑动条、第二滑动框、第五转动电机、第六转动电机、第五铰接臂以及第六铰接臂，其中，所述第二抓斗连接板固定在第二连接块上，在所述第二抓斗连接板上安装有第二支撑框架，在所述第二支撑框架的上侧面、下侧面上分别开设有第三限位通孔、第四限位通孔，所述第五转动电机固定在第二抓斗连接板上，所述第六转动电机固定在第二支撑框架上，所述第三抓斗滑动条的下端固定在第二滑动框的顶部，其顶端滑动设置在第三限位通孔的内部，所述第四抓斗滑动条的顶端固定在第二滑动框的底部，其下端滑动设置在第四限位通孔的内部；

所述第三抓斗滑动台、第四抓斗滑动台均滑动设置在第二滑动框内，所述第五铰接臂的一端连接第五转动电机，其另外一端转动铰接第三抓斗滑动台，所述第六铰接臂的一端连接第五转动电机，其另外一端转动铰接第四抓斗滑动台；

所述第四抓斗滑动条的下端连接第二抓斗。

作为一种改进：在所述起重机支架的下方安装有若干个万向滑轮。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的一种废旧电池回收用抓斗起重机，在使用过程中，通过第一转动电机调节第一抓斗在水平方向的位移，通过第三转动电机、第四转动电机调节第一抓斗在竖直方向上的位移，通过第二转动电机调节第二抓斗在水平方向上的位移，通过第五转动电机、第六转动电机调节第二抓斗在竖直方向上的位移，其位移的实现形式均在滑动卡槽、滑动通孔以及滑动框内进行，从而提高了抓斗在送料过程的稳定性；

万向滑轮的设置使得抓斗起重机的整体位移使用更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为一种废旧电池回收用抓斗起重机的整体结构示意图；

图2为第一抓斗高度调节装置的整体结构示意图；

图3为第二抓斗高度调节装置的整体结构示意图；

其中：1、起重机支架；2、第一铰接臂；3、第二铰接臂；4、第一滑台；5、第二滑台；6、第一连接块；7、第二连接块；8、滑动卡槽；9、滑动通孔；10、第一转动支架；11、第二转动支架；12、第一转动电机；13、第一转接臂；14、第一抓斗；15、第二转动电机；16、第二转接臂；17、第二抓斗；18、第一抓斗连接板；19、第一抓斗滑动台；20、第二抓斗滑动台；21、第一抓斗滑动条；22、第二抓斗滑动条；23、第一滑动框；24、第三转动电机；25、第四转动电机；26、第三铰接臂；27、第四铰接臂；28、第一支撑框架；29、第一限位通孔；30、第二限位通孔；31、第二抓斗连接板；32、第三抓斗滑动台；33、第四抓斗滑动台；34、第三抓斗滑动条；35、第四抓斗滑动条；36、第二滑动框；37、第五转动电机；38、第六转动电机；39、第五铰接臂；40、第六铰接臂；41、第二支撑框架；42、第三限位通孔；43、第四限位通孔；44、万向滑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

请参考图1，一种废旧电池回收抓斗起重机，包括有起重机支架1、第一铰接臂2、第二铰接臂3、第一滑台4、第二滑台5、第一连接块6以及第二连接块7，在起重机支架1的上方设有一滑动卡槽8，且在滑动卡槽8的一侧开设有滑动通孔9；

在起重机支架1的顶部从左到右依次设有第一转动支架10、第二转动支架11，其中，在第一转动支架10上设有第一转动电机12，第一转动电机12连接第一转接臂13，第一铰接臂2的一端转动铰接第一滑台4，另外一端转动铰接第一转接臂13；第一连接块6的一端固定在第一滑台4上，其另外一端延伸至滑动通孔9的外部，且在该端安装有第一抓斗高度调节装置，在第一抓斗高度调节装置的下方安装有第一抓斗14；

在第二转动支架11上设有第二转动电机15，第二转动电机15连接第二转接臂16，第二铰接臂3的一端转动铰接第二滑台5，另外一端转动铰接第二转接臂16；第二连接块7的一端固定在第二滑台5上，其另外一端延伸至滑动通孔9的外部，且在该端安装有第二抓斗高度调节装置，在第二抓斗高度调节装置的下方安装有第二抓斗17。

请参考图2，第一抓斗高度调节装置包括有第一抓斗连接板18、第一抓斗滑动台19、第二抓斗滑动台20、第一抓斗滑动条21、第二抓斗滑动条22、第一滑动框23、第三转动电机24、第四转动电机25、第三铰接臂26以及第四铰接臂27，其中，第一抓斗连接板18固定在第一连接块6上，在第一抓斗连接板18上安装有第一支撑框架28，在第一支撑框架28的上侧面、下侧面上分别开设有第一限位通孔29、第二限位通孔30，第三转动电机24固定在第一抓斗连接板18上，第四转动电机25固定在第一支撑框架28上，第一抓斗滑动条21的下端固定在第一滑动框23的顶部，其顶端滑动设置在第一限位通孔29的内部，第二抓斗滑动条22的顶端固定在第一滑动框23的底部，其下端滑动设置在第二限位通孔30的内部；

第一抓斗滑动台19、第二抓斗滑动台20均滑动设置在第一滑动框23内，第三铰接臂26的一端连接第三转动电机24，其另外一端转动铰接第一抓斗滑动台19，第四铰接臂27的一端连接第四转动电机25，其另外一端转动铰接第二抓斗滑动台20；第二抓斗滑动条22的下端连接第一抓斗14。

请参考图3，第二抓斗高度调节装置包括有第二抓斗连接板31、第三抓斗滑动台32、第四抓斗滑动台33、第三抓斗滑动条34、第四抓斗滑动条35、第二滑动框36、第五转动电机37、第六转动电机38、第五铰接臂39以及第六铰接臂40，其中，第二抓斗连接板31固定在第二连接块7上，在第二抓斗连接板31上安装有第二支撑框架41，在第二支撑框架41的上侧面、下侧面上分别开设有第三限位通孔42、第四限位通孔43，第五转动电机37固定在第二抓斗17连接板上，第六转动电机38固定在第二支撑框架41上，第三抓斗滑动条34的下端固定在第二滑动框36的顶部，其顶端滑动设置在第三限位通孔42的内部，第四抓斗滑动条35的顶端固定在第二滑动框36的底部，其下端滑动设置在第四限位通孔43的内部；

第三抓斗滑动台32、第四抓斗滑动台33均滑动设置在第二滑动框36内，第五铰接臂39的一端连接第五转动电机37，其另外一端转动铰接第三抓斗滑动台32，第六铰接臂40的一端连接第五转动电机37，其另外一端转动铰接第四抓斗滑动台33；第四抓斗滑动条35的下端连接第二抓斗17。

本实施例中，在起重机支架1的下方安装有若干个万向滑轮44，万向滑轮44的设置使得抓斗起重机的整体位移使用更加方便。

本实施例中，以第一抓斗高度调节装置以及第一滑台4的工作流程做具体说明：首先第一转动电机12通过驱动第一转接臂13转动，从而带动第一铰接臂2绕着第一转接臂13转动，第一铰接臂2在转动过程中，带着第一滑台4在滑动卡槽8内做水平运动，最终实现第一抓斗14在水平向的移动；第三转动电机24、第四转动电机25分别通过驱动第三铰接臂26、第四铰接臂27，带动第一抓斗14滑动台、第二抓斗17滑动台在第一滑动框23内进行水平线性运动，进而使得第一抓斗14滑动条、第二抓斗17滑动条分别在第一限位通孔29、第二限位通孔30内做竖直方向上的运动，最终实现第一抓斗14高度的调节。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (4)

1.一种废旧电池回收用抓斗起重机，其特征在于，包括有起重机支架、第一铰接臂、第二铰接臂、第一滑台、第二滑台、第一连接块以及第二连接块，在所述起重机支架的上方设有一滑动卡槽，且在所述滑动卡槽的一侧开设有滑动通孔；

在所述起重机支架的顶部从左到右依次设有第一转动支架、第二转动支架，其中，在所述第一转动支架上设有第一转动电机，所述第一转动电机连接第一转接臂，所述第一铰接臂的一端转动铰接第一滑台，另外一端转动铰接第一转接臂；

所述第一连接块的一端固定在第一滑台上，其另外一端延伸至滑动通孔的外部，且在该端安装有第一抓斗高度调节装置，在所述第一抓斗高度调节装置的下方安装有第一抓斗；

在所述第二转动支架上设有第二转动电机，所述第二转动电机连接第二转接臂，所述第二铰接臂的一端转动铰接第二滑台，另外一端转动铰接第二转接臂；

所述第二连接块的一端固定在第二滑台上，其另外一端延伸至滑动通孔的外部，且在该端安装有第二抓斗高度调节装置，在所述第二抓斗高度调节装置的下方安装有第二抓斗。

2.根据权利要求1所述的一种废旧电池回收用抓斗起重机，其特征在于，所述第一抓斗高度调节装置包括有第一抓斗连接板、第一抓斗滑动台、第二抓斗滑动台、第一抓斗滑动条、第二抓斗滑动条、第一滑动框、第三转动电机、第四转动电机、第三铰接臂以及第四铰接臂，其中，所述第一抓斗连接板固定在第一连接块上，在所述第一抓斗连接板上安装有第一支撑框架，在所述第一支撑框架的上侧面、下侧面上分别开设有第一限位通孔、第二限位通孔，所述第三转动电机固定在第一抓斗连接板上，所述第四转动电机固定在第一支撑框架上，所述第一抓斗滑动条的下端固定在第一滑动框的顶部，其顶端滑动设置在第一限位通孔的内部，所述第二抓斗滑动条的顶端固定在第一滑动框的底部，其下端滑动设置在第二限位通孔的内部；

所述第一抓斗滑动台、第二抓斗滑动台均滑动设置在第一滑动框内，所述第三铰接臂的一端连接第三转动电机，其另外一端转动铰接第一抓斗滑动台，所述第四铰接臂的一端连接第四转动电机，其另外一端转动铰接第二抓斗滑动台；

所述第二抓斗滑动条的下端连接第一抓斗。

3.根据权利要求1所述的一种废旧电池回收用抓斗起重机，其特征在于，所述第二抓斗高度调节装置包括有第二抓斗连接板、第三抓斗滑动台、第四抓斗滑动台、第三抓斗滑动条、第四抓斗滑动条、第二滑动框、第五转动电机、第六转动电机、第五铰接臂以及第六铰接臂，其中，所述第二抓斗连接板固定在第二连接块上，在所述第二抓斗连接板上安装有第二支撑框架，在所述第二支撑框架的上侧面、下侧面上分别开设有第三限位通孔、第四限位通孔，所述第五转动电机固定在第二抓斗连接板上，所述第六转动电机固定在第二支撑框架上，所述第三抓斗滑动条的下端固定在第二滑动框的顶部，其顶端滑动设置在第三限位通孔的内部，所述第四抓斗滑动条的顶端固定在第二滑动框的底部，其下端滑动设置在第四限位通孔的内部；

所述第三抓斗滑动台、第四抓斗滑动台均滑动设置在第二滑动框内，所述第五铰接臂的一端连接第五转动电机，其另外一端转动铰接第三抓斗滑动台，所述第六铰接臂的一端连接第五转动电机，其另外一端转动铰接第四抓斗滑动台；

所述第四抓斗滑动条的下端连接第二抓斗。

4.根据权利要求1所述的一种废旧电池回收用抓斗起重机，其特征在于，在所述起重机支架的下方安装有若干个万向滑轮。

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