CN209442035U - 一种罐式集装箱的翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐式集装箱的翻转设备，包括基础支座、箱体架设装置和回转机构，基础支座包括第一支撑座和第二支撑座，箱体架设装置包括第一端头架、第二端头架和两根端头架连接梁，回转机构包括主动端和被动端，主动端通过主回转支承轴承将第一支撑座和第一端头架连接在一起，主回转支承轴承的内圈与第一支撑座固定连接，主回转支承轴承的外圈与第一端头架固定连接；主动端还包括传动机构。该罐式集装箱的翻转设备安装与拆卸非常灵活，可根据不同长度、高度的罐式集装箱进行调整，大大简化了二次安装与拆卸的工作，且本设备的安全性高，适用范围广，可进行大规模推广应用。

Description

一种罐式集装箱的翻转设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种罐式集装箱的翻转设备。

背景技术

罐式集装箱在使用时，需要经常翻转。目前的罐式集装箱的翻转设备主要有两种：一种是利用两个回转盘分别固定连接到罐式集装箱的箱体的两端，再由摩擦轮带动回转盘转动而驱动箱体翻转；另一种是先将罐式集装箱的箱体套入一个回转环内，再由齿轮或销轮驱动回转环进行整体式旋转进而带动箱体翻转。

利用现有的这两种翻转设备翻转罐式集装箱都需要先安装回转盘或回转环等附件设备，翻转完成后，再将这些附件设备拆卸，这些安装和拆卸工作非常耗时耗力，而且每次翻完一个集装箱再更换翻转另一个集装箱时，都需要更换与之配套的回转盘或回转环，这时需要再次地安装和拆卸翻转设备，进一步增加了翻转的人力成本；现有的翻转设备进行翻转操作也非常复杂，工作效率非常低，不适合大规模推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种罐式集装箱的翻转设备，用以解决目前的罐式集装箱的翻转设备安装和拆卸操作麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种罐式集装箱的翻转设备，所述罐式集装箱的翻转设备包括基础支座、箱体架设装置和回转机构，所述基础支座包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座的底面均设置有固定孔，所述第一支撑座和所述第二支撑座正面相对平行设置；所述箱体架设装置包括第一端头架、第二端头架和两根端头架连接梁，所述第一端头架和所述第二端头架分别设置于所述第一支撑座和所述第二支撑座上，两根所述端头架连接梁平行设置，且所述端头架连接梁设置于所述第一端头架和所述第二端头架底部的外侧，两根所述端头架连接梁将所述第一端头架和所述第二端头架连成一体形成架设箱体的矩形框架；所述回转机构包括主动端和被动端，所述主动端通过主回转支承轴承将第一支撑座和第一端头架连接在一起，所述主回转支承轴承的内圈与所述第一支撑座固定连接，所述主回转支承轴承的外圈与第一端头架固定连接；所述被动端通过副回转支承轴承将第二支撑座和第二端头架连接在一起，所述副回转支承轴承的内圈与第二支撑座固定连接，所述副回转支承轴承的外圈与第二端头架固定连接；所述主动端还包括传动机构，所述传动机构包括蜗轮、蜗杆和减速机，所述蜗轮固定于所述主回转支承轴承的外圈，所述蜗轮上设置有蜗杆，所述蜗杆与所述减速机的输出轴连接。

优选地，所述传动机构为蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的蜗轮与所述主回转支承轴承的外圈固定连接。

优选地，所述基础支座还包括两根支座连接梁，两根所述支座连接梁平行设置，且所述支座连接梁设置于所述第一支撑座和所述第二支撑座底部的外侧，两根所述支座连接梁将所述第一支撑座和所述第二支撑座连成一体形成矩形框架。

优选地，所述第一支撑座和所述第二支撑座的上部均设置有端头架连接孔，所述第一端头架和所述第二端头架的上部均设置有支撑座连接孔，所述第一支撑座的端头架连接孔和所述第一端头架的支撑座连接孔为同心结构形成主动端同心孔，所述主回转支承轴承设置于所述主动端同心孔上；所述第二支撑座的端头架连接孔和所述第二端头架的支撑座连接孔为同心结构形成被动端同心孔，所述副回转支承轴承设置于所述被动端同心孔上。

优选地，所述箱体架设装置还包括四个旋转锁头，四个所述旋转锁头分别设置于所述箱体架设装置的矩形框架的四个角落。

优选地，所述旋转锁头包括锁头、旋转套筒、旋转手柄和加高座，所述加高座固定设置于所述第一端头架或所述第二端头架或所述端头架连接梁上，所述旋转套筒固定于所述加高座上，所述锁头包括旋转横杆和锁杆，所述锁杆垂直固定于所述旋转横杆的中部，所述锁头的锁杆从上至下依次穿过所述旋转套筒和所述加高座露出底端，所述锁头的锁杆底端与所述旋转手柄固定连接。

优选地，所述旋转套筒内设有锁杆稳定件，所述锁杆稳定件包括弹簧和滚珠，所述锁杆上横向设置有弹簧槽，所述弹簧槽的两端分别连通有大孔和小孔，所述述弹簧槽的大孔上设置有螺纹，所述弹簧的两端分别设置滚珠和螺钉，所述弹簧设置于所述弹簧槽内，所述滚珠设置于所述弹簧槽的小孔上且露出所述滚珠的滚珠面，所述螺钉设置于所述弹簧槽的大孔内且与所述弹簧槽的大孔通过螺纹连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的罐式集装箱的翻转设备的结构简单，安装和拆卸非常简便，工作效率非常高。还可以将罐式集装箱直接设置于该设备上作业，是一种不需要提前安装任何附件的翻转机。在实际应用时，提供两种装入罐式集装箱的方式：一种是将罐式集装箱的箱体的两端分别架设于箱体架设装置的第一端头架和第二端头架上；另一种是将罐式集装箱的箱体整体固定在由两根端头架连接梁、第一端头架和第二端头架组成的矩形框架上，不仅包括罐式集装箱的箱体两个端头在第一端头架和第二端头架的固定，还包括罐式集装箱的箱体壁在两根端头架连接梁固定。该罐式集装箱的翻转设备安装与拆卸非常灵活，可根据不同长度、高度的罐式集装箱进行调整，大大简化了二次安装与拆卸的工作，且本设备的安全性高，适用范围广，可进行大规模推广应用。

附图说明

图1为实施例1提供的罐式集装箱翻转设备的结构示意图。

图2为实施例1提供的罐式集装箱翻转设备的左视图。

图3为实施例1提供的基础支座的第一支撑座的正面视图。

图4为实施例1提供的箱体架设装置的第一端头架的正面视图。

图5为实施例1提供的回转机构的主动端的结构示意图。

图6为实施例1提供的旋转锁头安装完成的示意图。

图7为实施例1提供的旋转锁头安装完成的纵断面剖视图。

图8为实施例1提供的锁杆稳定件的结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的保护范围。

实施例1

本实施例1提供一种罐式集装箱的翻转设备，下面对本实施例1的结构进行详细描述。

参考图1，该罐式集装箱的翻转设备包括基础支座1、箱体架设装置2和回转机构3。

基础支座1包括第一支撑座11、第二支撑座12和两根支座连接梁13，第一支撑座11和第二支撑座12的底面均设置有用于固定于地面的固定孔，第一支撑座11和第二支撑座12均垂直于地面且正面相对设置，两根支座连接梁13平行于地面设置，且支座连接梁13设置于第一支撑座11和第二支撑座12底部的外侧，两根支座连接梁 13将第一支撑座11和第二支撑座12连成一体形成矩形框架。

其中，第一支撑座11和第二支撑座12用于支撑整个设备的重量；第一支撑座 11、第二支撑座12和两根支座连接梁13首尾连接形成平行于地面的矩形框架，提高了设备的稳定性。

箱体架设装置2包括第一端头架21、第二端头架22和两根端头架连接梁23，第一端头架21和第二端头架22垂直于地面且正面相对设置，两根端头架连接梁23平行于地面设置，且端头架连接梁23设置于第一端头架21和第二端头架22底部的外侧，两根端头架连接梁23将第一端头架21和第二端头架22连成一体形成架设箱体的矩形框架。

其中，第一端头架21和第二端头架22分别用于直接承载集装箱的箱体的两端，两根端头架连接梁23将第一端头架21和第二端头架22连成一体，传递翻转扭矩，提高了翻转设备的稳定性和刚度，进而提高了设备的安全性。

参考图2、图3和图4，第一支撑座11和第二支撑座12的上部均设置有端头架连接孔，第一端头架21和第二端头架22的上部均设置有支撑座连接孔。第一支撑座11 的端头架连接孔和第一端头架21的支撑座连接孔为同心结构形成主动端同心孔，主动端同心孔上设置有主回转支承轴承10，主回转支承轴承10的内圈与第一支撑座11通过螺栓固定连接，主回转支承轴承10的外圈与第一端头架21通过螺栓固定连接；第二支撑座12的端头架连接孔和第二端头架22的支撑座连接孔为同心结构形成被动端同心孔，被动端同心孔上设置副回转支承轴承20，副回转支承轴承20的内圈与第二支撑座12通过螺栓固定连接，副回转支承轴承20的外圈与第二端头架22通过螺栓固定连接。

其中，主回转支承轴承10和副回转支承轴承20的设置，保证了箱体架设装置2 可以在基础支座1上做翻转转动。

回转机构3包括主动端和被动端，参考图5，主动端通过主回转支承轴承10将第一支撑座11和第一端头架21连接在一起，被动端通过副回转支承轴承20将第二支撑座12和第二端头架22连接在一起。

主动端还包括传动机构30，传动机构30包括蜗轮31、蜗杆32和减速机33，蜗轮31固定于主回转支承轴承10的外圈，蜗轮31上设置有蜗杆32，蜗杆32与减速机 33的输出轴通过齿轮咬合连接。

优选地，选用蜗轮蜗杆机减速机作为传动机构30代替蜗轮31、蜗杆32和减速机33，即回转机构3的传动机构30为蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的蜗轮与主回转支承轴承10的外圈固定连接。该蜗轮蜗杆减速机为现有的成熟技术，市面上可以直接采购，使用其代替蜗轮31、蜗杆32、减速机33及其连接形成的整体。

其中，减速机33作为动力输出装置，将动力先后依次通过蜗杆32、蜗轮31和主回转支承轴承10的外圈传递至第一端头架21，并使第一端头架21随着主回转支承轴承10的外圈的转动而产生扭矩，进而带动架设在箱体架设装置2的集装箱的箱体执行翻转。

由于主回转支承轴承10的内圈和外圈之间设有轴承滚珠，因此与主回转支承轴承10的内圈固定连接的第一支撑座11保持静止，被动端的第二端头架22随着集装箱的箱体产生扭矩而发生转动。

为了进一步提高集装箱架设于箱体架设装置2的稳固性，箱体架设装置2还包括四个旋转锁头4，参考图6和图7，四个旋转锁头4分别设置于箱体架设装置2的矩形框架的四个角落。

旋转锁头4包括锁头41、旋转套筒42、旋转手柄43和加高座。

针对两种装入罐式集装箱的方式，本实施例提供两种安装旋转锁头4的方式，一种是将旋转锁头4设置于第一端头架21或第二端头架22上，即加高座固定设置于第一端头架21或第二端头架22上，另一种是将旋转锁头4设置于端头架连接梁23上，即加高座固定设置于端头架连接梁23上。旋转套筒42固定于加高座上，锁头41包括旋转横杆和锁杆，锁杆垂直固定于旋转横杆的中部，锁头41的锁杆从上至下依次穿过旋转套筒42和加高座露出底端，锁头41的锁杆底端与旋转手柄43固定连接。第一种安装旋转锁头4的方式，是为了稳定在第一端头架和第二端头架上架设罐式集装箱，第二种安装旋转锁头4的方式，是为了稳定在两根端头架连接梁、第一端头架和第二端头架组成的矩形框架上架设罐式集装箱。

优选地，旋转横杆和锁杆为整体加工件，呈T形。

优选地，旋转套筒42内设有锁杆稳定件，用于固定锁头41的锁杆的位置，防止翻转过程中锁头41转动。

进一步地，参考图8，旋转套筒42内设有锁杆稳定件，锁杆稳定件包括弹簧421 和滚珠422，锁杆上横向设置有弹簧槽420，弹簧槽420的两端分别连通有大孔和小孔，述弹簧槽420的大孔上设置有螺纹，弹簧的两端分别设置滚珠422和螺钉423，弹簧421设置于弹簧槽420内，滚珠422设置于弹簧槽420的小孔上且露出滚珠422 的滚珠面，螺钉423设置于弹簧槽420的大孔内且与弹簧槽420的大孔通过螺纹连接。

由于需要架设的集装箱的箱体底部的四个角会预先设置有四个孔洞，为了保证集装箱的箱体架设于箱体架设装置2的稳固性，为了使旋转锁头4能充分迎合在集装箱的箱体底部孔洞中，因此需要设置旋转锁头4。

为了调整翻转重心，以适应不同集装箱的箱体的需要，旋转锁头4需要设置加高座，加高座固定设置于端头架连接梁23的上表面，其高度根据集装箱的箱体底部孔洞的深度调整。

其中，旋转手柄43用于通过旋转控制锁头4，防止翻转过程中锁头41转动。由于架设完集装箱后，无法直接看到锁头41，外露的旋转手柄43可以起到指示锁头41 状态的作用，以方便操作。锁头41通过卡扣集装箱的箱体底部孔洞以达到锁紧箱体的目的。

本实施例1公开的罐式集装箱的翻转设备的结构简单，安装和拆卸非常简便，工作效率非常高。还可以将罐式集装箱直接设置于该设备上作业，是一种不提前安装任何附件的翻转机。在实际应用时，提供两种装入罐式集装箱的方式，一种是将罐式集装箱的箱体的两端分别架设于箱体架设装置2的第一端头架21和第二端头架22上，该安装方式类似于利用两个回转盘翻转罐式集装箱；另一种是将罐式集装箱的箱体整体固定在由两根端头架连接梁23、第一端头架21和第二端头架22组成的矩形框架上，不仅包括罐式集装箱的箱体两个端头在第一端头架21和第二端头架22的固定，还包括罐式集装箱的箱体壁在两根端头架连接梁23固定，该安装方式类似于将罐式集装箱的箱体套入一个回转环内进行整体性翻转。这种罐式集装箱的翻转设备只需设定基础支座1和箱体架设装置2的高度，无需再拆卸翻转设备，即可满足相同长度的罐式集装箱的翻转作业，只需调整第一支撑座11与第二支撑座12的距离、第一端头架21与第二端头架22的距离，即可满足不同长度的罐式集装箱的翻转作业要求，大大简化了二次安装和拆卸的工作，且本设备的适用范围广，安全性高，可进行大规模推广应用。

两根端头架连接梁23将第一端头架21和第二端头架22连成一体形成一个矩形框架，两根支座连接梁13将第一支撑座11和第二支撑座12连成一体形成另一个矩形框架，两个矩形框架的结构不仅提高了设备的稳定性，还降低了设备的重心；减少了集装箱的箱体的起吊高度，提高了设备的安全性。

实施例2

本实施例2提供一种罐式集装箱的翻转方法，采用实施例1提供的罐式集装箱的翻转设备，该翻转方法包括以下步骤：

设置基础支座1：通过第一支撑座11和第二支撑座12的底面的螺栓孔固定于地面，其中第一支撑座11和第二支撑座12均垂直于地面且正面相对设置，两根支座连接梁13平行于地面设置，且支座连接梁13设置于第一支撑座11和第二支撑座12底部的外侧，两根支座连接梁13将第一支撑座11和第二支撑座12连成一体形成矩形框架；

设置箱体架设装置2：第一端头架21和第二端头架22垂直于地面且正面相对设置，两根端头架连接梁23平行于地面设置，且端头架连接梁23设置于第一端头架21 和第二端头架22底部的外侧，两根端头架连接梁23将第一端头架21和第二端头架 22连成一体形成架设箱体的矩形框架；

连接基础支座1与箱体架设装置2：使第一支撑座11的端头架连接孔和第一端头架21的支撑座连接孔互为同心结构形成主动端同心孔，于主动端同心孔上设置有主回转支承轴承10，其中主回转支承轴承10的内圈与第一支撑座11通过螺栓固定连接，主回转支承轴承10的外圈与第一端头架21通过螺栓固定连接；使第二支撑座12 的端头架连接孔和第二端头架22的支撑座连接孔互为同心结构形成被动端同心孔，于被动端同心孔上设置副回转支承轴承20，其中副回转支承轴承20的内圈与第二支撑座12通过螺栓固定连接，副回转支承轴承20的外圈与第二端头架22通过螺栓固定连接；

设置回转机构3：回转机构3包括主动端和被动端，主动端通过主回转支承轴承 10将第一支撑座11和第一端头架21连接在一起，被动端通过副回转支承轴承20将第二支撑座12和第二端头架22连接在一起；在主动端设置蜗轮蜗杆减速机，使蜗轮蜗杆减速机的蜗轮与主回转支承轴承10的外圈固定连接；

设置四个旋转锁头4：将加高座固定设置于端头架连接梁23的两个端头，旋转套筒42固定于加高座上，锁头41包括旋转横杆和锁杆，锁杆垂直固定于旋转横杆的中部，锁头41的锁杆从上至下依次穿过旋转套筒42和加高座露出底端，锁头41的锁杆底端与旋转手柄43固定连接；

架设集装箱的箱体：吊入集装箱的箱体至箱体架设装置2的矩形框架内，使箱体底部的四个孔洞卡扣于四个旋转锁头4上，旋转旋转手柄43锁紧锁头4；

启动回转机构3翻转集装箱的箱体：减速机33作为动力输出装置，将动力先后依次通过蜗杆32、蜗轮31和主回转支承轴承10的外圈传递至第一端头架21，并使第一端头架21随着主回转支承轴承10的外圈的转动而产生扭矩，进而带动架设在箱体架设装置2 的集装箱的箱体执行翻转，直至达到设定的翻转状态。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种罐式集装箱的翻转设备，其特征在于，所述罐式集装箱的翻转设备包括基础支座(1)、箱体架设装置(2)和回转机构(3)，

所述基础支座(1)包括第一支撑座(11)和第二支撑座(12)，所述第一支撑座(11)和所述第二支撑座(12)的底面均设置有固定孔，所述第一支撑座(11)和所述第二支撑座(12)正面相对平行设置；

所述箱体架设装置(2)包括第一端头架(21)、第二端头架(22)和两根端头架连接梁(23)，所述第一端头架(21)和所述第二端头架(22)分别设置于所述第一支撑座(11)和所述第二支撑座(12)上，两根所述端头架连接梁(23)平行设置，且所述端头架连接梁(23)设置于所述第一端头架(21)和所述第二端头架(22)底部的外侧，两根所述端头架连接梁(23)将所述第一端头架(21)和所述第二端头架(22)连成一体形成架设箱体的矩形框架；

所述回转机构(3)包括主动端和被动端，

所述主动端通过主回转支承轴承(10)将第一支撑座(11)和第一端头架(21)连接在一起，所述主回转支承轴承(10)的内圈与所述第一支撑座(11)固定连接，所述主回转支承轴承(10)的外圈与第一端头架(21)固定连接；

所述被动端通过副回转支承轴承(20)将第二支撑座(12)和第二端头架(22)连接在一起，所述副回转支承轴承(20)的内圈与第二支撑座(12)固定连接，所述副回转支承轴承(20)的外圈与第二端头架(22)固定连接；

所述主动端还包括传动机构(30)，所述传动机构(30)包括蜗轮(31)、蜗杆(32)和减速机(33)，所述蜗轮(31)固定于所述主回转支承轴承(10)的外圈，所述蜗轮(31)上设置有蜗杆(32)，所述蜗杆(32)与所述减速机(33)的输出轴连接。

2.如权利要求1所述的罐式集装箱的翻转设备，其特征在于，所述传动机构(30)为蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的蜗轮与所述主回转支承轴承(10)的外圈固定连接。

3.如权利要求1所述的罐式集装箱的翻转设备，其特征在于，所述基础支座(1)还包括两根支座连接梁(13)，两根所述支座连接梁(13)平行设置，且所述支座连接梁(13)设置于所述第一支撑座(11)和所述第二支撑座(12)底部的外侧，两根所述支座连接梁(13)将所述第一支撑座(11)和所述第二支撑座(12)连成一体形成矩形框架。

4.如权利要求1所述的罐式集装箱的翻转设备，其特征在于，

所述第一支撑座(11)和所述第二支撑座(12)的上部均设置有端头架连接孔，所述第一端头架(21)和所述第二端头架(22)的上部均设置有支撑座连接孔，

所述第一支撑座(11)的端头架连接孔和所述第一端头架(21)的支撑座连接孔为同心结构形成主动端同心孔，所述主回转支承轴承(10)设置于所述主动端同心孔上；

所述第二支撑座(12)的端头架连接孔和所述第二端头架(22)的支撑座连接孔为同心结构形成被动端同心孔，所述副回转支承轴承(20)设置于所述被动端同心孔上。

5.如权利要求4所述的罐式集装箱的翻转设备，其特征在于，

所述箱体架设装置(2)还包括四个旋转锁头(4)，四个所述旋转锁头(4)分别设置于所述箱体架设装置(2)的矩形框架的四个角落。

6.如权利要求5所述的罐式集装箱的翻转设备，其特征在于，

所述旋转锁头(4)包括锁头(41)、旋转套筒(42)、旋转手柄(43)和加高座，所述加高座固定设置于所述第一端头架(21)或所述第二端头架(22)或所述端头架连接梁(23)上，所述旋转套筒(42)固定于所述加高座上，

所述锁头(41)包括旋转横杆和锁杆，所述锁杆垂直固定于所述旋转横杆的中部，所述锁头(41)的锁杆从上至下依次穿过所述旋转套筒(42)和所述加高座露出底端，

所述锁头(41)的锁杆底端与所述旋转手柄(43)固定连接。

7.如权利要求6所述的罐式集装箱的翻转设备，其特征在于，

所述旋转套筒(42)内设有锁杆稳定件，所述锁杆稳定件包括弹簧(421)和滚珠(422)，所述锁杆上横向设置有弹簧槽(420)，所述弹簧槽(420)的两端分别连通有大孔和小孔，所述述弹簧槽(420)的大孔上设置有螺纹，所述弹簧的两端分别设置滚珠(422)和螺钉(423)，所述弹簧(421)设置于所述弹簧槽(420)内，所述滚珠(422)设置于所述弹簧槽(420)的小孔上且露出所述滚珠(422)的滚珠面，所述螺钉(423)设置于所述弹簧槽(420)的大孔内且与所述弹簧槽(420)的大孔通过螺纹连接。