CN208005537U - 一种履带架安装翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带架安装翻转装置，属于翻转装置领域。本实用新型包括设置在履带架两端的主动承载单元和从动承载单元；主动承载单元包括动力单元、主上卡轮和主下卡轮，主上卡轮和主下卡轮内均开设有与履带架端部相配合的卡合嵌槽，主上卡轮和主下卡轮的周向侧壁上均设置有传动链，该传动链与动力单元上的传动齿轮相啮合；从动承载单元包括从上卡轮和从下卡轮，从上卡轮和从下卡轮内均开设有与履带架端部相配合的卡合嵌槽。本实用新型克服现有技术中履带架翻转效率及安全性较低的不足，可以实现履带架的自动化翻转，能有效提高生产效率，且翻转安全性高，有助于保障履带架安装质量。

Description

一种履带架安装翻转装置

技术领域

本实用新型涉及翻转装置技术领域，更具体地说，涉及一种履带架安装翻转装置。

背景技术

工业生产线在安装履带架部件中，需要在履带架正面和背面均安装支重轮，实际安装时，当对不同面进行安装操作时，往往是联合行车和吊带利用履带架自身重力在马镫上直接进行翻转，此种翻转方法存在以下缺点：

(1)翻转时行车需操作数次，吊带需来回捆绑，导致安装过程费时费力，生产效率低下；(2)由于完全依靠重力翻转，履带架和马镫常产生较大碰撞，导致翻转时容易对零件造成损伤；(3)履带架重约600公斤，翻转时极易对操作人员产生碰撞危险，存在较大的生产安全隐患。因此，如何安全有效地进行履带架的翻转对于提高生产效益极为重要。

经检索，关于各种翻转装置的优化设计已有大量专利公开，如中国专利申请号：2014202949242，申请日：2014年6月3日，发明创造名称为：履带板翻转装置，该申请案公开了一种履带板翻转装置，包括支架、托料板、推料气缸、电机、传送带、翻料架和导向槽，支架位于传送带下方，传送带一端与托料板相连，另一端与翻料架相连，托料板一侧设有推料气缸，传送带一侧设有电机，翻料架一侧设有导向槽，翻料架靠近导向槽的一侧设有翻转轴，翻料架设有翻转轴的一端设有防滑块。该申请案将履带板沿宽度方向侧翻，降低了重心，同时在导向槽内设置橡胶弹簧作为缓冲装置，大幅度降低了冲击和噪音。但该申请案不便精确控制翻转的不同角度，且翻转过程中的安全稳定性仍有优化的空间。

又如中国专利申请号：2004200359336，申请日：2004年5月21日，发明创造名称为：挖掘机履带架翻转工装装置，该申请案公开了一种挖掘机履带架的翻转工装装置，包括支托履带架的四个前支座和两个后支座，在前、后支座之间设置有左、右两个翻转机座，两个翻转机座上部各设置有一翻转轴。该申请案结构及操作非常简单，用车间现有行车做起吊动力即可，提高了行车利用率，节约了设备投资成本。但该申请案仍采用传统的行车配合吊运，生产效率和劳动强度均不甚理想，仍有优化的空间。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中履带架翻转效率及安全性较低的不足，提供了一种履带架安装翻转装置，可以实现履带架的自动化翻转，能有效提高生产效率，且翻转安全性高，有助于保障履带架安装质量。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种履带架安装翻转装置，包括设置在履带架两端的主动承载单元和从动承载单元；

主动承载单元包括动力单元、主上卡轮和主下卡轮，主上卡轮和主下卡轮上下配合形成一圆形轮状结构，主下卡轮由主支撑组件支撑，且主上卡轮和主下卡轮内均开设有与履带架端部相配合的卡合嵌槽，主上卡轮和主下卡轮的周向侧壁上均设置有传动链，该传动链与动力单元上的传动齿轮相啮合；

从动承载单元包括从上卡轮和从下卡轮，从上卡轮和从下卡轮上下配合形成一圆形轮状结构，从下卡轮由从支撑组件支撑，且从上卡轮和从下卡轮内均开设有与履带架端部相配合的卡合嵌槽。

更进一步地，主上卡轮的周向侧壁上环绕设置有主上环壁，主下卡轮的周向侧壁上环绕设置有主下环壁，传动链分别设置于主上环壁和主下环壁上。

更进一步地，从上卡轮的周向侧壁上环绕设置有从上环壁，从下卡轮的周向侧壁上环绕设置有从下环壁。

更进一步地，主支撑组件包括对称设置在主下卡轮底部两侧的两组主底支架，每组主底支架包括分布在主下卡轮前后两侧的主底支座，两侧的主底支座内侧分别设有主底支轮，紧固螺杆穿过主底支座和主底支轮并通过螺母紧固，两侧的主底支轮对应位于传动链两侧，并与主下卡轮的周向侧壁相接触。

更进一步地，主支撑组件包括设置在主下卡轮上部一侧的主侧支架，主侧支架包括分布在主下卡轮前后两侧的主侧支座，两侧的主侧支座内侧分别设有主侧支轮，连接螺杆穿过主侧支座和主侧支轮并通过螺母紧固，两侧的主侧支轮对应位于传动链两侧，并与主下卡轮的周向侧壁相接触。

更进一步地，主下卡轮的上端前后两侧分别设置有向上延伸的定位片，两侧的定位片之间的间隙用于容纳主上卡轮，从下卡轮上对应设置有同样结构的定位片。

更进一步地，从支撑组件包括对称设置在从下卡轮底部两侧的两组从下支架，每组从下支架包括分布在从下卡轮前后两侧的从底支座，两侧的从底支座之间设置有从底支轮，该从底支轮与从下卡轮的周向侧壁相接触。

更进一步地，从支撑组件包括对称设置在从下卡轮上部两侧的两组从侧支架，每组从侧支架包括分布在从下卡轮前后两侧的从侧支座，两侧的从侧支座之间设置有从侧支轮，该从侧支轮与从下卡轮的周向侧壁相接触。

更进一步地，主上卡轮和主下卡轮之间通过锁扣单元紧固，锁扣单元包括设置于主上卡轮底部的固定片，固定片上铰接有锁块，该锁块上铰接有锁钩，主下卡轮顶部对应设有锁片，该锁片下部开设有与锁钩相配合的锁槽，从上卡轮和从下卡轮之间对应设有同样结构的锁扣单元。

更进一步地，还包括控制柜，该控制柜与动力单元电连接，且控制柜内设置有时间继电器。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：

(1)本实用新型的一种履带架安装翻转装置，通过主动承载单元和从动承载单元的相互配合，能够实现对履带架的自动化翻转，无需使用行车与吊带进行反复捆绑操作，翻转及安装过程都更为便捷，有效降低劳动强度，生产效率有效提高，产线工人可由两人变成一人，单人装配工时节约10％以上。

(2)本实用新型的一种履带架安装翻转装置，主动承载单元和从动承载单元分别用于固定卡紧履带架的两端，主上卡轮和主下卡轮内均开设有卡合嵌槽，从上卡轮和从下卡轮内也均开设有卡合嵌槽，可以对履带架的两端进行上下紧固与定位，避免对履带架产生碰撞表面损伤，避免碰撞产生形变影响安装质量，从而提高产品的质量可靠度；并能防止对操作人员产生碰撞，降低安全风险，使得生产安全性有效提高，增强企业竞争力。

(3)本实用新型的一种履带架安装翻转装置，控制柜与动力单元电连接，且控制柜内设置有时间继电器，从而实现对动力单元的自动化精确控制，可调节使得履带架的每次翻转角度一致，便于保障安装操作的精确性，也可根据实际需求适时调整履带架的不同翻转程度，使用更加灵活方便。

(4)本实用新型的一种履带架安装翻转装置，主上环壁和主下环壁的设置，能有效增宽主上卡轮和主下卡轮的周向侧壁宽度，便于传动链的放置，且能保障主支撑组件的双侧平稳支撑，保障主上卡轮和主下卡轮的平稳转动翻转，在此基础上还有助于降低主上卡轮和主下卡轮的重量，更利于翻转动作的高效完成。

(5)本实用新型的一种履带架安装翻转装置，主底支架通过卡在传动链两侧的主底支轮对主下环壁进行支撑，并在两侧的主底支轮之间通过紧固螺杆对传动链位置进行避让，使得并不影响主上卡轮和主下卡轮的转动过程，且主底支座的高度高于主底支轮的高度，有助于对转动方向进行定位，防止出现主下环壁和主上环壁出现前后侧偏移晃动的问题，保障转动方向的平稳性。

(6)本实用新型的一种履带架安装翻转装置，主下卡轮的上端前后两侧分别设置有向上延伸的定位片，两侧的定位片之间的间隙用于容纳主上卡轮，安装主上卡轮时，按照两侧定位片之间的间隙进行定位，有助于提高主上卡轮与主下卡轮的配合速度和配合准确性。

附图说明

图1为本实用新型的一种履带架安装翻转装置的结构示意图；

图2为本实用新型中主动承载单元的结构示意图；

图3为本实用新型中主动承载单元的主视结构示意图；

图4为本实用新型中主动承载单元的俯视结构示意图；

图5为本实用新型中主动承载单元的左视结构示意图；

图6为本实用新型中锁扣单元的结构示意图；

图7为本实用新型中主侧支架的结构示意图；

图8为本实用新型中从动承载单元的结构示意图；

图9为本实用新型中从动承载单元的主视结构示意图；

图10为本实用新型中从动承载单元的俯视结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、履带架；200、主动承载单元；300、从动承载单元；

210、主基座；211、主底支座；212、主侧支座；213、主侧支轮；214、连接螺杆；220、动力单元；221、传动齿轮；230、主上卡轮；231、主上环壁；232、固定片；233、锁块；234、锁钩；240、主下卡轮；241、主下环壁；242、定位片；243、锁片；244、锁槽；250、传动链；

310、从基座；311、从底支座；312、从侧支座；313、从侧支轮；320、从上卡轮；321、从上环壁；330、从下卡轮；331、从下环壁。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

如图1-图10所示，本实施例的一种履带架安装翻转装置，包括设置在履带架100两端的主动承载单元200和从动承载单元300；其中主动承载单元200包括动力单元220、主上卡轮230和主下卡轮240，主上卡轮230和主下卡轮240上下配合形成一圆形轮状结构，主下卡轮240由主支撑组件支撑，并可在主支撑组件上灵活转动，且主上卡轮230和主下卡轮240内均开设有与履带架100端部相配合的卡合嵌槽，主上卡轮230和主下卡轮240的周向侧壁上均设置有传动链250，该传动链250与动力单元220上的传动齿轮221相啮合。本实施例中的动力单元220可采用电机与减速机配合等常规传动机构，亦可采用其他现有公知的传动机构，在此不再赘述，其中动力单元220的转动输出轴上设置有传动齿轮221，该传动齿轮221与传动链250啮合传动，从而驱动主上卡轮230和主下卡轮240进行转动。

本实施例中从动承载单元300包括从上卡轮320和从下卡轮330，从上卡轮320和从下卡轮330上下配合形成一圆形轮状结构，从下卡轮330由从支撑组件支撑，并可在从支撑组件上灵活转动，且从上卡轮320和从下卡轮330内均开设有与履带架100端部相配合的卡合嵌槽。

本实施例中主支撑组件设置于主基座210上，从支撑组件设置于从基座310上，主基座210和从基座310之间通过连接杆相连，形成首尾相对的整体结构，且与履带架100的长度延伸方向相一致，保障对履带架100的稳定支撑。

本实施例中主动承载单元200和从动承载单元300分别用于固定卡紧履带架100的两端，主上卡轮230和主下卡轮240内均开设有卡合嵌槽，上下的卡合嵌槽拼接后与履带架100一端的框架相适应，可以对履带架100的一端进行上下紧固与定位，同理，从上卡轮320和从下卡轮330内也均开设有卡合嵌槽，上下的卡合嵌槽拼接后与履带架100另一端的框架相适应，可以对履带架100的另一端进行上下紧固与定位，通过主动承载单元200和从动承载单元300的两端定位紧固，可以有效保障翻转过程中履带架100的位置稳定性和安全性，防止出现位置晃动，保障翻转准确性。

本实施例中主上卡轮230和主下卡轮240之间、从上卡轮320和从下卡轮330之间均可拆卸脱离，实际使用时，将主上卡轮230和从上卡轮320分别取下，将履带架100两端分别放置在主下卡轮240和从下卡轮330上，并分别与对应的卡合嵌槽相卡合，然后将主上卡轮230和从上卡轮320分别对应卡合在履带架100两端的上方，并将主上卡轮230和主下卡轮240紧固，从上卡轮320和从下卡轮330紧固，保障对履带架100的充分紧固，且此时主上卡轮230和主下卡轮240、从上卡轮320和从下卡轮330均形成整体式的转轮结构，启动动力单元220使传动齿轮221转动，通过传动链250的啮合带动主上卡轮230和主下卡轮240进行转动，从而带动从上卡轮320和从下卡轮330进行从动转动，实现对履带架100的翻转，便于操作人员对履带架100的不同面进行安装操作。

本实施例的翻转装置还包括控制柜，该控制柜与动力单元220电连接，且控制柜内设置有时间继电器，从而实现对动力单元220的自动化精确控制，并可设置动力单元220驱动主上卡轮230和主下卡轮240每次转动的时间间隔一致，从而使得履带架100的每次翻转角度一致，便于保障安装操作的精确性，也可根据实际需求适时调整履带架100的不同翻转程度，使用更加灵活方便。

本实施例通过主动承载单元200和从动承载单元300的相互配合，能够实现对履带架100的自动化翻转，无需使用行车与吊带进行反复捆绑操作，翻转及安装过程都更为便捷，有效降低劳动强度，生产效率有效提高，产线工人可由两人变成一人，单人装配工时节约10％以上；且翻转过程中能够保障对履带架100的有效紧固，避免对履带架100产生碰撞表面损伤，避免碰撞产生形变影响安装质量，从而提高产品的质量可靠度；并能防止对操作人员产生碰撞，降低安全风险，使得生产安全性有效提高，增强企业竞争力。

实施例2

本实施例的一种履带架安装翻转装置，基本结构同实施例1，更进一步地，本实施例中主上卡轮230的周向侧壁上环绕设置有主上环壁231，主上环壁231环绕在主上卡轮230外周并向两侧延伸，主上卡轮230的周向侧壁位于主上环壁231的中部位置，主下卡轮240的周向侧壁上环绕设置有主下环壁241，同样地，主下环壁241环绕在主下卡轮240外周并向两侧延伸，主下卡轮240的周向侧壁位于主下环壁241的中部位置，传动链250分别设置于主上环壁231和主下环壁241上，主支撑组件即对主下环壁241进行支撑。在如图4所示，传动链250分别设置于主上环壁231和主下环壁241的中部位置，主上环壁231和主下环壁241的设置，能有效增宽主上卡轮230和主下卡轮240的周向侧壁宽度，便于传动链250的放置，且能保障主支撑组件的双侧平稳支撑，保障主上卡轮230和主下卡轮240的平稳转动翻转，在此基础上还有助于降低主上卡轮230和主下卡轮240的重量，更利于翻转动作的高效完成。

同理，本实施例中从上卡轮320的周向侧壁上环绕设置有从上环壁321，从上环壁321环绕在从上卡轮320外周并向两侧延伸，从上卡轮320的周向侧壁位于从上环壁321的中部位置，从下卡轮330的周向侧壁上环绕设置有从下环壁331，从下环壁331环绕在从下卡轮330外周并向两侧延伸，从下卡轮330的周向侧壁位于从下环壁331的中部位置，从上环壁321和从下环壁331的设置，有效增加了从上卡轮320和从下卡轮330的周向侧壁宽度，有助于保障从支撑组件的双侧平稳支撑，保障从上卡轮320和从下卡轮330的平稳转动翻转，在此基础上还有助于降低从上卡轮320和从下卡轮330的重量，更利于翻转动作的高效完成。

实施例3

本实施例的一种履带架安装翻转装置，基本结构同实施例2，更进一步地，如图3和图4所示，本实施例中主支撑组件包括对称设置在主下卡轮240底部两侧的两组主底支架，每组主底支架包括分布在主下卡轮240前后两侧的主底支座211，两侧的主底支座211内侧分别设有主底支轮，紧固螺杆依次穿过两侧的主底支座211和主底支轮并通过螺母紧固，两侧的主底支轮对应位于传动链250两侧，并与主下卡轮240的周向侧壁相接触，即与主下环壁241的两侧相接触。本实施例通过卡在传动链250两侧的主底支轮对主下环壁241进行支撑，并在两侧的主底支轮之间通过紧固螺杆对传动链250位置进行避让，使得并不影响主上卡轮230和主下卡轮240的转动过程，即转动时两侧的主底支轮始终支撑在主下环壁241和主上环壁231两侧，而传动链250的转动并不会受阻挡，且本实施例中主底支座211的高度高于主底支轮的高度，有助于对转动方向进行定位，防止出现主下环壁241和主上环壁231出现前后侧偏移晃动的问题，保障转动方向的平稳性。

本实施例中的主支撑组件还包括设置在主下卡轮240上部一侧的主侧支架，具体设置在与传动齿轮221相对的另一侧(传动齿轮221的一侧也可设置主侧支架)，主侧支架包括分布在主下卡轮240前后两侧的主侧支座212，两侧的主侧支座212内侧分别设有主侧支轮213，如图6所示，连接螺杆214穿过主侧支座212和主侧支轮213并通过螺母紧固，两侧的主侧支轮213对应位于传动链250两侧，并与主下卡轮240的周向侧壁相接触，即与主下环壁241的两侧相接触，主侧支架与上述主底支架结构设计相同，都有助于为传动链250的转动提供避让，在保障对主下环壁241和主上环壁231两侧稳定支撑的同时，也保证传动链250的灵活转动不受影响，更进一步地有助于对转动方向进行定位，防止出现主下环壁241和主上环壁231出现前后侧偏移晃动的问题，保障转动方向的平稳性。

本实施例中从支撑组件包括对称设置在从下卡轮330底部两侧的两组从下支架，每组从下支架包括分布在从下卡轮330前后两侧的从底支座311，两侧的从底支座311之间设置有从底支轮，该从底支轮与从下卡轮330的周向侧壁相接触，即与从下环壁331相接触。

本实施例中从支撑组件还包括对称设置在从下卡轮330上部两侧的两组从侧支架，每组从侧支架包括分布在从下卡轮330前后两侧的从侧支座312，两侧的从侧支座312之间设置有从侧支轮313，该从侧支轮313与从下卡轮330的周向侧壁相接触，即与从下环壁331相接触。本实施例通过设置从底支轮和从侧支轮313对从下卡轮330的底部和两侧进行有效支撑，并通过滚动配合保障从上卡轮320和从下卡轮330翻转过程的灵活性、平稳性，同样地，从底支座311的高度高于从底支轮的高度，从侧支座312向从下卡轮330内侧延伸的长度也大于从侧支轮313，从而有助于对对转动方向进行定位，防止出现从上卡轮320和从下卡轮330出现前后侧偏移晃动的问题，保障转动方向的平稳性。

实施例4

本实施例的一种履带架安装翻转装置，基本结构同实施例3，更进一步地，如图6所示，本实施例中主下卡轮240的上端前后两侧分别设置有向上延伸的定位片242，两侧的定位片242之间的间隙用于容纳主上卡轮230，安装主上卡轮230时，按照两侧定位片242之间的间隙进行定位，有助于提高主上卡轮230与主下卡轮240的配合速度和配合准确性。同理地，从下卡轮330上对应设置有同样结构的定位片242，在此不再赘述，其之间的间隙用于容纳从上卡轮320，有助于提高从上卡轮320和从下卡轮330的配合速度和配合准确性。

本实施例中主上卡轮230和主下卡轮240之间通过锁扣单元紧固，在主上卡轮230和主下卡轮240上下对应配合后通过锁扣单元将两者紧固为整体，更有助于保障翻转过程中的平稳性。锁扣单元包括设置于主上卡轮230底部的固定片232，该固定片232上铰接有锁块233，该锁块233上铰接有锁钩234，具体地，固定片232可设置有两片，两侧的固定片232之间铰接有锁块233，锁钩234为一U形环状结构，且该U形环的两端分别与锁块233铰接，主下卡轮240顶部对应设有锁片243，该锁片243下部开设有与锁钩234相配合的锁槽244，具体地，锁片243设置有两片，两片的间距设置与锁钩234的宽度相适应，锁片243底部开设有倒V形的锁槽244，使用时先将锁块233向下翻转使锁钩234能够勾在锁槽244内，然后将锁块233向上翻转卡紧，即可将主上卡轮230和主下卡轮240配合锁紧。本实施例中主上卡轮230和主下卡轮240上共设有四组锁扣单元，分别位于前后两侧及左右两端位置，保障充分紧固性，进一步保障翻转过程的平稳性。同理，本实施例中从上卡轮320和从下卡轮330之间对应设有同样结构的四组锁扣单元，在此不再赘述，能够将从上卡轮320和从下卡轮330紧固为整体结构，进一步保障翻转过程的平稳性。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种履带架安装翻转装置，其特征在于：包括设置在履带架(100)两端的主动承载单元(200)和从动承载单元(300)；

主动承载单元(200)包括动力单元(220)、主上卡轮(230)和主下卡轮(240)，主上卡轮(230)和主下卡轮(240)上下配合形成一圆形轮状结构，主下卡轮(240)由主支撑组件支撑，且主上卡轮(230)和主下卡轮(240)内均开设有与履带架(100)端部相配合的卡合嵌槽，主上卡轮(230)和主下卡轮(240)的周向侧壁上均设置有传动链(250)，该传动链(250)与动力单元(220)上的传动齿轮(221)相啮合；

从动承载单元(300)包括从上卡轮(320)和从下卡轮(330)，从上卡轮(320)和从下卡轮(330)上下配合形成一圆形轮状结构，从下卡轮(330)由从支撑组件支撑，且从上卡轮(320)和从下卡轮(330)内均开设有与履带架(100)端部相配合的卡合嵌槽。

2.根据权利要求1所述的一种履带架安装翻转装置，其特征在于：主上卡轮(230)的周向侧壁上环绕设置有主上环壁(231)，主下卡轮(240)的周向侧壁上环绕设置有主下环壁(241)，传动链(250)分别设置于主上环壁(231)和主下环壁(241)上。

3.根据权利要求1所述的一种履带架安装翻转装置，其特征在于：从上卡轮(320)的周向侧壁上环绕设置有从上环壁(321)，从下卡轮(330)的周向侧壁上环绕设置有从下环壁(331)。

4.根据权利要求1所述的一种履带架安装翻转装置，其特征在于：主支撑组件包括对称设置在主下卡轮(240)底部两侧的两组主底支架，每组主底支架包括分布在主下卡轮(240)前后两侧的主底支座(211)，两侧的主底支座(211)内侧分别设有主底支轮，紧固螺杆穿过主底支座(211)和主底支轮并通过螺母紧固，两侧的主底支轮对应位于传动链(250)两侧，并与主下卡轮(240)的周向侧壁相接触。

5.根据权利要求1或4所述的一种履带架安装翻转装置，其特征在于：主支撑组件包括设置在主下卡轮(240)上部一侧的主侧支架，主侧支架包括分布在主下卡轮(240)前后两侧的主侧支座(212)，两侧的主侧支座(212)内侧分别设有主侧支轮(213)，连接螺杆(214)穿过主侧支座(212)和主侧支轮(213)并通过螺母紧固，两侧的主侧支轮(213)对应位于传动链(250)两侧，并与主下卡轮(240)的周向侧壁相接触。

6.根据权利要求1所述的一种履带架安装翻转装置，其特征在于：主下卡轮(240)的上端前后两侧分别设置有向上延伸的定位片(242)，两侧的定位片(242)之间的间隙用于容纳主上卡轮(230)，从下卡轮(330)上对应设置有同样结构的定位片(242)。

7.根据权利要求1所述的一种履带架安装翻转装置，其特征在于：从支撑组件包括对称设置在从下卡轮(330)底部两侧的两组从下支架，每组从下支架包括分布在从下卡轮(330)前后两侧的从底支座(311)，两侧的从底支座(311)之间设置有从底支轮，该从底支轮与从下卡轮(330)的周向侧壁相接触。

8.根据权利要求1或7所述的一种履带架安装翻转装置，其特征在于：从支撑组件包括对称设置在从下卡轮(330)上部两侧的两组从侧支架，每组从侧支架包括分布在从下卡轮(330)前后两侧的从侧支座(312)，两侧的从侧支座(312)之间设置有从侧支轮(313)，该从侧支轮(313)与从下卡轮(330)的周向侧壁相接触。

9.根据权利要求1或6所述的一种履带架安装翻转装置，其特征在于：主上卡轮(230)和主下卡轮(240)之间通过锁扣单元紧固，锁扣单元包括设置于主上卡轮(230)底部的固定片(232)，固定片(232)上铰接有锁块(233)，该锁块(233)上铰接有锁钩(234)，主下卡轮(240)顶部对应设有锁片(243)，该锁片(243)下部开设有与锁钩(234)相配合的锁槽(244)，从上卡轮(320)和从下卡轮(330)之间对应设有同样结构的锁扣单元。

10.根据权利要求1所述的一种履带架安装翻转装置，其特征在于：还包括控制柜，该控制柜与动力单元(220)电连接，且控制柜内设置有时间继电器。