CN207566743U - 一种多方位调整式的轨道机械人吊架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多方位调整式的轨道机械人吊架，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定块，并且固定块的表面滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有固定杆，并且两个固定杆相对的一侧均固定连接有稳定杆，所述稳定杆的表面设有滑槽，并且滑槽的内壁滑动连接有轴块，所述轴块的正面固定连接有支撑杆，并且支撑杆的表面转动连接有转动板，所述转动板的顶部固定连接有第一电机，本实用新型涉及吊架技术领域。该多方位调整式的轨道机械人吊架，解决了由于稳定性差货物晃动，但机械吊架不能够对货物调节角度，导致货物放置位置产生一定的偏离的问题，增减少了劳动成本，提高了工作效率，减少企业效率。

Description

一种多方位调整式的轨道机械人吊架

技术领域

本实用新型涉及吊架技术领域，具体为一种多方位调整式的轨道机械人吊架。

背景技术

多数起重设备在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运，一般来说，起重设备工作时，取料、运移和卸载是依次进行的，各相应机构的工作是间歇性的，起重设备主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料，有些起重机械如电梯也可用来载人，在某些使用场合，起重设备还是主要的作业机械，例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。

但大多的机械吊架在对货物进行搬运的过程中，由于稳定性差货物晃动，但机械吊架不能够对货物调节角度，导致货物的放置位置产生一定的偏离，需人工进行调节，增加了劳动成本，降低了工作效率，减少企业效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多方位调整式的轨道机械人吊架，解决了由于稳定性差货物晃动，但机械吊架不能够对货物调节角度，导致货物放置位置产生一定的偏离的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多方位调整式的轨道机械人吊架，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定块，并且固定块的表面滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有固定杆，并且两个固定杆相对的一侧均固定连接有稳定杆，所述稳定杆的表面设有滑槽，并且滑槽的内壁滑动连接有轴块，所述轴块的正面固定连接有支撑杆，并且支撑杆的表面转动连接有转动板，所述转动板的顶部固定连接有第一电机，并且第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮，所述支撑杆的表面固定连接有第二齿轮，并且第一齿轮的表面与第二齿轮的表面啮合。

优选的，所述支撑杆的表面固定连接有固定板，并且固定板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一皮带轮。

优选的，所述稳定杆的表面固定连接有齿块，并且支撑杆的顶端转动连接有轴杆，所述轴杆的一端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的表面与齿块的表面啮合。

优选的，所述轴杆的一端固定连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的表面通过皮带与第一皮带轮的表面传动。

优选的，所述支撑杆的底端固定连接有挡块。

优选的，所述转动板的底部固定连接有液压杆，并且液压杆的底端固定连接有稳定板，所述稳定板的底部固定连接有支架，并且支架的底部固定连接有挂钩。

有益效果

本实用新型提供了一种多方位调整式的轨道机械人吊架。具备以下有益效果：

(1)、该多方位调整式的轨道机械人吊架，通过固定块的表面滑动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有固定杆，并且两个固定杆相对的一侧均固定连接有稳定杆，稳定杆的表面设有滑槽，并且滑槽的内壁滑动连接有轴块，轴块的正面固定连接有支撑杆，并且支撑杆的表面转动连接有转动板，转动板的顶部固定连接有第一电机，并且第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮，支撑杆的表面固定连接有第二齿轮，并且第一齿轮的表面与第二齿轮的表面啮合，解决了由于稳定性差货物晃动，但机械吊架不能够对货物调节角度，导致货物放置位置产生一定的偏离的问题，增减少了劳动成本，提高了工作效率，减少企业效率。

(2)、该多方位调整式的轨道机械人吊架，通过支撑杆的表面固定连接有固定板，并且固定板的顶部固定连接有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一皮带轮，稳定杆的表面固定连接有齿块，并且支撑杆的顶端转动连接有轴杆，所述轴杆的一端固定连接有第三齿轮，第三齿轮的表面与齿块的表面啮合，轴杆的一端固定连接有第二皮带轮，改变了市场上肉类搅拌机的单一结构，大大增加了其功能性，整个操作过程简单方便。

(3)、该多方位调整式的轨道机械人吊架，通过第二皮带轮的表面通过皮带与第一皮带轮的表面传动，支撑杆的底端固定连接有挡块，转动板的底部固定连接有液压杆，并且液压杆的底端固定连接有稳定板，稳定板的底部固定连接有支架，并且支架的底部固定连接有挂钩，有利于货物的卡接固定，提高了稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构支撑杆图。

图中：1底座、2固定块、3滑块、4固定杆、5稳定杆、6滑槽、7轴块、8支撑杆、9转动板、10第一电机、11第一齿轮、12第二齿轮、13固定板、14第二电机、15第一皮带轮、16齿块、17第三齿轮、18第二皮带轮、19皮带、20挡块、21支架、22挂钩、23轴杆、24液压杆、25稳定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种多方位调整式的轨道机械人吊架，包括底座1，底座1的顶部固定连接有固定块2，并且固定块2的表面滑动连接有滑块3，滑块3的顶部固定连接有固定杆4，并且两个固定杆4相对的一侧均固定连接有稳定杆5，稳定杆5的表面设有滑槽6，并且滑槽6的内壁滑动连接有轴块7，轴块7的正面固定连接有支撑杆8，并且支撑杆8的表面转动连接有转动板9，转动板9的顶部固定连接有第一电机10，并且第一电机10的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮11，支撑杆8的表面固定连接有第二齿轮12，通过固定块2的表面滑动连接有滑块3，滑块3的顶部固定连接有固定杆4，并且两个固定杆4相对的一侧均固定连接有稳定杆5，稳定杆5的表面设有滑槽6，并且滑槽6的内壁滑动连接有轴块7，轴块7的正面固定连接有支撑杆8，并且支撑杆8的表面转动连接有转动板9，转动板9的顶部固定连接有第一电机10，并且第一电机10的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮11，支撑杆8的表面固定连接有第二齿轮12，并且第一齿轮11的表面与第二齿轮12的表面啮合，解决了由于稳定性差货物晃动，但机械吊架不能够对货物调节角度，导致货物放置位置产生一定的偏离的问题，增减少了劳动成本，提高了工作效率，减少企业效率，并且第一齿轮11的表面与第二齿轮12的表面啮合，支撑杆8的表面固定连接有固定板13，并且固定板13的顶部固定连接有第二电机14，第二电机14的输出轴通过联轴器固定连接有第一皮带轮15，稳定杆5的表面固定连接有齿块16，并且支撑杆8的顶端转动连接有轴杆23，所述轴杆23的一端固定连接有第三齿轮17，第三齿轮17的表面与齿块16的表面啮合，轴杆23的一端固定连接有第二皮带轮18，并且第二皮带轮18的表面通过皮带19与第一皮带轮15的表面传动，支撑杆8的底端固定连接有挡块20，转动板9的底部固定连接有液压杆24，并且液压杆24的底端固定连接有稳定板25，所述稳定板25的底部固定连接有支架21，并且支架21的底部固定连接有挂钩22。

工作时，通过挂钩22将货物卡紧固定，通过液压杆24进行升降，第二电机14带动第一皮带轮15转动，第二皮带轮18的表面通过皮带19与第一皮带轮15的表面传动，通过轴杆23带动第三齿轮17转动，三齿轮17的表面与齿块16的表面啮合，在稳定杆5的上水平移动，第一电机10带动第一齿轮11转动，第一齿轮11的表面与第二齿轮12的表面啮合，带支撑杆8转动，通过支架21带动挂钩22和货物进行角度调节，这样就完成了吊架的多角度调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多方位调整式的轨道机械人吊架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有固定块(2)，并且固定块(2)的表面滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的顶部固定连接有固定杆(4)，并且两个固定杆(4)相对的一侧均固定连接有稳定杆(5)，所述稳定杆(5)的表面设有滑槽(6)，并且滑槽(6)的内壁滑动连接有轴块(7)，所述轴块(7)的正面固定连接有支撑杆(8)，并且支撑杆(8)的表面转动连接有转动板(9)，所述转动板(9)的顶部固定连接有第一电机(10)，并且第一电机(10)的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮(11)，所述支撑杆(8)的表面固定连接有第二齿轮(12)，并且第一齿轮(11)的表面与第二齿轮(12)的表面啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多方位调整式的轨道机械人吊架，其特征在于：所述支撑杆(8)的表面固定连接有固定板(13)，并且固定板(13)的顶部固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴通过联轴器固定连接有第一皮带轮(15)。

3.根据权利要求1所述的一种多方位调整式的轨道机械人吊架，其特征在于：所述稳定杆(5)的表面固定连接有齿块(16)，并且支撑杆(8)的顶端转动连接有轴杆(23)，所述轴杆(23)的一端固定连接有第三齿轮(17)，所述第三齿轮(17)的表面与齿块(16)的表面啮合。

4.根据权利要求3所述的一种多方位调整式的轨道机械人吊架，其特征在于：所述轴杆(23)的一端固定连接有第二皮带轮(18)，并且第二皮带轮(18)的表面通过皮带(19)与第一皮带轮(15)的表面传动。

5.根据权利要求1所述的一种多方位调整式的轨道机械人吊架，其特征在于：所述支撑杆(8)的底端固定连接有挡块(20)。

6.根据权利要求1所述的一种多方位调整式的轨道机械人吊架，其特征在于：所述转动板(9)的底部固定连接有液压杆(24)，并且液压杆(24)的底端固定连接有稳定板(25)，所述稳定板(25)的底部固定连接有支架(21)，并且支架(21)的底部固定连接有挂钩(22)。