CN117047594A - 一种齿轮箱体制造工艺及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种齿轮箱体制造工艺及装置,涉及齿轮箱加工技术领域。该齿轮箱体制造装置,包括安装座,所述安装座顶部固定连接有支撑架,所述支撑架底部安装有打磨装置,所述安装座顶部固定连接有固定板,所述固定板顶部设有两个移动夹持板,两个所述移动夹持板两端均设有移动板,所述移动板与移动夹持板之间设有调节组件,该齿轮箱体制造装置,此时通过启动电机,使电机输出轴带动转动杆进行转动,当转动杆转动带动传动齿轮进行转动,当传动齿轮转动,使传动齿轮带动啮合连接的第一齿条和第二齿条进行相对移动,从而使两个连接板进行相对移动,当使两个移动夹持板对箱体进行夹持固定,使箱体保持一个稳定状态。
Description
技术领域
本发明涉及一种齿轮箱体制造,具体为一种齿轮箱体制造工艺及装置,属于齿轮箱加工技术领域。
背景技术
齿轮箱应用范围广泛,例如在风力发电机组中的应用,齿轮箱是在风力发电机组中应用很广泛的一个重要的机械部件。其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。
通常风轮的转速很低,远达不到发电机发电所要求的转速,必须通过齿轮箱齿轮副的增速作用来实现,故也将齿轮箱称之为增速箱。
当在对齿轮箱在制造过程中,需要对其箱体进行打磨处理将其,箱体进行抛光,将其表面的毛刺去除,提高整体的质量,箱体加工治具上的夹具在对箱体进行夹持固定的时候比较麻烦,当工作量比较大的时候,就会使得工作效率受到严重的影响,再者就是现有技术的夹具只能够适应一种尺寸的箱体进行加工,这样就降低了夹具的实用性,当箱体的尺寸发生改变的时候就需要进行夹具的更换,使得工作量变大工作效率降低;此外,由于风力发电组中齿轮箱的铸造材料硬度和强度较大,因此在打磨处理时磨削头容易发热,降低磨削工具寿命。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种齿轮箱体制造装置,以解决现有技术中箱体加工治具上的夹具在对箱体进行夹持固定的时候比较麻烦,当工作量比较大的时候,就会使得工作效率受到严重的影响,再者就是现有技术的夹具只能够适应一种尺寸的箱体进行加工,这样就降低了夹具的实用性,当箱体的尺寸发生改变的时候就需要进行夹具的更换,使得工作量变大工作效率降低的问题,同时对磨削液进行改性,并且配合相对黏度较大的磨削液,采用内部具有锥形孔槽的磨削液喷头,进一步的实现黏度较大的改性磨削液的较高强度的喷射,进一步提高打磨质量,增加打磨工具使用寿命。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种齿轮箱体制造装置,包括安装座,所述安装座顶部固定连接有支撑架,所述支撑架底部安装有打磨装置,所述安装座顶部固定连接有固定板,所述固定板顶部设有两个移动夹持板,两个所述移动夹持板两端均设有移动板,所述移动板与移动夹持板之间设有调节组件,两个所述移动夹持板顶部均固定连接有连接板,其中一个所述连接板一侧固定连接有第一齿条,另一个所述连接板外侧固定连接有第二齿条,所述第二齿条与第一齿条之间啮合连接有传动齿轮。
优选的,所述传动齿轮一侧固定连接有转动杆,所述转动杆外侧套设有支撑板并与支撑板转动连接,所述支撑板与固定板固定连接,所述固定板顶部固定连接有电机,所述电机输出轴与转动杆固定连接。
优选的,两个所述移动夹持板一侧均固定连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆一端固定连接有竖板,所述竖板与固定板固定连接,通过第一伸缩杆对移动夹持板的移动进行限位,使移动夹持板进行移动时保持稳定。
同时在两个移动夹持板与齿轮箱体接触的一侧设置有压电传感器,压电传感器可以为压敏电阻,所述压敏电阻设置于相应的检测电路中(例如惠斯通电路/惠斯通电桥),当检测电路检测移动夹持板对齿轮箱体的压力到达一定阈值时,驱动电机自动断电,进而对驱动电机进行过载保护,同时采用第一伸缩杆继续对移动夹持板进行进一步的压紧操作,并且压电传感器的设置以及检测电路过载保护与第一伸缩杆的继续加压是具有前后逻辑顺序的,两个操作步骤的相互关联,互为触发条件;
优选的,所述调节组件包括螺纹杆,所述螺纹杆与移动夹持板转动连接,所述螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹套筒,所述螺纹套筒与移动板固定连接。
优选的,所述调节组件还包括第二伸缩杆,所述第二伸缩杆两端分别与移动板和移动夹持板固定连接,所述螺纹杆外侧固定连接有第一锥齿轮,有利于通过螺纹杆转动带动螺纹套筒转动,由于螺纹套筒与移动板固定连接,从而使螺纹套筒在螺纹杆外侧进行移动。
优选的,所述第一锥齿轮外侧啮合连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮一侧固定连接有支杆,所述移动夹持板两端均固定连接有横板,所述支杆贯穿横板并与横板转动连接。
优选的,所述支杆一端固定连接有蜗轮,所述蜗轮外侧啮合连接有蜗杆,两个所述蜗杆之间固定连接有调节杆,所述调节杆外侧转动连接有安装板,所述安装板与移动夹持板固定连接,有利于通过调节杆经过蜗杆、蜗轮、支杆、第二锥齿轮和第一锥齿轮的传动,使移动夹持板两端的螺纹杆进行同步转动,操作更加便捷。
优选的,所述支撑架外侧固定连接有控制面板,所述控制面板与打磨装置电性连接。
优选的,在打磨装置一侧设置有磨削液喷头,磨削液喷头连接设置在上安装板内部的喷头本体,在打磨过程中通过对打磨位置喷射高粘度改性磨削液,提升磨削液黏度与润滑性,进而实现在打磨磨削过程中,针对铸造材料高强度、高硬度的特性,提高磨削质量,增加打磨工具使用寿命。
所述改性磨削液的成分为:基础油31%,,油酸6%,水相为52%,钼酸钠 4%,助表面活性剂为2%,改性剂为5%;其中助表面活性剂可选用改性聚醚胺,改性剂可选用改性双酚环氧树脂;
为了保证高黏度磨削液的较高压力与流速的间歇喷射,喷头本体包括与高黏度磨削液压力容器连接的磨削液进液口;磨削液进液口连接有进液槽;进液槽设置为锥形增压形状,保证高黏度磨削液可以在压力容器加压后继续在喷头主体内实现结构增压,同时为了保证磨削液的间歇喷射,在进液槽与排液槽中间位置设置有冲断进气槽与冲断排气槽,冲断进气槽用过进气口连接高压气源,冲断排气槽连接有排气口,在磨削液喷射过程中通过进气口间歇输入高压气体,实现磨削液在进液槽与排液槽中间的间歇阻断,进而实现磨削液的间歇喷射,进一步提升磨削液的利用率。
本发明提供了一种齿轮箱体制造装置,其具备的有益效果如下:
1、该齿轮箱体制造装置,通过启动电机,使电机输出轴带动转动杆进行转动,当转动杆转动带动传动齿轮进行转动,当传动齿轮转动,使传动齿轮带动啮合连接的第一齿条和第二齿条进行相对移动,从而使两个连接板进行相对移动,当使两个移动夹持板对箱体进行夹持固定,使箱体保持一个稳定状态。
2、该齿轮箱体制造装置,蜗杆转动带动啮合连接的蜗轮进行转动,由于蜗轮与支杆固定连接,从而使支杆一端固定连接的第二锥齿轮进行转动,第二锥齿轮带动啮合连接的第一锥齿轮进行转动,由于螺纹套筒与螺纹杆螺纹连接,并且螺纹套筒与移动板固定连接,螺纹杆转动带动螺纹套筒进行转动,使螺纹套筒带动移动板进行移动,从而使两个移动板对箱体两端进行同步夹持,操作便捷,稳定性强,保证了在对箱体进行打磨时,箱体可以保持稳定,避免了打磨加工时出现偏差,可以针对多种尺寸的箱体进行打磨处理。
3、通过设置压电传感器对移动夹持板与齿轮箱体之间压力的测量或表征,并且实现驱动电机与第一伸缩杆的多级交替动力输出,即能保证加压过程的执行速度,同时又能实现电机的过载保护,以及齿轮箱体的紧固夹持。
4、针对风力发电组中齿轮箱的铸造材料硬度和强度较大的特性,对磨削液的成分进行改性,提升磨削液的黏度以及润滑特性,进一步保证打磨质量,增加打磨工具的使用寿命。
5、根据改性磨削液高黏度的物理属性,对磨削液喷头本体的内部架构实现优化,利用内部锥形沟道的结构,对磨削液进行结构加压,同时利用横向设置的气路实现磨削液的间歇喷射供给,降低磨削液的损耗。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的固定板结构示意图;
图3为本发明的调节组件结构示意图;
图4为本发明图3的A部放大结构示意图;
图5为本发明喷头本体的结构示意图。
图中:1、安装座;2、支撑架;3、固定板;4、移动夹持板;5、连接板; 6、第一齿条;7、第二齿条;8、传动齿轮;9、转动杆;10、竖板;11、第一伸缩杆;12、移动板;13、第二伸缩杆;14、螺纹杆;15、螺纹套筒;16、第一锥齿轮;17、第二锥齿轮;18、支杆;19、蜗杆;20、蜗轮;21、调节杆;22、安装板;23、打磨装置;24、控制面板;25、磨削液喷头;26、压电传感器;30、喷头本体;31、磨削液进液口;32、进液槽;33、排液槽; 34、进气口;35、冲断进气槽;36、冲断排气槽;37、排气口。
具体实施方式
本发明实施例提供一种齿轮箱体制造工艺及装置。
为能进一步了解本发明专利的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明,本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非本发明另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合;
为了方便叙述,本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样,仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致,并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或为一体;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部连接,或者两个元件的相互作用关系,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
实施例1:
请参阅图1、图2和图3,包括安装座1,安装座1顶部固定连接有支撑架2,支撑架2底部安装有打磨装置23,支撑架2外侧固定连接有控制面板 24,控制面板24与打磨装置23电性连接,安装座1顶部固定连接有固定板3,固定板3顶部设有两个移动夹持板4,两个移动夹持板4两端均设有移动板 12,移动板12与移动夹持板4之间设有调节组件,两个移动夹持板4顶部均固定连接有连接板5,其中一个连接板5一侧固定连接有第一齿条6,另一个连接板5外侧固定连接有第二齿条7,第二齿条7与第一齿条6之间啮合连接有传动齿轮8。
传动齿轮8一侧固定连接有转动杆9,转动杆9外侧套设有支撑板并与支撑板转动连接,支撑板与固定板3固定连接,固定板3顶部固定连接有电机,电机输出轴与转动杆9固定连接,两个移动夹持板4一侧均固定连接有第一伸缩杆11,第一伸缩杆11一端固定连接有竖板10,竖板10与固定板3固定连接,通过第一伸缩杆11对移动夹持板4的移动进行限位,使移动夹持板4 进行移动时保持稳定。
具体的,当将需要加工的齿轮箱体放置于固定板3顶部,此时通过启动电机,使电机输出轴带动转动杆9进行转动,当转动杆9转动带动传动齿轮8 进行转动,当传动齿轮8转动,使传动齿轮8带动啮合连接的第一齿条6和第二齿条7进行相对移动,从而使两个连接板5进行相对移动,当使两个移动夹持板4对箱体进行夹持固定,使箱体保持一个稳定状态。
请再次参阅图1、图2、图3和图4,调节组件包括螺纹杆14,螺纹杆14 与移动夹持板4转动连接,螺纹杆14外侧螺纹连接有螺纹套筒15,螺纹套筒 15与移动板12固定连接,调节组件还包括第二伸缩杆13,第二伸缩杆13两端分别与移动板12和移动夹持板4固定连接,螺纹杆14外侧固定连接有第一锥齿轮16,有利于通过螺纹杆14转动带动螺纹套筒15转动,由于螺纹套筒15与移动板12固定连接,从而使螺纹套筒15在螺纹杆14外侧进行移动,第一锥齿轮16外侧啮合连接有第二锥齿轮17,第二锥齿轮17一侧固定连接有支杆18,移动夹持板4两端均固定连接有横板,支杆18贯穿横板并与横板转动连接,支杆18一端固定连接有蜗轮20,蜗轮20外侧啮合连接有蜗杆19,两个蜗杆19之间固定连接有调节杆21,调节杆21外侧转动连接有安装板22,安装板22与移动夹持板4固定连接,有利于通过调节杆21经过蜗杆19、蜗轮20、支杆18、第二锥齿轮17和第一锥齿轮16的传动,使移动夹持板4两端的螺纹杆14进行同步转动,操作更加便捷。
具体的,在通过转动调节杆21,由于调节杆21两端均固定连接有蜗杆 19,当蜗杆19转动带动啮合连接的蜗轮20进行转动,由于蜗轮20与支杆18 固定连接,从而使支杆18一端固定连接的第二锥齿轮17进行转动,第二锥齿轮17带动啮合连接的第一锥齿轮16进行转动,由于螺纹套筒15与螺纹杆 14螺纹连接,并且螺纹套筒15与移动板12固定连接,螺纹杆14转动带动螺纹套筒15进行转动,使螺纹套筒15带动移动板12进行移动,从而使两个移动板12对箱体两端进行同步夹持,操作便捷,稳定性强,保证了在对箱体进行打磨时,箱体可以保持稳定,避免了打磨加工时出现偏差。
实施例2:
优选的,在两个移动夹持板4与齿轮箱体接触的一侧设置有压电传感器 26,压电传感器26可以为压敏电阻,所述压敏电阻设置于相应的惠斯通检测电路中,当检测电路检测移动夹持板4对齿轮箱体的压力到达一定阈值时,驱动电机自动断电,进而对驱动电机进行过载保护,同时采用第一伸缩杆11 继续对移动夹持板进行进一步的压紧与限位操作,并且压电传感器26的设置以及检测电路过载保护与第一伸缩杆11的继续加压是具有前后逻辑顺序的,两个操作步骤的相互关联,互为触发条件。
实施例3:
在打磨装置23一侧设置有磨削液喷头25,磨削液喷头25连接设置在上安装板内部的喷头本体30,在打磨过程中通过对打磨位置喷射高粘度改性磨削液,提升磨削液黏度与润滑性,进而实现在打磨磨削过程中,针对铸造材料高强度、高硬度的特性,提高磨削质量,增加打磨工具使用寿命。
所述改性磨削液的成分为:基础油31%,,油酸6%,水相为52%,钼酸钠 4%,助表面固化剂为2%,改性剂为5%;其中助表面固化剂可选用改性聚醚胺,改性剂可选用改性双酚环氧树脂;
改性聚醚胺,结构式为:
其中x=9或10。
改性双酚环氧树脂,结构式为:
实施例4:
为了保证高黏度磨削液的较高压力与流速的间歇喷射,喷头本体30包括与高黏度磨削液压力容器连接的磨削液进液口31;磨削液进液口31连接有进液槽32;进液槽32设置为锥形增压形状,保证高黏度磨削液可以在压力容器加压后继续在喷头主体30内实现结构增压,同时为了保证磨削液的间歇喷射,在进液槽32与排液槽33中间位置设置有冲断进气槽35与冲断排气槽35,冲断进气槽35通过进气口34连接高压气源,冲断排气槽36连接有排气口37,在磨削液喷射过程中通过进气口间歇输入高压气体,实现磨削液在进液槽与排液槽中间的间歇阻断,进而实现磨削液的间歇喷射,进一步提升磨削液的利用率。
实施例5:
所述齿轮箱体的制造方法,
步骤1:将铸造的原料通过高温金属熔炼,在通过将金属液倒入制造的模具中;
步骤2::通过冷却使金属定型,后期通过脱模,将成的成型的箱体进行取出;
步骤3:利用吊装设备将成型的箱体移动至固定板3上,再通过操作人员控制控制面板24,
步骤4:使控制面板24驱动电性连接的驱动电机带动第一齿条6与第二齿条7移动,进而通过连接板5带动两个移动夹持板4对成型的箱体进行夹持定位;
步骤5:利用第一伸缩杆11带动移动夹持板4对成型的箱体进行夹紧限位;
优选的,在步骤4中通过设置在移动夹持板4的压电传感器26以及检测电路对齿轮箱体的压力进行表征或检测,当压力到达一定阈值时,驱动电机自动断电,进而对驱动电机进行过载保护;
优选的,在步骤5中,当驱动电机断电后,采用第一伸缩杆11继续对移动夹持板进行进一步的压紧与限位操作;
步骤6:通过调节组件实现移动板12的同步运动,进一步对成型箱体进行定位;
步骤7:打磨装置23进行启动,使打磨装置23下降并对箱体内部进行打磨加工;
步骤8:打磨过程中通过连接有喷头主体30的磨削液喷头25向打磨位置定向间歇喷射改性高黏度磨削液。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种齿轮箱体制造装置,包括安装座(1),所述安装座(1)顶部固定连接有支撑架(2),所述支撑架(2)底部安装有打磨装置(23),其特征在于:所述安装座(1)顶部固定连接有固定板(3),所述固定板(3)顶部设有两个移动夹持板(4),两个所述移动夹持板(4)两端均设有移动板(12),所述移动板(12)与移动夹持板(4)之间设有调节组件,两个所述移动夹持板(4)顶部均固定连接有连接板(5),其中一个所述连接板(5)一侧固定连接有第一齿条(6),另一个所述连接板(5)外侧固定连接有第二齿条(7),所述第二齿条(7)与第一齿条(6)之间啮合连接有传动齿轮(8):所述传动齿轮(8)一侧固定连接有转动杆(9),所述转动杆(9)外侧套设有支撑板并与支撑板转动连接,所述支撑板与固定板(3)固定连接,所述固定板(3)顶部固定连接有电机,所述电机输出轴与转动杆(9)固定连接;两个所述移动夹持板(4)一侧均固定连接有第一伸缩杆(11),所述第一伸缩杆(11)一端固定连接有竖板(10),所述竖板(10)与固定板(3)固定连接;所述调节组件包括螺纹杆(14),所述螺纹杆(14)与移动夹持板(4)转动连接,所述螺纹杆(14)外侧螺纹连接有螺纹套筒(15),所述螺纹套筒(15)与移动板(12)固定连接;所述调节组件还包括第二伸缩杆(13),所述第二伸缩杆(13)两端分别与移动板(12)和移动夹持板(4)固定连接,所述螺纹杆(14)外侧固定连接有第一锥齿轮(16)。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱体制造装置,其特征在于:所述第一锥齿轮(16)外侧啮合连接有第二锥齿轮(17),所述第二锥齿轮(17)一侧固定连接有支杆(18),所述移动夹持板(4)两端均固定连接有横板,所述支杆(18)贯穿横板并与横板转动连接;所述支杆(18)一端固定连接有蜗轮(20),所述蜗轮(20)外侧啮合连接有蜗杆(19),两个所述蜗杆(19)之间固定连接有调节杆(21),所述调节杆(21)外侧转动连接有安装板(22),所述安装板(22)与移动夹持板(4)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮箱体制造装置,其特征在于:所述支撑架(2)外侧固定连接有控制面板(24),所述控制面板(24)与打磨装置(23)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮箱体制造装置,其特征在于:在两个所述移动夹持板(4)与齿轮箱体接触的一侧设置有压电传感器(26),压电传感器(26)为压敏电阻,所述压敏电阻设置于相应的惠斯通检测电路中,当检测电路检测移动夹持板(4)对齿轮箱体的压力到达一定阈值时,驱动电机自动断电,进而对驱动电机进行过载保护,同时采用第一伸缩杆(11)继续对移动夹持板进行进一步的压紧与限位。
5.根据权利要求4所述的一种齿轮箱体制造装置,其特征在于:打磨装置(23)一侧设置有磨削液喷头(25),磨削液喷头(25)连接设置在上安装板内部的喷头本体(30),在打磨过程中通过对打磨位置喷射高粘度改性磨削液。
6.根据权利要求5所述的一种齿轮箱体制造装置,其特征在于:所述改性磨削液的成分为:基础油31%,油酸6%,水相为52%,钼酸钠4%,助表面固化剂为2%,改性剂为5%;其中助表面固化剂可选用改性聚醚胺,改性剂可选用改性双酚环氧树脂;
改性聚醚胺,结构式为:
其中x=9或10;
改性双酚环氧树脂,结构式为:
7.一种齿轮箱体制造工艺,采用权利要求1-6任意一项中所述的制造装置,其特征在于:
步骤1:将铸造的原料通过高温金属熔炼,在通过将金属液倒入制造的模具中;
步骤2:通过冷却使金属定型,后期通过脱模,将成的成型的箱体进行取出;
步骤3:利用吊装设备将成型的箱体移动至固定板(3)上,再通过操作人员控制控制面板(24),
步骤4:使控制面板(24)驱动电性连接的驱动电机带动第一齿条(6)与第二齿条(7)移动,进而通过连接板(5)带动两个移动夹持板(4)对成型的箱体进行夹持定位;
步骤5:利用第一伸缩杆(11)带动移动夹持板(4)对成型的箱体进行夹紧限位;
步骤6:通过调节组件实现移动板(12)的同步运动,进一步对成型箱体进行定位;
步骤7:打磨装置(23)进行启动,使打磨装置(23)下降并对箱体内部进行打磨加工;
步骤8:打磨过程中通过连接有喷头主体(30)的磨削液喷头(25)向打磨位置定向间歇喷射改性高黏度磨削液。
8.根据权利要求7所述的齿轮箱体制造方法,其特征在于:在步骤4中通过设置在移动夹持板(4)的压电传感器(26)以及检测电路对齿轮箱体的压力进行表征或检测,当压力到达一定阈值时,驱动电机自动断电,进而对驱动电机进行过载保护。
9.根据权利要求8所述的一种齿轮箱体制造工艺,其特征在于:在步骤5中,当驱动电机断电后,采用第一伸缩杆(11)继续对移动夹持板进行进一步的压紧与限位操作。
10.根据权利要求9所述的一种齿轮箱体制造工艺,其特征在于:所述改性磨削液的成分为:基础油31%,油酸6%,水相为52%,钼酸钠4%,助表面固化剂为2%,改性剂为5%;其中助表面固化剂可选用改性聚醚胺,改性剂可选用改性双酚环氧树脂;
改性聚醚胺,结构式为:
其中x=9或10
改性双酚环氧树脂,结构式为:
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CN202210487193.2A CN117047594A (zh) | 2022-05-06 | 2022-05-06 | 一种齿轮箱体制造工艺及装置 |
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CN117884994A (zh) * | 2024-03-15 | 2024-04-16 | 山西医科大学口腔医院 | 陶瓷牙生产用打磨装置 |
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