CN117047587A - 电路板加工用六轴成型机及其使用方法 - Google Patents

电路板加工用六轴成型机及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了电路板加工用六轴成型机及其使用方法，属于电路板加工技术领域，包括加工台，所述加工台底部一侧固定连接有连接箱，所述连接箱顶部固定连接有多个收集箱，所述收集箱内设置有缓冲过滤组件，所述加工台顶部一侧开设有加工槽，所述加工槽内壁底部固定连接有多个固定箱，所述固定箱顶部设置有夹持落料组件。本发明中，通过设置夹持落料组件，工作人员向内侧推动夹持板，使得夹持板对电路板进行固定夹持，且两个齿条通过传动齿轮带动棘齿轮转动，棘齿轮配合限位杆实现对夹持板位置的固定限位，能够适用于不同规格的电路板，并且简化对电路板的夹持操作，提高工作效率。

Description

电路板加工用六轴成型机及其使用方法
技术领域
本发明属于电路板加工技术领域，尤其涉及一种电路板加工用六轴成型机及其使用方法。
背景技术
电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，随着电子产品的不断发展，电子产品有逐步向小型化发展的趋势，作为其核心部件的电路板也向着轻、薄、小的方向发展，高度集成的趋势越来越高，在电路板的制造过程中，需要使用成型机对电路板进行粗制。
中国专利申请号：CN202011572579.0的发明专利公开了一种电路板焊接成型装置，具体涉及电路板加工技术领域，包括支腿和底座，所述底座底端的两侧固定连接有两组支腿。本发明通过设置有打磨箱、驱动电机、打磨盘、第一腔室、连接轴、第二腔室、收集盒和把手，焊接后电路板背面的引脚表面较为锋利，容易划伤皮肤，利用在装置的一侧安装打磨盘，驱动电机带动打磨盘对电路板背面的引脚进行打磨，打磨后产生的碎屑之直接掉落在第二腔室底端的收集盒的内部，收集盒收集一段时间碎屑后，可以通过把手将收集盒从打磨箱的内部抽出进行清理，该机构实现了对电路板背面的引脚进行清理打磨，减少了工作人员被划伤的可能性，同时可以让电路板的焊接加工变得更加的高效率，但是在实际加工过程中，加工成型的电路板往往需要人工进行下料，容易影响加工效率。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决加工成型的电路板往往需要人工进行下料，容易影响加工效率的问题，而提出的一种电路板加工用六轴成型机及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种电路板加工用六轴成型机，包括加工台，所述加工台底部一侧固定连接有连接箱，所述连接箱顶部固定连接有多个收集箱，所述收集箱内设置有缓冲过滤组件，所述加工台顶部一侧开设有加工槽，所述加工槽内壁底部固定连接有多个固定箱，所述固定箱顶部设置有夹持落料组件，所述加工槽内壁顶部固定连接有安装块，所述安装块底部固定连接有加工机械臂，所述加工台一侧固定连接有吹扫组件；
所述缓冲过滤组件包括连接筒，所述连接筒通过轴承转动连接于收集箱内，所述连接筒外表面套设有滑动块，所述滑动块外侧固定连接有滤板，所述滤板滑动连接于收集箱内，所述连接筒两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆底部固定连接有连接柱，所述连接柱底部固定连接有挤压轮，所述滑动块顶部四周固定连接有多个挤压块，所述挤压块横截面形状为梯形，所述挤压轮与挤压块相贴合，所述连接筒内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆顶部固定连接有缓冲板，所述连接筒内壁底部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离连接筒内壁一端与滑动杆底部固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述收集箱内壁两侧均开设有第一滑槽，所述滤板两侧均固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于第一滑槽内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滤板底部两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离滤板的一端与收集箱内壁底部固定连接，所述伸缩杆外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与滤板一侧和收集箱内壁一侧固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接箱内壁两侧之间通过轴承转动连接有连接轴，所述连接箱内固定连接有多个安装杆，所述连接轴与安装杆转动连接，所述连接轴外表面卡接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮顶部啮合有第二锥齿轮，所述连接筒一端延伸至连接箱内并与第二锥齿轮顶部固定连接，所述加工台一侧通过安装板固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴一端固定连接有主动轮，所述连接轴一端延伸至连接箱外部并固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间传动连接有传动带。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹持落料组件包括传动齿轮，所述传动齿轮通过转动轴转动连接于固定箱内，所述传动齿轮两侧均啮合有齿条，所述固定箱顶部开设有两个第二滑槽，所述齿条顶部固定连接有连杆，且连杆滑动连接于第二滑槽内，且连杆另一端固定连接有夹持板，所述固定箱顶部一侧通过安装板固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴一端固定连接有往复丝杠，所述往复丝杠外表面螺纹连接有推动块，所述固定箱顶部固定连接有槽座，所述推动块滑动连接于槽座内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定箱顶部开设有第三滑槽，所述第三滑槽与固定箱相连通，所述推动块底部固定连接有滑动柱，所述滑动柱滑动连接于第三滑槽内，所述滑动柱底部固定连接有滑动板，所述滑动板两侧与固定箱两侧内壁相贴合，所述滑动板一侧开设有行程槽，所述转动轴滑动连接于行程槽内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述转动轴外表面卡接有棘齿轮，所述棘齿轮底部与滑动板相贴合，所述棘齿轮因此而贴合有限位杆，所述限位杆一端通过销轴与滑动板相铰接，所述限位杆一侧固贴合有固定块，所述固定块与限位杆之间固定连接有第二弹簧，所述固定块横截面形状为环形。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述转动轴外表面固定连接有回转弹簧，所述回转弹簧另一端与固定箱内壁固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述吹扫组件包括风机，所述风机一侧与工作台一侧固定连接有，所述风机一侧固定连接有多个吹扫管，所述吹扫管一端延伸至加工槽内。
一种电路板加工用六轴成型机的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、工作人员将电路板放置于固定箱顶部，工作人员向两侧推动夹持板，使得夹持板对电路板进行固定夹持，在此过程中，两个夹持板带动两个齿条移动，两个齿条带动传动齿轮转动，传动齿轮带动转动轴转动，转动轴带动棘齿轮转动，棘齿轮带动限位杆向一侧偏转，之后，限位杆在第二弹簧的带动下做复位运动回到原位，同时，固定块通过限位杆对棘齿轮进行限位避免棘齿轮回转，使得夹持板对电路板进行限位夹持；
S2、完成对电路板的限位固定后，工作人员操作加工机械臂对电路板进行成型加工，完成加工后，第二电机启动，第二电机带动往复丝杠转动，往复丝杠带动推动块在槽座内移动，推动块带动滑动柱在第三滑槽内移动，滑动柱带动滑动板移动，移动板带动行程槽移动，滑动板带动限位杆移动，限位杆与棘齿轮分离，限位杆解除对棘齿轮的限位，此时，回转弹簧带动转动轴回转，转动轴带动传动齿轮反向转动，传动齿轮带动齿条作复位运动，齿条带动夹持板向两侧移动并解除对电路板的限位夹持，推动块在往复丝杠的带动下将电路板推落至收集箱内；
S3、在电路板进行加工的过程中，风机运行，风机通过吹扫管对加工槽内进行吹扫，能够将加工时产生的碎屑吹扫至收集箱内；
S4、加工后的电路板落在缓冲板上，缓冲板受到冲击后带动滑动杆向下移动，滑动杆带动缓冲弹簧收缩并对冲击力进行吸收缓冲，使得加工后的电路板落入滤板上，第二电机带动主动轮转动，主动轮通过传动带带动从动轮转动，从动轮带动连接轴转动，连接轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动转动筒转动，转动筒带动连接杆转动，连接杆带动连接柱转动，连接柱带动挤压轮转动，挤压轮周期性与挤压块接触，挤压块配合第一弹簧带动滤板做往复运动，使得滤板振动对收集箱内的加工碎屑进行过滤筛除。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明中，通过设置夹持落料组件，工作人员向内侧推动夹持板，使得夹持板对电路板进行固定夹持，且两个齿条通过传动齿轮带动棘齿轮转动，棘齿轮配合限位杆实现对夹持板位置的固定限位，能够适用于不同规格的电路板，并且简化对电路板的夹持操作，提高工作效率。
本发明中，通过设置推动块，第二电机通过往复丝杠带动推动块移动，推动块通过滑动柱带动滑动板移动，滑动板带动限位杆移动，限位杆与棘齿轮分离并解除对棘齿轮的限位，回转弹簧通过转动轴带动传动齿轮反向转动，传动齿轮带动齿条作复位运动，齿条带动夹持板解除对电路板的限位夹持，推动块在往复丝杠的带动下将电路板推落至收集箱内，实现加工完成后的自动下料，提高成品收集效率。
3、本发明中，通过设置缓冲振动组件，加工后的电路板落在缓冲板上，缓冲板受到冲击后带动滑动杆向下移动，滑动杆带动缓冲弹簧收缩并对冲击力进行吸收缓冲，从而避免电路板受到损伤，提高电路板的良品率，之后，第二电机通过主动轮带动从动轮转动，从动轮通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过连接筒带动挤压轮转动，挤压轮周期性与挤压块接触，挤压块配合第一弹簧带动滤板做往复运动，使得滤板振动对收集箱内的加工碎屑进行过滤筛除，能够将成型的电路板与加工碎屑进行分离，方便工作人员后期整理。
4、本发明中，通过设置吹扫组件，在对电路板的加工过程中，会产生许多加工碎屑，在过程中，风机运行，风机通过吹扫管对加工槽内进行吹扫，能够将加工时产生的碎屑吹扫至收集箱内，能够保证加工槽内的整洁，避免碎屑影响对电路板的加工效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种电路板加工用六轴成型机的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种电路板加工用六轴成型机的图1中A部分放大结构示意图；
图3为本发明提出的一种电路板加工用六轴成型机的正视剖面结构示意图；
图4为本发明提出的一种电路板加工用六轴成型机的图3中B部分放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种电路板加工用六轴成型机的夹持落料组件的立体拆分结构示意图；
图6为本发明提出的一种电路板加工用六轴成型机的图5中C部分放大结构示意图；
图7为本发明提出的一种电路板加工用六轴成型机的连接筒的立体剖面图结构示意图。
图例说明：
1、连接箱；2、缓冲过滤组件；201、第一电机；202、主动轮；203、传动带；204、从动轮；205、连接轴；206、第一锥齿轮；207、第二锥齿轮；208、安装杆；209、滤板；210、第一滑槽；211、滑块；212、第一弹簧；213、伸缩杆；214、连接筒；215、滑动块；216、挤压块；217、挤压轮；218、滑动杆；219、连接杆；220、连接柱；221、缓冲板；222、缓冲弹簧；3、收集箱；4、加工台；5、夹持落料组件；501、第二电机；502、槽座；503、夹持板；504、第二滑槽；505、第三滑槽；506、推动块；507、往复丝杠；508、滑动柱；509、滑动板；510、行程槽；511、棘齿轮；512、回转弹簧；513、转动轴；514、齿条；515、传动齿轮；516、第二弹簧；517、限位杆；518、固定块；6、加工槽；7、吹扫组件；701、风机；702、吹扫管8、固定箱；9、安装块；10、加工机械臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1－图7，本发明提供一种技术方案：
一种电路板加工用六轴成型机，包括加工台4，加工台4底部一侧固定连接有连接箱1，连接箱1顶部固定连接有多个收集箱3，收集箱3内设置有缓冲过滤组件2，加工台4顶部一侧开设有加工槽6，加工槽6内壁底部固定连接有多个固定箱8，固定箱8顶部设置有夹持落料组件5，加工槽6内壁顶部固定连接有安装块9，安装块9底部固定连接有加工机械臂10，加工台4一侧固定连接有吹扫组件7；
吹扫组件7包括风机701，风机701一侧与工作台一侧固定连接有，风机701一侧固定连接有多个吹扫管702，吹扫管702一端延伸至加工槽6内。
实施方式具体为：通过设置吹扫组件7，风机701启动，风机701通过吹扫管702对加工槽6内进行吹扫，能够将加工时产生的碎屑吹扫至收集箱3内，能够保证加工槽6内的整洁。
缓冲过滤组件2包括连接筒214，连接筒214通过轴承转动连接于收集箱3内，连接筒214外表面套设有滑动块215，滑动块215外侧固定连接有滤板209，滤板209滑动连接于收集箱3内，连接筒214两侧均固定连接有连接杆219，连接杆219底部固定连接有连接柱220，连接柱220底部固定连接有挤压轮217，滑动块215顶部四周固定连接有多个挤压块216，挤压块216横截面形状为梯形，挤压轮217与挤压块216相贴合，连接筒214内滑动连接有滑动杆218，滑动杆218顶部固定连接有缓冲板221，连接筒214内壁底部固定连接有缓冲弹簧222，缓冲弹簧222远离连接筒214内壁一端与滑动杆218底部固定连接，收集箱3内壁两侧均开设有第一滑槽210，滤板209两侧均固定连接有滑块211，滑块211滑动连接于第一滑槽210内，滤板209底部两侧均固定连接有伸缩杆213，伸缩杆213远离滤板209的一端与收集箱3内壁底部固定连接，伸缩杆213外表面套设有第一弹簧212，第一弹簧212两端分别与滤板209一侧和收集箱3内壁一侧固定连接，连接箱1内壁两侧之间通过轴承转动连接有连接轴205，连接箱1内固定连接有多个安装杆208，连接轴205与安装杆208转动连接，连接轴205外表面卡接有第一锥齿轮206，第一锥齿轮206顶部啮合有第二锥齿轮207，连接筒214一端延伸至连接箱1内并与第二锥齿轮207顶部固定连接，加工台4一侧通过安装板固定连接有第一电机201，第一电机201输出轴一端固定连接有主动轮202，连接轴205一端延伸至连接箱1外部并固定连接有从动轮204，主动轮202与从动轮204之间传动连接有传动带203。
实施方式具体为：通过设置缓冲振动组件，加工后的电路板落在缓冲板221上，缓冲板221受到冲击后带动滑动杆218向下移动，滑动杆218带动缓冲弹簧222收缩并对冲击力进行吸收缓冲，从而避免电路板受到损伤，之后，第二电机501通过主动轮202带动从动轮204转动，从动轮204带动第二锥齿轮207转动，第二锥齿轮207带动挤压轮217转动，挤压轮217周期性与挤压块216接触，挤压块216配合第一弹簧212带动滤板209做往复运动，使得滤板209振动对收集箱3内的加工碎屑进行过滤筛除，能够将成型的电路板与加工碎屑进行分离。
夹持落料组件5包括传动齿轮515，传动齿轮515通过转动轴513转动连接于固定箱8内，传动齿轮515两侧均啮合有齿条514，固定箱8顶部开设有两个第二滑槽504，齿条514顶部固定连接有连杆，且连杆滑动连接于第二滑槽504内，且连杆另一端固定连接有夹持板503，固定箱8顶部一侧通过安装板固定安装有第二电机501，第二电机501输出轴一端固定连接有往复丝杠507，往复丝杠507外表面螺纹连接有推动块506，固定箱8顶部固定连接有槽座502，推动块506滑动连接于槽座502内，固定箱8顶部开设有第三滑槽505，第三滑槽505与固定箱8相连通，推动块506底部固定连接有滑动柱508，滑动柱508滑动连接于第三滑槽505内，滑动柱508底部固定连接有滑动板509，滑动板509两侧与固定箱8两侧内壁相贴合，滑动板509一侧开设有行程槽510，转动轴513滑动连接于行程槽510，转动轴513外表面卡接有棘齿轮511，棘齿轮511底部与滑动板509相贴合，棘齿轮511因此而贴合有限位杆517，限位杆517一端通过销轴与滑动板509相铰接，限位杆517一侧固贴合有固定块518，固定块518与限位杆517之间固定连接有第二弹簧516，固定块518横截面形状为环形，转动轴513外表面固定连接有回转弹簧512，回转弹簧512另一端与固定箱8内壁固定连接。
实施方式具体为：通过设置夹持落料组件5，工作人员向内侧推动夹持板503，使得夹持板503对电路板进行固定夹持，且两个齿条514通过传动齿轮515带动棘齿轮511转动，棘齿轮511配合限位杆517实现对夹持板503位置的固定限位，能够适用于不同规格的电路板，并且简化对电路板的夹持操作，提高工作效率，同时，第二电机501通过往复丝杠507带动推动块506移动，推动块506通过滑动柱508带动滑动板509移动，滑动板509带动限位杆517移动，限位杆517与棘齿轮511分离并解除对棘齿轮511的限位，回转弹簧512通过转动轴513带动传动齿轮515反向转动，传动齿轮515带动齿条514作复位运动，齿条514带动夹持板503解除对电路板的限位夹持，推动块506在往复丝杠507的带动下将电路板推落至收集箱3内，实现加工完成后的自动下料。
工作原理：
S1、工作人员将电路板放置于固定箱8顶部，工作人员向两侧推动夹持板503，使得夹持板503对电路板进行固定夹持，在此过程中，两个夹持板503带动两个齿条514移动，两个齿条514带动传动齿轮515转动，传动齿轮515带动转动轴513转动，转动轴513带动棘齿轮511转动，棘齿轮511带动限位杆517向一侧偏转，之后，限位杆517在第二弹簧516的带动下做复位运动回到原位，同时，固定块518通过限位杆517对棘齿轮511进行限位避免棘齿轮511回转，使得夹持板503对电路板进行限位夹持；
S2、完成对电路板的限位固定后，工作人员操作加工机械臂10对电路板进行成型加工，完成加工后，第二电机501启动，第二电机501带动往复丝杠507转动，往复丝杠507带动推动块506在槽座502内移动，推动块506带动滑动柱508在第三滑槽505内移动，滑动柱508带动滑动板509移动，移动板带动行程槽510移动，滑动板509带动限位杆517移动，限位杆517与棘齿轮511分离，限位杆517解除对棘齿轮511的限位，此时，回转弹簧512带动转动轴513回转，转动轴513带动传动齿轮515反向转动，传动齿轮515带动齿条514做复位运动，齿条514带动夹持板503向两侧移动并解除对电路板的限位夹持，推动块506在往复丝杠507的带动下将电路板推落至收集箱3内；
S3、在电路板进行加工的过程中，风机701运行，风机701通过吹扫管702对加工槽6内进行吹扫，能够将加工时产生的碎屑吹扫至收集箱3内；
S4、加工后的电路板落在缓冲板221上，缓冲板221受到冲击后带动滑动杆218向下移动，滑动杆218带动缓冲弹簧222收缩并对冲击力进行吸收缓冲，使得加工后的电路板落入滤板209上，第二电机501带动主动轮202转动，主动轮202通过传动带203带动从动轮204转动，从动轮204带动连接轴205转动，连接轴205带动第一锥齿轮206转动，第一锥齿轮206带动第二锥齿轮207转动，第二锥齿轮207带动连接筒214转动，连接筒214带动连接杆219转动，连接杆219带动连接柱220转动，连接柱220带动挤压轮217转动，挤压轮217周期性与挤压块216接触，挤压块216配合第一弹簧212带动滤板209做往复运动，使得滤板209振动对收集箱3内的加工碎屑进行过滤筛除。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板加工用六轴成型机，包括加工台（4），其特征在于，所述加工台（4）底部一侧固定连接有连接箱（1），所述连接箱（1）顶部固定连接有多个收集箱（3），所述收集箱（3）内设置有缓冲过滤组件（2），所述加工台（4）顶部一侧开设有加工槽（6），所述加工槽（6）内壁底部固定连接有多个固定箱（8），所述固定箱（8）顶部设置有夹持落料组件（5），所述加工槽（6）内壁顶部固定连接有安装块（9），所述安装块（9）底部固定连接有加工机械臂（10），所述加工台（4）一侧固定连接有吹扫组件（7）；
所述缓冲过滤组件（2）包括连接筒（214），所述连接筒（214）通过轴承转动连接于收集箱（3）内，所述连接筒（214）外表面套设有滑动块（215），所述滑动块（215）外侧固定连接有滤板（209），所述滤板（209）滑动连接于收集箱（3）内，所述连接筒（214）两侧均固定连接有连接杆（219），所述连接杆（219）底部固定连接有连接柱（220），所述连接柱（220）底部固定连接有挤压轮（217），所述滑动块（215）顶部四周固定连接有多个挤压块（216），所述挤压块（216）横截面形状为梯形，所述挤压轮（217）与挤压块（216）相贴合，所述连接筒（214）内滑动连接有滑动杆（218），所述滑动杆（218）顶部固定连接有缓冲板（221），所述连接筒（214）内壁底部固定连接有缓冲弹簧（222），所述缓冲弹簧（222）远离连接筒（214）内壁一端与滑动杆（218）底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电路板加工用六轴成型机，其特征在于，所述收集箱（3）内壁两侧均开设有第一滑槽（210），所述滤板（209）两侧均固定连接有滑块（211），所述滑块（211）滑动连接于第一滑槽（210）内。
3.根据权利要求1所述的一种电路板加工用六轴成型机，其特征在于，所述滤板（209）底部两侧均固定连接有伸缩杆（213），所述伸缩杆（213）远离滤板（209）的一端与收集箱（3）内壁底部固定连接，所述伸缩杆（213）外表面套设有第一弹簧（212），所述第一弹簧（212）两端分别与滤板（209）一侧和收集箱（3）内壁一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电路板加工用六轴成型机，其特征在于，所述连接箱（1）内壁两侧之间通过轴承转动连接有连接轴（205），所述连接箱（1）内固定连接有多个安装杆（208），所述连接轴（205）与安装杆（208）转动连接，所述连接轴（205）外表面卡接有第一锥齿轮（206），所述第一锥齿轮（206）顶部啮合有第二锥齿轮（207），所述连接筒（214）一端延伸至连接箱（1）内并与第二锥齿轮（207）顶部固定连接，所述加工台（4）一侧通过安装板固定连接有第一电机（201），所述第一电机（201）输出轴一端固定连接有主动轮（202），所述连接轴（205）一端延伸至连接箱（1）外部并固定连接有从动轮（204），所述主动轮（202）与从动轮（204）之间传动连接有传动带（203）。
5.根据权利要求1所述的一种电路板加工用六轴成型机，其特征在于，所述夹持落料组件（5）包括传动齿轮（515），所述传动齿轮（515）通过转动轴（513）转动连接于固定箱（8）内，所述传动齿轮（515）两侧均啮合有齿条（514），所述固定箱（8）顶部开设有两个第二滑槽（504），所述齿条（514）顶部固定连接有连杆，且连杆滑动连接于第二滑槽（504）内，且连杆另一端固定连接有夹持板（503），所述固定箱（8）顶部一侧通过安装板固定安装有第二电机（501），所述第二电机（501）输出轴一端固定连接有往复丝杠（507），所述往复丝杠（507）外表面螺纹连接有推动块（506），所述固定箱（8）顶部固定连接有槽座（502），所述推动块（506）滑动连接于槽座（502）内。
6.根据权利要求5所述的一种电路板加工用六轴成型机，其特征在于，所述固定箱（8）顶部开设有第三滑槽（505），所述第三滑槽（505）与固定箱（8）相连通，所述推动块（506）底部固定连接有滑动柱（508），所述滑动柱（508）滑动连接于第三滑槽（505）内，所述滑动柱（508）底部固定连接有滑动板（509），所述滑动板（509）两侧与固定箱（8）两侧内壁相贴合，所述滑动板（509）一侧开设有行程槽（510），所述转动轴（513）滑动连接于行程槽（510）内。
7.根据权利要求6所述的一种电路板加工用六轴成型机，其特征在于，所述转动轴（513）外表面卡接有棘齿轮（511），所述棘齿轮（511）底部与滑动板（509）相贴合，所述棘齿轮（511）一侧贴合有限位杆（517），所述限位杆（517）一端通过销轴与滑动板（509）相铰接，所述限位杆（517）一侧固贴合有固定块（518），所述固定块（518）与限位杆（517）之间固定连接有第二弹簧（516），所述固定块（518）横截面形状为环形。
8.根据权利要求5所述的一种电路板加工用六轴成型机，其特征在于，所述转动轴（513）外表面固定连接有回转弹簧（512），所述回转弹簧（512）另一端与固定箱（8）内壁固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种电路板加工用六轴成型机，其特征在于，所述吹扫组件（7）包括风机（701），所述风机（701）一侧与工作台一侧固定连接有，所述风机（701）一侧固定连接有多个吹扫管（702），所述吹扫管（702）一端延伸至加工槽（6）内。
10.一种电路板加工用六轴成型机的使用方法，其特征在于，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种电路板加工用六轴成型机，具体包括以下步骤：
S1、工作人员将电路板放置于固定箱（8）顶部，工作人员向两侧推动夹持板（503），使得夹持板（503）对电路板进行固定夹持，在此过程中，两个夹持板（503）带动两个齿条（514）移动，两个齿条（514）带动传动齿轮（515）转动，传动齿轮（515）带动转动轴（513）转动，转动轴（513）带动棘齿轮（511）转动，棘齿轮（511）带动限位杆（517）向一侧偏转，之后，限位杆（517）在第二弹簧（516）的带动下做复位运动回到原位，同时，固定块（518）通过限位杆（517）对棘齿轮（511）进行限位避免棘齿轮（511）回转，使得夹持板（503）对电路板进行限位夹持；
S2、完成对电路板的限位固定后，工作人员操作加工机械臂（10）对电路板进行成型加工，完成加工后，第二电机（501）启动，第二电机（501）带动往复丝杠（507）转动，往复丝杠（507）带动推动块（506）在槽座（502）内移动，推动块（506）带动滑动柱（508）在第三滑槽（505）内移动，滑动柱（508）带动滑动板（509）移动，移动板带动行程槽（510）移动，滑动板（509）带动限位杆（517）移动，限位杆（517）与棘齿轮（511）分离，限位杆（517）解除对棘齿轮（511）的限位，此时，回转弹簧（512）带动转动轴（513）回转，转动轴（513）带动传动齿轮（515）反向转动，传动齿轮（515）带动齿条（514）作复位运动，齿条（514）带动夹持板（503）向两侧移动并解除对电路板的限位夹持，推动块（506）在往复丝杠（507）的带动下将电路板推落至收集箱（3）内；
S3、在电路板进行加工的过程中，风机（701）运行，风机（701）通过吹扫管（702）对加工槽（6）内进行吹扫，能够将加工时产生的碎屑吹扫至收集箱（3）内；
S4、加工后的电路板落在缓冲板（221）上，缓冲板（221）受到冲击后带动滑动杆（218）向下移动，滑动杆（218）带动缓冲弹簧（222）收缩并对冲击力进行吸收缓冲，使得加工后的电路板落入滤板（209）上，第二电机（501）带动主动轮（202）转动，主动轮（202）通过传动带（203）带动从动轮（204）转动，从动轮（204）带动连接轴（205）转动，连接轴（205）带动第一锥齿轮（206）转动，第一锥齿轮（206）带动第二锥齿轮（207）转动，第二锥齿轮（207）带动连接筒（214）转动，连接筒（214）带动连接杆（219）转动，连接杆（219）带动连接柱（220）转动，连接柱（220）带动挤压轮（217）转动，挤压轮（217）周期性与挤压块（216）接触，挤压块（216）配合第一弹簧（212）带动滤板（209）做往复运动，使得滤板（209）振动对收集箱（3）内的加工碎屑进行过滤筛除。
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