CN212330579U - 用于光学镜片磨边机的自动送料机构及磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光学镜片生产设备技术领域，具体涉及一种用于光学镜片磨边机的自动送料机构及磨边机，包括传送机构、运料机构、中转机构、上下料机构、控制柜和真空发生器，运料机构包括第一直线滑台、第二直线滑台和取料气缸，第一直线滑台固定设置，第二直线滑台垂直于第一直线滑台并安装在第一直线滑台的滑块上，取料气缸垂直于第一直线滑台和第二直线滑台并安装在第二直线滑台的滑块上，取料气缸下端安装有取料吸杆，取料吸杆通过气管连接至真空发生器。本实用新型可以避免人工作业所造成的人身伤害，简化了维护难度，提高了作业效率，节约了人工，从而使镜片品质也得到了稳定，降低了停机更换料盘的时间。

Description

用于光学镜片磨边机的自动送料机构及磨边机

技术领域

本实用新型涉及光学镜片生产设备技术领域，具体涉及一种用于光学镜片磨边机的自动送料机构及磨边机。

背景技术

光学玻璃是用高纯度硅、硼、钠、钾、锌、铅、镁、钙、钡等的氧化物按特定配方混合，在白金坩埚中高温融化，用超声波搅拌均匀，去气泡，然后经长时间缓慢地降温，最终形成光学玻璃。冷却后的玻璃块，必须经过光学仪器测量，检验纯度、透明度、均匀度、折射率和色散率是否合规格，合格的玻璃块经过加热锻压，成光学透镜毛胚。目前，光学镜片广泛应用于眼镜镜片和相机镜头。

随着当今社会科技迅猛发转，对光学产品的需求越来越大，品质要求也越来越高。光学磨边是光学玻璃外径进行打磨加工的设备，目前绝大多数磨边制程需要人工手动上下料并操作设备，操作人员劳动强度大，由于操作过程比较枯燥，长时间可能导致人员注意力分散从而造成镜片品质低下，效率不高，也会对操作人员造成人身伤害。

现有少量磨边自动送料机构，但是这些机构体积庞大，结构繁琐，成品料盘太小，操作系统不人性化，效率低下，且容易堵料，故障率较高，维护起来比较麻烦。

发明内容

鉴于此，本实用新型提供一种用于光学镜片磨边机的自动送料机构及磨边机，可以避免人工作业所造成的人身伤害，简化了维护难度，提高了作业效率，节约了人工，从而使镜片品质也得到了稳定，降低了停机更换料盘的时间。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种用于光学镜片磨边机的自动送料机构，包括传送机构、运料机构、中转机构、上下料机构、控制柜和真空发生器，所述传送机构、所述运料机构、所述中转机构、所述上下料机构和所述控制柜均固定设置，所述传送机构用于传送待加工镜片，所述运料机构用于在所述运料机构与所述中转机构之间、以及所述中转机构与成品镜片存放区域之间转移镜片，所述中转机构用于在镜片加工过程中暂存待加工镜片和成品镜片，所述上下料机构用于在所述中转机构与镜片加工区域之间对镜片进行上料和下料，所述控制柜分别电性连接并控制所述传送机构、所述运料机构、所述中转机构、所述上下料机构和所述真空发生器，所述运料机构包括第一直线滑台、第二直线滑台和取料气缸，所述第一直线滑台固定设置，所述第二直线滑台垂直于所述第一直线滑台并安装在所述第一直线滑台的滑块上，所述取料气缸垂直于所述第一直线滑台和所述第二直线滑台并安装在所述第二直线滑台的滑块上，所述取料气缸下端安装有取料吸杆，所述取料吸杆通过气管连接至所述真空发生器。

在上述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构中，作为优选方案，所述成品镜片存放区域设置有料盘，所述料盘用于存放成品镜片，所述料盘内部铺设有海绵。

在上述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构中，作为优选方案，所述第一直线滑台的端部设有第一步进电机，所述第二直线滑台的端部设有第二步进电机，所述第一步进电机与所述第二步进电机分别用于带动所述第一直线滑轨与所述第二直线滑轨上的滑块移动，所述第一步进电机与所述第二步进电机的控制端均电性连接至所述控制柜。

在上述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构中，作为优选方案，所述传送机构、所述运料机构、所述中转机构和所述上下料机构均固定设置在底板上。

在上述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构中，作为优选方案，所述传送机构包括大传送带、小传送带、第一减速电机和第二减速电机，所述大传送带和所述小传送带均设置在所述底板上方，所述大传送带垂直于所述第一直线滑台设置，所述小传送带垂直于所述大传送带设置，所述大传送带传送方向指向所述小传送带，所述第一减速电机和所述第二减速电机均通过链轮和链条分别联动所述大传送带与所述小传送带，所述第一减速电机和所述第二减速电机的控制端均电性连接至所述控制柜。

在上述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构中，作为优选方案，所述小传送带末端设有光纤传感器，所述光纤传感器的信号输出端电性连接至所述控制柜，用于监测所述小传送带末端是否存在镜片，并将信号发送给所述控制柜，所述小传送带的带面上接触连接有O型圈。

在上述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构中，作为优选方案，所述中转机构包括旋转气缸、校正支撑柱、校正夹和手指气缸，所述旋转气缸固定设置在所述底板上，所述手指气缸固定设置在所述旋转气缸的活塞杆上，所述手指气缸的两个夹爪的顶端分别固定设有两个校正夹，所述校正支撑柱固定连接在所述旋转气缸的活塞杆上，与所述手指气缸同步转动，所述校正支撑柱的端部处于两个所述校正夹之间，所述旋转气缸与所述手指气缸的控制端分别电性连接所述控制柜。

在上述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构中，作为优选方案，所述上下料机构包括第三步进电机、第一滑轨、第一滑块、第四步进电机、减速机、上下料手臂和连接杆，所述第三步进电机和所述第一滑轨固定设置在所述底板上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第三步进电机的输出轴垂直于所述第一滑轨，所述第四步进电机和所述减速机均固定设置在所述第一滑块上，所述第四步进电机的输出轴连接所述减速机的输入端，所述减速机的输出端设有所述连接杆，所述连接杆的方向与所述第一滑轨的方向相同，所述连接杆的另一端超出所述底板边缘并固定连接有所述上下料手臂，所述第三步进电机的输出端通过同步带和带轮连接所述第一滑块，带动所述第一滑块移动，所述第三步进电机和所述第四步进电机的控制端分别电性连接所述控制柜。

在上述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构中，作为优选方案，所述连接杆端部固定垂直设置有伸缩气缸和第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述上下料手臂固定连接所述第二滑块和所述伸缩气缸的活塞杆，所述上下料手臂的端部设有上料吸嘴和下料吸嘴，所述上料吸嘴和所述下料吸嘴并列排布在所述上下料手臂的同侧，所述伸缩气缸的控制端电性连接所述控制柜，所述上料吸嘴和所述下料吸嘴分别通过气管连接至所述真空发生器。

本实用新型还提供一种光学镜片磨边机，包括有上述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构。

本实用新型提供一种用于光学镜片磨边机的自动送料机构，具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种用于光学镜片磨边机的自动送料机构，设有多个步进电机、气泵和吸嘴，实现自动抓取并转移镜片的效果，可以避免人工作业所造成的人身伤害，简化了维护难度，节约了人工，从而使镜片品质更加稳定；

2、本实用新型提供一种用于光学镜片磨边机的自动送料机构，在成品镜片存放区域放置料盘，当料盘里的成品镜片放满时，生产人员可以在不停机的情况下更换料盘，提高了作业效率，降低了停机更换料盘的时间；

3、本实用新型提供一种用于光学镜片磨边机的自动送料机构，在料盘内铺设海绵，料盘用于盛放磨边完成的镜片，海绵有利于保护物料，以免划伤；

4、本实用新型提供一种用于光学镜片磨边机的自动送料机构，第四步进电机通过减速机带动连接杆以及上下料手臂做旋转运动，加装减速机有效的加大了输出力矩，使上下料手臂定位精度更高，镜片加工位置精度提高有利于提高镜片的磨加工质量。

本实用新型还提供一种磨边机，其有益效果与用于光学镜片磨边机的自动送料机构，不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的用于光学镜片磨边机的自动送料机构的总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的用于光学镜片磨边机的自动送料机构的俯视结构示意图。

附图标记说明：

1-大传送带，2-链轮，3-链条，4-第一减速电机，5-小传送带，6-传送带连接片，7-第二减速电机，8-O型圈，9-光纤传感器，10-旋转气缸，11- 校正支撑柱，12-校正夹，13-下料吸嘴，14-上料吸嘴，15-手指气缸，16- 第一滑轨，17-第一滑块，18-上下料手臂，19-伸缩气缸，20-第二滑轨，21- 限位螺栓，22-第二滑块，23-连接杆，24-减速机，25-第四步进电机，26- 取料吸杆，27-取料气缸，28-第三步进电机，29-同步轮，30-第二直线滑台， 31-第二步进电机，32-料盘放置区域，33-第一直线滑台，34-第一步进电机， 35-真空负压表。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合具体情况说明本实用新型的示例性实施例：

请参考图1和图2，图1为本实用新型实施例所提供的用于光学镜片磨边机的自动送料机构的总体结构示意图，图2为本实用新型实施例所提供的用于光学镜片磨边机的自动送料机构的俯视结构示意图；本实用新型提供一种用于光学镜片磨边机的自动送料机构，包括传送机构、运料机构、中转机构、上下料机构、控制柜和真空发生器，传送机构、运料机构、中转机构、上下料机构和控制柜均固定设置，传送机构用于传送待加工镜片，运料机构用于在运料机构与中转机构之间、以及中转机构与成品镜片存放区域之间转移镜片，中转机构用于在镜片加工过程中暂存待加工镜片和成品镜片，上下料机构用于在中转机构与镜片加工区域之间对镜片进行上料和下料，控制柜分别电性连接并控制传送机构、运料机构、中转机构、上下料机构和真空发生器，运料机构包括第一直线滑台33、第二直线滑台30和取料气缸27，第一直线滑台33固定设置，第二直线滑台30垂直于第一直线滑台33并安装在第一直线滑台33的滑块上，取料气缸27垂直于第一直线滑台33和第二直线滑台30并安装在第二直线滑台30的滑块上，取料气缸27下端安装有取料吸杆26，取料吸杆26通过气管连接至真空发生器。

在上述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构中，作为优选方案，成品镜片存放区域设置有料盘，料盘用于存放成品镜片，料盘内部铺设有海绵。

在上述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构中，作为优选方案，第一直线滑台33的端部设有第一步进电机34，第二直线滑台30的端部设有第二步进电机31，第一步进电机34与第二步进电机31分别用于带动第一直线滑轨与第二直线滑轨上的滑块移动，第一步进电机34与第二步进电机 31的控制端均电性连接至控制柜。

在上述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构中，作为优选方案，传送机构、运料机构、中转机构和上下料机构均固定设置在底板上。

在上述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构中，作为优选方案，传送机构包括大传送带1、小传送带5、第一减速电机4和第二减速电机7，大传送带1和小传送带均设置在底板上方，大传送带垂直于第一直线滑台 33设置，小传送带5垂直于大传送带1设置，大传送带传送方向指向小传送带5，第一减速电机4和第二减速电机7均通过链轮2和链条3分别联动大传送带与小传送带5，第一减速电机4和第二减速电机7的控制端均电性连接至控制柜。大传送带1与小传送带5之间通过传送带连接片6衔接。

在上述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构中，作为优选方案，小传送带5末端设有光纤传感器9，光纤传感器9的信号输出端电性连接至控制柜，用于监测小传送带5末端是否存在镜片，并将信号发送给控制柜，小传送带5的带面上接触连接有O型圈8。

在上述实施例中，O型圈8沿小传送带5的带面转动方向绕在带面上，当需要加工不同尺寸的镜片时，可以将O型圈8沿垂直与小传送带5运动方向平移，以适应不同尺寸的镜片大小。光纤传感器9可以采用PRS3Y10 型光纤传感器9。

在上述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构中，作为优选方案，中转机构包括旋转气缸10、校正支撑柱11、校正夹12和手指气缸15，旋转气缸10固定设置在底板上，手指气缸15固定设置在旋转气缸10的活塞杆上，手指气缸15的两个夹爪的顶端分别固定设有两个校正夹12，校正支撑柱11固定连接在旋转气缸10的活塞杆上，与手指气缸15同步转动，校正支撑柱11的端部处于两个校正夹12之间，旋转气缸10与手指气缸15 的控制端分别电性连接控制柜。

在上述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构中，作为优选方案，上下料机构包括第三步进电机28、第一滑轨16、第一滑块17、第四步进电机25、减速机24、上下料手臂18和连接杆23，第三步进电机28和第一滑轨16固定设置在底板上，第一滑块17与第一滑轨16滑动连接，第三步进电机28的输出轴垂直于第一滑轨16，第四步进电机25和减速机24均固定设置在第一滑块17上，第四步进电机25的输出轴连接减速机24的输入端，减速机24的输出端设有连接杆23，连接杆23的方向与第一滑轨16 的方向相同，连接杆23的另一端超出底板边缘并固定连接有上下料手臂 18，第三步进电机28的输出端通过同步带和带轮连接第一滑块17，带动第一滑块17移动，第三步进电机28和第四步进电机25的控制端分别电性连接控制柜。

在上述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构中，作为优选方案，连接杆23端部固定垂直设置有伸缩气缸19和第二滑轨20，第二滑轨20上滑动连接有第二滑块22，上下料手臂18固定连接第二滑块22和伸缩气缸 19的活塞杆，上下料手臂18的端部设有上料吸嘴14和下料吸嘴13，上料吸嘴14和下料吸嘴13并列排布在上下料手臂18的同侧，伸缩气缸19的控制端电性连接控制柜，上料吸嘴14和下料吸嘴13分别通过气管连接至真空发生器。

在本实用新型的一种可行实施方式中，可以将第二滑轨20与第二滑块22的固定关系交换，即第二滑块22固定在连接杆23端部，第二滑轨20 设为在第二滑块22上移动，并与伸缩气缸19的活塞杆固定连接，这样可以节省工作空间。在第二滑轨20端部侧设置一个限位螺栓21，防止第二滑轨20与其他部件发生碰撞，并限定其移动范围。

在本实施例中，控制柜中设置有PLC控制器、减速电机驱动器、步进电机驱动器以及电磁阀，真空发生器也设置在控制柜中，减速电机驱动器、步进电机驱动器以及电磁阀均与PLC控制器的脚口连接；减速电机驱动器有两个，分别连接在第一减速电机4和第二减速电机7的前端，PLC控制器通过分别控制两个步进电机驱动器控制第一减速电机4和第二减速电机 7；步进电机驱动器有四个，分别连接在第一步进电机34、第二步进电机 31、第三步进电机28和第四步进电机25的前端，PLC通过分别控制四个步进电机驱动器控制第一步进电机34、第二步进电机31、第三步进电机 28和第四步进电机25；电磁阀有多个，工厂配备有外部高压气源，旋转气缸10、手指气缸15、伸缩气缸19、取料气缸27均通过气管连接高压气源，气管从控制柜处经过，在旋转气缸10、手指气缸15、伸缩气缸19、取料气缸27的气管上分别设置电磁阀，上料吸嘴14、下料吸嘴13、取料吸杆 26分别通过气管连接真空发生器，在上料吸嘴14、下料吸嘴13、取料吸杆26与真空发生器之间的气管分别设置电磁阀，每个电磁阀均与PLC控制器的信号输出引脚连接，PLC控制器通过分别控制每个电磁阀控制旋转气缸10、手指气缸15、伸缩气缸19、取料气缸27、上料吸嘴14、下料吸嘴13、取料吸杆26的气路通断；控制柜上还设置有触摸屏，触摸屏连接 PLC控制器，方便进行人机交互。在上料吸嘴14、下料吸嘴13、取料吸杆 26与真空发生器之间的气管上分别设置一个真空负压表35，真空负压表 35可选用电子式或数字真空负压表35，其信号输出端连接至PLC控制器，真空负压表35用来检测物料吸取是否到位，当出现物料吸取不到位的情况时，PLC控制器控制相关的电机驱动器或电磁阀停止工作或重新复位工作，从而避免了吸嘴空吸，降低了故障率。

在本实用新型的具体实施方式中，在磨边机上架设支撑柱固定底板，在底板上架设大传送带1，在大传送带1右侧垂直与大传送带1设置小传送带5，在小传送带5末端安装光纤传感器9装置，光纤传感器9监测小传送带5无料则小传送带5转动送料，大传送带1通过触摸屏设定的时间间隔进行间歇性送料，大传送带1和小传送带5分别由第一减速电机4与第二减速电机7通过链轮2和链条3带动，此种传动方式更加稳定耐用；在小传送带5上设置从动O型圈8用于解决堵料问题，间距可调从而适应不同尺寸物料；在大传送带1左侧垂直设置第一直线滑台33，通过连接件在第一直线滑台33设置第二直线滑台30，第二直线滑台30与大传送带1 平行，第一直线滑台33与第二直线滑台30分别由第一步进电机34与第二步进电机31带动，在第二直线滑台30上通过连接板竖直安装取料气缸27，在取料气缸27下端通过连接板竖直安装取料吸杆26，用于中转镜片；以大小传送带5为边界放置有支撑柱撑起的料盘，料盘内铺设海绵用于盛放磨边完成的镜片，海绵有利于保护物料，以免划伤；在小传送带5末端设置由第三步进电机28带动的平移装置，此装置是在第三步进电机28的电机轴上安装同步轮29作为主动轮，右侧安装从动轮，由第三步进电机28 通过同步轮29带动同步带，在第三步进电机28右侧设置同步带张紧顶丝，方便调试的同时增加了稳定性，同步带通过连接件与第一滑块17连接实现沿第一滑轨16左右平移运动，在第一滑块17上方通过连接件安装第四步进电机25，第四步进电机25通过减速机24带动上下料手臂18连接杆23 做旋转运动，加装减速机24有效的加大了输出力矩，使旋转部件定位精度更高，在上下料手臂18连接杆23末端通过连接件平行安装第二滑块22、第二滑轨20和伸缩气缸19，由伸缩气缸19带动第二滑块22沿第二滑轨20方向运动，在第二滑块22上通过连接件安装上下料手臂18，上下料手臂18长度可调，在上下料手臂18末端安装上料吸嘴14与下料吸嘴13，并通过气管与控制柜内的真空发生器连接；在小传送带5右侧通过连接件安装旋转气缸10，在旋转气缸10上通过折弯件安装手指气缸15，在手指气缸15输出端通过连接件安装校正夹12，用来校正待加工镜片与暂存成品镜片，通过校正机构提升上料位置精度；大传送带1下方安装真空负压表35用来检测物料吸取是否到位，从而避免了吸嘴空吸，降低了故障率。

本实用新型的工作过程如下：

若光纤传感器9感应小传送带5末端没有镜片则小传送带5转动将其皮带上未磨边玻璃(待加工镜片)输送至末端，光纤传感器9感应小传送带5上有待加工镜片则传送带停止传送。若小传送带5上的玻璃输送完毕即光纤传感器9感应小传送带5末端没有镜片，超过触摸屏设定时常则由第一减速电机4通过链轮2与链条3带动大传送带1转动，将大传送带1 上的待加工镜片传送至小传送带5上。小传送带5末端有镜片后则由第一步进电机34带动第一直线滑台33，第二步进电机31带动第二直线滑台30 同时运动至取料位，到位后取料气缸27伸出由取料吸杆26从小传送带5 上将待加工镜片吸取后取料气缸27缩回，由第一步进电机34带动第一直线滑台33，第二步进电机31带动第二直线滑台30同时运动至校正位后，取料气缸27伸出将待加工镜片放置在校正支撑柱11上并关闭真空吸，此时校正手指气缸15带动校正夹12夹持待加工玻璃后取料气缸27缩回，旋转气缸10将校正机构旋转90°至垂直状态，伸缩气缸19带动第二滑轨20 沿第二滑块22将上下料手臂18伸出，然后由第三步进电机28通过同步轮 29使上下料手臂18沿第一滑轨16向左运行至手臂取料位，由上料吸嘴14 将校正夹12上待加工镜片吸上，校正手指气缸15带动校正夹12张开，然后由第三步进电机28通过同步轮29使上下料手臂18沿第一滑轨16向由运行至手臂等待位，伸缩气缸19带动第二滑轨20沿第二滑块22将上下料手臂18缩回，然后由第三步进电机28通过同步轮29使上下料手臂18沿第一滑轨16向左运行至手臂取料位，此时由下料吸嘴13将磨边后的玻璃放置于校正支撑柱11上，校正手指气缸15带动校正夹12将成品镜片夹持，然后由第三步进电机28通过同步轮29使上下料手臂18沿第一滑轨16向由运行至手臂等待位，由第四步进电机25通过减速机24和连接杆23带动上下料手臂18旋转至磨边机夹头处进行上下料动作，同时旋转气缸10将校正机构反向旋转90°至水平状态，取料气缸27伸出将成品镜片从校正支撑柱11上吸取，此时校正手指气缸15带动校正夹12松开后取料气缸 27缩回，第一步进电机34带动第一直线滑台33，第二步进电机31带动第二直线滑台30同时运动至料盘放置区域32，到位后取料气缸27伸出由取料吸杆26将成品镜片放置在料盘内，随后取料气缸27缩回，开始下一轮循环。本实用新型所谓的成品镜片指磨边机打磨完成后的镜片。

本实用新型还提供一种光学镜片磨边机，包括有上述一个或多个实施方式中的用于光学镜片磨边机的自动送料机构。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的具体实施方式进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种用于光学镜片磨边机的自动送料机构，其特征在于，包括传送机构、运料机构、中转机构、上下料机构、控制柜和真空发生器，所述传送机构、所述运料机构、所述中转机构、所述上下料机构和所述控制柜均固定设置，所述传送机构用于传送待加工镜片，所述运料机构用于在所述运料机构与所述中转机构之间、以及所述中转机构与成品镜片存放区域之间转移镜片，所述中转机构用于在镜片加工过程中暂存待加工镜片和成品镜片，所述上下料机构用于在所述中转机构与镜片加工区域之间对镜片进行上料和下料，所述控制柜分别电性连接并控制所述传送机构、所述运料机构、所述中转机构、所述上下料机构和所述真空发生器，所述运料机构包括第一直线滑台、第二直线滑台和取料气缸，所述第一直线滑台固定设置，所述第二直线滑台垂直于所述第一直线滑台并安装在所述第一直线滑台的滑块上，所述取料气缸垂直于所述第一直线滑台和所述第二直线滑台并安装在所述第二直线滑台的滑块上，所述取料气缸下端安装有取料吸杆，所述取料吸杆通过气管连接至所述真空发生器。

2.根据权利要求1所述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构，其特征在于，所述成品镜片存放区域设置有料盘，所述料盘用于存放成品镜片，所述料盘内部铺设有海绵。

3.根据权利要求1所述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构，其特征在于，所述第一直线滑台的端部设有第一步进电机，所述第二直线滑台的端部设有第二步进电机，所述第一步进电机与所述第二步进电机分别用于带动所述第一直线滑轨与所述第二直线滑轨上的滑块移动，所述第一步进电机与所述第二步进电机的控制端均电性连接至所述控制柜。

4.根据权利要求1所述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构，其特征在于，所述传送机构、所述运料机构、所述中转机构和所述上下料机构均固定设置在底板上。

5.根据权利要求4所述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构，其特征在于，所述传送机构包括大传送带、小传送带、第一减速电机和第二减速电机，所述大传送带和所述小传送带均设置在所述底板上方，所述大传送带垂直于所述第一直线滑台设置，所述小传送带垂直于所述大传送带设置，所述大传送带传送方向指向所述小传送带，所述第一减速电机和所述第二减速电机均通过链轮和链条分别联动所述大传送带与所述小传送带，所述第一减速电机和所述第二减速电机的控制端均电性连接至所述控制柜。

6.根据权利要求5所述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构，其特征在于，所述小传送带末端设有光纤传感器，所述光纤传感器的信号输出端电性连接至所述控制柜，用于监测所述小传送带末端是否存在镜片，并将信号发送给所述控制柜，所述小传送带的带面上接触连接有O型圈。

7.根据权利要求4所述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构，其特征在于，所述中转机构包括旋转气缸、校正支撑柱、校正夹和手指气缸，所述旋转气缸固定设置在所述底板上，所述手指气缸固定设置在所述旋转气缸的活塞杆上，所述手指气缸的两个夹爪的顶端分别固定设有两个校正夹，所述校正支撑柱固定连接在所述旋转气缸的活塞杆上，与所述手指气缸同步转动，所述校正支撑柱的端部处于两个所述校正夹之间，所述旋转气缸与所述手指气缸的控制端分别电性连接所述控制柜。

8.根据权利要求4所述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构，其特征在于，所述上下料机构包括第三步进电机、第一滑轨、第一滑块、第四步进电机、减速机、上下料手臂和连接杆，所述第三步进电机和所述第一滑轨固定设置在所述底板上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第三步进电机的输出轴垂直于所述第一滑轨，所述第四步进电机和所述减速机均固定设置在所述第一滑块上，所述第四步进电机的输出轴连接所述减速机的输入端，所述减速机的输出端设有所述连接杆，所述连接杆的方向与所述第一滑轨的方向相同，所述连接杆的另一端超出所述底板边缘并固定连接有所述上下料手臂，所述第三步进电机的输出端通过同步带和带轮连接所述第一滑块，带动所述第一滑块移动，所述第三步进电机和所述第四步进电机的控制端分别电性连接所述控制柜。

9.根据权利要求8所述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构，其特征在于，所述连接杆端部固定垂直设置有伸缩气缸和第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述上下料手臂固定连接所述第二滑块和所述伸缩气缸的活塞杆，所述上下料手臂的端部设有上料吸嘴和下料吸嘴，所述上料吸嘴和所述下料吸嘴并列排布在所述上下料手臂的同侧，所述伸缩气缸的控制端电性连接所述控制柜，所述上料吸嘴和所述下料吸嘴分别通过气管连接至所述真空发生器。

10.一种光学镜片磨边机，其特征在于，包括有权利要求1-9任一所述的用于光学镜片磨边机的自动送料机构。

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