CN117029750B - 一种齿轮成品的全外径检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮成品的全外径检测系统，电动卡盘、动力转盘机构、形变测量机构和齿外径检测装置，所述形变测量机构包括设置在所述形变测量机构上的升降架组件，所述升降架组件上设置有能够调整与所述齿轮外齿距离的水平位移组件，所述水平位移组件上设置有通过与所述齿轮接触并产生形变的外齿搭载机构；通过采用弹性搭载于齿轮外齿上的结构，随着搭载结构绕齿轮外侧转动与齿轮各外齿接触从而产生相应程度的形变，弹性搭载并产生形变的结构能够防止与齿轮外齿碰撞多度，通过对搭接机构的形变程度进行检测，即可得出该单个齿的外径，随着结构绕齿轮转动一圈即可得出齿轮全外径的数据。

Description

一种齿轮成品的全外径检测系统

技术领域

本发明涉及齿轮测量技术领域，具体涉及一种齿轮成品的全外径检测系统。

背景技术

齿轮是机械传动中最重要的、也是应用最广泛的一种传动型式，具有传动比准确、结构紧凑、传动效率高等优点，齿轮的精度对齿轮的噪声和使用寿命有直接而严重的影响，不同的应用领域对齿轮的精度有不同的要求，特别是在精密传动领域中，其对齿轮的精度有很高要求。

目前，齿轮测量技术可以分为接触式测量和非接触式测量两大类，其中接触式测量使用较为广泛，一般在测量齿轮时测头与被测面接触，齿轮旋转时测头沿齿廓轨迹运动，通过控制齿轮进行转动即可对齿轮的整个外周圆面进行检测，即为齿轮的全外径检测，但是在实际检测的过程中仍存在以下问题：

（1）现有对齿轮全外周进行检测需要控制齿轮进行转动，通过固定位置的检测装置对齿轮的外侧各外齿尖端进行测量，若是检测到齿轮的某个外齿的齿轮存在异常，随着齿轮的转动其异常的部位也会随着发生变化，从而导致难以快速定位到齿轮发生异常的外齿部位；

（2）现有的齿轮外齿检测装置一般是通过测量部位与齿轮外齿顶端的接触产生检测数值，但齿轮的某个外齿不合格凸出部分，或是齿轮在夹持过程中发生偏移，则可能会导致齿轮的外齿与检测部位发生过度的碰撞，从而会导致检测部位的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮成品的全外径检测系统，以解决现有技术中的难以快速定位到齿轮发生异常的外齿部位，以及齿轮的外齿可能会与检测部位发生过度的碰撞的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种齿轮成品的全外径检测系统，包括：

电动卡盘，其用于沿齿轮内孔夹持齿轮，使齿轮被固定在水平状态；

动力转盘机构，设置在所述电动卡盘的底端，其能够绕所述电动卡盘上齿轮的圆心位置转动；

形变测量机构，设置在所述动力转盘机构上，其随着所述动力转盘机构转动与所述齿轮的全外齿接触并产生相应程度的形变；

齿外径检测装置，设置在所述形变测量机构上，其用于对所述形变测量机构测量齿轮任一外齿的最大形变位置进行记录，之后依次对所述齿轮的剩余外齿的测量位置进行记录，在所述形变测量机构随着所述动力转盘机构绕所述齿轮外周转动一圈即可获得齿轮全外径的多段数据；

所述形变测量机构包括设置在所述形变测量机构上的升降架组件，所述升降架组件上设置有能够调整与所述齿轮外齿距离的水平位移组件，所述水平位移组件上设置有通过与所述齿轮接触并产生形变的外齿搭载机构，所述外齿搭载机构产生形变能够朝向所述齿外径检测装置的检测结构做线性的机械移动；

其中，所述齿外径检测装置设置在所述升降架组件上，并且所述齿外径检测装置的检测结构处于所述外齿搭载机构做线性移动的轨道上。

作为本发明的一种优选方案，所述动力转盘机构包括底座、动力轴承环和滑座机构，所述底座位于所述电动卡盘底端并与之固定连接，所述动力轴承环在所述底座的顶端并位于所述电动卡盘的外侧，所述滑座机构固定在所述动力轴承环的转动结构上并用于连接所述形变测量机构，所述滑座机构能够以长行程调整所述形变测量机构与所述电动卡盘上齿轮的间距。

作为本发明的一种优选方案，所述动力轴承环包括与所述底座顶端固定连接的外轴承环，所述外轴承环的内侧转动连接有内轴承环，所述电动卡盘的内部设置有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端穿过所述电动卡盘并固定套设有第一传动齿轮；

其中，所述内轴承环的内侧设置有均匀分布的传动齿，所述第一传动齿轮的外侧与所述内轴承环内侧的传动齿啮合，所述第一步进电机通过所述第一传动齿轮能够使所述内轴承环在所述外轴承环的内侧转动。

作为本发明的一种优选方案，所述滑座机构包括以水平状态固定在所述内轴承环顶端的环连接架，所述环连接架上活动连接有滑套，所述滑套的底端设置有用于控制所述滑套在所述环连接架上移动的第一电推杆；

其中，所述环连接架由固定在所述内轴承环上的弧形结构和延伸出所述内轴承环的矩形结构共同组成，所述环连接架的弧形结构与所述内轴承环顶端的局部区域吻合，所述环连接架的矩形结构与所述滑套活动连接；

其中，所述环连接架的矩形结构朝向正对所述电动卡盘的圆心位置。

作为本发明的一种优选方案，所述滑套套设在所述环连接架的矩形结构外侧，所述滑套的内侧开设有与所述环连接架的矩形结构吻合的通孔，以使所述滑套能够沿所述环连接架的矩形结构朝向滑动；

其中，所述第一电推杆在所述滑套的底端分布朝向与所述滑套滑动方向一致，所述滑套的输出端上设置有与所述环连接架固定连接的轴杆固定夹。

作为本发明的一种优选方案，所述升降架组件包括固定在所述滑套上的第二电推杆，并在所述动力转盘机构上位于所述第二电推杆的两侧各设置有固定滑筒，两个所述固定滑筒上共同滑动连接有升降架，所述第二电推杆的输出端与所述升降架的底端中心位置连接，所述第二电推杆能够驱动所述升降架在两个所述固定滑筒上纵向滑动；

所述升降架的上表面设置有正对所述电动卡盘圆心位置的滑槽，所述滑槽的一侧设置有均匀分布的侧传动齿。

作为本发明的一种优选方案，所述水平位移组件包括滑动连接在所述升降架上表面的活动板，所述活动板的顶端设置有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端穿过所述第二步进电机延伸至所述滑槽内的槽内传动轮；

其中，所述活动板与所述升降架之间通过设置有滑槽连接，所述活动板通过所述滑槽在所述升降架上始终朝向所述电动卡盘上齿轮的圆心位置移动；

所述槽内传动轮与所述侧传动齿啮合，所述第二步进电机通过驱动所述槽内传动轮能够使所述活动板在所述升降架上滑动。

作为本发明的一种优选方案，所述外齿搭载机构包括设置在所述活动板顶端并靠近所述电动卡盘边角部位的扭力柱，所述扭力柱上转动连接有外齿测量板，所述外齿测量板靠近所述电动卡盘的正面为光滑的平面结构，所述外齿测量板远离所述电动卡盘的背面设置有线性变形组件；

其中，所述外齿测量板能够为所述扭力柱提供单向的弹性扭力，以使所述外齿测量板在所述扭力柱上弹性朝向所述电动卡盘的方向转动。

作为本发明的一种优选方案，所述线性变形组件包括固定连接在所述活动板上的固定滑套，所述固定滑套内滑动连接有水平穿过所述固定滑套的内滑杆，所述内滑杆的靠近所述外齿测量板的一端通过设置有铰接杆与所述外齿测量板的背面铰接，所述内滑杆靠近所述齿外径检测装置的一端设置有限位片；

其中，所述内滑杆在所述固定滑套内滑动的方向与所述活动板在所述升降架上滑动的方向一致。

作为本发明的一种优选方案，所述限位片靠近所述齿外径检测装置的端面用于增加正对所述齿外径检测装置检测部分的面积，所述限位片靠近所述固定滑套的端面用于限制所述外齿测量板弹性转动的最大角度。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

（1）本发明通过设置能够绕卡盘圆心转的测量机构，能够在卡盘上齿轮不发生运动的前提下绕齿轮外侧全齿进行测量，因此在齿轮某一外齿测量出异常时，可快速定位静置的齿轮上相应外齿部位；

（2）本发明通过采用弹性搭载于齿轮外齿上的结构，随着搭载结构绕齿轮外侧转动与齿轮各外齿接触从而产生相应程度的形变，弹性搭载并产生形变的结构能够防止与齿轮外齿碰撞多度，通过对搭接机构的形变程度进行检测，即可得出该单个齿的外径，随着结构绕齿轮转动一圈即可得出齿轮全外径的数据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明提供装置整体的正视剖面图。

图2为本发明提供环连接架的俯视图。

图3为本发明提供形变测量机构的示意图。

图4为本发明提供外齿搭载机构的俯视图。

图中的标号分别表示如下：

1-电动卡盘；2-动力转盘机构；3-形变测量机构；4-齿外径检测装置；

21-底座；22-动力轴承环；23-滑座机构；

221-外轴承环；222-内轴承环；223-第一步进电机；224-第一传动齿轮；231-环连接架；232-滑套；233-第一电推杆；234-轴杆固定夹；

31-升降架组件；32-水平位移组件；33-外齿搭载机构；

311-第二电推杆；312-固定滑筒；313-升降架；321-活动板；322-第二步进电机；323-槽内传动轮；331-扭力柱；332-外齿测量板；333-线性变形组件；

3131-滑槽；3132-侧传动齿；3331-固定滑套；3332-内滑杆；3333-铰接杆；3334-限位片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明提供了一种齿轮成品的全外径检测系统，电动卡盘1，其用于沿齿轮内孔夹持齿轮，使齿轮被固定在水平状态；

动力转盘机构2，设置在电动卡盘1的底端，其能够绕电动卡盘1上齿轮的圆心位置转动；

形变测量机构3，设置在动力转盘机构2上，其随着动力转盘机构2转动与齿轮的全外齿接触并产生相应程度的形变；

齿外径检测装置4，设置在形变测量机构3上，其用于对形变测量机构3测量齿轮任一外齿的最大形变位置进行记录，之后依次对齿轮的剩余外齿的测量位置进行记录，在形变测量机构3随着动力转盘机构2绕齿轮外周转动一圈即可获得齿轮全外径的多段数据；

形变测量机构3包括设置在形变测量机构3上的升降架组件31，升降架组件31上设置有能够调整与齿轮外齿距离的水平位移组件32，水平位移组件32上设置有通过与齿轮接触并产生形变的外齿搭载机构33，外齿搭载机构33产生形变能够朝向齿外径检测装置4的检测结构做线性的机械移动；

其中，齿外径检测装置4设置在升降架组件31上，并且齿外径检测装置4的检测结构处于外齿搭载机构33做线性移动的轨道上。

本发明通过设置能够绕卡盘圆心转的测量机构，能够在卡盘上齿轮不发生运动的前提下绕齿轮外侧全齿进行测量，因此在齿轮某一外齿测量出异常时，可快速定位静置的齿轮上相应外齿部位。

本发明通过采用弹性搭载于齿轮外齿上的结构，随着搭载结构绕齿轮外侧转动与齿轮各外齿接触从而产生相应程度的形变，弹性搭载并产生形变的结构能够防止与齿轮外齿碰撞多度，通过对搭接机构的形变程度进行检测，即可得出该单个齿的外径，随着结构绕齿轮转动一圈即可得出齿轮全外径的数据。

其中，动力转盘机构2包括底座21、动力轴承环22和滑座机构23，底座21位于电动卡盘1底端并与之固定连接，动力轴承环22在底座21的顶端并位于电动卡盘1的外侧，滑座机构23固定在动力轴承环22的转动结构上并用于连接形变测量机构3，滑座机构23能够以长行程调整形变测量机构3与电动卡盘1上齿轮的间距。

动力轴承环22包括与底座21顶端固定连接的外轴承环221，外轴承环221的内侧转动连接有内轴承环222，电动卡盘1的内部设置有第一步进电机223，第一步进电机223的输出端穿过电动卡盘1并固定套设有第一传动齿轮224；

其中，内轴承环222的内侧设置有均匀分布的传动齿，第一传动齿轮224的外侧与内轴承环222内侧的传动齿啮合，第一步进电机223通过第一传动齿轮224能够使内轴承环222在外轴承环221的内侧转动。

滑座机构23包括以水平状态固定在内轴承环222顶端的环连接架231，环连接架231上活动连接有滑套232，滑套232的底端设置有用于控制滑套232在环连接架231上移动的第一电推杆233；

其中，环连接架231由固定在内轴承环222上的弧形结构和延伸出内轴承环222的矩形结构共同组成，环连接架231的弧形结构与内轴承环222顶端的局部区域吻合，环连接架231的矩形结构与滑套232活动连接；

其中，环连接架231的矩形结构朝向正对电动卡盘1的圆心位置。

滑套232套设在环连接架231的矩形结构外侧，滑套232的内侧开设有与环连接架231的矩形结构吻合的通孔，以使滑套232能够沿环连接架231的矩形结构朝向滑动；

其中，第一电推杆233在滑套232的底端分布朝向与滑套232滑动方向一致，滑套232的输出端上设置有与环连接架211固定连接的轴杆固定夹234。

升降架组件31包括固定在滑套232上的第二电推杆311，并在动力转盘机构2上位于第二电推杆311的两侧各设置有固定滑筒312，两个固定滑筒312上共同滑动连接有升降架313，第二电推杆311的输出端与升降架313的底端中心位置连接，第二电推杆311能够驱动升降架313在两个固定滑筒312上纵向滑动；

升降架313的上表面设置有正对电动卡盘1圆心位置的滑槽3131，滑槽3131的一侧设置有均匀分布的侧传动齿3132。

水平位移组件32包括滑动连接在升降架313上表面的活动板321，活动板321的顶端设置有第二步进电机322，第二步进电机322的输出端穿过第二步进电机322延伸至滑槽3131内的槽内传动轮323；

其中，活动板321与升降架313之间通过设置有滑槽连接，活动板321通过滑槽在升降架313上始终朝向电动卡盘1上齿轮的圆心位置移动；

槽内传动轮323与侧传动齿3132啮合，第二步进电机322通过驱动槽内传动轮323能够使活动板321在升降架313上滑动。

外齿搭载机构33包括设置在活动板321顶端并靠近电动卡盘1边角部位的扭力柱331，扭力柱331上转动连接有外齿测量板332，外齿测量板332靠近电动卡盘1的正面为光滑的平面结构，外齿测量板332远离电动卡盘1的背面设置有线性变形组件333；

其中，外齿测量板332能够为扭力柱331提供单向的弹性扭力，以使外齿测量板332在扭力柱331上弹性朝向电动卡盘1的方向转动。

线性变形组件333包括固定连接在活动板321上的固定滑套3331，固定滑套3331内滑动连接有水平穿过固定滑套3331的内滑杆3332，内滑杆3332的靠近外齿测量板332的一端通过设置有铰接杆3333与外齿测量板332的背面铰接，内滑杆3332靠近齿外径检测装置4的一端设置有限位片3334；

其中，内滑杆3332在固定滑套3331内滑动的方向与活动板321在升降架313上滑动的方向一致。

限位片3334靠近齿外径检测装置4的端面用于增加正对齿外径检测装置4检测部分的面积，限位片3334靠近固定滑套3331的端面用于限制外齿测量板332弹性转动的最大角度。

本发明在对齿轮全外径进行检测时，需根据如下步骤：

步骤100、将齿轮放置在电动卡盘的卡爪上，并控制电动卡盘在齿轮的内孔顶合固定。

步骤200、控制升降架组件31的第二电推杆311输出端伸缩，直至水平位移组件32上的外齿搭载机构33的高度与齿轮的高度一致。

步骤300、控制第一电推杆233的输出端伸缩，以使滑套232在环连接架231上快速移动，从而快速调整外齿搭载机构33与齿轮外齿的距离，在外齿搭载机构33靠近齿轮外齿时，控制第一电推杆233停止运行。

步骤400、控制第二步进电机322的输出端连同槽内传动轮323转动，通过槽内传动轮323在滑槽3131内与侧传动齿3132啮合，使得活动板321在升降架313上缓慢的朝向齿轮外侧移动；

由于，直至外齿搭载机构33的扭力柱331为外齿测量板332提供弹性的扭力，使得外齿测量板332绕扭力柱331发生弹性的单向转动，直至外齿测量板332通过铰接杆3333和内滑杆拉动限位片3334贴合在固定滑套的端部，从而使得外齿测量板332在扭力柱331上保持端部前伸的倾斜状态；

随着活动板321在升降架313上缓慢移动，直至倾斜的外齿测量板332前伸的端部伸入齿轮外侧的齿槽内，而外齿测量板332处于扭力柱331的一端处于齿轮外侧的外部。

步骤500、控制第一步进电机223连同第一传动齿轮224转动，第一传动齿轮224能够驱动内轴承环222在外轴承环221内转动，随着内轴承环222开始转动，使得通过滑座机构23安装的形变测量机构3开始绕齿轮的外侧进行转动。

随着形变测量机构3开始绕齿轮外侧转动时，前端伸入齿轮外侧齿槽内的外齿测量板332会与就近的单个齿轮外齿接触，并通过齿轮外齿的尖端顶合外齿测量板332在扭力柱331上转动，直至外齿测量板332从该外齿的尖端完全划过后复位再次伸入齿轮外侧齿槽内。

在此过程中，外齿测量板332发生转动能够通过线性变形组件333产生对应程度的形变，外齿测量板332通过铰接杆3333驱动内滑杆3332在固定滑套3331内滑动，并控制限位片3334朝向齿外径检测装置4的检测部位移动，直至限位片3334与齿外径检测装置4的检测部位接触后，由齿外径检测装置4记录此次测量的最高测量数值即为该外齿尖端的外径。

之后随着形变测量机构3的转动，能够对齿轮的外侧所有外齿进行测量并记录，若是齿轮的某个外齿的外径不合格，通过信息处理装置即可直观的观测出齿轮的不合格外齿的位置，且齿轮夹持在电动卡盘1上不发生转动，便于工作人员快速定位不合格的外齿位置。

本实施例通过设置在底座21内的供电装置为形变测量机构3上各电动工具进行供电，通过设置适当长度的供电线穿过底座21后处于内轴承环222的内侧与形变测量机构3上的各电动工具电线连接，使形变测量机构3随着内轴承环222转动一圈时不会过度拉扯电线，且再次使用本发明测量齿轮时，控制内轴承环222朝向相反的方向转动，即可防止供电线被过度拉扯。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种齿轮成品的全外径检测系统，其特征在于，包括：

电动卡盘（1），其用于沿齿轮内孔夹持齿轮，使齿轮被固定在水平状态；

动力转盘机构（2），设置在所述电动卡盘（1）的底端，其能够绕所述电动卡盘（1）上齿轮的圆心位置转动；

形变测量机构（3），设置在所述动力转盘机构（2）上，其随着所述动力转盘机构（2）转动与所述齿轮的全外齿接触并产生相应程度的形变；

齿外径检测装置（4），设置在所述形变测量机构（3）上，其用于对所述形变测量机构（3）测量齿轮任一外齿的最大形变位置进行记录，之后依次对所述齿轮的剩余外齿的测量位置进行记录，在所述形变测量机构（3）随着所述动力转盘机构（2）绕所述齿轮外周转动一圈即可获得齿轮全外径的多段数据；

所述形变测量机构（3）包括设置在所述形变测量机构（3）上的升降架组件（31），所述升降架组件（31）上设置有能够调整与所述齿轮外齿距离的水平位移组件（32），所述水平位移组件（32）上设置有通过与所述齿轮接触并产生形变的外齿搭载机构（33），所述外齿搭载机构（33）产生形变能够朝向所述齿外径检测装置（4）的检测结构做线性的机械移动；

其中，所述齿外径检测装置（4）设置在所述升降架组件（31）上，并且所述齿外径检测装置（4）的检测结构处于所述外齿搭载机构（33）做线性移动的轨道上；

所述外齿搭载机构（33）包括设置在活动板（321）顶端并靠近所述电动卡盘（1）边角部位的扭力柱（331），所述扭力柱（331）上转动连接有外齿测量板（332），所述外齿测量板（332）靠近所述电动卡盘（1）的正面为光滑的平面结构，所述外齿测量板（332）远离所述电动卡盘（1）的背面设置有线性变形组件（333）；

其中，所述外齿测量板（332）能够为所述扭力柱（331）提供单向的弹性扭力，以使所述外齿测量板（332）在所述扭力柱（331）上弹性朝向所述电动卡盘（1）的方向转动。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮成品的全外径检测系统，其特征在于，

所述动力转盘机构（2）包括底座（21）、动力轴承环（22）和滑座机构（23），所述底座（21）位于所述电动卡盘（1）底端并与之固定连接，所述动力轴承环（22）在所述底座（21）的顶端并位于所述电动卡盘（1）的外侧，所述滑座机构（23）固定在所述动力轴承环（22）的转动结构上并用于连接所述形变测量机构（3），所述滑座机构（23）能够以长行程调整所述形变测量机构（3）与所述电动卡盘（1）上齿轮的间距。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮成品的全外径检测系统，其特征在于，

所述动力轴承环（22）包括与所述底座（21）顶端固定连接的外轴承环（221），所述外轴承环（221）的内侧转动连接有内轴承环（222），所述电动卡盘（1）的内部设置有第一步进电机（223），所述第一步进电机（223）的输出端穿过所述电动卡盘（1）并固定套设有第一传动齿轮（224）；

其中，所述内轴承环（222）的内侧设置有均匀分布的传动齿，所述第一传动齿轮（224）的外侧与所述内轴承环（222）内侧的传动齿啮合，所述第一步进电机（223）通过所述第一传动齿轮（224）能够使所述内轴承环（222）在所述外轴承环（221）的内侧转动。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮成品的全外径检测系统，其特征在于，

所述滑座机构（23）包括以水平状态固定在所述内轴承环（222）顶端的环连接架（231），所述环连接架（231）上活动连接有滑套（232），所述滑套（232）的底端设置有用于控制所述滑套（232）在所述环连接架（231）上移动的第一电推杆（233）；

其中，所述环连接架（231）由固定在所述内轴承环（222）上的弧形结构和延伸出所述内轴承环（222）的矩形结构共同组成，所述环连接架（231）的弧形结构与所述内轴承环（222）顶端的局部区域吻合，所述环连接架（231）的矩形结构与所述滑套（232）活动连接；

其中，所述环连接架（231）的矩形结构朝向正对所述电动卡盘（1）的圆心位置。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮成品的全外径检测系统，其特征在于，

所述滑套（232）套设在所述环连接架（231）的矩形结构外侧，所述滑套（232）的内侧开设有与所述环连接架（231）的矩形结构吻合的通孔，以使所述滑套（232）能够沿所述环连接架（231）的矩形结构朝向滑动；

其中，所述第一电推杆（233）在所述滑套（232）的底端分布朝向与所述滑套（232）滑动方向一致，所述滑套（232）的输出端上设置有与所述环连接架（231）固定连接的轴杆固定夹（234）。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮成品的全外径检测系统，其特征在于，

所述升降架组件（31）包括固定在所述滑套（232）上的第二电推杆（311），并在所述动力转盘机构（2）上位于所述第二电推杆（311）的两侧各设置有固定滑筒（312），两个所述固定滑筒（312）上共同滑动连接有升降架（313），所述第二电推杆（311）的输出端与所述升降架（313）的底端中心位置连接，所述第二电推杆（311）能够驱动所述升降架（313）在两个所述固定滑筒（312）上纵向滑动；

所述升降架（313）的上表面设置有正对所述电动卡盘（1）圆心位置的滑槽（3131），所述滑槽（3131）的一侧设置有均匀分布的侧传动齿（3132）。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮成品的全外径检测系统，其特征在于，

所述水平位移组件（32）包括滑动连接在所述升降架（313）上表面的活动板（321），所述活动板（321）的顶端设置有第二步进电机（322），所述第二步进电机（322）的输出端穿过所述第二步进电机（322）延伸至所述滑槽（3131）内的槽内传动轮（323）；

其中，所述活动板（321）与所述升降架（313）之间通过设置有滑槽连接，所述活动板（321）通过所述滑槽在所述升降架（313）上始终朝向所述电动卡盘（1）上齿轮的圆心位置移动；

所述槽内传动轮（323）与所述侧传动齿（3132）啮合，所述第二步进电机（322）通过驱动所述槽内传动轮（323）能够使所述活动板（321）在所述升降架（313）上滑动。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮成品的全外径检测系统，其特征在于，

所述线性变形组件（333）包括固定连接在所述活动板（321）上的固定滑套（3331），所述固定滑套（3331）内滑动连接有水平穿过所述固定滑套（3331）的内滑杆（3332），所述内滑杆（3332）的靠近所述外齿测量板（332）的一端通过设置有铰接杆（3333）与所述外齿测量板（332）的背面铰接，所述内滑杆（3332）靠近所述齿外径检测装置（4）的一端设置有限位片（3334）；

其中，所述内滑杆（3332）在所述固定滑套（3331）内滑动的方向与所述活动板（321）在所述升降架（313）上滑动的方向一致。

9.根据权利要求8所述的一种齿轮成品的全外径检测系统，其特征在于，

所述限位片（3334）靠近所述齿外径检测装置（4）的端面用于增加正对所述齿外径检测装置（4）检测部分的面积，所述限位片（3334）靠近所述固定滑套（3331）的端面用于限制所述外齿测量板（332）弹性转动的最大角度。