CN111351658B - 丝杠反向器摩擦阻力矩检测装置 - Google Patents

丝杠反向器摩擦阻力矩检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种丝杠反向器摩擦阻力矩检测装置，包括测试平台、设置在测试平台上的两组摩擦轮机构和一组丝杠机构；两组摩擦轮机构对称设置在丝杠机构的两侧；丝杠机构包括第一支架、第二支架、反向器、反向器套筒、丝杠；丝杠两端分别支撑在第一支架、第二支架上；所述反向器与丝杠配合；反向器套筒与反向器固连；摩擦轮机构包括第三支架、第四支架、摩擦轮、电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器；所述摩擦轮的转轴两端分别支撑在三支架、第四支架上；摩擦轮与反向器套筒压紧；电机固定在第四支架上，第一联轴器连接电机转轴和扭矩传感器；第二联轴器用于连接扭矩传感器和摩擦轮转轴；本装置可直接驱动反向器转动检测反向器的摩擦阻力矩。

Description

丝杠反向器摩擦阻力矩检测装置
技术领域
本发明属于丝杠反向器测试领域，特别是一种丝杠反向器摩擦阻力矩检测装置。
背景技术
摩擦阻力矩检测装置可以方便的测量出装置所受的摩擦阻力矩，而对反向器摩擦阻力矩的检测应趋于模拟手部检测方法即通过驱动反向器转动从而实现摩擦阻力矩的检测，进而对反向器的制造质量进行评估。
专利CN110207983A中公开了一种《一种丝杠导轨反向器可靠性试验台》，专利CN204881942U中公开了一种《一种滚珠丝杠摩擦力矩检测仪》，他们的问题在于，均是通过驱动动丝杠来带动反向器滚珠运动来实现检测，而非直接驱动反向器转动，但现阶段对反向器摩擦力矩的检测较多是通过手动转动反向器来实现的，且它们的装置结构较复杂，误差来源较多，缺乏一定的通用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种丝杠反向器摩擦阻力矩检测装置，以实现直接驱动反向器转动来检测反向器的摩擦阻力矩。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种丝杠反向器摩擦阻力矩检测装置，包括测试平台、设置在测试平台上的两组摩擦轮机构和一组丝杠机构；所述两组摩擦轮机构对称设置在丝杠机构的两侧；
所述丝杠机构包括第一支架、第二支架、反向器、反向器套筒、丝杠；所述丝杠两端分别支撑在第一支架、第二支架上；所述反向器与丝杠配合；所述反向器套筒与反向器固连；
所述摩擦轮机构包括第三支架、第四支架、摩擦轮、电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器；
所述摩擦轮的转轴两端分别支撑在第 三支架、第四支架上；所述摩擦轮与反向器套筒压紧；所述电机固定在第四支架上，所述第一联轴器用于连接电机转轴和扭矩传感器；所述第二联轴器用于连接扭矩传感器和摩擦轮转轴。
本发明与现有技术相比，其显著优点是：
(1)丝杠的摩擦力矩一直是依靠有经验工人的手感，手感顺滑、不卡顿就是摩擦力矩小，丝杠安装就好；而本发明通过对称设置在丝杠机构两侧的摩擦轮机构，可实现直接驱动反向器转动来检测反向器的摩擦阻力矩。
(2)不再需要工人长时间积累工作经验才能分辨丝杠安装的顺滑与否，将有经验工人的手感转化成可以量化的数据，可以更加细化，做到更加精细的分辨率。
(3)通过更换反向器套筒，可对所有类型的方向器进行检测，通用性好。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为丝杠机构的整体结构示意图。
图3为丝杠机构的爆炸结构示意图。
图4为摩擦轮机构的整体结构示意图。
图5为摩擦轮机构的爆炸结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
结合图1，本发明的一种丝杠反向器摩擦阻力矩检测装置，包括测试平台26、设置在测试平台26上的两组摩擦轮机构和一组丝杠机构；所述两组摩擦轮机构对称设置在丝杠机构的两侧；
所述丝杠机构包括第一滑动机构、第一支架7、第二支架1、反向器5、反向器套筒4、丝杠2；所述第一支架7固定在第一滑动机构上，所述第二支架1通过螺钉固定在测试平台26上；所述第一滑动机构的滑动方向平行于丝杠2的轴向，用于调整第一支架7 相对第二支架1的距离；所述第一支架7、第二支架1上均设有第一轴承3；所述丝杠2 两端分别通过第一支架7、第二支架1的第一轴承3支撑，所述丝杠2两端均设有轴肩，进行轴向定位；所述反向器5与丝杠2配合；所述反向器套筒4通过螺栓与反向器5固连。
作为一种实施方式，所述第一滑动机构包括第一滑块9、通过螺钉固定在测试平台26上的两个平行设置的第一滑轨10；所述第一滑轨10的滑动方向平行于丝杠2的轴向；所述第一滑块9 与第一滑轨10配合；所述第一支架7固定在第一滑块9 上；所述第一支架7两侧分别设有第一钳制器6，用于将第一滑块9 与两个第一导轨10滑动位置的固定。
所述摩擦轮机构包括第二滑动机构、第三滑动机构、第三支架15、第四支架17、摩擦轮16、电机22、第一联轴器21、扭矩传感器20、第二联轴器19；
所述第三支架15固定在第二滑动机构上，所述第四支架17固定在第三滑动机构上；所述第二滑动机构、第三滑动机构的滑动方向均垂直于丝杠2的轴向，用于将摩擦轮16与反向器套筒4压紧，以及可便于调整摩擦轮16与反向器套筒4的接触力；所述第三支架15、第四支架17上均设有第二轴承14，所述摩擦轮16的转轴两端分别通过第 三支架15、第四支架17上的第二轴承14支撑，所述摩擦轮16的转轴两端均设有轴肩，进行轴向定位；所述电机22固定在第四支架17上，所述第一联轴器21用于连接电机22 转轴和扭矩传感器20；所述第二联轴器19用于连接扭矩传感器20和摩擦轮16转轴。
作为一种实施方式，所述第二滑动机构包括第二滑块12、通过螺钉固定在测试平台 26上的两个平行设置的第二滑轨11；所述第二滑轨11的滑动方向垂直于丝杠2的轴向；所述第二滑块12与第二滑轨11配合；所述第三支架15固定在第二滑块12上；所述第三支架15两侧分别设有第二钳制器13，用于将第二滑块12与两个第二滑轨11滑动位置的固定。
作为一种实施方式，所述第三滑动机构包括第三滑块24、通过螺钉固定在测试平台 26上的两个平行设置的第三滑轨23；所述第三滑轨23的滑动方向垂直于丝杠2的轴向；所述第三滑块24与第三滑轨23配合；所述第四支架17 固定在第三滑块24上；所述第四支架17 两侧分别设有第三钳制器25，用于将第三滑块24与两个第三滑轨23滑动位置的固定。
本发明的丝杠反向器摩擦阻力矩检测装置工作时，电机22通过第一联轴器21带动扭矩传感器20转动，扭矩传感器20通过第二联轴器19带动摩擦轮16转动。由于摩擦轮16与反向器套筒4压紧，摩擦轮16带动反向器套筒4转动，方向器套筒4带动反向器5转动。待反向器5稳定运行之后，通过扭矩传感器20传出的数据即可检测出反向器5转动时所受的摩擦阻力矩。

Claims (5)

1.一种丝杠反向器摩擦阻力矩检测装置，其特征在于，包括测试平台（26）、设置在测试平台（26）上的两组摩擦轮机构和一组丝杠机构；所述两组摩擦轮机构对称设置在丝杠机构的两侧；
所述丝杠机构包括第一支架（7）、第二支架（1）、反向器（5）、反向器套筒（4）、丝杠（2）；所述丝杠（2）两端分别支撑在第一支架（7）、第二支架（1）上；所述反向器（5）与丝杠（2）配合；所述反向器套筒（4）与反向器（5）固连；
所述摩擦轮机构包括第三支架（15）、第四支架（17）、摩擦轮（16）、电机（22）、第一联轴器（21）、扭矩传感器（20）、第二联轴器（19）；
所述摩擦轮（16）的转轴两端分别支撑在第 三支架（15）、第四支架（17）上；所述摩擦轮（16）与反向器套筒（4）压紧；所述电机（22）固定在第四支架（17）上，所述第一联轴器（21）用于连接电机（22）转轴和扭矩传感器（20）；所述第二联轴器（19）用于连接扭矩传感器（20）和摩擦轮（16）转轴；
所述摩擦轮机构还包括第二滑动机构、第三滑动机构；所述第二滑动机构、第三滑动机构的滑动方向均垂直于丝杠（2）的轴向，用于将摩擦轮（16）与反向器套筒（4）压紧。
2.根据权利要求1所述的丝杠反向器摩擦阻力矩检测装置，其特征在于，所述丝杠机构还包括第一滑动机构，所述第一支架（7）固定在第一滑动机构上，所述第一滑动机构的滑动方向平行于丝杠（2）的轴向，用于调整第一支架（7）相对第二支架（1）的距离。
3.根据权利要求2所述的丝杠反向器摩擦阻力矩检测装置，其特征在于，所述第一滑动机构包括第一滑块（9）、固定在测试平台（26）上的两个平行设置的第一滑轨（10）；所述第一滑轨（10）的滑动方向平行于丝杠（2）的轴向；所述第一滑块（9）与第一滑轨（10）配合；所述第一支架（7）两侧分别设有第一钳制器（6）。
4.根据权利要求1所述的丝杠反向器摩擦阻力矩检测装置，其特征在于，所述第二滑动机构包括第二滑块（12）、通过螺钉固定在测试平台（26）上的两个平行设置的第二滑轨（11）；所述第二滑轨（11）的滑动方向垂直于丝杠（2）的轴向；所述第二滑块（12）与第二滑轨（11）配合；所述第三支架（15）固定在第二滑块（12）上；所述第三支架（15）两侧分别设有第二钳制器（13）。
5.根据权利要求1所述的丝杠反向器摩擦阻力矩检测装置，其特征在于，所述第三滑动机构包括第三滑块（24）、通过螺钉固定在测试平台（26）上的两个平行设置的第三滑轨（23）；所述第三滑轨（23）的滑动方向垂直于丝杠（2）的轴向；所述第三滑块（24）与第三滑轨（23）配合；所述第四支架（17）固定在第三滑块（24）上；所述第四支架（17）两侧分别设有第三钳制器（25）。
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