CN210198704U - 能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置 - Google Patents
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Abstract
能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置。目前国内针对行星滚柱丝杠的精度试验装置尚不完备，大多仅能测试单一型号滚柱丝杠，不能对多种尺寸型号的行星滚柱丝杠进行测试。本实用新型包括：T型槽底座，T型槽底座上安装有电机支座、安装底板，电机支座安装有伺服电机，电机支座上安装有伺服电机，伺服电机通过弹性联轴器与支架装置连接；所述的支架装置上安装角度编码器，支架装置与三爪卡盘相连接，三爪卡盘夹持待测丝杠一端，待测丝杠穿过测量装置与尾座顶尖连接，测量装置通过导轨滑块安装在直线导轨上，尾座顶尖与尾座安装板连接，尾座安装板与导轨滑块连接，安装底板上安装有直线导轨，光栅尺定尺设置在安装底板的一侧。本实用新型用于行星滚柱丝杠精度试验。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置。
背景技术：
行星滚柱丝杠副是一种依靠螺纹传动来实现将旋转运动转换为直线运动的传动机构，与滚珠丝杠相比具有更多的螺纹接触点，极大的提高了额定动载荷与静载荷，具有传动平稳、承载能力大、传动精度高、使用寿命长等优点，在航空工业、特种机械、机器人技术、数控机床等领域均具有广阔的发展前景。
目前国内对行星滚柱丝杠的研究还处于起步阶段，且研究主要集中在理论和结构方面，测试试验的发展还有所欠缺，这一点也限制了行星滚柱丝杠的进一步发展。理论上，行星滚柱丝杠具有高精度的特点，然而目前国内针对行星滚柱丝杠的精度试验装置尚不完备，大多仅能测试单一型号滚柱丝杠，不能对多种尺寸型号的行星滚柱丝杠进行测试。因此设计一套行星滚柱丝杠精度试验装置具有十分重要的意义。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置，不仅具有较高的测试精度，还可以实现对多型号的行星滚柱丝杠进行测量，具有较好的实用性。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置，包括：T型槽底座，所述的T型槽底座上安装有电机支座、安装底板，所述的电机支座安装有伺服电机，所述的电机支座上安装有伺服电机，所述的伺服电机通过弹性联轴器与支架装置连接；所述的支架装置上安装角度编码器，支架装置与三爪卡盘相连接，所述的三爪卡盘夹持待测丝杠一端，所述的待测丝杠穿过测量装置与尾座顶尖连接，所述的测量装置通过导轨滑块安装在直线导轨上，所述的尾座顶尖与尾座安装板连接，所述的尾座安装板与所述的导轨滑块连接，所述的安装底板上安装有所述的直线导轨，光栅尺定尺设置在所述的安装底板的一侧。
所述的能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置，所述支架装置包括连接轴、轴承端盖、轴承、支架支座、轴承透盖、连接盘，所述的角度编码器内圈与所述的连接轴连接，随所述的连接轴的转动而转动；所述的轴承端盖和所述的轴承透盖通过螺钉固定在所述的支架支座上，所述的支架支座固定在所述的T型槽底座上；所述的三爪卡盘通过所述的连接盘与所述的连接轴连接。
所述的能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置，所述的测量装置包括测量装置安装板、加载装置、测量装置支座、读数头、导轨滑块，所述的测量装置支座与螺母连接，防止螺母在直线运动过程中发生周向运动；所述的读数头安装在测量装置安装板上，所述的测量装置安装板与所述的导轨滑块连接。
所述的能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置，所述的支架装置中的轴承采用轴肩、套筒和轴端挡圈的方式进行轴向固定。
有益效果：
本实用新型采用三爪卡盘与尾座顶尖夹持丝杆，可以实现对各个不同型号的行星滚柱丝杠的精度测试，适用范围广。
本实用新型中的加载装置可以有效地消除行星滚柱丝杠的轴向间隙，提高行星滚柱丝杠的测量精度，且测量仪器选用高精密仪器，误差极小，试验精度高。
本实用新型通过采用三爪卡盘、直线导轨、直线光栅尺、尾座顶尖等结构，能对多种型号的行星滚柱丝杠进行测量，并且可以通过调节螺母来改变其与安装底板之间的摩擦，产生不同的摩擦力，为行星滚柱丝杠施加一定的轴向力，提高试验测试，操作简单，可靠性高。
附图说明：
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是附图1中支架装置的结构示意图。
附图3是附图1中测量装置的结构示意图。
附图4是附图1中安装底板的结构示意图。
具体实施方式：
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
如图1~图4所示，本实施例所涉及的一种行星滚柱丝杠精度试验装置，包括：T型槽底座1、伺服电机2、电机支座3、弹性联轴器4、角度编码器5、支架装置6、三爪卡盘7、安装底板8、直线导轨9、光栅尺10、测量装置11、螺母12、待测丝杠13、尾座安装板14、尾座顶尖15。
其中，伺服电机2通过电机支座3固定在T型槽底座1上，通过弹性联轴器4与支架装置6相连接；角度编码器5设置在支架装置6上，支架装置6与三爪卡盘7相连接；三爪卡盘7夹持待测丝杠13，从而带动丝杠13进行同步旋转运动；安装底板8固连在T型槽底座1上，光栅尺定尺10和直线导轨9固连在安装底板8上；尾座顶尖15与尾座安装板14固连，尾座安装板14与导轨滑块26固连，导轨滑块26在直线导轨9上水平滑动，可实现尾座顶尖15在直线导轨9上滑动；尾座顶尖15通过与三爪卡盘7相配合，可实现对多型号丝杠的轴向固定，使其只能做绕自身轴线的旋转运动。
本实施例中，如图1所示，伺服电机2通过电机支座3固定在T型槽底座1上，通过弹性联轴器4与支架装置6相连接；角度编码器5设置在支架装置6上，支架装置6与三爪卡盘7相连接；三爪卡盘7夹持待测丝杠13，从而带动丝杠13进行同步旋转运动；安装底板8固连在T型槽底座1上，光栅尺定尺10和直线导轨9固连在安装底板8上；尾座顶尖15通过与三爪卡盘7相配合，可实现对多型号丝杠的轴向固定，使其只能做绕自身轴线的旋转运动。
如图1和图2所示，支架装置6由连接轴16、轴承端盖17、轴承18、支架支座19、轴承透盖20、连接盘21组成，角度编码器5内圈与连接轴16固连，随连接轴16的转动而转动；轴承端盖17和轴承透盖20通过螺钉固定在支架支座19上，支架支座19固定在T型槽底座1上；三爪卡盘7通过连接盘21与连接轴16相连接。
如图1和图3所示，测量装置11由测量装置安装板22、加载装置23、测量装置支座24、读数头25、导轨滑块26组成，测量装置支座24与螺母12固连，以防止螺母12在直线运动过程中发生周向运动；读数头25安装在测量装置安装板22上，安装板22与导轨滑块26固连，导轨滑块26在直线导轨9上水平滑动，使读数头25在光栅尺10上水平滑动，从而读取螺母12的位置数据；加载装置23通过与安装底板22之间的摩擦可以施加一定的轴向力，消除行星滚柱丝杠的轴向间隙，提高行星滚柱丝杠的测试精度。
实施例2：
工作时，伺服电机2转动，通过弹性联轴器4和支架装置6中的连接轴16与连接盘21，将运动传递给三爪卡盘7，三爪卡盘7带动待测丝杠13进行同步旋转运动，同时连接轴16的转动带动角度编码器5的内圈转动，从而使角度编码器5记录行星滚柱丝杠运动中丝杠13的转角数据；丝杠13转动会引起螺母12沿丝杠轴线移动，由于测量装置11与螺母12固连，因此测量装置11上的读数头25随螺母12一起在光栅尺10上移动，从而使光栅尺10记录行星滚珠丝杠运动中螺母12的位移数据，由丝杠13的转动数据和螺母12的位移数据的理论关系，便可分析行星滚柱丝杠运动的精度。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置，其特征是：包括：T型槽底座（1），所述的T型槽底座（1）上安装有电机支座（3）、安装底板（8），所述的电机支座（3）安装有伺服电机（2），所述的电机支座（3）上安装有伺服电机（2），所述的伺服电机（2）通过弹性联轴器（4）与支架装置（6）连接；所述的支架装置（6）上安装角度编码器（5），支架装置（6）与三爪卡盘（7）相连接，所述的三爪卡盘（7）夹持待测丝杠（13）一端，所述的待测丝杠穿过测量装置与尾座顶尖（15）连接，所述的测量装置通过导轨滑块（26）安装在直线导轨（9）上，所述的尾座顶尖(15)与尾座安装板(14)连接，所述的尾座安装板(14)与所述的导轨滑块(26)连接，所述的安装底板(8)上安装有所述的直线导轨（9），光栅尺定尺(10) 设置在所述的安装底板(8)的一侧。
2.根据权利要求1所述的能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置，其特征是：所述支架装置（6）包括连接轴(16)、轴承端盖(17)、轴承(18)、支架支座(19)、轴承透盖(20)、连接盘（21），所述的角度编码器（5）内圈与所述的连接轴(16)连接，随所述的连接轴(16)的转动而转动；所述的轴承端盖(17)和所述的轴承透盖(20)通过螺钉固定在所述的支架支座(19)上，所述的支架支座（19）固定在所述的T型槽底座（1）上；所述的三爪卡盘（7）通过所述的连接盘（21）与所述的连接轴（16）连接。
3.根据权利要求2所述的能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置，其特征是：所述的测量装置(11)包括测量装置安装板(22)、加载装置(23)、测量装置支座(24)、读数头(25)、导轨滑块(26)，所述的测量装置支座(24)与螺母(12)连接，防止螺母(12)在直线运动过程中发生周向运动；所述的读数头(25)安装在测量装置安装板(22)上，所述的测量装置安装板(22)与所述的导轨滑块(26)连接。
4.根据权利要求2所述的能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置，其特征是：所述的支架装置(6)中的轴承(18)采用轴肩、套筒和轴端挡圈的方式进行轴向固定。
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| CN110470467A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-11-19 | 哈工大机器人（山东）智能装备研究院 | 能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置及方法 |
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2019
- 2019-09-10 CN CN201921497349.5U patent/CN210198704U/zh not_active Expired - Fee Related
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