CN117029612A - 一种汽车发动机托架尺寸快速自动检测工装及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车发动机托架尺寸快速自动检测工装及其使用方法，发动机托架尺寸快速自动检测工装包括支撑台及设置在支撑台上的主定位组、开口检测组、通过性检测组、压臂系统、控制系统，主定位组用于对汽车发动机托架零件进行检测前的定位，压臂系统用于压紧固定零件，开口检测组用于检测零件左右两侧的开口尺寸，通过性检测组用于对零件上贯通开设的安装孔进行同轴度、相对位置度进行检测，在使用时，主定位组、开口检测组、通过性检测组、压臂系统分别通过控制系统设置进行启动和检测，并在触控显示屏上进行直观显示，实现了对零件的自动快速检测。

Description

一种汽车发动机托架尺寸快速自动检测工装及其使用方法

技术领域

本发明涉及汽车零部件检测技术领域。更具体地说，本发明涉及一种汽车发动机托架尺寸快速自动检测工装及其使用方法。

背景技术

汽车发动机托架的尺寸检测点位非常多，焊接工艺复杂，变形难以控制，且不稳定，质量风险大。在进行大批量生产的过程中，为了保证产品质量和生产效率，需对汽车发动机托架进行尺寸质量进行快速检测，目前设置的检测工装功能单一，不能针对汽车发动机托架结构变化进行是适应性调整，且由于检测点位多，对于所有检测点位的检测结果反馈速度较慢，不易根据检测结果精准的判断质量不合格的位置。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种汽车发动机托架尺寸快速自动检测工装及其使用方法，以解决现有技术中对汽车发动机托架尺寸检测效率低的技术问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，一方面，本发明提供了一种汽车发动机托架尺寸快速自动检测工装，包括支撑台，支撑台上针对汽车发动机托架零件的结构设置检测组和用于支撑零件的支撑模块，检测组包括：

主定位组，其包括对应零件的前端左右两侧分别设置的第一主定位销和第二主定位销，用于对零件进行定位；

压臂系统，其包括设置在第一主定位销上方的第一压头和设置在第二主定位销上方的第二压头，用于对放置在主定位组上零件的对应位置向下进行压紧；

开口检测组，其包括对应零件左右两侧的开口分别设置的第一开口检测机构和第二开口检测机构，用于检测对应侧的开口尺寸；

通过性检测组，其包括对应零件上贯通开设的安装孔设置的通过性检测销，用于检测安装孔的上下同轴度和相对位置度；

控制系统，其包括相互电连接的PLC控制器和触控显示屏，第一压头、第二压头、第一定位销、第二定位销、第一开口检测机构、第二开口检测机构、所有通过性检测销分别与PLC控制器电连接，PLC控制器用于控制第一压头、第二压头的开关，还用于控制第一定位销、第二定位销、第一开口检测机构、第二开口检测机构、所有通过性检测销进行检测并获取对应的检测结果信号，触控显示屏用于接收PLC控制器发送的检测结果信号并进行显示。

优选的是，所述第一开口检测机构包括第一前检测块、第一后检测块，第一前检测块、第一后检测块分别用于检测零件左侧开口的前后两端所在位置，所述第二开口检测机构包括第二前检测块、第二后检测块，第二前检测块、第二后检测块分别用于检测零件右侧开口的前后两端所在位置。

优选的是，所述第一前检测块、所述第一后检测块、所述第二前检测块、所述第二后检测块分别包括：

底座，其固定在所述支撑台上；

竖向角度调节组件，其包括连接在底座上的固定架，固定架包括沿竖向设置的固定板，固定板上通过轴承连接有旋转轴，旋转轴的轴向垂直于固定板水平设置且端部沿径向固定连接有竖向转板，竖向转板的两侧贯通厚度方向开设有长圆形的调节孔位，固定板上对应两侧的调节孔位分别间隔设置有多个固定孔位，每侧的所有固定孔位位于以旋转轴为圆心、对应侧调节孔位所在的圆上，通过在两侧位于同一水平方向上的调节孔位与固定孔位内共同拧紧固定螺栓进行限位固定；

水平角度调节组件，其包括基座和转臂，在基座的相对两侧，其中一侧与竖向转板固定、另一侧固定有螺母座，螺母座内沿竖向拧有调节螺栓，转臂的一端套设在调节螺栓上且与调节螺栓之间通过轴承转动连接，转臂的另一端安装开口检测模块，通过旋转调节螺栓拧入螺母座的深度调整转臂所在高度，在转臂的另一端与基座之间还配合设置有电磁吸座与电磁吸件，通过电磁吸件吸附电磁吸座吸附固定转臂。

优选的是，所述支撑台的上表面外侧边缘围设有护栏，在护栏的前端中部空出用于人工操作所述支撑台的窗口。

优选的是，所述触控显示屏固定在所述护栏的前端且位于开口的其中一侧。

优选的是，所述控制系统还包括报警模块，报警模块分别与所述PLC控制器、所述触控显示屏电连接，所述PLC控制器还用于在未获取到对应的检测结果信号时判断检测结果异常并向报警模块发送报警信号，报警模块用于发出警报，并在所述触控显示屏上进行显示。

另一方面，本发明还提供一种汽车发动机托架尺寸快速自动检测工装的使用方法，包括如下步骤：

S1、根据汽车发动机托架零件的结构设调整设置所述第一定位销、所述第二定位销、所述第一开口检测机构、所述第二开口检测机构、所有所述通过性检测销的对应位置，作为对零件的检测点位，在所述第一定位销、所述第二定位销、所述第一开口检测机构、所述第二开口检测机构、所述通过性检测销上分别设置有检测用的感应器；

S2、将汽车发动机托架零件放置在对应所述检测工装上，通过所述第一定位销、所述第二定位销对零件进行定位；

S3、在所述触控显示屏上通过所述PLC控制器启动所述第一压头、所述第二压头下移压紧零件；

S4、在所述触控显示屏上通过所述PLC控制器启动所述第一开口检测机构、所述第二开口检测机构、所述第一通过性检测销和所述第二通过性检测销伸出2秒进行检测，若对应的感应器检测到零件则自动缩回，并向所述PLC控制器发送检测结果信号，当所述PLC控制器接收到全部检测点位的检测结果信号，检测结果记为合格，正常打开所述第一压头、所述第二压头，完成对零件的关键尺寸检测，取出零件；

若当前的感应器未检测到零件则不缩回，对应的所述第一开口检测机构、所述第二开口检测机构、所述第一通过性检测销或所述第二通过性检测销不缩回，不向所述PLC控制器发送对应的检测结果信号，所述PLC控制器判断检测结果异常，则不打开所述第一压头、所述第二压头，并通过所述报警模块发出警报。

本发明至少包括以下有益效果：本发明的发动机托架尺寸快速自动检测工装包括支撑台及设置在支撑台上的主定位组、开口检测组、通过性检测组、压臂系统、控制系统，主定位组用于对汽车发动机托架零件进行检测前的定位，压臂系统用于压紧固定零件，开口检测组用于检测零件左右两侧的开口尺寸，通过性检测组用于对零件上贯通开设的安装孔进行同轴度、相对位置度进行检测，在使用时，主定位组、开口检测组、通过性检测组、压臂系统分别通过控制系统设置进行启动和检测，并在触控显示屏上进行直观显示，实现了对零件的自动快速检测。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的汽车发动机托架尺寸快速自动检测工装放有零件时的立体结构图；

图2为本发明的零件的正面结构示意图；

图3为本发明的零件的背面结构示意图；

图4为本发明的汽车发动机托架尺寸快速自动检测工装的俯视结构图；

图5为本发明的汽车发动机托架尺寸快速自动检测工装放有零件时的俯视结构图；

图6为本发明的第一前检测块的结构示意图；

图7为本发明的检测点位布置显示在触摸显示屏上的示意图；

说明书附图标记：1、支撑台，2、汽车发动机托架零件，3、第一主定位销，4、第二主定位销，5、第一压头，6、第二压头，7、通过性检测销，8、触控显示屏，9、第一前检测块，10、第一后检测块，11、第二前检测块，12、第二后检测块，13、底座，14、固定架，15、固定板，16、旋转轴，17、竖向转板，18、调节孔位，19、固定孔位，20、基座，21、转臂，22、螺母座，23、调节螺栓，24、开口检测模块，25、电磁吸件，26、电磁吸座，27、护栏，28、汽车发动机托架左右两侧的开口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-5所示，本发明提供一种汽车发动机托架尺寸快速自动检测工装，包括支撑台1，支撑台1上针对汽车发动机托架零件2的结构设置检测组和用于支撑零件2的支撑模块，检测组包括：

主定位组，其包括对应零件2的前端左右两侧分别设置的第一主定位销3和第二主定位销4，用于对零件2进行定位；

压臂系统，其包括设置在第一主定位销3上方的第一压头5和设置在第二主定位销4上方的第二压头6，用于对放置在主定位组上零件2的对应位置向下进行压紧；

开口28检测组，其包括对应零件2左右两侧的开口28分别设置的第一开口28检测机构和第二开口28检测机构，用于检测对应侧的开口28尺寸；

通过性检测组，其包括对应零件2上贯通开设的安装孔设置的通过性检测销7，用于检测安装孔的上下同轴度和相对位置度；

控制系统，其包括相互电连接的PLC控制器和触控显示屏8，第一压头5、第二压头6、第一定位销、第二定位销、第一开口28检测机构、第二开口28检测机构、所有通过性检测销7分别与PLC控制器电连接，PLC控制器用于控制第一压头5、第二压头6的开关，还用于控制第一定位销、第二定位销、第一开口28检测机构、第二开口28检测机构、所有通过性检测销7进行检测并获取对应的检测结果信号，触控显示屏8用于接收PLC控制器发送的检测结果信号并进行显示。

检测时一般将汽车发动机托架水平放置进行检测，呈现如图5所示的状态，针对汽车发动机托架零件2的关键部位设置对应的检测点位，其中在零件2的中部位置具有发动机螺柱安装孔，托架分为上下板结构，在上下螺栓穿过时需保证上下板上的安装孔同轴度及相对位置度在规定设置范围内，在零件2的左右两侧也设置有对应位置的安装孔，同样设置对应的通过性检测销7来进行检测，在汽车发动机托架的左右两端的开口28尺寸需要进行检测对结构质量进行严格把控，托架左右两端的开口28处为发动机支架的安装位置，需保证支架能够安装进去，且间隙不能过大，因此设置第一开口28检测机构、第二开口28检测机构分别对发动机托架的左右两侧开口28分别进行检测，设置的主定位组利用汽车发动机托架前端左右两侧的竖向开孔进行定位，以将发动机托架快速对齐放置到检测组上便于检测，放置好后通过设置的压臂系统压紧固定，之后再开始对发动机托架进行检测，检测主要用于确定关键检测点位的结构尺寸位置是否符合要求，通过设置的控制系统对第一压头5、第二压头6、第一定位销、第二定位销、第一开口28检测机构、第二开口28检测机构、通过性检测销7进行集成式的控制检测操作，并在触控显示屏8上获取每个检测点位的检测结果，当某一检测点位的结果异常时，可在触控显示屏8上进行直观的显示。

本实施例的汽车发动机托架尺寸快速自动检测工装包括支撑台1及设置在支撑台1上的主定位组、开口28检测组、通过性检测组、压臂系统、控制系统，主定位组用于对汽车发动机托架零件2进行检测前的定位，压臂系统用于压紧固定零件2，开口28检测组用于检测零件2左右两侧的开口28尺寸，通过性检测组用于对零件2上贯通开设的安装孔进行同轴度、相对位置度进行检测，且主定位组、开口28检测组、通过性检测组、压臂系统分别通过控制系统设置进行启动和检测，并在触控显示屏8上进行直观显示，实现了对零件2的自动快速检测。

在另一种技术方案中，如图2-5所示，所述第一开口28检测机构包括第一前检测块9、第一后检测块10，第一前检测块9、第一后检测块10分别用于检测零件2左侧开口28的前后两端所在位置，所述第二开口28检测机构包括第二前检测块11、第二后检测块12，第二前检测块11、第二后检测块12分别用于检测零件2右侧开口28的前后两端所在位置。

对于汽车发动机托架上每侧的开口28沿宽度方向设置，在开口28的两端即如图2、3、5所示的左右两端分别设置一个检测块对应进行检测，布置方式简单，检测结果直接可靠，可针对不同型号设置开口28尺寸的不同对应调整第一前检测块9、第一后检测块10、第二前检测块11、第二后检测块12的位置以适配检测要求。

在另一种技术方案中，如图4-6所示，所述第一前检测块9、所述第一后检测块10、所述第二前检测块11、所述第二后检测块12分别包括：

底座13，其固定在所述支撑台1上；

竖向角度调节组件，其包括连接在底座13上的固定架14，固定架14包括沿竖向设置的固定板15，固定板15上通过轴承连接有旋转轴16，旋转轴16的轴向垂直于固定板15水平设置且端部沿径向固定连接有竖向转板17，竖向转板17的两侧贯通厚度方向开设有长圆形的调节孔位18，固定板15上对应两侧的调节孔位18分别间隔设置有多个固定孔位19，每侧的所有固定孔位19位于以旋转轴16为圆心、对应侧调节孔位18所在的圆上，通过在两侧位于同一水平方向上的调节孔位18与固定孔位19内共同拧紧固定螺栓进行限位固定；

水平角度调节组件，其包括基座20和转臂21，在基座20的相对两侧，其中一侧与竖向转板17固定、另一侧固定有螺母座22，螺母座22内沿竖向拧有调节螺栓23，转臂21的一端套设在调节螺栓23上且与调节螺栓23之间通过轴承转动连接，转臂21的另一端安装开口检测模块24，通过旋转调节螺栓23拧入螺母座22的深度调整转臂21所在高度，在转臂21的另一端与基座20之间还配合设置有电磁吸座26与电磁吸件25，通过电磁吸件25吸附电磁吸座26吸附固定转臂21。

第一前检测块9、第一后检测块10、第二前检测块11、第二后检测块12，分别通过设置的底座13与支撑台1之间可拆卸连接，在支撑台1上设置螺栓孔与开设有螺孔的底座13进行安装固定，开口检测模块24可拆卸安装固定在转臂21的自由端，竖向角度调节组件可带动水平角度调节组件及前端的开口检测模块24在竖直面内转动，从而可以调整开口检测模块24的相对高度和一定的朝向角度，在需要调整竖向角度时，旋转竖向转板17绕旋转轴16转动，可通过在旋转轴16上设置编码器精确获取旋转角度，位置确定后通过在调节孔位18和固定孔位19中拧入螺栓进行固定，当然也可根据需要设置驱动旋转的电机或其他结构配合精确控制旋转角度，水平角度调节组件用于调整开口检测模块24在水平方向的位置，其中设置的螺母座22与调节螺栓23配合结构，通过旋拧调节螺栓23可改变调节螺栓23拧入螺母座22的长度，从而改变调节螺栓23上连接的转臂21所在高度位置，确定高度位置后，设置在转臂21上的电磁吸件25与设置在基座20上的电磁吸座26在通电后吸附，从而相对固定转臂21、开口检测模块24的位置，将检测块结构设置为可多向旋转的调节式结构，可在前期调配时满足零件2的各项调节方式，检测块的伸缩则可采用高精度的气缸带动滑轨的伸缩方式进运动检测。

在另一种技术方案中，如图1、4-5所示，所述支撑台1的上表面外侧边缘围设有护栏27，对支撑台1上的检测组件起到防护作用，且便于布置走线固定，在护栏27的前端中部空出用于人工操作所述支撑台1的窗口，方便人工取放零件2至检测组上。

在另一种技术方案中，如图1、4-5所示，所述触控显示屏8固定在所述护栏27的前端且位于窗口的其中一侧，适配操作人员视角及操作高度，便于操作人员操作和查看。

在另一种技术方案中，所述控制系统还包括报警模块，报警模块分别与所述PLC控制器、所述触控显示屏8电连接，所述PLC控制器还用于在未获取到对应的检测结果信号时判断检测结果异常并向报警模块发送报警信号，报警模块用于发出警报，并在所述触控显示屏8上进行显示，起到预警提示的作用。

本发明还提供一种汽车发动机托架尺寸快速自动检测工装的使用方法，结合图1-5所示，包括如下步骤：

S1、根据汽车发动机托架零件2的结构设调整设置所述第一定位销、所述第二定位销、所述第一开口28检测机构、所述第二开口28检测机构、所有所述通过性检测销7的对应位置，作为对零件2的检测点位，在所述第一定位销、所述第二定位销、所述第一开口28检测机构、所述第二开口28检测机构、所述通过性检测销7上分别设置有检测用的感应器。对于本实施例所提供的汽车发动机托架设置检测点位时，可在零件2的前端左右两侧布置两个定位点，对应第一定位销、第二定位销，对应每侧的开口28设置两个检测点位，在开口28处附近的贯通孔位设置一个通过性检测销7，对应零件2中部三个贯通孔位分别设置一个通过性检测销7，对应零件2后端的一个贯通孔位设置一个通过性检测销7，对应零件2后端左右两侧分别设一个压头，所有点位设置的位置状态如图7所示的排布形式。

S2、将汽车发动机托架零件2放置在对应所述检测工装上，通过所述第一定位销、所述第二定位销对零件2进行定位。

S3、在所述触控显示屏8上通过所述PLC控制器启动所述第一压头5、所述第二压头6下移压紧零件2。

S4、在所述触控显示屏8上通过所述PLC控制器启动所述第一开口28检测机构、所述第二开口28检测机构、所述第一通过性检测销7和所述第二通过性检测销7伸出2秒进行检测，若对应的感应器检测到零件2则自动缩回，并向所述PLC控制器发送检测结果信号，当所述PLC控制器接收到全部检测点位的检测结果信号，检测结果记为合格，正常打开所述第一压头5、所述第二压头6，完成对零件2的关键尺寸检测，取出零件2。

若当前的感应器未检测到零件2则不缩回，对应的所述第一开口28检测机构、所述第二开口28检测机构、所述第一通过性检测销7或所述第二通过性检测销7不缩回，不向所述PLC控制器发送对应的检测结果信号，所述PLC控制器判断检测结果异常，则不打开所述第一压头5、所述第二压头6，并通过所述报警模块发出警报。检测失败时，在触控显示屏8上可以快速查看某一个检测点位的检测结果。

汽车发动机托架尺寸快速自动检测工装安装后，通过设置的主定位组快速定位零件2，通过设置的压臂系统与主定位组配合限位固定零件2以便于检测，通过设置的控制系统启动开口28检测机构及通过性检测销自动进行检测，并在触控显示屏8上进行直观显示，及时反馈检测结果，快速获知当前零件2对应位置的结构生产质量是否合格，对关键结构点位的问题进行精准定位，提高了汽车发动机托架零件2的检测效率和检测质量。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种汽车发动机托架尺寸快速自动检测工装，其特征在于，包括支撑台，支撑台上针对汽车发动机托架零件的结构设置检测组和用于支撑零件的支撑模块，检测组包括：

主定位组，其包括对应零件的前端左右两侧分别设置的第一主定位销和第二主定位销，用于对零件进行定位；

压臂系统，其包括设置在第一主定位销上方的第一压头和设置在第二主定位销上方的第二压头，用于对放置在主定位组上零件的对应位置向下进行压紧；

开口检测组，其包括对应零件左右两侧的开口分别设置的第一开口检测机构和第二开口检测机构，用于检测对应侧的开口尺寸；

通过性检测组，其包括对应零件上贯通开设的安装孔设置的通过性检测销，用于检测安装孔的上下同轴度和相对位置度；

控制系统，其包括相互电连接的PLC控制器和触控显示屏，第一压头、第二压头、第一定位销、第二定位销、第一开口检测机构、第二开口检测机构、所有通过性检测销分别与PLC控制器电连接，PLC控制器用于控制第一压头、第二压头的开关，还用于控制第一定位销、第二定位销、第一开口检测机构、第二开口检测机构、所有通过性检测销进行检测并获取对应的检测结果信号，触控显示屏用于接收PLC控制器发送的检测结果信号并进行显示。

2.如权利要求1所述的汽车发动机托架尺寸快速自动检测工装，其特征在于，所述第一开口检测机构包括第一前检测块、第一后检测块，第一前检测块、第一后检测块分别用于检测零件左侧开口的前后两端所在位置，所述第二开口检测机构包括第二前检测块、第二后检测块，第二前检测块、第二后检测块分别用于检测零件右侧开口的前后两端所在位置。

3.如权利要求2所述的汽车发动机托架尺寸快速自动检测工装，其特征在于，所述第一前检测块、所述第一后检测块、所述第二前检测块、所述第二后检测块分别包括：

底座，其固定在所述支撑台上；

竖向角度调节组件，其包括连接在底座上的固定架，固定架包括沿竖向设置的固定板，固定板上通过轴承连接有旋转轴，旋转轴的轴向垂直于固定板水平设置且端部沿径向固定连接有竖向转板，竖向转板的两侧贯通厚度方向开设有长圆形的调节孔位，固定板上对应两侧的调节孔位分别间隔设置有多个固定孔位，每侧的所有固定孔位位于以旋转轴为圆心、对应侧调节孔位所在的圆上，通过在两侧位于同一水平方向上的调节孔位与固定孔位内共同拧紧固定螺栓进行限位固定；

水平角度调节组件，其包括基座和转臂，在基座的相对两侧，其中一侧与竖向转板固定、另一侧固定有螺母座，螺母座内沿竖向拧有调节螺栓，转臂的一端套设在调节螺栓上且与调节螺栓之间通过轴承转动连接，转臂的另一端安装开口检测模块，通过旋转调节螺栓拧入螺母座的深度调整转臂所在高度，在转臂的另一端与基座之间还配合设置有电磁吸座与电磁吸件，通过电磁吸件吸附电磁吸座吸附固定转臂。

4.如权利要求1所述的汽车发动机托架尺寸快速自动检测工装，其特征在于，所述支撑台的上表面外侧边缘围设有护栏，在护栏的前端中部空出用于人工操作所述支撑台的窗口。

5.如权利要求4所述的汽车发动机托架尺寸快速自动检测工装，其特征在于，所述触控显示屏固定在所述护栏的前端且位于开口的其中一侧。

6.如权利要求1所述的汽车发动机托架尺寸快速自动检测工装，其特征在于，所述控制系统还包括报警模块，报警模块分别与所述PLC控制器、所述触控显示屏电连接，所述PLC控制器还用于在未获取到对应的检测结果信号时判断检测结果异常并向报警模块发送报警信号，报警模块用于发出警报，并在所述触控显示屏上进行显示。

7.如权利要求6所述的汽车发动机托架尺寸快速自动检测工装的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、根据汽车发动机托架零件的结构设调整设置所述第一定位销、所述第二定位销、所述第一开口检测机构、所述第二开口检测机构、所有所述通过性检测销的对应位置，作为对零件的检测点位，在所述第一定位销、所述第二定位销、所述第一开口检测机构、所述第二开口检测机构、所述通过性检测销上分别设置有检测用的感应器；

S2、将汽车发动机托架零件放置在对应所述检测工装上，通过所述第一定位销、所述第二定位销对零件进行定位；

S3、在所述触控显示屏上通过所述PLC控制器启动所述第一压头、所述第二压头下移压紧零件；

S4、在所述触控显示屏上通过所述PLC控制器启动所述第一开口检测机构、所述第二开口检测机构、所述第一通过性检测销和所述第二通过性检测销伸出2秒进行检测，若对应的感应器检测到零件则自动缩回，并向所述PLC控制器发送检测结果信号，当所述PLC控制器接收到全部检测点位的检测结果信号，检测结果记为合格，正常打开所述第一压头、所述第二压头，完成对零件的关键尺寸检测，取出零件；

若当前的感应器未检测到零件则不缩回，对应的所述第一开口检测机构、所述第二开口检测机构、所述第一通过性检测销或所述第二通过性检测销不缩回，不向所述PLC控制器发送对应的检测结果信号，所述PLC控制器判断检测结果异常，则不打开所述第一压头、所述第二压头，并通过所述报警模块发出警报。