CN220854611U - Pcb板良率检测机 - Google Patents
Pcb板良率检测机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220854611U CN220854611U CN202322487398.3U CN202322487398U CN220854611U CN 220854611 U CN220854611 U CN 220854611U CN 202322487398 U CN202322487398 U CN 202322487398U CN 220854611 U CN220854611 U CN 220854611U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pcb
- frame
- pcb board
- ccd camera
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/82—Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种PCB板良率检测机，它属于PCB板检测装置领域，其通过PCB板工装对PCB板进行夹持，以及限位柱和限位孔配合对转盘进行限位，保证了放在PCB板工装上的PCB板稳定、不晃动；PCB板固定在旋转后的PCB板工装上，通过电机、丝杠结构移动CCD相机端，以消除PCB板端的晃动问题，增加检测的准确性。它主要包括机架，机架上设有控制箱、检测装置和转盘，转盘后端的机架上设有限位装置，限位装置与转盘配合，检测装置位于转盘一端，所述检测装置包括CCD相机，CCD相机通过移动机构安装在机架上，机架内固定安装有减速电机，减速电机的输出轴与转盘固定连接。本实用新型主要用于PCB板良率检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种PCB板检测装置，具体地说，尤其涉及一种PCB板良率检测机。
背景技术
PCB板，作为电子元器件电气相互连接的载体，有着极为重要的作用。而PCB电路板产品外形、尺寸、管脚和贴片检测,以及焊点、方向错误等完整性检测，都需要进行严格的质量把控，人工检测的方式，已将不适应现有生产节奏。现有的检测设备如公布号为CN105066876A的一种PCB板检测机，由于PCB板是平放在载具板上，当PCB板上焊接各种不同型号的元器件后，放在载具板上PCB板便不能保持水平，这将给CCD相机拍摄质检带来一定的影响。当需要检测的PCB板较大时，往往需要拍多张照片，气缸调节载具板移动或者传送带带动载具板移动，或多或少都会使放在载具板上的PCB板产生晃动，这同样对CCD相机拍摄质检带来一定的影响。
发明内容
本实用新型的目的，在于提供一种PCB板良率检测机，其通过PCB板工装对PCB板进行夹持，以及限位柱和限位孔配合对转盘进行限位，保证了放在PCB板工装上的PCB板稳定、不晃动；PCB板固定在旋转后的PCB板工装上，通过电机、丝杠结构移动CCD相机端，以消除PCB板端的晃动问题，增加检测的准确性。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种PCB板良率检测机，包括机架，机架上设有控制箱、检测装置和转盘，转盘后端的机架上设有限位装置，限位装置与转盘配合，检测装置位于转盘一端，所述检测装置包括CCD相机，CCD相机通过移动机构安装在机架上，机架内固定安装有减速电机，减速电机的输出轴与转盘固定连接，转盘上通过螺栓安装有工装安装块，工装安装块设于转盘的四边处，工装安装块上开设有安装孔和固定光孔Ⅰ，PCB板工装上设有固定光孔Ⅱ，PCB板工装插入安装孔内并通过螺栓固定，螺栓穿过固定光孔Ⅰ和固定光孔Ⅱ后末端用螺母紧固，限位装置包括气缸和限位柱，限位柱通过限位机构与气缸的活塞杆连接，转盘上开设有限位孔，限位柱和限位孔配合，可以在气缸下压时导向，防止测试时PCB板微动。
进一步地，所述的移动机构包括伺服电机和丝杠，伺服电机安装在机架上，伺服电机的输出轴与丝杠一端连接，丝杠另一端通过轴承安装在机架上，机架上还设有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ上滑动设有滑座Ⅰ，滑座Ⅰ与丝杠螺母连接，滑座Ⅰ上设有CCD相机。
进一步地，所述的限位机构包括安装在安装板上的滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ上滑动设有滑座Ⅱ，滑座Ⅱ上设有安装架，安装架上设有限位柱，气缸的活塞杆与安装架连接；气缸安装在安装板上，安装板安装在机架上。
进一步地，所述的PCB板工装包括基体，基体下端开设有固定光孔Ⅱ，基体上端两侧对称设有夹耳板，相邻同侧的夹耳板之间留有PCB板插条口。
进一步地，所述的伺服电机的输出轴与丝杠通过联轴器连接。
进一步地，所述的机架上设有防护罩，检测装置位于防护罩内，防护罩上设有开口，开口用于CCD相机拍照。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过PCB板工装对PCB板进行夹持，以及限位柱和限位孔配合对转盘进行限位，保证了放在PCB板工装上的PCB板稳定、不晃动。
2、PCB板固定在旋转后的PCB板工装上，通过电机、丝杠结构移动CCD相机端，以消除PCB板端的晃动问题，增加检测的准确性。
3、PCB板工装可更换，以适应不同板厚的PCB板。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图；
图3是本实用新型的PCB板工装的结构示意图。
图中：1、伺服电机；2、CCD相机；3、滑座Ⅰ；4、丝杠；5、气缸；6、安装板；7、滑轨Ⅱ；8、滑轨Ⅰ；9、滑座Ⅱ；10、安装架；11、限位柱；12、转盘；13、限位孔；14、工装安装块；15、PCB板工装；16、机架；17、固定光孔Ⅰ；18、防护罩；19、夹耳板；20、固定光孔Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。
如图1所示，实施例1、一种PCB板良率检测机，包括机架16，机架16上设有控制箱、检测装置和转盘12，转盘12后端的机架16上设有限位装置，限位装置与转盘12配合，检测装置位于转盘12一端，所述检测装置包括CCD相机2，CCD相机2通过移动机构安装在机架16上，机架16内固定安装有减速电机，减速电机的输出轴与转盘12固定连接，转盘12上通过螺栓安装有工装安装块14，工装安装块14设于转盘12的四边处，工装安装块14上开设有安装孔和固定光孔Ⅰ17，PCB板工装15上设有固定光孔Ⅱ20，PCB板工装15插入安装孔内并通过螺栓固定，螺栓穿过固定光孔Ⅰ17和固定光孔Ⅱ20后末端用螺母紧固，限位装置包括气缸5和限位柱11，限位柱11通过限位机构与气缸5的活塞杆连接，转盘12上开设有限位孔13，限位柱11和限位孔13配合，可以在气缸5下压时导向，防止测试时PCB板微动。
如图2–图3所示，实施例2、一种PCB板良率检测机，所述的移动机构包括伺服电机1和丝杠4，伺服电机1安装在机架16上，伺服电机1的输出轴与丝杠4一端连接，丝杠4另一端通过轴承安装在机架16上，机架16上还设有滑轨Ⅰ8，滑轨Ⅰ8上滑动设有滑座Ⅰ3，滑座Ⅰ3与丝杠螺母连接，滑座Ⅰ3上设有CCD相机2；所述的限位机构包括安装在安装板6上的滑轨Ⅱ7，滑轨Ⅱ7上滑动设有滑座Ⅱ9，滑座Ⅱ9上设有安装架10，安装架10上设有限位柱11，气缸5的活塞杆与安装架10连接；气缸5安装在安装板6上，安装板6安装在机架16上；所述的PCB板工装15包括基体，基体下端开设有固定光孔Ⅱ20，基体上端两侧对称设有夹耳板19，相邻同侧的夹耳板19之间留有PCB板插条口；所述的伺服电机1的输出轴与丝杠4通过联轴器连接；所述的机架16上设有防护罩18，检测装置位于防护罩18内，防护罩18上设有开口，开口用于CCD相机2拍照，其它与实施例1相同。
机架16上还设有控制开关，控制箱分别与控制开关、减速电机、伺服电机1和电磁阀连接，电磁阀连接有气缸5，此为现有技术。
使用时，根据所测的PCB板厚，选择PCB板插条口宽度不同的PCB板工装15，将PCB板工装15通过螺栓安装在工装安装块14上。将待测PCB板插到相应位置的PCB板工装15上，启动控制开关，减速电机带动转盘12转动到相应工位，气缸5带动限位柱11插入到限位孔13内进行限位，防止测试时PCB板微动；伺服电机1带动CCD相机2移动拍照，拍照完毕，CCD相机2和气缸5分别复位，人工拿起检测完成的PCB板，瑕疵的PCB板由控制箱连接的报警器进行报警。本实用新型采用四工位设计，能最大程度的提高检测效率，拿、放PCB板不受影响。
Claims (6)
1.一种PCB板良率检测机，包括机架(16)，机架(16)上设有检测装置和转盘(12)，转盘(12)后端的机架(16)上设有限位装置，限位装置与转盘(12)配合，其特征在于：所述检测装置包括CCD相机(2)，CCD相机(2)通过移动机构安装在机架(16)上，机架(16)内固定安装有减速电机，减速电机的输出轴与转盘(12)固定连接，转盘(12)上安装有工装安装块(14)，工装安装块(14)设于转盘(12)的四边处，工装安装块(14)上开设有安装孔和固定光孔Ⅰ(17)，PCB板工装(15)上设有固定光孔Ⅱ(20)，PCB板工装(15)插入安装孔内并通过螺栓固定，限位装置包括气缸(5)和限位柱(11)，限位柱(11)通过限位机构与气缸(5)的活塞杆连接，转盘(12)上开设有限位孔(13)，限位柱(11)和限位孔(13)配合。
2.根据权利要求1所述的PCB板良率检测机，其特征在于：所述的移动机构包括伺服电机(1)和丝杠(4)，伺服电机(1)安装在机架(16)上，伺服电机(1)的输出轴与丝杠(4)一端连接，丝杠(4)另一端通过轴承安装在机架(16)上，机架(16)上还设有滑轨Ⅰ(8)，滑轨Ⅰ(8)上滑动设有滑座Ⅰ(3)，滑座Ⅰ(3)与丝杠螺母连接，滑座Ⅰ(3)上设有CCD相机(2)。
3.根据权利要求1所述的PCB板良率检测机，其特征在于：所述的限位机构包括安装在安装板(6)上的滑轨Ⅱ(7)，滑轨Ⅱ(7)上滑动设有滑座Ⅱ(9)，滑座Ⅱ(9)上设有安装架(10)，安装架(10)上设有限位柱(11)，气缸(5)的活塞杆与安装架(10)连接。
4.根据权利要求1所述的PCB板良率检测机，其特征在于：所述的PCB板工装(15)包括基体，基体下端开设有固定光孔Ⅱ(20)，基体上端两侧对称设有夹耳板(19)，相邻同侧的夹耳板(19)之间留有PCB板插条口。
5.根据权利要求2所述的PCB板良率检测机，其特征在于：所述的伺服电机(1)的输出轴与丝杠(4)通过联轴器连接。
6.根据权利要求1所述的PCB板良率检测机，其特征在于：所述的机架(16)上设有防护罩(18)，检测装置位于防护罩(18)内，防护罩(18)上设有开口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322487398.3U CN220854611U (zh) | 2023-09-13 | 2023-09-13 | Pcb板良率检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322487398.3U CN220854611U (zh) | 2023-09-13 | 2023-09-13 | Pcb板良率检测机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220854611U true CN220854611U (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=90741431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322487398.3U Active CN220854611U (zh) | 2023-09-13 | 2023-09-13 | Pcb板良率检测机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220854611U (zh) |
-
2023
- 2023-09-13 CN CN202322487398.3U patent/CN220854611U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108907652B (zh) | 一种混动控制器电路板检测组装设备 | |
| CN106002296B (zh) | 执行器组装线和组装方法 | |
| CN109877456A (zh) | 一种新型分块式定子铁芯拼圆焊接机 | |
| CN111988602B (zh) | 一种摄像头模组自动测试烧录机构 | |
| CN219767012U (zh) | 电机胶盖与pcb板组装焊接检查设备 | |
| CN220854611U (zh) | Pcb板良率检测机 | |
| CN113687111B (zh) | 一种能够调节方位坐标的集成电路板测试装置 | |
| CN213638385U (zh) | 一种pcb板检测组件及pcb板生产线 | |
| CN117250202B (zh) | 一种ic芯片载带表观缺陷检测装置 | |
| CN111822556A (zh) | 弯曲检测装置及电器 | |
| CN115255089B (zh) | 一种带有夹持结构的防护型冲压装置 | |
| CN208275777U (zh) | 灯杯检测装置 | |
| CN207764316U (zh) | 汽车大灯调节器电性能检测机构 | |
| CN213620455U (zh) | 一种工件正反面识别分装设备 | |
| CN212442687U (zh) | 弯曲检测装置及电器 | |
| CN114234859A (zh) | 一种快速检测电脑外壳板漆料的装置 | |
| CN211528610U (zh) | 一种smt用检测装置 | |
| CN219245382U (zh) | 一种汽车发电机定子磁石外观检测设备 | |
| CN220626545U (zh) | 测试设备及测试生产线 | |
| CN215932040U (zh) | 一种电子油门生产检测设备 | |
| CN221849292U (zh) | 一种空气质量传感器装配工装系统 | |
| CN221745966U (zh) | 一种塑料制品阻燃测试仪 | |
| CN220507889U (zh) | 一种汽车发动机托架尺寸快速自动检测工装 | |
| CN219168966U (zh) | 一种基于汽车大灯调节器的自动化设备 | |
| CN220279487U (zh) | 重卡平衡杆组装及测量一体化治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |