CN217491727U - 一种验证开班检装置及转盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于视觉检测设备技术领域,具体涉及一种验证开班检装置,包括,底座,下端与底座垂直连接的支撑板,设于支撑板上端的横向气缸,设于横向气缸上且能横向移动的气缸安装板,设于气缸安装板上的竖向气缸固定板,设于竖向气缸固定板上的竖向气缸,设于竖向气缸上且能竖向移动的夹具固定板,设于夹具固定板上的夹具,设于支撑板前表面上且位于横向气缸及竖向气缸下方的横向支撑板,设于横向支撑板上且位于夹具下方的用于放置产品的摆放台。并提供一种包括前述装置的转盘机。同现有技术的同类产品相比,本实用新型的验证开班检装置可自动验证转盘机的工作是否正常,防止不良品混入良品中,从而影响视觉检测的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测设备技术领域,具体是指一种可验证用于视觉检测的转盘机是否正常工作的装置及包括该装置的转盘机。
背景技术
视觉检测转盘机应用广泛,常用于适合转盘机检测的产品,其操作简单,检测效率高。目前常用的视觉检测转盘机在检测产品的过程中,不能对自身的检测准确度进行验证,也就是说,对于通过转盘机检测过的产品,被判断为良品的产品,不一定是良品,判断为不良品的产品,也不一定是不良品,从而可能导致不良品混入良品中,降低产品检测的准确度。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足之处,本实用新型目的之一在于提供一种验证开班检装置。
目的之二在于提供一种包括上述装置的转盘机。
为实现上述第一目的,本实用新型采用的技术方案为:一种验证开班检装置,包括,底座,下端与底座垂直连接的支撑板,设于支撑板上端的横向气缸,设于横向气缸上且能横向移动的气缸安装板,设于气缸安装板上的竖向气缸固定板,设于竖向气缸固定板上的竖向气缸,设于竖向气缸上且能竖向移动的夹具固定板,设于夹具固定板上的夹具,设于支撑板前表面上且位于横向气缸及竖向气缸下方的横向支撑板,设于横向支撑板上且位于夹具下方的用于放置产品的摆放台。
优选地,还包括设于支撑板前表面上且位于横向支撑板下方的加强板,所述加强板下端与底座固定连接。
优选地,所述横向支撑板与支撑板前表面垂直。
优选地,所述支撑板上端设有与其固定连接的安装板,横向气缸安装于该安装板上。
优选地,所述夹具包括,与夹具固定板前表面固定连接的立板,两个设于立板下端且与其一体成型的夹持部;所述两个夹持部之间具有间隙。
为实现上述第二目的,本实用新型采用的技术方案为:一种转盘机,包括旋转圆盘,还包括两个前述的验证开班检装置,所述两个验证开班检装置位于旋转圆盘的外侧。
有益技术效果:将两个验证开班检装置固定在转盘机的旋转圆盘的外侧,其中一个装置用于验证良品,另一个装置用于不良品;在用于验证良品的装置的摆放台上放置一个良品,在用于验证不良品的装置的摆放台上放置一个不良品;验证良品时,启动用于验证良品的装置,通过横向气缸、竖向气缸带动携带良品的夹具在横向及竖向移动,将良品放于旋转圆盘上,良品随着旋转圆盘的转动,经转盘机检测,如判断为良品,则说明转盘机正常,当良品随着旋转圆盘移动至用于验证良品的装置处时,横向气缸、竖向气缸启动,带动夹具移动至该良品处将良品取走,最后由横向气缸、竖向气缸带动夹具及良品回到初始放置,将良品放于摆放台上,即完成良品的验证;验证不良品时,启动放置不良品的装置,过程与验证良品的过程一致,如果转盘机判断该产品为不良品,则转盘机正常,反之则不正常。同现有技术的同类产品相比,本实用新型的验证开班检装置可自动验证转盘机的工作是否正常,防止不良品混入良品中,从而影响视觉检测的准确性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的开班检装置爆炸图;
图2为本实用新型实施例的开班检装置左视图;
图3为本实用新型实施例的开班检装置俯视图;
图4为本实用新型实施例的转盘机俯视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-3所示,本实用新型实施例提供一种验证开班检装置,用于验证视觉检测转盘机的检测结果是否准确;其包括,底座1,下端与底座1垂直连接的支撑板2,设于支撑板上端的横向气缸3,设于横向气缸3上且能横向移动的气缸安装板4,设于气缸安装板4上的竖向气缸固定板5,设于竖向气缸固定板上的竖向气缸6,设于竖向气缸上且能竖向移动的夹具固定板7,设于夹具固定板上的夹具8,设于支撑板2前表面上且位于横向气缸3及竖向气缸6下方的横向支撑板9,设于横向支撑板9上且位于夹具下方的用于放置产品的摆放台10。
具体地,此处,所述底座1为一块方形板,其固定在转盘机上;为了安装横向气缸3,在所述支撑板2上端设有与其固定连接的安装板11,横向气缸3固定安装于该安装板11上,即横向气缸3通过安装板11与支撑板2上端固定连接。本实施例的横向气缸3及竖向气缸6均为市购标准件,所述的气缸安装板4为横向气缸3的一部分,夹具固定板7则为竖向气缸6的一部分。摆放台10为一块方形板,在其前侧边缘上设有凸起的挡边1001。
而为了加强支撑板2的强度,所述支撑板2前表面上设有位于横向支撑板9下方的加强板12,且所述加强板12下端与底座1固定连接。
本实施例的夹具8采用以下结构,其包括,与夹具固定板7前表面固定连接的立板801,两个设于立板801下端且与其一体成型的夹持部802;所述两个夹持部802之间具有间隙,此处的两个夹持部802形状相同且形状不规则,安装时互为镜像,在二者之间的间隙即为夹持产品的空间,因此,该间隙的形状与产品的形状相适应。
如图4所示,每台转盘机包括两个前述的装置,一个装置上放置良品,验证转盘机对良品的判断是否准确,另一个装置上放置不良品,用于验证转盘机对布朗品的判断是否准确;转盘机包括旋转圆盘13,装配时,两个验证开班检装置A位于旋转圆盘13的外侧,以便该装置能够将良品或不良品放于旋转圆盘13上,并在完成检测后,从旋转圆盘13取走良品或不良品,并放回初始位置,此处的初始位置是指良品或不良品放于摆放台10上时的位置。
采用上述装置,验证良品时,启动用于验证良品的装置,通过横向气缸3、竖向气缸6带动携带良品的夹具8在横向及竖向移动,将良品放于旋转圆盘13上,良品随着旋转圆盘13的转动,经转盘机检测,如判断为良品,则说明转盘机正常,当良品随着旋转圆盘13移动至用于验证良品的装置处时,横向气缸3、竖向气缸6启动,带动夹具8移动至该良品处将良品取走,最后由横向气缸3、竖向气缸6带动夹具8及良品回到初始放置,将良品放于摆放台10上,即完成良品的验证;验证不良品时,启动放置不良品的装置,过程与验证良品的过程一致,如果转盘机判断该产品为不良品,则转盘机正常,反之则不正常。同现有技术的同类产品相比,本实用新型的验证开班检装置可自动验证转盘机的工作是否正常,防止不良品混入良品中,从而影响视觉检测的准确性。
在以上描述中,需要说明的是,术语“安装”、“相连”、“连接”等相应术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接连接,亦可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个部件内部的连通;“设于”应理解为“安装于、设置于”,包括固定安装、活动安装等安装方式。
显然,以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,附图中给出了本实用新型的较佳实施例,但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现,相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本实用新型专利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种验证开班检装置,其特征在于,包括,底座,下端与底座垂直连接的支撑板,设于支撑板上端的横向气缸,设于横向气缸上且能横向移动的气缸安装板,设于气缸安装板上的竖向气缸固定板,设于竖向气缸固定板上的竖向气缸,设于竖向气缸上且能竖向移动的夹具固定板,设于夹具固定板上的夹具,设于支撑板前表面上且位于横向气缸及竖向气缸下方的横向支撑板,设于横向支撑板上且位于夹具下方的用于放置产品的摆放台。
2.如权利要求1所述的一种验证开班检装置,其特征在于,还包括设于支撑板前表面上且位于横向支撑板下方的加强板,所述加强板下端与底座固定连接。
3.如权利要求1所述的一种验证开班检装置,其特征在于,所述横向支撑板与支撑板前表面垂直。
4.如权利要求1所述的一种验证开班检装置,其特征在于,所述支撑板上端设有与其固定连接的安装板,横向气缸安装于该安装板上。
5.如权利要求1所述的一种验证开班检装置,其特征在于,所述夹具包括,与夹具固定板前表面固定连接的立板,两个设于立板下端且与其一体成型的夹持部;所述两个夹持部之间具有间隙。
6.一种转盘机,包括旋转圆盘,其特征在于,还包括两个如权利要求1-5任一项所述的验证开班检装置,所述两个验证开班检装置位于旋转圆盘的外侧。
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