CN117023077A - 一种弹药箱带传送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及弹药箱运输技术领域，且公开了一种弹药箱带传送设备，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有入料斗，所述支撑架的另一侧固定连接有出料斗，所述支撑架的的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的一端固定连接有第一皮带辊，所述第一皮带辊的一侧与支撑架的内部转动连接，所述第一皮带辊的一侧活动连接有皮带条，所述皮带条的上端活动连接有第二皮带辊，具备矫正弹药箱的位置，方便弹药箱进行打标签或者编码的有益效果，解决了目前技术中所提到无论是人工搬运还是机器搬运都会导致弹药箱会发生轻微的偏移，这使得弹药箱在后续需要进行打标签或者编码时造成困难的问题。
Description
技术领域
本发明涉及弹药箱运输技术领域，具体为一种弹药箱带传送设备。
背景技术
弹药是指用于火器的可燃或不可燃的物质，用于发射子弹、炮弹、火箭等，根据用途和特点可以分为多种类型，如步枪弹、手枪弹、炮弹、火箭弹等，不同种类的弹药有不同的尺寸、威力和射程，适用于不同类型的火器和作战环境，弹药的生产、销售和使用受到严格的法律和规定的限制，其中在弹药的运输中，由于其特殊性质，具有很高的风险性，为了便于存放，弹药均放置在规定的箱体内，一方面便于放置和堆码，另一方面为了方便人工搬运。
传统弹药的运输中，弹药箱被工人或者机器放置在传送带上从传送带的一端移动至另一端，但是无论是人工搬运还是机器搬运都会导致弹药箱会发生轻微的偏移，这使得弹药箱在后续需要进行打标签或者编码时造成困难。
发明内容
本发明提供了一种弹药箱带传送设备，具备矫正弹药箱的位置，方便弹药箱进行打标签或者编码的有益效果，解决了上述背景技术中所提到无论是人工搬运还是机器搬运都会导致弹药箱会发生轻微的偏移，这使得弹药箱在后续需要进行打标签或者编码时造成困难的问题。
本发明提供如下技术方案：一种弹药箱带传送设备，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有入料斗，所述支撑架的另一侧固定连接有出料斗，所述支撑架的的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的一端固定连接有第一皮带辊，所述第一皮带辊的一侧与支撑架的内部转动连接，所述第一皮带辊的一侧活动连接有皮带条，所述皮带条的上端活动连接有第二皮带辊，所述第二皮带辊的内部固定连接有传送转轴，所述传送转轴的一端与支撑架的内部转动连接，所述传送转轴的一侧活动连接有传送带，所述传送转轴的一侧固定连接有传送转盘，所述传送转盘的一侧啮合连接有链条。
作为本发明所述一种弹药箱带传送设备的一种可选方案，其中：所述链条的上端啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮的一侧固定连接有旋转转轴，所述旋转转轴的一侧转动连接有固定板，所述固定板的上端与支撑架固定连接。
作为本发明所述一种弹药箱带传送设备的一种可选方案，其中：所述旋转转轴的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的上端活动连接有支撑杆，所述支撑杆的上端与支撑架固定连接，所述第二齿轮的下端固定连接有旋转杆。
作为本发明所述一种弹药箱带传送设备的一种可选方案，其中：所述旋转杆的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有连接轴，所述连接轴的下端滑动连接有固定转盘，所述固定转盘的上端开设有凹槽，所述连接轴的底部与凹槽滑动连接，所述固定转盘的下端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧与支撑架固定连接。
作为本发明所述一种弹药箱带传送设备的一种可选方案，其中：所述连接轴的一侧滑动连接有转动杆，所述转动杆的内部开设有转动槽，所述转动杆的一侧活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧滑动连接有限制板，所述限制板的下端与支撑板固定连接。
作为本发明所述一种弹药箱带传送设备的一种可选方案，其中：所述伸缩杆的一端滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端固定连接有复位板，所述支撑板的上端固定连接有第一阻挡块，所述第一阻挡块的一侧与限位杆接触，所述支撑板的上端固定连接有第二阻挡块，所述第一阻挡块的一侧不与限位杆接触。
作为本发明所述一种弹药箱带传送设备的一种可选方案，其中：所述伸缩杆的一端开设有限位槽，所述限位槽的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与限位杆固定连接，所述限位杆的一侧固定连接有齿条，所述限位槽的内壁固定连接有限位齿块，所述限位齿块的一端与齿条啮合连接。
作为本发明所述一种弹药箱带传送设备的一种可选方案，其中：所述限位杆的一侧固定连接有第一定滑轮，所述第一定滑轮的一端与限位槽接触，所述限位杆的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有第一挡片，所述第一挡片的一侧固定连接有第二定滑轮，所述第二定滑轮的一端与限位槽接触。
作为本发明所述一种弹药箱带传送设备的一种可选方案，其中：所述限位杆的一侧固定连接有第三弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有第二挡片，所述第二挡片的一侧固定连接有第三定滑轮，所述第三定滑轮的一端与限位槽接触，所述限位杆的一侧固定连接有第四定滑轮，所述第四定滑轮的一端与限位槽接触。
作为本发明所述一种弹药箱带传送设备的一种可选方案，其中：所述转动齿轮的上端啮合连接有辅助齿轮，所述辅助齿轮的一侧活动连接有辅助轮轴，所述辅助轮轴的上端与支撑架固定连接。
本发明具备以下有益效果：
1、该一种弹药箱带传送设备，通过设置连接轴和固定转盘，当连接杆带动连接轴在固定转盘内的凹槽滑动时，连接轴带动转动杆上伸缩杆移动，由于凹槽设置成圆环状，所以连接轴能够带动伸缩杆一直做往复运动，伸缩杆便能够带动限位杆上的复位板持续对弹药箱产生推力，达到矫正弹药箱的位置的目的，实现方便后续进行打标签或者编码的有益效果。
2、该一种弹药箱带传送设备，通过设置限制板，连接轴带动转动杆上的伸缩杆做往复运动时，在限制板的作用下，伸缩杆能够带动限位杆在限制板上笔直的来回移动，避免伸缩杆上的限位杆在运动时发生左右摇摆的问题，达到限位杆上的复位板能够与弹药箱接触的更加充分的目的，实现提高复位板对弹药箱矫正效率的有益效果。
3、该一种弹药箱带传送设备，通过设置第一弹簧，当复位板接触到弹药箱的前进的一侧时，限位杆在第一阻挡块和第二阻挡块内发生摆动，在第一弹簧的作用下，限位杆向伸缩杆的内部滑动，复位板迅速远离弹药箱，避免复位板阻挡弹药箱前进，导致弹药箱发生更大的偏转，达到远离弹药箱的目的，避免弹药箱产生更大的偏移。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的支撑架的剖面的部分示意图。
图3为本发明的链条的部分示意图。
图4为本发明的转动齿轮的示意图。
图5为本发明的固定转盘的示意图。
图6为本发明的伸缩杆的剖面示意图。
图7为本发明图6中A处的放大示意图。
图中：1、支撑架；2、入料斗；3、出料斗；4、驱动电机；5、驱动转轴；6、第一皮带辊；7、皮带条；8、第二皮带辊；9、传送转轴；10、传送带；11、传送转盘；12、链条；13、转动齿轮；14、旋转转轴；15、固定板；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、支撑杆；19、旋转杆；20、连接杆；21、连接轴；22、固定转盘；23、凹槽；24、支撑板；25、转动杆；26、转动槽；27、伸缩杆；28、限制板；29、限位杆；30、复位板；31、第一阻挡块；32、第二阻挡块；33、限位槽；34、第一弹簧；35、齿条；36、限位齿块；37、第一定滑轮；38、第二弹簧；39、第一挡片；40、第二定滑轮；41、第三弹簧；42、第二挡片；43、第三定滑轮；44、第四定滑轮；45、辅助齿轮；46、辅助轮轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1至图7，包括支撑架1，支撑架1的一侧固定连接有一个入料斗2，支撑架1的另一侧固定连接有一个出料斗3，支撑架1的的内部固定连接有一个驱动电机4，驱动电机4的一端固定连接有一个驱动转轴5，驱动转轴5的一端固定连接有第一皮带辊6，第一皮带辊6的一侧与支撑架1的内部转动连接，第一皮带辊6的一侧活动连接有一根皮带条7，皮带条7的上端活动连接有第二皮带辊8，第二皮带辊8的内部固定连接有传送转轴9，传送转轴9的数量设置两个，且分布在支撑架1的两端，传送转轴9的一端与支撑架1的内部转动连接，传送转轴9的一侧活动连接有一个传送带10，传送转轴9的一侧固定连接有传送转盘11，传送转盘11设置四个，每个传送转轴9的两端连接两个传送转盘11，两个传送转盘11的一侧啮合连接有一组链条12，链条12设置两组，传送转盘11与链条12完全吻合。
每组链条12上端的一侧啮合连接有两个转动齿轮13，每个转动齿轮13的一侧的中心位置上固定连接有一个旋转转轴14，旋转转轴14的一侧转动连接有一个固定板15，固定板15的上端与支撑架1固定连接，旋转转轴14能够在固定板15上随意旋转。
旋转转轴14的一端固定连接有第一齿轮16，第一齿轮16和旋转齿轮分别位于固定板15的两侧，第一齿轮16的一侧啮合连接有第二齿轮17，第二齿轮17和第一齿轮16的形状相同且第二齿轮17的齿面第一齿轮16的齿面相互垂直，第二齿轮17的上端活动连接有一个支撑杆18，支撑杆18的上端与支撑架1固定连接，第二齿轮17的下端固定连接有旋转杆19，第二齿轮17能够在支撑杆18的底部随意旋转。
通过设置支撑杆18，当第一齿轮16带动第二齿轮17旋转时，支撑杆18为第二齿轮17的旋转提供支撑点，使第二齿轮17能够在支撑杆18的底部随意旋转，增大第一齿轮16和第二齿轮17的接触面积，避免第二齿轮17偏离第一齿轮16的问题，达到使第一齿轮16和第二齿轮17紧密接触的目的。
旋转杆19的下端固定连接有一个连接杆20，连接杆20的形状设置成矩形板状结构且与旋转杆19相互垂直，连接杆20的一端固定连接有一个连接轴21，连接轴21的下端滑动连接有一个固定转盘22，固定转盘22的上端开设有凹槽23，凹槽23设置成圆环状，连接轴21的底部与凹槽23滑动连接，固定转盘22的下端固定连接有一个支撑板24，支撑板24的一侧与支撑架1固定连接，当旋转杆19带动连接杆20旋转时，连接杆20带动连接轴21在固定转盘22的凹槽23内围绕固定转盘22的中心滑动。
连接轴21的一侧滑动连接有一个转动杆25，转动杆25的内部开设有一个转动槽26，转动杆25的一侧活动连接有一个伸缩杆27，伸缩杆27与转动杆25相互垂直，伸缩杆27的一侧滑动连接有一个限制板28，限制板28的下端与支撑板24固定连接，当连接轴21在凹槽23内滑动时，转动杆25带动伸缩杆27在限制板28的内部滑动。
通过设置转动槽26，当连接轴21带动伸缩杆27围绕固定转盘22的中心旋转时，在限制板28的作用下，伸缩杆27只能左右移动，所以通过开设转动槽26，使连接轴21能够围绕固定转盘22的中心旋转，避免连接轴21卡在凹槽23的内部，达到连接轴21能够持续推动伸缩杆27的目的。
伸缩杆27的一端滑动连接有一个限位杆29，限位杆29的一端固定连接有一个复位板30，支撑板24的上端固定连接有第一阻挡块31，第一阻挡块31的一侧与限位杆29接触，支撑板24的上端固定连接有第二阻挡块32，第一阻挡块31的一侧不与限位杆29接触，且第一阻挡块31与限位杆29之间留有一定的空间。
伸缩杆27的一端开设有一个限位槽33，限位槽33的内部固定连接有第一弹簧34，第一弹簧34的一端与限位杆29固定连接，限位杆29的一侧固定连接有一根齿条35，齿条35与第二阻挡块32位于限位杆29的同一侧，限位槽33的内壁固定连接有一个限位齿块36，限位齿块36的一端与齿条35啮合连接。
通过设置齿条35和位齿块36，当限位杆29不发生偏转时，齿条35和位齿块36紧密结合，为限位杆29提高推动的支点，当限位杆29发生偏转时，齿条35和位齿块36互相分离，限位杆29在第一弹簧34的作用下被迅速拉动，在限位杆29复位之后，齿条35和位齿块36再次紧密结合，达到固定限位杆29的目的。
限位杆29的一侧固定连接有第一定滑轮37，第一定滑轮37与齿条35位于限位杆29的同一侧，第一定滑轮37的一端与限位槽33接触，限位杆29的一侧固定连接有第二弹簧38，第二弹簧38的一端固定连接有第一挡片39，第一挡片39的一侧固定连接有第二定滑轮40，第二定滑轮40的一端与限位槽33接触，第一定滑轮37距离齿条35的长度比第二定滑轮40距离齿条35的长度小。
限位杆29的一侧固定连接有第三弹簧41，第二弹簧38的一端固定连接有第二挡片42，第二挡片42的一侧固定连接有第三定滑轮43，第三定滑轮43与第一定滑轮37分别位于限位杆29的两侧，且第三定滑轮43的一端与限位槽33接触，限位杆29的一侧固定连接有第四定滑轮44，第四定滑轮44与第二定滑轮40分别位于限位杆29的两侧，且第四定滑轮44的一端与限位槽33接触，第三定滑轮43距离限位槽33开口的长度比第四定滑轮44距离限位槽33开口的长度小。
本实施例的工作原理：假设弹药箱的较长的一侧面对支撑架1的两侧，当弹药箱从入料斗2的上端进入传送带10的上端时，启动驱动电机4，驱动电机4带动驱动转轴5旋转，驱动转轴5带动第一皮带辊6转动，第一皮带辊6通过皮带条7带动第二皮带辊8在支撑架1的内部旋转，第二皮带辊8带动传送转轴9在在支撑架1的内部旋转，传送转轴9带动传送带10在两个传送转轴9之间转动，使传送带10上的弹药箱在受到传送带10的摩擦力的作用下向前推进，传送转轴9带动传送转盘11旋转，传送转盘11带动链条12在两个传送转盘11之间转动，链条12带动转动齿轮13旋转，转动齿轮13带动转动转轴在固定板15上旋转。
转动齿轮13带动第一齿轮16转动，第一齿轮16带动第二齿轮17在支撑杆18上旋转，第二齿轮17带动旋转杆19转动，旋转杆19带动连接杆20围绕旋转杆19的中心旋转，连接杆20带动连接轴21在转动槽26和凹槽23内滑动，连接轴21带动转动杆25上的伸缩杆27在限制板28的内部滑动，伸缩杆27带动限位杆29在第一阻挡块31和第二阻挡块32的中间滑动，限位杆29带动复位板30移动。
当运动中的复位板30的一侧接触到弹药箱较长的一侧时，限位杆29带动复位板30推动弹药箱向传送带10的中间靠拢，达到推动弹药箱至传送带中间的目的。
当运动中的复位板30的一侧接触到弹药箱较短的一侧，即当复位板30位于弹药箱的前面时，此时复位板30的侧面受到弹药箱的挤压，复位板30带动限位杆29在第一阻挡块31和第二阻挡块32之间摆动，限位杆29远离第二阻挡块32向第一阻挡块31靠拢，限位杆29挤压第三弹簧41，此时限位杆29上的齿条35远离限位槽33上的限位齿块36，在第一弹簧34的弹力作用下，第三弹簧41带动第二挡片42上的第三定滑轮43在限位槽33的内部滑动，限位杆29带动第四定滑轮44在限位槽33的内部滑动，最终限位杆29向伸缩杆27的内部滑动，伸缩杆27上的复位板30远离弹药箱向第一阻挡块31和第二阻挡块32靠拢；
当复位板30完全从弹药箱较短的一侧脱离时，在第三弹簧41的弹力作用下，限位杆29远离第一阻挡块31向第二阻挡块32靠拢，此时限位杆29上的齿条35与限位齿块36重新啮合在一起，由于复位板30还在向第一阻挡块31和第二阻挡块32靠拢，在第一阻挡块31和第二阻挡块32的作用下，第一弹簧34被拉伸，齿条35与限位齿块36之间发生位移且齿条35与限位齿块36之间的位置恢复到初始位置，此时伸缩杆27推动限位杆29上的复位板30向弹药箱靠拢，复位板30的一侧接触到弹药箱较长的一侧，限位杆29带动复位板30推动弹药箱向传送带10的中间靠拢，避免弹药箱在与传送带10的四周的箱体接触时产生的晃动，达到推动弹药箱至传送带中间和矫正弹药箱的位置的目的，实现方便弹药箱进行打标签或者编码的有益效果。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1至图7，转动齿轮13的上端啮合连接有一个辅助齿轮45，辅助齿轮45的两侧分别活动连接有一个辅助轮轴46，辅助轮轴46的上端与支撑架1固定连接，辅助齿轮45在辅助轮轴46上随意转动。
本实施例的工作原理：由于转动齿轮13上的旋转转轴14过长，当链条12带动转动齿轮13旋转时，转动齿轮13容易发生上下摆动，导致转动齿轮13与链条12接触不完全的问题，通过设置辅助齿轮45可以解决这个问题，通过设置辅助齿轮45，当链条12带动转动齿轮13旋转时，辅助齿轮45与转动齿轮13的一侧啮合连接，将转动齿轮13固定在辅助齿轮45与链条12之间旋转，避免转动齿轮13发生上下摆动的问题，达到转动齿轮13与链条12充分接触的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种弹药箱带传送设备，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧固定连接有入料斗(2)，所述支撑架(1)的另一侧固定连接有出料斗(3)，所述支撑架(1)的的内部固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的一端固定连接有驱动转轴(5)，所述驱动转轴(5)的一端固定连接有第一皮带辊(6)，所述第一皮带辊(6)的一侧与支撑架(1)的内部转动连接，所述第一皮带辊(6)的一侧活动连接有皮带条(7)，所述皮带条(7)的上端活动连接有第二皮带辊(8)，所述第二皮带辊(8)的内部固定连接有传送转轴(9)，所述传送转轴(9)的一端与支撑架(1)的内部转动连接，所述传送转轴(9)的一侧活动连接有传送带(10)，所述传送转轴(9)的一侧固定连接有传送转盘(11)，所述传送转盘(11)的一侧啮合连接有链条(12)。
2.根据权利要求1所述的一种弹药箱带传送设备，其特征在于：所述链条(12)的上端啮合连接有转动齿轮(13)，所述转动齿轮(13)的一侧固定连接有旋转转轴(14)，所述旋转转轴(14)的一侧转动连接有固定板(15)，所述固定板(15)的上端与支撑架(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种弹药箱带传送设备，其特征在于：所述旋转转轴(14)的一端固定连接有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)的一侧啮合连接有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)的上端活动连接有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的上端与支撑架(1)固定连接，所述第二齿轮(17)的下端固定连接有旋转杆(19)。
4.根据权利要求3所述的一种弹药箱带传送设备，其特征在于：所述旋转杆(19)的下端固定连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)的一端固定连接有连接轴(21)，所述连接轴(21)的下端滑动连接有固定转盘(22)，所述固定转盘(22)的上端开设有凹槽(23)，所述连接轴(21)的底部与凹槽(23)滑动连接，所述固定转盘(22)的下端固定连接有支撑板(24)，所述支撑板(24)的一侧与支撑架(1)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种弹药箱带传送设备，其特征在于：所述连接轴(21)的一侧滑动连接有转动杆(25)，所述转动杆(25)的内部开设有转动槽(26)，所述转动杆(25)的一侧活动连接有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)的一侧滑动连接有限制板(28)，所述限制板(28)的下端与支撑板(24)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种弹药箱带传送设备，其特征在于：所述伸缩杆(27)的一端滑动连接有限位杆(29)，所述限位杆(29)的一端固定连接有复位板(30)，所述支撑板(24)的上端固定连接有第一阻挡块(31)，所述第一阻挡块(31)的一侧与限位杆(29)接触，所述支撑板(24)的上端固定连接有第二阻挡块(32)，所述第一阻挡块(31)的一侧不与限位杆(29)接触。
7.根据权利要求6所述的一种弹药箱带传送设备，其特征在于：所述伸缩杆(27)的一端开设有限位槽(33)，所述限位槽(33)的内部固定连接有第一弹簧(34)，所述第一弹簧(34)的一端与限位杆(29)固定连接，所述限位杆(29)的一侧固定连接有齿条(35)，所述限位槽(33)的内壁固定连接有限位齿块(36)，所述限位齿块(36)的一端与齿条(35)啮合连接。
8.根据权利要求7所述的一种弹药箱带传送设备，其特征在于：所述限位杆(29)的一侧固定连接有第一定滑轮(37)，所述第一定滑轮(37)的一端与限位槽(33)接触，所述限位杆(29)的一侧固定连接有第二弹簧(38)，所述第二弹簧(38)的一端固定连接有第一挡片(39)，所述第一挡片(39)的一侧固定连接有第二定滑轮(40)，所述第二定滑轮(40)的一端与限位槽(33)接触。
9.根据权利要求8所述的一种弹药箱带传送设备，其特征在于：所述限位杆(29)的一侧固定连接有第三弹簧(41)，所述第二弹簧(38)的一端固定连接有第二挡片(42)，所述第二挡片(42)的一侧固定连接有第三定滑轮(43)，所述第三定滑轮(43)的一端与限位槽(33)接触，所述限位杆(29)的一侧固定连接有第四定滑轮(44)，所述第四定滑轮(44)的一端与限位槽(33)接触。
10.根据权利要求2所述的一种弹药箱带传送设备，其特征在于：所述转动齿轮(13)的上端啮合连接有辅助齿轮(45)，所述辅助齿轮(45)的一侧活动连接有辅助轮轴(46)，所述辅助轮轴(46)的上端与支撑架(1)固定连接。
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