CN112374043A - 一种防止工件跌落的机械生产制造用传送设备 - Google Patents

一种防止工件跌落的机械生产制造用传送设备 Download PDF

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CN112374043A CN202011222667.8A CN202011222667A CN112374043A CN 112374043 A CN112374043 A CN 112374043A CN 202011222667 A CN202011222667 A CN 202011222667A CN 112374043 A CN112374043 A CN 112374043A
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Abstract

本发明公开了一种防止工件跌落的机械生产制造用传送设备,包括传送带,第二传动辊外部的两端均固定安装有挡板,第一传动辊的一侧固定安装有驱动装置,传送带的底部固定安装有张紧调节装置,支撑台的底部固定安装有升降气缸,第一齿条和第二齿条的内部均套接有支撑杆,第一连接杆和第二连接杆的底部均固定安装有隔板,两个连接支架的相对侧固定安装有支撑筒。通过设置驱动齿轮、第一齿条、第二齿条、第一连接杆和第二连接杆,调节电机启动带动驱动齿轮转动,同时由于第一齿条和第二齿条均与驱动齿轮的相啮合作用,所以使两个隔板同时相对移动,从而改变两个隔板之间或隔板与挡板之间所形成的区域,进一步满足了工作人员的需求。

Description

一种防止工件跌落的机械生产制造用传送设备
技术领域
本发明属于传送设备技术领域,具体涉及一种防止工件跌落的机械生产制造用传送设备。
背景技术
机械是指机器与机构的总称,机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置,像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械,他们是简单机械,而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成,通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别,泛称为机械。
目前,在机械工件的加工过程中,通常使用到传送装置来对工件进行输送,工件在传送装置上传送至各工位进行组装,再将工件继续转运至下一工位,已经逐步由输送设备代替了人工搬运,可有效提高工件转运的效率及降低生产成本,现有的传送装置在对工件传送时,由于传送的工件数量大,通常是将工件成堆放置于传送带上,而工件在传送至指定位置后通常非常混乱,导致后续的对工件分配分类困难,大大的影响了工作效率。
专利号为CN208880290U的中国专利所公开的一种机械加工设备的自动传送装置,该装置通过在传送带上设置了分隔装置,通过中心分隔板、左分隔板和右分隔板三者相互形成两条呈斜面分隔通道,使工件更好的进行分隔传送,便于后续的工件分类,并在中心分隔板、左分隔板和右分隔板上端设置的宽度调节机构,可用于调节中心分隔板、左分隔板和右分隔板三者相互之间的距离,增加灵活性,便于工件传送,提高工作效率,该装置实现了对工件进行分类传送的效果,但是在不需要使用隔板的情况下,不能将隔板移出,反而会对工作人员带来麻烦,从而不能进一步满足工作人员的需求;并且由于传送带皮带通常为柔性材料,长时间使用后会出现一定程度上的松弛,而皮带松弛后会造成传送效率下降且传输过程不稳定,该装置并没有设置对传送带张紧度进行调整的结构,长时间对工件进行传送工作之后便会对传送效率造成影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防止工件跌落的机械生产制造用传送设备,以解决上述背景技术中提出现有的一种自动传送装置在使用过程中,由于通常是将工件成堆放置于传送带上,并且由于传送带皮带通常为柔性材料,长时间使用后会出现一定程度上的松弛,从而造成后续的对工件分配分类困难以及传送效率下降且传输过程不稳定的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种防止工件跌落的机械生产制造用传送设备,包括传送带,所述传送带内部的一端套接有第一传动辊,所述传送带内部的一端套接有第二传动辊,所述第二传动辊外部的两端均固定安装有挡板,所述第一传动辊的一侧固定安装有驱动装置,所述传送带的底部固定安装有张紧调节装置,所述挡板的外侧固定安装有支撑台,所述支撑台的底部固定安装有升降气缸,所述升降气缸的顶部固定安装有升降板,两个所述升降板的相对侧固定安装有限位滑块,所述支撑台顶部的两端均固定安装有支柱,所述支柱的内部开设有T型滑槽,所述升降板的顶部固定安装有横梁,所述横梁的内部固定安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮的顶部啮合有第一齿条,所述驱动齿轮的底部啮合有第二齿条,所述第一齿条和第二齿条的内部均套接有支撑杆,所述第一齿条底部远离驱动齿轮的一端固定安装有第一连接杆,所述第二齿条底部远离驱动齿轮的一端固定安装有第二连接杆,所述第一连接杆和第二连接杆的底部均固定安装有隔板,所述横梁的顶部固定安装有横杆,所述横杆外部的两端均套接有连接支架,所述连接支架底部的两端均固定安装有固定杆,两个所述连接支架的相对侧固定安装有支撑筒。
优选的,两个所述挡板远离第二传动辊的一端分别套接于第一传动辊的外部,所述第一传动辊和第二传动辊的两侧均固定安装有第一支撑腿。
优选的,所述驱动装置包括驱动电机,所述驱动电机的驱动端固定安装有主转环,所述主转环的外部套接有皮带,且皮带内部远离主转环的一端套接有从转环,所述驱动电机通过固定件与挡板固定连接,所述从转环与第一传动辊固定连接。
优选的,所述张紧调节装置包括第一张紧辊、两个第二张紧辊和连接框架,两个所述第二张紧辊的两侧均固定安装有T型滑动块,所述连接框架内部的两端均固定安装有滑杆,所述滑杆的外部套接有拉伸弹簧。
优选的,所述第一张紧辊与连接框架固定连接,所述T型滑动块套接于滑杆的外部,所述连接框架顶部的两端均固定安装有安装架,所述安装架与挡板固定连接。
优选的,所述支撑台底部的两端均固定安装有第二支撑腿,两个所述第二支撑腿的相对侧固定安装有支撑板,所述升降气缸的底部与支撑板固定连接。
优选的,所述限位滑块与T型滑槽的规格尺寸相适配,且限位滑块活动安装于T型滑槽的内部。
优选的,所述支撑杆与横梁的内壁固定连接,所述第一连接杆的长度大于第二连接杆的长度,所述横梁底部的两端均开设有条形槽,所述第一连接杆和第二连接杆均活动安装于条形槽的内部。
优选的,所述固定杆的底部与隔板固定连接,所述驱动齿轮的外部固定安装有调节电机。
优选的,所述支撑筒包括固定筒,所述固定筒的顶部套接有伸缩筒,所述伸缩筒的底部固定安装有缓冲弹簧,所述固定筒与其中一个连接支架固定连接,所述伸缩筒与另一个连接支架固定连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过设置挡板,达到了防止工件跌落的目的,通过设置隔板,可对传送带上方进行分隔,有利于对工作进行分类传送,从而有利于后续对工件的分配分类,通过设置驱动齿轮、第一齿条、第二齿条、第一连接杆和第二连接杆,通过使调节电机启动,调节电机带动驱动齿轮转动,同时由于第一齿条和第二齿条均与驱动齿轮的相啮合作用,所以使两个隔板同时相对移动,从而改变两个隔板之间或隔板与挡板之间所形成的区域,进一步满足了工作人员的需求。
2、通过设置升降气缸、升降板、限位滑块、支柱和T型滑槽,在升降气缸的作用下可带动横梁上下移动,横梁带动两个隔板上下移动,在不需要使用隔板进行分隔时,利用升降气缸将隔板向上移动,可根据实际需要对隔板进行调节,从而进一步满足了工作人员的需求。
3、通过设置由第一张紧辊、第二张紧辊、T型滑动块、连接框架、滑杆、拉伸弹簧和安装架组成的张紧调节装置,首先预先设置适用于该装置传送带的预紧力,然后将传送带与第一张紧辊和第二张紧辊的位置进行确定,传送带松弛后,张紧调节装置会在拉伸弹簧的作用下自动释放预紧力,T型滑动块沿滑杆移动,对传送带自动进行预紧,无需人工调节,成本低。
4、通过设置横杆、连接支架、固定杆和支撑筒,在对两个隔板进行水平方向上的移动时,通过固定杆对连接支架和隔板之间的连接,所以在隔板移动的同时,连接支架也随之移动,伸缩筒和固定筒在缓冲弹簧的弹性作用随之进行变化,连接支架加强了隔板与横梁之间的连接,从而使隔板可以稳定进行移动,有利于该装置的运作。
附图说明
图1为本发明的整体外观立体结构示意图;
图2为本发明的局部外观立体结构示意图;
图3为本发明的张紧调节装置立体结构示意图;
图4为本发明的局部外观立体结构示意图;
图5为本发明的局部俯视结构示意图;
图6为本发明的局部剖视结构示意图;
图7为本发明的支撑筒剖视结构示意图。
图中:1、传送带;2、第一传动辊;3、第二传动辊;4、挡板;5、第一支撑腿;6、驱动装置;601、从转环;602、主转环;603、驱动电机;7、张紧调节装置;701、第一张紧辊;702、第二张紧辊;703、T型滑动块;704、连接框架;705、滑杆;706、拉伸弹簧;707、安装架;8、支撑台;9、第二支撑腿;10、升降气缸;11、支撑板;12、升降板;13、限位滑块;14、支柱;15、T型滑槽;16、横梁;17、驱动齿轮;18、第一齿条;19、第二齿条;20、支撑杆;21、第一连接杆;22、第二连接杆;23、隔板;24、条形槽;25、调节电机;26、横杆;27、连接支架;28、固定杆;29、支撑筒;2901、伸缩筒;2902、固定筒;2903、缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
如图1-7所示,本发明提供一种技术方案:一种防止工件跌落的机械生产制造用传送设备,包括传送带1,传送带1内部的一端套接有第一传动辊2,传送带1内部的一端套接有第二传动辊3,第二传动辊3外部的两端均固定安装有挡板4,第一传动辊2的一侧固定安装有驱动装置6,传送带1的底部固定安装有张紧调节装置7,挡板4的外侧固定安装有支撑台8,支撑台8的底部固定安装有升降气缸10,升降气缸10的顶部固定安装有升降板12,两个升降板12的相对侧固定安装有限位滑块13,支撑台8顶部的两端均固定安装有支柱14,支柱14的内部开设有T型滑槽15,限位滑块13与T型滑槽15的规格尺寸相适配,且限位滑块13活动安装于T型滑槽15的内部,升降板12的顶部固定安装有横梁16,横梁16的内部固定安装有驱动齿轮17,驱动齿轮17的外部固定安装有调节电机25,驱动齿轮17的顶部啮合有第一齿条18,驱动齿轮17的底部啮合有第二齿条19,第一齿条18和第二齿条19的内部均套接有支撑杆20,支撑杆20与横梁16的内壁固定连接,第一齿条18底部远离驱动齿轮17的一端固定安装有第一连接杆21,第二齿条19底部远离驱动齿轮17的一端固定安装有第二连接杆22,第一连接杆21的长度大于第二连接杆22的长度,横梁16底部的两端均开设有条形槽24,第一连接杆21和第二连接杆22均活动安装于条形槽24的内部,第一连接杆21和第二连接杆22的底部均固定安装有隔板23,横梁16的顶部固定安装有横杆26,横杆26外部的两端均套接有连接支架27,连接支架27底部的两端均固定安装有固定杆28,固定杆28的底部与隔板23固定连接,两个连接支架27的相对侧固定安装有支撑筒29。
本实施例中,限位滑块13有两个,两个限位滑块13对称固定安装于升降板12的两端,挡板4的作用是防止工件从传送带1顶部两侧滑落,启动驱动装置6使传送带1进行工作,然后将工件放置在传送带1的顶部进行传送,在需要对工件进行分类传送时,启动升降气缸10,将隔板23移动至传送带1的顶部,并且与传送带1相贴合,升降气缸10带动升降板12向下移动,从而使横梁16向下移动,在升降板12向下移动的同时,限位滑块13在T型滑槽15的内部滑动,并且随着升降板12一起移动,当横梁16向下移动至最底部时,此时的隔板23便于传送带1的顶部相贴合,然后关闭升降气缸10,再次根据使用需求对两个隔板23的位置进行调节,启动调节电机25,调节电机25的驱动端与驱动齿轮17固定连接,所以调节电机25带动驱动齿轮17转动,由于第一齿条18和第二齿条19均与驱动齿轮17相啮合,所以第一齿条18和第二齿条19移动,并且相对进行移动,第一齿条18和第二齿条19分别带动第一连接杆21和第二连接杆22移动,第一连接杆21和第二连接杆22在条形槽24的内部移动,当两个隔板23移动至合适的位置时,关闭调节电机25,然后对不同的工件进行分类放置,通过改变两个隔板23之间或隔板23与挡板4之间所形成的区域,进一步满足了工作人员的需求,在不需要使用隔板23时,再次通过升降气缸10的作用将横梁16向上移动,两个隔板23便向上移动,两个隔板23远离传送带1,此时的隔板23便不会对传送带1传送工件造成影响,可根据实际需要对隔板23进行调节,从而进一步满足了工作人员的需求,在连接支架27随着隔板23移动的过程中,两个连接支架27对支撑筒29进行挤压,当传送带1松弛后,张紧调节装置7会在拉伸弹簧706的作用下自动释放预紧力,T型滑动块703沿滑杆705移动,对传送带1自动进行预紧,无需人工调节,成本低。
实施例二:
如图1-7所示,在实施例一的基础上,本发明提供一种技术方案:两个挡板4远离第二传动辊3的一端分别套接于第一传动辊2的外部,第一传动辊2和第二传动辊3的两侧均固定安装有第一支撑腿5。
本实施例中,两个挡板4通过套接在第一传动辊2和第二传动辊3的外部进行位置固定,通过设置挡板4,达到了防止工件跌落的目的,通过设置第一支撑腿5,四个第一支撑腿5对传送带1进行支撑,使传送带1可以正常进行传送工件的工作。
实施例三:
如图1-7所示,在实施例一和实施例二的基础上,本发明提供一种技术方案:驱动装置6包括驱动电机603,驱动电机603的驱动端固定安装有主转环602,主转环602的外部套接有皮带,且皮带内部远离主转环602的一端套接有从转环601,驱动电机603通过固定件与挡板4固定连接,从转环601与第一传动辊2固定连接。
本实施例中,使传送带1时进行工件传送工作时,启动驱动电机603,驱动电机603带动与其驱动端固定连接的主转环602转动,由于主转环602和从转环601之间通过皮带相连接,所以从转环601转动,从转环601带动第一传动辊2转动,传送带1便进行旋转,开始了传送工作。
实施例四:
如图1-7所示,在实施例一、实施例二和实施例三的基础上,本发明提供一种技术方案:张紧调节装置7包括第一张紧辊701、两个第二张紧辊702和连接框架704,两个第二张紧辊702的两侧均固定安装有T型滑动块703,连接框架704内部的两端均固定安装有滑杆705,滑杆705的外部套接有拉伸弹簧706,第一张紧辊701与连接框架704固定连接,T型滑动块703套接于滑杆705的外部,连接框架704顶部的两端均固定安装有安装架707,安装架707与挡板4固定连接。
本实施例中,将第一张紧辊701位于传送带1的内部,两个第二张紧辊702位于第一张紧辊701的外侧,同时位于传送带1外部,使传送带1依次穿过第一张紧辊701和第二张紧辊702,预先设置适用于传送带1的预紧力,然后将传送带1与第一张紧辊701第二张紧辊702的位置进行确定,传送带1松弛后,T型滑动块703在拉伸弹簧706的作用下进行在滑杆705的外部进行移动,T型滑动块703带动第二张紧辊702自动释放预紧力,对传送带1自动进行预紧,无需人工调节,成本低,安装架707的作用是将整个张紧调节装置7与挡板4进行固定,从而对张紧调节装置7的位置进行固定。
实施例五:
如图1-7所示,在实施例一、实施例二、实施例三和实施例四的基础上,本发明提供一种技术方案:支撑台8底部的两端均固定安装有第二支撑腿9,两个第二支撑腿9的相对侧固定安装有支撑板11,升降气缸10的底部与支撑板11固定连接。
本实施例中,第二支撑腿9总共为四个,第二支撑腿9对支撑台8进行支撑,由于支撑台8与挡板4之间为固定连接,所以第二支撑腿9与第一支撑腿5相配合,对整个传送装置进行了支撑,使该传送装置可以稳定运行,通过设置支撑板11,使支撑板11与第二支撑腿9之间连接,支撑板11对升降气缸10起到支撑的效果,使升降气缸10可以稳定运行。
实施例六:
如图1-7所示,在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四和实施例五的基础上,本发明提供一种技术方案:支撑筒29包括固定筒2902,固定筒2902的顶部套接有伸缩筒2901,伸缩筒2901的底部固定安装有缓冲弹簧2903,固定筒2902与其中一个连接支架27固定连接,伸缩筒2901与另一个连接支架27固定连接。
本实施例中,在连接支架27随着隔板23移动的过程中,两个连接支架27对支撑筒29进行挤压,此时的伸缩筒2901在缓冲弹簧2903的作用下在固定筒2902的内部进行伸缩,从而产生缓冲的作用,有利于连个连接支架27之间移动。
本发明的工作原理及使用流程:启动驱动装置6使传送带1进行工作,启动驱动电机603,驱动电机603带动与其驱动端固定连接的主转环602转动,由于主转环602和从转环601之间通过皮带相连接,所以从转环601转动,从转环601带动第一传动辊2转动,传送带1便进行传送工作,然后将工件放置在传送带1的顶部进行传送,在需要对工件进行分类传送时,启动升降气缸10将隔板23移动至传送带1的顶部,并且与传送带1相贴合,升降气缸10带动升降板12向下移动,从而使横梁16向下移动,在升降板12向下移动的同时,限位滑块13在T型滑槽15的内部滑动,并且随着升降板12一起移动,当横梁16向下移动至最底部时,此时的隔板23便于传送带1的顶部相贴合,然后关闭升降气缸10,再次根据使用需求对两个隔板23的位置进行调节,启动调节电机25,调节电机25带动驱动齿轮17转动,由于第一齿条18和第二齿条19均与驱动齿轮17相啮合,所以第一齿条18和第二齿条19移动,并且相对进行移动,第一齿条18和第二齿条19分别带动第一连接杆21和第二连接杆22移动,第一连接杆21和第二连接杆22在条形槽24的内部移动,当两个隔板23移动至合适的位置时,关闭调节电机25,然后对不同的工件进行分类放置,通过改变两个隔板23之间或隔板23与挡板4之间形成不同大小的区域,进一步满足了工作人员的需求,在不需要使用隔板23时,再次通过升降气缸10的作用将横梁16向上移动,两个隔板23便向上移动,两个隔板23远离传送带1,此时的隔板23便不会对传送带1传送工件造成影响,可根据实际需要对隔板23进行调节,从而进一步满足了工作人员的需求,在连接支架27随着隔板23移动的过程中,两个连接支架27对支撑筒29进行挤压,此时的伸缩筒2901在缓冲弹簧2903的作用下在固定筒2902的内部进行伸缩,从而产生缓冲的作用,有利于连个连接支架27之间移动,预先设置适用于传送带1的预紧力,然后将传送带1与第一张紧辊701第二张紧辊702的位置进行确定,传送带1松弛后,T型滑动块703在拉伸弹簧706的作用下进行在滑杆705的外部进行移动,T型滑动块703带动第二张紧辊702自动释放预紧力,对传送带1自动进行预紧,无需人工调节,成本低,安装架707的作用是将整个张紧调节装置7与挡板4进行固定,从而对张紧调节装置7的位置进行固定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种防止工件跌落的机械生产制造用传送设备,包括传送带(1),其特征在于:所述传送带(1)内部的一端套接有第一传动辊(2),所述传送带(1)内部的一端套接有第二传动辊(3),所述第二传动辊(3)外部的两端均固定安装有挡板(4),所述第一传动辊(2)的一侧固定安装有驱动装置(6),所述传送带(1)的底部固定安装有张紧调节装置(7),所述挡板(4)的外侧固定安装有支撑台(8),所述支撑台(8)的底部固定安装有升降气缸(10),所述升降气缸(10)的顶部固定安装有升降板(12),两个所述升降板(12)的相对侧固定安装有限位滑块(13),所述支撑台(8)顶部的两端均固定安装有支柱(14),所述支柱(14)的内部开设有T型滑槽(15),所述升降板(12)的顶部固定安装有横梁(16),所述横梁(16)的内部固定安装有驱动齿轮(17),所述驱动齿轮(17)的顶部啮合有第一齿条(18),所述驱动齿轮(17)的底部啮合有第二齿条(19),所述第一齿条(18)和第二齿条(19)的内部均套接有支撑杆(20),所述第一齿条(18)底部远离驱动齿轮(17)的一端固定安装有第一连接杆(21),所述第二齿条(19)底部远离驱动齿轮(17)的一端固定安装有第二连接杆(22),所述第一连接杆(21)和第二连接杆(22)的底部均固定安装有隔板(23),所述横梁(16)的顶部固定安装有横杆(26),所述横杆(26)外部的两端均套接有连接支架(27),所述连接支架(27)底部的两端均固定安装有固定杆(28),两个所述连接支架(27)的相对侧固定安装有支撑筒(29)。
2.根据权利要求1所述的一种防止工件跌落的机械生产制造用传送设备,其特征在于:两个所述挡板(4)远离第二传动辊(3)的一端分别套接于第一传动辊(2)的外部,所述第一传动辊(2)和第二传动辊(3)的两侧均固定安装有第一支撑腿(5)。
3.根据权利要求1所述的一种防止工件跌落的机械生产制造用传送设备,其特征在于:所述驱动装置(6)包括驱动电机(603),所述驱动电机(603)的驱动端固定安装有主转环(602),所述主转环(602)的外部套接有皮带,且皮带内部远离主转环(602)的一端套接有从转环(601),所述驱动电机(603)通过固定件与挡板(4)固定连接,所述从转环(601)与第一传动辊(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种防止工件跌落的机械生产制造用传送设备,其特征在于:所述张紧调节装置(7)包括第一张紧辊(701)、两个第二张紧辊(702)和连接框架(704),两个所述第二张紧辊(702)的两侧均固定安装有T型滑动块(703),所述连接框架(704)内部的两端均固定安装有滑杆(705),所述滑杆(705)的外部套接有拉伸弹簧(706)。
5.根据权利要求4所述的一种防止工件跌落的机械生产制造用传送设备,其特征在于:所述第一张紧辊(701)与连接框架(704)固定连接,所述T型滑动块(703)套接于滑杆(705)的外部,所述连接框架(704)顶部的两端均固定安装有安装架(707),所述安装架(707)与挡板(4)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种防止工件跌落的机械生产制造用传送设备,其特征在于:所述支撑台(8)底部的两端均固定安装有第二支撑腿(9),两个所述第二支撑腿(9)的相对侧固定安装有支撑板(11),所述升降气缸(10)的底部与支撑板(11)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种防止工件跌落的机械生产制造用传送设备,其特征在于:所述限位滑块(13)与T型滑槽(15)的规格尺寸相适配,且限位滑块(13)活动安装于T型滑槽(15)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种防止工件跌落的机械生产制造用传送设备,其特征在于:所述支撑杆(20)与横梁(16)的内壁固定连接,所述第一连接杆(21)的长度大于第二连接杆(22)的长度,所述横梁(16)底部的两端均开设有条形槽(24),所述第一连接杆(21)和第二连接杆(22)均活动安装于条形槽(24)的内部。
9.根据权利要求1所述的一种防止工件跌落的机械生产制造用传送设备,其特征在于:所述固定杆(28)的底部与隔板(23)固定连接,所述驱动齿轮(17)的外部固定安装有调节电机(25)。
10.根据权利要求1所述的一种防止工件跌落的机械生产制造用传送设备,其特征在于:所述支撑筒(29)包括固定筒(2902),所述固定筒(2902)的顶部套接有伸缩筒(2901),所述伸缩筒(2901)的底部固定安装有缓冲弹簧(2903),所述固定筒(2902)与其中一个连接支架(27)固定连接,所述伸缩筒(2901)与另一个连接支架(27)固定连接。
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