CN117020558B - 一种建筑节能供暖管道施工设备 - Google Patents
一种建筑节能供暖管道施工设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117020558B CN117020558B CN202311207607.2A CN202311207607A CN117020558B CN 117020558 B CN117020558 B CN 117020558B CN 202311207607 A CN202311207607 A CN 202311207607A CN 117020558 B CN117020558 B CN 117020558B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sector plate
- frame
- ring
- welding
- fixedly provided
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 title claims abstract description 105
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 67
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 27
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 24
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 18
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 14
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 210000003781 tooth socket Anatomy 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q23/00—Arrangements for compensating for irregularities or wear, e.g. of ways, of setting mechanisms
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pipe Accessories (AREA)
Abstract
本发明涉及建筑节能供暖管道施工技术领域，具体为一种建筑节能供暖管道施工设备，包括定位单元与焊接单元，本发明通过定位单元对供暖管道进行固定，并对两侧的供暖管道向中部进行施力，使两侧的供暖管道的管口受压紧贴，降低焊接的难度，避免焊接材料的浪费，降低供暖管道的焊接成本，通过定位单元与焊接单元相配合，在对两侧的供暖管道进行焊接后，对金属环进行限位，使其中部与供暖管道的管口焊接处对齐，并对金属环两侧与供暖管道之间进行焊接，增加供暖管道的焊接密封性能，以达到提高供暖管道节能效果的目的。
Description
技术领域
本发明涉及建筑节能供暖管道施工技术领域，具体为一种建筑节能供暖管道施工设备。
背景技术
建筑节能供暖管道是指用于将热能从供热站点传输到建筑物内部各个供暖系统的管道系统，它在建筑物的供暖系统中起着重要的作用，并且通过优化设计和运行可大大降低能源消耗，实现节能减排，建筑节能供暖管道的密封性能对于实现高效供暖系统至关重要，影响着能源效率、室内舒适度与建筑结构的保护以及管道本身的维护与成本。
传统的焊接方式一般是将两个供暖管道进行对齐，使其管口接触，工人手持焊枪进行焊接，焊接过程中，供暖管道之间未处于受压紧贴状态，因此管口焊接难度较大，需要工作经验丰富的工作人员进行操作，且为了保证管口的密封性，需要使用大量的焊接材料，导致供暖管道的焊接成本较大，仅通过对左右两侧的供暖管道的管口进行焊接，当供暖管道之间的焊接性能较差时，难以保证供暖管道的焊接密封性能，从而出现能源损耗，降低供暖管道的节能效果。
发明内容
鉴于上述问题，本申请实施例提供一种建筑节能供暖管道施工设备，以解决相关技术中管道管口之间未受压紧贴，因此需要工作经验丰富的工作人员以及使用大量的焊接材料，导致焊接成本较大，且当供暖管道之间的焊接性能较差时，难以保证供暖管道的焊接密封性能，从而出现能源损耗，降低供暖管道的节能效果的技术问题。为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案。
本申请实施例的第一方面提供一种建筑节能供暖管道施工设备，包括定位单元与焊接单元，焊接单元设于定位单元上，用于对管道连接处以及套上管道的金属环两侧进行焊接；所述定位单元包括连接杆，连接杆左右对称以滑动配合的方式连接有对左右两侧将要对接的供暖管道进行定位的紧固箍架，紧固箍架内设置有对供暖管道进行夹紧固定的夹紧架，紧固箍架上通过电机座固定安装有电机一，电机一输出轴通过联轴器与夹紧架固定连接，连接杆中部固定安装有固定支架，固定支架竖直段与地面接触，固定支架水平段中部转动连接有通过控制紧固箍架之间的距离从而控制左右两侧的供暖管道之间的距离的双向螺杆，双向螺杆左右两侧分别与紧固箍架之间以螺纹连接的方式相连接，固定支架水平段设置有驱动架，驱动架与双向螺杆固定连接，固定支架水平段中部下端固定安装有对金属环进行对位，从而使其位于左右两侧的供暖管道连接处中部的对位居中架；所述焊接单元包括环形导轨架，紧固箍架相对端均固定安装有环形导轨架，环形导轨架相对端均固定安装有机械手臂，机械手臂末端固定安装有固定板，固定板上固定安装有对左右两侧的供暖管道进行焊接以及对金属环边缘与供暖管道之间进行焊接的焊接枪，固定板上且位于焊接枪前端固定安装有对供暖管道表面将要焊接处进行打磨的打磨架。
根据本发明的实施例，所述紧固箍架包括定位块，连接杆左右对称以滑动配合的方式连接有定位块，定位块中部开设有花型通孔,双向螺杆左右两侧分别与定位块之间以螺纹连接的方式相连接，定位块后端固定安装有半环箍一，定位块前端转动连接有半环箍二，半环箍一与半环箍二上均固定安装有紧固块，紧固块中部开设有螺纹孔，半环箍一上的紧固块上的螺纹孔内以螺纹连接的方式连接有螺栓，半环箍二上的紧固块上的螺纹孔内以螺纹连接的方式连接有螺母。
根据本发明的实施例，所述夹紧架包括扇形板一，半环箍一与半环箍二内分别以滑动配合的方式连接有扇形板一与扇形板二，左右两侧的扇形板一相对端均开设有螺旋槽，且左右两侧的扇形板二相对端均开设有螺旋槽，螺旋槽上以螺纹连接的方式连接有抵件块，扇形板一上的抵件块与扇形板一之间以滑动配合的方式相连接，扇形板二上的抵件块与扇形板二之间以滑动配合的方式相连接，扇形板一与扇形板一相对端以及扇形板二与扇形板二相背端均开设有锥形齿槽，扇形板一下端固定安装有抵位弯杆，半环箍一与半环箍二闭合状态下，抵位弯杆末端与扇形板二接触，半环箍一与扇形板一之间固定连接有复位弹簧一，半环箍二与扇形板二之间固定连接有复位弹簧二，半环箍一上靠近锥形齿槽一侧转动连接有锥形齿轮，锥形齿轮的轮齿与锥形齿槽相配合，半环箍一上通过电机座固定安装有电机一，电机一输出轴通过联轴器与锥形齿轮固定连接。
根据本发明的实施例，所述环形导轨架包括半环导轨，左右两侧的半环箍一相对端均固定安装有半环导轨，且左右两侧的半环箍二相对端均固定安装有半环导轨，相邻的半环导轨相对端均开设有键槽，半环箍一与半环箍二闭合状态下，相对的半环导轨上的键槽相配合，半环导轨内滑动连接有电滑动块，电滑动块相对端均与机械手臂固定连接。
根据本发明的实施例，所述打磨架包括电动推杆，固定板上且位于机械手臂前端固定安装有电动推杆，电动推杆伸缩端固定安装有矩形框板，矩形框板下端固定安装有橡胶气囊，橡胶气囊内未充满气体，橡胶气囊下端均匀固定安装有弧形板，相邻的弧形板之间通过销轴转动连接，弧形板下端均固定安装有打磨板，相邻的打磨板之间通过销轴转动连接。
根据本发明的实施例，所述连接杆外端均匀固定安装有与定位块上的花型通孔相配合的限位条，连接杆左右两端对称固定安装有防脱圆板。
根据本发明的实施例，所述驱动架包括电机二，固定支架上通过电机座固定安装有电机二，电机二输出轴通过联轴器固定安装有圆柱齿轮一，双向螺杆中部固定安装有圆柱齿轮二，圆柱齿轮一与圆柱齿轮二相啮合。
根据本发明的实施例，所述对位居中架包括电动伸缩杆一，固定支架中部下端固定安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一伸缩端固定安装有П形块，П形块下端固定安装有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二伸缩端固定安装有控制圆柱，控制圆柱下端左右对称转动连接有倾斜杆，倾斜杆末端转动连接有夹持爪，左右两侧的夹持爪中部之间通过销轴转动连接。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
1、本发明中，扇形板一转动，从而带动扇形板一上的抵位弯杆对扇形板二进行挤压，从而带动扇形板二一同转动，在螺纹槽的带动下，抵件块伸出扇形板一与扇形板二长度逐渐增加,直至抵件块与供暖管道外环壁紧贴,以达到对供暖管道进行固定的目的，从而保证左右两侧的供暖管道的管口受压紧贴，降低焊接的难度，从而避免焊接过程中，使用大量的焊丝使左右两侧的供暖管道的管口连接，造成材料的浪费，以达到降低供暖管道的焊接成本的目的，同时提高供暖管道的管口焊接性能。
2、本发明中，电动推杆带动橡胶气囊上的弧形板与打磨板与供暖管道接触时，橡胶气囊受到挤压变形，使橡胶气囊朝向供暖管道一端与供暖管道弧形面相配合，使打磨板与供暖管道弧形面相配合，对供暖管道表面进行打磨，防止供暖管道表面的杂质与氧化层影响焊接的进行，从而影响供暖管道的焊接效果，导致焊接的难度较高，导致焊接材料浪费，导致供暖管道的焊接成本较高。
3、本发明中，通过电动伸缩杆二的伸长缩短，带动控制圆柱向下或向上移动，使夹持爪张到最大或收小，夹持爪收小过程中，对金属环进行限位，使金属环受力移动至其中部左右两侧的金属管道连接处对齐，并对其定位，在左右两侧的供暖管道连接处进行焊接的基础上，通过左右两侧的机械手臂上的焊接枪对金属环与左右两侧的供暖管道外环壁进行焊接，起到双重保险的作用，进一步增加供暖管道的焊接密封性能，以达到提高供暖管道节能效果的目的。
除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的基于一种建筑节能供暖管道施工设备所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步的详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例提供的主视立体结构示意图。
图2示出了根据本发明实施例提供的后视立体结构示意图。
图3示出了根据本发明实施例提供的主视剖视平面结构示意图。
图4示出了图3的N处的局部放大图。
图5示出了图3的M处的局部放大图。
图6示出了根据本发明实施例提供的主视平面结构示意图。
图7示出了图6的A-A向的剖视图。
图8示出了图6的B-B向的剖视图。
图9示出了图6的C-C向的剖视图。
图10示出了图9的E处的局部放大图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、定位单元；11、连接杆；111、限位条；112、防脱圆板；12、紧固箍架；121、定位块；122、半环箍一；123、半环箍二；124、紧固块；125、螺栓；126、螺母；13、夹紧架；131、扇形板一；132、扇形板二；133、螺旋槽；134、抵件块；135、锥形齿槽；136、抵位弯杆；137、复位弹簧一；138、复位弹簧二；139、锥形齿轮；14、电机一；15、固定支架；16、双向螺杆；17、驱动架；171、电机二；172、圆柱齿轮一；173、圆柱齿轮二；18、对位居中架；181、电动伸缩杆一；182、П形块；183、电动伸缩杆二；184、控制圆柱；185、倾斜杆；186、夹持爪；2、焊接单元；21、环形导轨架；211、半环导轨；212、电滑动块；22、机械手臂；23、固定板；24、焊接枪；25、打磨架；251、电动推杆；252、矩形框板；253、橡胶气囊；254、弧形板；255、打磨板。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
参阅图1、图2、图5与图7，一种建筑节能供暖管道施工设备，包括定位单元1与焊接单元2，焊接单元2设于定位单元1上，用于对管道连接处以及套上管道的金属环两侧进行焊接；所述定位单元1包括连接杆11，连接杆11左右对称以滑动配合的方式连接有对左右两侧将要对接的供暖管道进行定位的紧固箍架12，紧固箍架12内设置有对供暖管道进行夹紧固定的夹紧架13，紧固箍架12上通过电机座固定安装有电机一14，电机一14输出轴通过联轴器与夹紧架13固定连接，连接杆11中部固定安装有固定支架15，固定支架15竖直段与地面接触，固定支架15水平段中部转动连接有通过控制紧固箍架12之间的距离从而控制左右两侧的供暖管道之间的距离的双向螺杆16，双向螺杆16左右两侧分别与紧固箍架12之间以螺纹连接的方式相连接，固定支架15水平段设置有驱动架17，驱动架17与双向螺杆16固定连接，固定支架15水平段中部下端固定安装有对金属环进行对位，从而使其位于左右两侧的供暖管道连接处中部的对位居中架18；所述焊接单元2包括环形导轨架21，紧固箍架12相对端均固定安装有环形导轨架21，环形导轨架21相对端均固定安装有机械手臂22，机械手臂22末端固定安装有固定板23，固定板23上固定安装有对左右两侧的供暖管道进行焊接以及对金属环边缘与供暖管道之间进行焊接的焊接枪24，固定板23上且位于焊接枪24前端固定安装有对供暖管道表面将要焊接处进行打磨的打磨架25；首先将金属环套在其中一个供暖管道上，此时将左右两侧的紧固箍架12分别与左右两侧的供暖管道进行定位，使固定支架15位于左右两侧的供暖管道待焊接管口之间的中部，此时紧固箍架12与供暖管道待焊接管口的距离相同，通过电机一14带动夹紧架13运动，从而对供暖管道进行夹紧固定，通过驱动架17带动双向螺杆16转动，从而带动左右两侧的紧固箍架12以及供暖管道相向移动，直至供暖管道待焊接管口紧贴，此时通过左右两侧的机械手臂22上的打磨架25对供暖管道待焊接管口外壁进行打磨，然后通过其中一个机械手臂22上的焊接枪24对左右两侧的供暖管道待焊接管口进行焊接，焊接完成后，通过对位居中架18对金属环进行夹紧，使其中部与左右两侧的供暖管道连接处对齐，通过左右两侧的机械手臂22上的焊接枪24对金属环与供暖管道外环壁进行焊接，整个焊接过程中，通过环形导轨架21带动机械手臂22沿着供暖管道一周进行运动，从而进行环形焊接。
参阅图8，所述紧固箍架12包括定位块121，连接杆11左右对称以滑动配合的方式连接有定位块121，定位块121中部开设有花型通孔,双向螺杆16左右两侧分别与定位块121之间以螺纹连接的方式相连接，定位块121后端固定安装有半环箍一122，定位块121前端转动连接有半环箍二123，半环箍一122与半环箍二123上均固定安装有紧固块124，紧固块124中部开设有螺纹孔，半环箍一122上的紧固块124上的螺纹孔内以螺纹连接的方式连接有螺栓125，半环箍二123上的紧固块124上的螺纹孔内以螺纹连接的方式连接有螺母126；当半环箍一122与供暖管道接触后，转动半环箍二123，使紧固块124对齐，此时通过电动螺丝刀对螺栓125与螺母126进行拧紧。
参阅图8、图9与图10，所述夹紧架13包括扇形板一131，半环箍一122与半环箍二123内分别以滑动配合的方式连接有扇形板一131与扇形板二132，左右两侧的扇形板一131相对端均开设有螺旋槽133，且左右两侧的扇形板二132相对端均开设有螺旋槽133，螺旋槽133上以螺纹连接的方式连接有抵件块134，扇形板一131上的抵件块134与扇形板一131之间以滑动配合的方式相连接，扇形板二132上的抵件块134与扇形板二132之间以滑动配合的方式相连接，扇形板一131与扇形板一131相对端以及扇形板二132与扇形板二132相背端均开设有锥形齿槽135，扇形板一131下端固定安装有抵位弯杆136，半环箍一122与半环箍二123闭合状态下，抵位弯杆136末端与扇形板二132接触，半环箍一122与扇形板一131之间固定连接有复位弹簧一137，半环箍二123与扇形板二132之间固定连接有复位弹簧二138，半环箍一122上靠近锥形齿槽135一侧转动连接有锥形齿轮139，锥形齿轮139的轮齿与锥形齿槽135相配合，半环箍一122上通过电机座固定安装有电机一14，电机一14输出轴通过联轴器与锥形齿轮139固定连接；通过电机一14带动锥形齿轮139转动，从而带动扇形板一131转动，转动过程中，扇形板一131上的抵位弯杆136对扇形板二132进行挤压，从而带动扇形板二132一同转动，在螺纹槽的带动下，抵件块134伸出扇形板一131与扇形板二132长度逐渐增加,直至抵件块134与供暖管道外环壁紧贴,以达到对供暖管道进行固定的目的。
参阅图2与图10，所述环形导轨架21包括半环导轨211，前后两侧的半环箍一122相对端均固定安装有半环导轨211，且前后两侧的半环箍二123相对端均固定安装有半环导轨211，相邻的半环导轨211相对端均开设有键槽，半环箍一122与半环箍二123闭合状态下，相对的半环导轨211上的键槽相配合，半环导轨211内滑动连接有电滑动块212，电滑动块212相对端均与机械手臂22固定连接；当半环箍一122与半环箍二123之间闭合定位后，在键槽的配合下，相对的半环导轨211配位对齐，电动滑块在配位对齐后的半环导轨211内滑动，从而带动机械手臂22在环形路径上移动。
参阅图5，所述打磨架25包括电动推杆251，固定板23上且位于机械手臂22前端固定安装有电动推杆251，电动推杆251伸缩端固定安装有矩形框板252，矩形框板252下端固定安装有橡胶气囊253，橡胶气囊253内未充满气体，橡胶气囊253下端均匀固定安装有弧形板254，相邻的弧形板254之间通过销轴转动连接，弧形板254下端均固定安装有打磨板255，相邻的打磨板255之间通过销轴转动连接；电动推杆251带动橡胶气囊253上的弧形板254与打磨板255与供暖管道接触时，橡胶气囊253受到挤压变形，使橡胶气囊253朝向供暖管道一端与供暖管道弧形面相配合，由于相邻的弧形板254之间与相邻的打磨板255之间均通过销轴转动连接，因此打磨板255与供暖管道弧形面相配合，通过橡胶气囊253内的气体体积小于橡胶气囊253的最大容纳气体体积量防止橡胶气囊253受力后因压力较大而发生破裂。
参阅图3与图6，所述连接杆11外端均匀固定安装有与定位块121上的花型通孔相配合的限位条111，连接杆11左右两端对称固定安装有防脱圆板112；通过限位条111对连接杆11进行限位导向，通过防脱圆板112防止连接杆11与紧固箍架12脱离。
参阅图7，所述驱动架17包括电机二171，固定支架15上通过电机座固定安装有电机二171，电机二171输出轴通过联轴器固定安装有圆柱齿轮一172，双向螺杆16中部固定安装有圆柱齿轮二173，圆柱齿轮一172与圆柱齿轮二173相啮合；通过电机二171带动圆柱齿轮一172，从而带动圆柱齿轮二173转动，以达到带动双向螺杆16的目的。
参阅图4，所述对位居中架18包括电动伸缩杆一181，固定支架15中部下端固定安装有电动伸缩杆一181，电动伸缩杆一181伸缩端固定安装有П形块182，П形块182下端固定安装有电动伸缩杆二183，电动伸缩杆二183伸缩端固定安装有控制圆柱184，控制圆柱184下端左右对称转动连接有倾斜杆185，倾斜杆185末端转动连接有夹持爪186，左右两侧的夹持爪186中部之间通过销轴转动连接；通过电动伸缩杆二183带动控制圆柱184向下移动，使夹持爪186张到最大，此时通过电动伸缩杆一181带动П形块182向下移动，直至夹持爪186与供暖管道接触，此时通过电动伸缩杆二183带动控制圆柱184向上移动，使夹持爪186逐渐收小，直至夹持爪186与供暖管道上的金属环接触，从而使金属环受力移动至其中部左右两侧的金属管道连接处对齐，并对其定位，此时通过左右两侧的机械手臂22上的焊接枪24对金属环与供暖管道外环壁进行焊接，焊接至一半时，夹持爪186在电动伸缩杆一181的带动下回复至初始位置，以避免影响焊接枪24得到顺利焊接。
本发明工作原理：第一步：首先将金属环套在其中一个供暖管道上，将左右两侧的紧固箍架12分别与左右两侧的供暖管道进行定位，使固定支架15位于左右两侧的供暖管道待焊接管口之间的中部，此时通过电机一14带动夹紧架13运动，从而对供暖管道进行夹紧固定。
第二步：通过驱动架17带动双向螺杆16转动，从而带动左右两侧的紧固箍架12以及供暖管道相向移动，直至供暖管道待焊接管口紧贴，此时通过左右两侧的机械手臂22上的打磨架25对供暖管道待焊接管口外壁进行打磨，通过其中一个环形导轨架21带动机械手臂22沿着供暖管道一周进行运动，从而对左右两侧的供暖管道待焊接管口进行焊接。
第三步：焊接完成后，通过对位居中架18对金属环进行夹紧，使其中部与左右两侧的供暖管道连接处对齐，通过左右两侧的环形导轨架21带动机械手臂22沿着供暖管道一周进行运动，从而通过机械手臂22的焊接枪24对金属环与供暖管道外环壁进行焊接。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“末端”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明以及简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”、“一”、“二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，"多个"的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、滑动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种建筑节能供暖管道施工设备，其特征在于,包括定位单元(1)与焊接单元(2)，焊接单元(2)设于定位单元(1)上，用于对管道连接处以及套上管道的金属环两侧进行焊接；
所述定位单元(1)包括连接杆(11)，连接杆(11)左右对称以滑动配合的方式连接有对左右两侧将要对接的供暖管道进行定位的紧固箍架(12)，紧固箍架(12)内设置有对供暖管道进行夹紧固定的夹紧架(13)，紧固箍架(12)上通过电机座固定安装有电机一(14)，电机一(14)输出轴通过联轴器与夹紧架(13)固定连接，连接杆(11)中部固定安装有固定支架(15)，固定支架(15)竖直段与地面接触，固定支架(15)水平段中部转动连接有通过控制紧固箍架(12)之间的距离从而控制左右两侧的供暖管道之间的距离的双向螺杆(16)，双向螺杆(16)左右两侧分别与紧固箍架(12)之间以螺纹连接的方式相连接，固定支架(15)水平段设置有驱动架(17)，驱动架(17)与双向螺杆(16)固定连接，固定支架(15)水平段中部下端固定安装有对金属环进行对位，从而使其位于左右两侧的供暖管道连接处中部的对位居中架(18)；
所述焊接单元(2)包括环形导轨架(21)，紧固箍架(12)相对端均固定安装有环形导轨架(21)，环形导轨架(21)相对端均固定安装有机械手臂(22)，机械手臂(22)末端固定安装有固定板(23)，固定板(23)上固定安装有对左右两侧的供暖管道进行焊接以及对金属环边缘与供暖管道之间进行焊接的焊接枪(24)，固定板(23)上且位于焊接枪(24)前端固定安装有对供暖管道表面将要焊接处进行打磨的打磨架(25)；
所述紧固箍架(12)包括定位块(121)，连接杆(11)左右对称以滑动配合的方式连接有定位块(121)，定位块(121)中部开设有花型通孔,双向螺杆(16)左右两侧分别与定位块(121)之间以螺纹连接的方式相连接，定位块(121)后端固定安装有半环箍一(122)，定位块(121)前端转动连接有半环箍二(123)，半环箍一(122)与半环箍二(123)上均固定安装有紧固块(124)，紧固块(124)中部开设有螺纹孔，半环箍一(122)上的紧固块(124)上的螺纹孔内以螺纹连接的方式连接有螺栓(125)，半环箍二(123)上的紧固块(124)上的螺纹孔内以螺纹连接的方式连接有螺母(126)；
所述夹紧架(13)包括扇形板一(131)，半环箍一(122)与半环箍二(123)内分别以滑动配合的方式连接有扇形板一(131)与扇形板二(132)，左右两侧的扇形板一(131)相对端均开设有螺旋槽(133)，且左右两侧的扇形板二(132)相对端均开设有螺旋槽(133)，螺旋槽(133)上以螺纹连接的方式连接有抵件块(134)，扇形板一(131)上的抵件块(134)与扇形板一(131)之间以滑动配合的方式相连接，扇形板二(132)上的抵件块(134)与扇形板二(132)之间以滑动配合的方式相连接，扇形板一(131)与扇形板一(131)相对端以及扇形板二(132)与扇形板二(132)相背端均开设有锥形齿槽(135)，扇形板一(131)下端固定安装有抵位弯杆(136)，半环箍一(122)与半环箍二(123)闭合状态下，抵位弯杆(136)末端与扇形板二(132)接触，半环箍一(122)与扇形板一(131)之间固定连接有复位弹簧一(137)，半环箍二(123)与扇形板二(132)之间固定连接有复位弹簧二(138)，半环箍一(122)上靠近锥形齿槽(135)一侧转动连接有锥形齿轮(139)，锥形齿轮(139)的轮齿与锥形齿槽(135)相配合，半环箍一(122)上通过电机座固定安装有电机一(14)，电机一(14)输出轴通过联轴器与锥形齿轮(139)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑节能供暖管道施工设备，其特征在于：所述环形导轨架(21)包括半环导轨(211)，左右两侧的半环箍一(122)相对端均固定安装有半环导轨(211)，且左右两侧的半环箍二(123)相对端均固定安装有半环导轨(211)，相邻的半环导轨(211)相对端均开设有键槽，半环箍一(122)与半环箍二(123)闭合状态下，相对的半环导轨(211)上的键槽相配合，半环导轨(211)内滑动连接有电滑动块(212)，电滑动块(212)相对端均与机械手臂(22)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑节能供暖管道施工设备，其特征在于：所述打磨架(25)包括电动推杆(251)，固定板(23)上且位于机械手臂(22)前端固定安装有电动推杆(251)，电动推杆(251)伸缩端固定安装有矩形框板(252)，矩形框板(252)下端固定安装有橡胶气囊(253)，橡胶气囊(253)内未充满气体，橡胶气囊(253)下端均匀固定安装有弧形板(254)，相邻的弧形板(254)之间通过销轴转动连接，弧形板(254)下端均固定安装有打磨板(255)，相邻的打磨板(255)之间通过销轴转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑节能供暖管道施工设备，其特征在于：所述连接杆(11)外端均匀固定安装有与定位块(121)上的花型通孔相配合的限位条(111)，连接杆(11)左右两端对称固定安装有防脱圆板(112)。
5.根据权利要求1所述的一种建筑节能供暖管道施工设备，其特征在于：所述驱动架(17)包括电机二(171)，固定支架(15)上通过电机座固定安装有电机二(171)，电机二(171)输出轴通过联轴器固定安装有圆柱齿轮一(172)，双向螺杆(16)中部固定安装有圆柱齿轮二(173)，圆柱齿轮一(172)与圆柱齿轮二(173)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种建筑节能供暖管道施工设备，其特征在于：所述对位居中架(18)包括电动伸缩杆一(181)，固定支架(15)中部下端固定安装有电动伸缩杆一(181)，电动伸缩杆一(181)伸缩端固定安装有П形块(182)，П形块(182)下端固定安装有电动伸缩杆二(183)，电动伸缩杆二(183)伸缩端固定安装有控制圆柱(184)，控制圆柱(184)下端左右对称转动连接有倾斜杆(185)，倾斜杆(185)末端转动连接有夹持爪(186)，左右两侧的夹持爪(186)中部之间通过销轴转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311207607.2A CN117020558B (zh) | 2023-09-19 | 2023-09-19 | 一种建筑节能供暖管道施工设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311207607.2A CN117020558B (zh) | 2023-09-19 | 2023-09-19 | 一种建筑节能供暖管道施工设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117020558A CN117020558A (zh) | 2023-11-10 |
| CN117020558B true CN117020558B (zh) | 2024-01-23 |
Family
ID=88623025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311207607.2A Active CN117020558B (zh) | 2023-09-19 | 2023-09-19 | 一种建筑节能供暖管道施工设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117020558B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB191123205A (en) * | 1911-10-20 | 1912-08-01 | Titus Searson | Improvements in or relating to the Jointing of Earthenware Pipes and the like. |
| CN206369041U (zh) * | 2017-01-05 | 2017-08-01 | 四川煌盛管业有限公司 | 改进的密封型电熔管件 |
| CN108067775A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-25 | 安徽吉思特智能装备有限公司 | 一种复合管封口焊保护装置 |
| CN110657305A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-07 | 谭连平 | 塑料管组合式密封连接方法 |
| CN213003574U (zh) * | 2020-07-31 | 2021-04-20 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种管道焊接平衡器 |
| CN215469297U (zh) * | 2021-06-04 | 2022-01-11 | 上海龙炽机械设备有限公司 | 一种焊接工装 |
-
2023
- 2023-09-19 CN CN202311207607.2A patent/CN117020558B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB191123205A (en) * | 1911-10-20 | 1912-08-01 | Titus Searson | Improvements in or relating to the Jointing of Earthenware Pipes and the like. |
| CN206369041U (zh) * | 2017-01-05 | 2017-08-01 | 四川煌盛管业有限公司 | 改进的密封型电熔管件 |
| CN108067775A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-25 | 安徽吉思特智能装备有限公司 | 一种复合管封口焊保护装置 |
| CN110657305A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-07 | 谭连平 | 塑料管组合式密封连接方法 |
| CN213003574U (zh) * | 2020-07-31 | 2021-04-20 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种管道焊接平衡器 |
| CN215469297U (zh) * | 2021-06-04 | 2022-01-11 | 上海龙炽机械设备有限公司 | 一种焊接工装 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117020558A (zh) | 2023-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114932370B (zh) | 用于农业灌溉式喷枪生产的环绕式焊接设备 | |
| CN113047639B (zh) | 一种加强型轻钢龙骨隔墙安装施工方法 | |
| CN117020558B (zh) | 一种建筑节能供暖管道施工设备 | |
| CN215545979U (zh) | 筒体封头组对焊接装置 | |
| CN215787726U (zh) | 卡盘式钢管法兰焊接设备 | |
| CN113510166A (zh) | 一种内撑挤式变形管口修复装置 | |
| CN112570976B (zh) | 一种钢结构建筑用半圆钢管定位焊接装置 | |
| CN219465295U (zh) | 一种压力管道焊接用定位机构 | |
| CN219293083U (zh) | 一种管路自动焊接装置 | |
| CN218426387U (zh) | 一种电力钢管塔内焊装置 | |
| CN215588103U (zh) | 一种建筑施工用固定式埋弧焊机 | |
| CN212886023U (zh) | 一种市政工程建设用钢管焊接装置 | |
| CN114473158A (zh) | 一种工业用自动化电弧焊接工作台 | |
| CN113172379A (zh) | 一种旋转式适应复杂钢结构的焊接辅助设备 | |
| CN112658543A (zh) | 一种波纹管内圈焊接设备 | |
| CN116871789B (zh) | 一种双曲拉伸铝板的节点连接施工方法 | |
| CN215432333U (zh) | 一种建筑暖通管焊接用夹具 | |
| CN217316769U (zh) | 一种燃气管接头和垫片自动套装设备 | |
| CN217018984U (zh) | 一种卧式油管管头tig焊 | |
| CN111958087B (zh) | 一种建筑钢板止水带施工方法 | |
| CN219035790U (zh) | 一种管道连接装置 | |
| CN115091115B (zh) | 一种应用于高颈法兰加工的快速拆装式焊接装置 | |
| CN220259840U (zh) | 一种焊接铜管用超声波焊接设备 | |
| CN114986046B (zh) | 一种汽车零件安装销焊接加工装置 | |
| CN216503172U (zh) | 一种平躺式镀锌板用焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |