CN117019971B - 一种板材冲压系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种板材冲压系统，涉及冲压加工设备技术领域。其包括冲压机本体和送板机构，送板机构包括支架、横移组件、输送辊组件和送板组件；其中，横移组件包括设于支架上的第一驱动装置和安装座，安装座能够由第一驱动装置驱使而在支架上移动，送板组件至少设于安装座的一侧，且送板组件包括设于安装座上的第二驱动装置，与第二驱动装置的动力输出端连接的夹板单元，以及与夹板单元连接的夹板驱动单元；夹板单元包括两个夹板，两个夹板能够由夹板驱动单元驱使而夹紧待冲压的板材，并能够由第二驱动装置驱使而带动板材沿入料方向移动。本发明的板材冲压系统具有较广的适用范围。

Description

一种板材冲压系统

技术领域

本发明涉及冲压设备技术领域，具体的，涉及一种板材冲压系统。

背景技术

冲压加工是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。

部分板材冲压加工的过程为，在一个矩形板材的横向和纵向上冲压出多个工件。目前，针对该种冲压过程，一般是由工作人员手动或者借助天车等工具调整板材的位置，该种方式劳动强度较大，且生产效率较低。

针对上述问题，现有部分冲压机前设有送料机构，如申请号为2018114206775的中国发明专利提供了一种基于物联网的板材冲压用送料机构，其通过多个驱动辊和板材之间的摩擦力向冲压机输送板材，以使冲压机连续对板材进行冲压加工。

然而，其存在以下缺陷，首先，其不能带动带动板材横向移动，无法在板材的横向上冲压出多个工件；其次，上述的板材输送方式仅适用于较为平整的板材，不适用于表面不平整的板材，例如部分经火焰切割加工出的板材，板材的侧边会高低不平，与辊轴的接触面积小，不利于辊轴的输送。

另外，常见的移动板材的方式还有采用机械手移动；但采用机械手有以下缺陷，一方面，机械手的成本较高；另一方面，采用机械手一般需要配合真空吸盘或者电磁铁固定板材，其中，真空吸盘难以应用在较大质量的板材上，而电磁铁仅能适用于具有铁磁性的板材。

发明内容

为此，本发明提出一种板材冲压系统，以能够方便板材的入料。

本发明的技术方案如下：

一种板材冲压系统，包括冲压机本体，还包括设于所述冲压机本体的入料侧的送板机构，且所述送板机构包括：

支架，相对于所述冲压机本体固定设置；

横移组件，包括设于所述支架上的第一驱动装置和安装座，所述安装座能够由所述第一驱动装置驱使而在所述支架上移动，且所述安装座的移动方向与所述冲压机本体的入料方向垂直；

输送辊组件，包括若干个辊轴，各所述辊轴可转动的设于所述安装座上，并沿所述入料方向间隔设置；

送板组件，至少设于所述安装座的一侧；所述送板组件包括设于所述安装座上的第二驱动装置，与所述第二驱动装置的动力输出端连接的夹板单元，以及与所述夹板单元连接的夹板驱动单元；所述夹板单元包括两个夹板，两个所述夹板能够由所述夹板驱动单元驱使而夹紧待冲压的板材，并能够由所述第二驱动装置驱使而带动所述板材沿所述入料方向移动。

进一步的，所述第二驱动装置包括固设在所述安装座上的第二电机，以及与所述第二电机的输出轴传动连接的往复丝杠；所述夹板单元包括在所述安装座上导向滑动并与所述往复丝杠配合的滑块，至少两个所述夹板中的一个可升降的设于所述滑块上；两个夹板能够由所述夹板驱动单元驱使而相靠近或相远离，并对应的夹紧或松开所述板材。

进一步的，所述夹板驱动单元包括设于所述滑块上的第三电机，与所述第三电机的输出轴同轴且固连的传动杆，所述传动杆的外周上间隔的设有左旋螺纹段和右旋螺纹段，且两个所述夹板中的一个与所述左旋螺纹段螺接，两个所述夹板中的另一个与所述右旋螺纹段螺接。

进一步的，所述安装座上设有沿所述入料方向间隔设置的两个承载座，两个所述承载座上分别设有能够由所述滑块触发的光电传感器，所述第三电机能够响应所述光电传感器的触发信号而开启或关闭；且至少两个所述承载座中的一个在所述安装座上的固定位置被设置为能够沿着所述入料方向调整。

进一步的，所述滑块上设有贯穿孔，所述贯穿孔的轴向与所述安装座的移动方向平行；向靠近所述板材的方向，所述贯穿孔包括依次串接的直孔段和斜孔段；所述斜孔段具有相对的两个斜面，向远离所述板材的方向，两个所述斜面间的距离逐渐减小。

进一步的，向远离所述板材的方向，两个所述夹板分别包括依次串接的夹持段、斜向段和连接段；

所述直孔段内可滑动的设有导向杆，两个所述连接段分别可升降的设于所述导向杆上，两个所述斜向段对应的具有与两个所述斜面一一贴合的第一楔面；所述导向杆向远离所述板材的方向滑动时，两个所述夹板由两个所述斜面推动而相靠近，以由两个所述夹持段夹持所述板材。

进一步的，所述夹板驱动单元包括立板和驱动杆；所述立板固设在所述安装座上，且所述立板正对所述板材的侧面上设有导向槽，所述导向槽包括相平行的上导向段和下导向段，以及分别连接所述上导向段和所述下导向段两个相对端的两个斜导向段；

所述驱动杆包括杆体及设于所述杆体上的导向块和驱动部，所述导向块可滑动的设于所述导向槽内，所述驱动部与所述导向杆驱动连接；所述导向块由所述上导向段移动至所述下导向段内时，所述驱动部驱使所述导向杆远离所述板材，以使两个所述夹持段夹持所述板材。

进一步的，沿所述冲压机本体的高度方向贯穿所述导向杆设有贯通孔，所述贯通孔远离所述板材的侧面为楔形面，所述驱动杆穿设在所述贯通孔内，所述驱动部为与所述楔形面贴合的第二楔面，所述第二楔面下移时，推动所述导向杆远离所述板材。

进一步的，两个所述斜导向段分别具有构成第三楔面的侧面，所述导向块相对的两个侧面分别构成第四楔面，两个所述第四楔面能够对应的与两个所述第三楔面贴合；所述驱动杆和所述立板之间设有第二弹性件，自然状态下，由所述第二弹性件推动，所述导向块位于所述上导向段和所述下导向段之间。

进一步的，所述支架上设有至少两根导轨，所述安装座上设有与各所述导轨适配的滑动块；所述第一驱动装置包括固设在所述支架上的第一电机，以及与所述第一电机的输出轴同轴固连的丝杠；所述安装座上设有与所述丝杠螺接的螺纹孔。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明提供的板材冲压系统，通过在支架上设置第一驱动装置和安装座，并在安装座上设置框架和送板组件，一方面，第一驱动装置能够驱使安装座带动框架上的板材横向移动，使冲压机能够沿着板材的横向冲压出多个工件；另一方面，本实施例的送板组件采用两个夹板夹紧板材的方式固定板材，能够较好的适用于侧边不平整或者侧边有凸起的板材，即本发明的板材冲压系统具有较广的适用范围。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例一提供的板材冲压系统的立体图；

图2为本发明实施例一提供的送板机构的爆炸图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明实施例一提供的送板机构的立体图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本发明实施例一提供的送板机构的立体图；

图7为图6中C处的局部放大图；

图8为本发明实施例二提供的滑块与夹板单元配合的剖视图；

图9为图7中D处的局部放大图；

图10为本发明实施例二提供的导向块与导向槽的配合过程示意图；

图11为图7中E处的局部放大图。

图中：100-冲压机本体；

200-送板机构，210-支架，211-导轨，

300-横移组件，310-第一驱动装置，311-第一电机，312-丝杠，320-安装座，321-滑动块，322-导向滑道；

400-输送辊组件，410-辊轴；

500-送板组件，510-第二驱动装置，511-第二电机，512-往复丝杠，520-夹板单元，521-滑块，522-导向滑道，523-夹板，5231-夹持段，5232-斜向段，5233-第一楔面，5234-连接段，530-夹板驱动单元，531-第三电机，532-传动杆，533-立板，534-驱动杆，5341-杆体，5342-导向块，5343-驱动部，5344-滑片，540-承载座，541-第一光电传感器，542-第二光电传感器，550-第一弹性件，501-贯穿孔，5011-斜面，502-斜孔段，503-直孔段，504-导向槽，5041-上导向段，5042-下导向段，5043-第一斜导向段，5044-第二斜导向段，505-第三楔面，506-第四楔面；

600-导向杆，610-楔形面，601-贯通孔；

700-方框，710-第二弹性件；

800-板材。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例一

本实施例提供一种板材冲压系统，参考图1所示，其包括冲压机本体100，还包括设于冲压机本体100的入料侧的送板机构200。其中，冲压机本体100可采用现有设备，在此对其结构和工作原理不再赘述。

参考图2所示，本实施例的送板机构200包括支架210、横移组件300、输送辊组件400和送板组件500。其中，支架210固定在地面或者安装基础上，其与冲压机本体100间的相对位置固定。

本实施例的横移组件300包括设于支架210上的第一驱动装置310和安装座320，安装座320能够由第一驱动装置310驱使而在支架210上移动，且安装座320的移动方向与冲压机本体100的入料方向垂直。如图1所示，图1中X向为冲压机本体的入料方向，Y向及其反方向为本实施例的安装座的移动方向。

其中，第一驱动装置310的一种具体结构如图2所示，其包括固定设置在支架210上的第一电机311，还包括与该第一电机311的输出轴同轴且固定连接的丝杠312。对应的，在安装座320上固定设置有与丝杠312螺接的螺纹孔。其中，丝杠312的轴向与冲压机本体100的入料方向垂直。

本实施例中，参考图2所示，在支架210上设有两根平行且间隔布置的导轨211，并在安装座320上设有分别与两根导轨211适配的滑动块321。

基于上述结构，第一电机311能够带动丝杠312转动，并使安装座320沿着丝杠312的轴向移动，从而使安装座320上的板材800能够横向移动，进而使冲压机能够沿着板材800的横向冲压出多个工件。

在一些实施例中，第一驱动装置310也可包括第一电机311，以及能够由第一电机311的输出轴带动而转动的齿轮，对应的，在安装座320上固定设有与齿轮啮合的齿条。采用该结构的第一驱动装置310时，第一电机311同样能够带动安装座320沿着横向移动。

在一些实施例中，也可在支架210上设置两根平行且间隔布置的导杆，并在安装座320上设置能够滑动套设在各导杆上的若干个导向孔，以对安装座320的移动方向进行导向。

参考图2所示，本实施例的输送辊组件400包括若干个辊轴410，各辊轴410可转动的设于安装座320上，并沿着入料方向间隔设置。

本实施例中，通过设置各可转动的辊轴410，使板材800在各可转动的辊轴410上移动，能够减少板材800移动时所受到的阻力，方便送板组件500对板材800的输送。

参考图1和图2所示，本实施例中，在安装座320的一侧设有上述的送板组件500。显然，在一些实施例中，也可在框架的两相对侧分别设置上述的送板组件500。

本实施例的送板组件500包括设置在安装座320上的第二驱动装置510，与第二驱动装置510的动力输出端连接的夹板单元520，以及与夹板单元520连接的夹板驱动单元530。其中，夹板单元520包括两个夹板523，两个夹板523能够由夹板驱动单元530驱使而夹紧待冲压的板材800，并能够由第二驱动装置510驱使而带动板材800沿着入料方向移动。

简单的来说，本实施例的送板组件500中，夹板驱动单元530能够驱使两个夹板523夹紧或松开板材800，在两个夹板523夹紧板材800时，第二驱动装置510能够驱使两个夹板523和两个夹板523之间的板材800沿着入料方向移动。

其中，第二驱动装置510的一种优选结构如图3和图5所示，其包括固定设置在安装座320上的第二电机511，与第二电机511的输出轴传动连接的往复丝杠512，第二电机511能够驱使往复丝杠512转动。其中，往复丝杠512在连续转动时，与其适配的滑块521能够沿着往复丝杠512的轴向往复移动，其可采用现有产品，在此对其工作原理不再赘述。

夹板单元520的一种优选结构如图3和图5所示，其包括与往复丝杠512适配的滑块521；且在安装座320上设有导向滑道322，该滑块521可在导向滑道322内导向滑动，使得往复丝杠512转动时，该滑块521仅具有沿往复丝杠512轴向移动的自由度。

本实施例中，上述的两个夹板523均可升降的设于滑块521上。两个夹板523由夹板驱动单元530驱使而能够相靠近或相远离，其中，两个夹板523相靠近时能够夹紧板材800，两个夹板523相远离时能够松开板材800。

在一些实施例中，也可使其中一个夹板523固定，而另一个夹板523能够升降，也能够实现对板材800的夹紧或松开。

夹板驱动单元530的一种优选结构如图3和图5所示，其包括固定设置在滑块521上的第三电机531，以及与该第三电机531的输出轴同轴且固定连接的传动杆532。其中，在该传动杆532的外周上间隔的设有左旋螺纹段和右旋螺纹段，上述两个夹板523中的一个与左旋螺纹段螺接，两个夹板523中的另一个与右旋螺纹段螺接。

基于上述结构，当第三电机531的输出轴双向转动时，分别能够使两个夹板523相靠近或相远离，以完成对板材800的夹紧或松开。

参考图3和图5所示，本实施例中，在安装座320上设有沿着入料方向间隔设置的两个承载座540，在两个承载座540上分别设有能够由上述的滑块521触发的光电传感器，且第三电机531能够响应光电传感器的触发信号而开启或关闭。

简单的来说，当滑块521触发光电传感器时，能够使第三电机531启动或关闭；其中，响应光电传感器的触发信号并控制第三电机531启闭的具体方式可参考现有技术，在此对其不再详述。

为了便于描述，本实施例下述时将远离冲压机本体100的光电传感器称为第一光电传感器541，并将另一个光电传感器称为第二光电传感器542。

本实施例的板材冲压系统的工作过程为：

当从板材800冲压出一个工件后，如需使板材800横向移动，可使第一电机311工作，驱使安装座320带动其上的板材800横向移动一定距离，此后，可由冲压机本体100在板材800的横向上冲压出另一个工件。

如需使板材800沿入料方向移动，可使第二电机511工作，带动往复丝杠512转动，使滑块521向靠近冲压机本体100的方向移动。滑块521在靠近冲压机本体100的过程中，当其触发第一光电传感器541时，第三电机531工作，使两个夹板523夹紧板材800，此后，滑块521将带动板材800沿着入料方向移动，直至滑块521触发第二光电传感器542，第三电机531动作，使两个夹板523松开板材800，完成板材800沿着入料方向的移动。此后，往复丝杠512继续转动，滑块521将继续向前移动一段距离后复位，在其复位过程中，触发第一光电传感器541和第二光电传感器542时，第三电机531不工作。

通过上述使板材800沿横向和沿入料方向交替移动，能够方便冲压机本体100从板材800上冲压出多个工件。

本实施例中，参考图3所示，两个承载座540在安装座320上的固定位置分别能够沿着入料方向调整，以使两个承载座540间的距离可调。

通过上述工作过程可知，送板组件500沿入料方向移动板材800的距离与两个承载座540间的距离相同。本实施例中，通过调整两个承载座540也即两个光电传感器间的距离，能够较为方便的调整送板组件500单次沿入料方向移动板材800的距离。

实施例二

本实施例提供一种板材冲压系统，其与实施例一提供的板材冲压系统的结构大致相同，仅在于夹板单元520和夹板驱动单元530的结构不同。

本实施例中，参考图6、7和图8所示，在滑块521上设有贯穿孔501，该贯穿孔501的轴向与安装座320的移动方向平行；向远离安装座320上板材800的方向，贯穿孔501包括依次串接的斜孔段502和直孔段503，其中，斜孔段502具有相对的两个斜面5011，向远离板材800的方向，两个斜面5011间的距离逐渐减小。

参考图8所示，本实施例中，向远离板材800的方向，两个夹板523分别包括依次串接的夹持段5231、斜向段5232和连接段5234。在上述的直孔段503内可滑动的设有导向杆600，两个夹板523的连接段5234分别可升降的设于导向杆600的一端上，两个斜向段5232分别具有与上述两个斜面5011一一对应贴合的第一楔面5233。

基于上述夹板523和贯穿孔501的结构，当导向杆600向远离板材800的方向移动时，两个夹板523的夹持段5231能够相靠近，以夹紧板材800。

本实施例中，在两个夹板523之间设有第一弹性件550，第一弹性件550对两个夹板523施加使两个夹板523相远离的推力。基于上述结构，当驱使导向杆600远离板材800的外力消失后，第一弹性件550将推动两个夹板523相远离，使两个夹板523复位。

本实施例中，该第一弹性件550为设于两个夹板523之间的弹簧。

在一些实施例中，该第一弹性件550也可为设于两个夹板523之间的呈V形的弹片。

参考图7和图9所示，本实施例的夹板驱动单元530包括立板533和驱动杆534；其中，立板533固设在安装座320上，且立板533正对板材800的侧面上设有呈环形的导向槽504，且该导向槽504包括相平行的上导向段5041和下导向段5042，以及连接上导向段5041和下导向段5042相对端的两个斜导向段。

本实施例中，驱动杆534包括杆体5341和设于杆体5341上的导向块5342和驱动部5343；其中，导向块5342可滑动的设于导向槽504内，驱动部5343与上述的导向杆600驱动连接。导向块5342自上导向段5041滑入下导向段5042内的过程中，驱动部5343驱使导向杆600向远离板材800的方向移动，以使两个夹板523夹紧板材800。

参考图8所示，沿着冲压机本体100的高度方向贯穿导向杆600设有贯通孔601，该贯通孔601远离板材800的侧面为楔形面610；上述的杆体5341可滑动的穿设在该贯通孔601内。本实施例的驱动部5343为设于杆体5341上并与楔形面610贴合的第二楔面。基于该结构，第二楔面向下移动时，能够推动导向杆600向远离板材800的方向移动，以使两个夹板523夹紧板材800。

本实施例中，参考图10所示，两个斜导向段分别具有构成第三楔面505的侧面；导向块5342相对的两个侧面分别构成第四楔面506；两个第四楔面506能够对应的与两个第三楔面505贴合。且在驱动杆534和立板533之间设有第二弹性件710，自然状态下，导向块5342位于上导向段5041和下导向段5042之间。

为了便于描述，本实施例中下述时将称靠近第二电机511的斜导向段为第一斜导向段5043，而将另一斜导向段成为第二斜导向段5044。

基于上述结构，本实施例的送板组件500沿着入料方向移动板材800的过程为：

当导向块5342位于第一斜导向段5043内，滑块521沿着入料方向移动时，导向块5342一侧的第四楔面506首先与第一斜导向段5043的第三楔面505贴合；滑块521继续移动时，由于第三楔面505对第四楔面506的推动，使导向块5342斜向下移动，在该过程中，驱动部5343驱使导向杆600向远离板材800的方向移动；导向块5342滑入下导向段5042内时，导向杆600移动至使两个夹板523夹紧板材800。

此后，滑块521带动板材800沿着入料方向移动，导向块5342在下导向段5042内滑动。

在导向块5342滑入第二斜导向段5044的范围内时，导向块5342在第二弹性件710的推动下向上移动，驱动杆534上移动，导向杆600复位，两个夹板523松开板材800。

当滑块521逆着入料方向移动时，第二斜导向段5044的第三楔面505与导向块5342上的第四楔面506贴合，并推动导向块5342滑入上导向段5041内，并在上导向段5041内滑动，直至导向块5342与第一斜导向段5043相对，并落入第一斜导向段5043内。

如此循环往复，送板组件500可周期性的沿着入料方向移动板材800。

参考图7、图9和图11所示，本实施例中，在立板533上设有方框700，上述的第二弹性件710为连接在方框700和立板533之间的弹簧，上述的杆体5341具有插入方框700内的滑片5344。由此，在导向块5342位于下导向段5042内时，第二弹性件710对杆体5341具有向上的推力，而当导向块5342位于下导向段5042内时，第二弹性件710对杆体5341具有向下的拉力。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种板材冲压系统，包括冲压机本体（100），其特征在于：还包括设于所述冲压机本体（100）的入料侧的送板机构（200），且所述送板机构（200）包括：

支架（210），相对于所述冲压机本体（100）固定设置；

横移组件（300），包括设于所述支架（210）上的第一驱动装置（310）和安装座（320），所述安装座（320）能够由所述第一驱动装置（310）驱使而在所述支架（210）上移动，且所述安装座（320）的移动方向与所述冲压机本体（100）的入料方向垂直；

输送辊组件（400），包括若干个辊轴（410），各所述辊轴（410）可转动的设于所述安装座（320）上，并沿所述入料方向间隔设置；

送板组件（500），至少设于所述安装座（320）的一侧；所述送板组件（500）包括设于所述安装座（320）上的第二驱动装置（510），与所述第二驱动装置（510）的动力输出端连接的夹板单元（520），以及与所述夹板单元（520）连接的夹板驱动单元（530）；所述夹板单元（520）包括两个夹板（523），两个所述夹板（523）能够由所述夹板驱动单元（530）驱使而夹紧待冲压的板材（800），并能够由所述第二驱动装置（510）驱使而带动所述板材（800）沿所述入料方向移动；

所述第二驱动装置（510）包括固设在所述安装座（320）上的第二电机（511），以及与所述第二电机（511）的输出轴传动连接的往复丝杠（512）；所述夹板单元（520）包括在所述安装座（320）上导向滑动并与所述往复丝杠（512）配合的滑块（521），至少两个所述夹板（523）中的一个可升降的设于所述滑块（521）上；两个夹板（523）能够由所述夹板驱动单元（530）驱使而相靠近或相远离，并对应的夹紧或松开所述板材（800）；

所述滑块（521）上设有贯穿孔（501），所述贯穿孔（501）的轴向与所述安装座（320）的移动方向平行；向靠近所述板材（800）的方向，所述贯穿孔（501）包括依次串接的直孔段（503）和斜孔段（502）；所述斜孔段（502）具有相对的两个斜面（5011），向远离所述板材（800）的方向，两个所述斜面（5011）间的距离逐渐减小；

向远离所述板材（800）的方向，两个所述夹板（523）分别包括依次串接的夹持段（5231）、斜向段（5232）和连接段（5234）；

所述直孔段（503）内可滑动的设有导向杆（600），两个所述连接段（5234）分别可升降的设于所述导向杆（600）上，两个所述斜向段（5232）对应的具有与两个所述斜面（5011）一一贴合的第一楔面（5233）；所述导向杆（600）向远离所述板材（800）的方向滑动时，两个所述夹板（523）由两个所述斜面（5011）推动而相靠近，以由两个所述夹持段（5231）夹持所述板材（800）；

所述夹板驱动单元（530）包括立板（533）和驱动杆（534）；所述立板（533）固设在所述安装座（320）上，且所述立板（533）正对所述板材（800）的侧面上设有导向槽（504），所述导向槽（504）包括相平行的上导向段（5041）和下导向段（5042），以及分别连接所述上导向段（5041）和所述下导向段（5042）两个相对端的两个斜导向段；

所述驱动杆（534）包括杆体（5341）及设于所述杆体（5341）上的导向块（5342）和驱动部（5343），所述导向块（5342）可滑动的设于所述导向槽（504）内，所述驱动部（5343）与所述导向杆（600）驱动连接；所述导向块（5342）由所述上导向段（5041）移动至所述下导向段（5042）内时，所述驱动部（5343）驱使所述导向杆（600）远离所述板材（800），以使两个所述夹持段（5231）夹持所述板材（800）；

沿所述冲压机本体（100）的高度方向贯穿所述导向杆（600）设有贯通孔（601），所述贯通孔（601）远离所述板材（800）的侧面为楔形面（610），所述驱动杆（534）穿设在所述贯通孔（601）内，所述驱动部（5343）为与所述楔形面（610）贴合的第二楔面，所述第二楔面下移时，推动所述导向杆（600）远离所述板材（800）；

两个所述斜导向段分别具有构成第三楔面（505）的侧面，所述导向块（5342）相对的两个侧面分别构成第四楔面（506），两个所述第四楔面（506）能够对应的与两个所述第三楔面（505）贴合；所述驱动杆（534）和所述立板（533）之间设有第二弹性件（710），自然状态下，由所述第二弹性件（710）推动，所述导向块（5342）位于所述上导向段（5041）和所述下导向段（5042）之间。

2.根据权利要求1所述的板材冲压系统，其特征在于，所述支架（210）上设有至少两根导轨（211），所述安装座（320）上设有与各所述导轨（211）适配的滑动块（321）；所述第一驱动装置（310）包括固设在所述支架（210）上的第一电机（311），以及与所述第一电机（311）的输出轴同轴固连的丝杠（312）；所述安装座（320）上设有与所述丝杠（312）螺接的螺纹孔。