CN117000843B - 一种新能源柔性制造设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种新能源柔性制造设备，包括上料机构、切割机、码料机构和冲压底座，冲压底座的上表面开设有折边槽，折边槽的底壁上开设有设备腔，设备腔的底壁上固定连接有伸缩缸，伸缩缸内竖直滑动连接有活塞，活塞与伸缩缸的底壁之间固定连接有第一弹性件，活塞远离伸缩缸底端一侧固定连接有支撑杆，支撑杆远离活塞一端设有用于驱动折边金属件移动的电动辊筒，冲压头将金属板压入折边槽内，金属板两边发生弯折。金属板的中部被挤压至与电动辊筒接触位置时，电动辊筒开始受到由上至下的挤压力，电动辊筒会在挤压下进入设备腔内，对折边金属件没有硬性支撑，减小了电动辊筒对折边金属件构型的影响。本申请具有提升折边金属件的加工质量的效果。
Description
技术领域
本申请涉及金属零件加工制造技术设备的领域，尤其是涉及一种新能源柔性制造设备。
背景技术
光伏产品的生产需要使用到边缘经过折弯处理的折边金属件，为了折边金属件的高效生产，目前普遍使用柔性制造设备批量自动化生产折边金属件，柔性制造设备是由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把工件放在其他连接装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动化。
生产折边金属件的原料为金属卷材，将金属卷材置于上料机构上，为折边金属件的生产供料，通过切割机将金属卷材切割为等长的金属板，随后将金属板通过输送机构输送至冲压折边机上，冲压折边机包括底座和冲压头，底座上开设有用于配合冲压头对金属板进行折边处理的折边槽，冲压折边机对金属板进行折边处理后得到成品折边金属件，折边槽的底端设有用于驱动折边金属件移动的电动辊筒，将折边金属件从冲压折边机上输送至码料机构，然后将折边金属件两两一组互相扣合并码放整齐。
针对上述中的相关技术，电动辊筒设置于折边槽的底端，在对金属板进行折边处理时，冲压头会将金属板的中部挤压至与电动辊筒的上表面抵接的位置，并排设置的电动辊筒上表面高低起伏，易在挤压下改变金属板中部的构型，影响折边金属件的加工质量。
发明内容
为了减小在生产折边金属件时电动辊筒对折边金属件构型的影响，提升折边金属件的加工质量，本申请提供一种新能源柔性制造设备。
本申请提供一种新能源柔性制造设备，采用如下的技术方案：
一种新能源柔性制造设备，包括上料机构、切割机和码料机构，还包括冲压底座，所述冲压底座的上表面开设有折边槽，冲压底座上竖直滑动连接有用于配合折边槽对金属板进行折边处理的冲压头，折边槽的底壁上开设有设备腔，设备腔的底壁上固定连接有伸缩缸，伸缩缸内竖直滑动连接有活塞，活塞与伸缩缸的底壁之间固定连接有第一弹性件，活塞远离伸缩缸底端一侧固定连接有支撑杆，支撑杆远离活塞一端设有用于驱动折边金属件移动的电动辊筒，第一弹性件处于自然状态时，电动辊筒的上表面所在高度大于折边槽的底壁所在高度。
通过采用上述技术方案，将金属卷材置于上料机构，向冲压底座匀速的供料，金属卷材沿冲压底座的长度方向移动，当达到所需的长度后，启动切割机将金属卷材裁切，得到长度合适的金属板。驱动冲压头向靠近折边槽的方向滑动，冲压头与金属板接触后继续滑动，将金属板压入折边槽内，金属板两边发生弯折。金属板的中部被挤压至与电动辊筒接触位置时，电动辊筒开始受到由上至下的挤压力，电动辊筒整体向下移动，通过支撑杆驱动活塞滑动，第一弹性件被进一步压缩，直至金属板底部与折边槽底壁接触，完成金属板的折边工作，得到成品的折边金属件。冲压头反向滑动，脱离与折边金属件的接触状态，第一弹性件回弹带动活塞向上滑动，活塞通过支撑杆驱动电动辊筒复位，电动辊筒将折边金属件顶起，启动电动辊筒将折边金属件输送至码料机构码放堆叠。在冲压过程中，电动辊筒会在挤压下进入设备腔内，对折边金属件没有硬性支撑，减小了电动辊筒对折边金属件构型的影响，有助于提升折边金属件的加工质量。
可选的，所述冲压底座的上表面滑动连接有两个限位条，限位条平行于折边槽的长度方向设置，两个限位条对称设置于折边槽两侧且沿折边槽的宽度方向滑动，冲压底座上转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆平行于折边槽的宽度方向设置，双向螺纹杆的两端对称螺纹连接有驱动块，驱动块滑动连接于冲压底座上，驱动块与相邻的限位条之间固定连接有第二弹性件，冲压头上固定连接有竖直设置的第一齿条，双向螺纹杆上同轴固定连接有与第一齿条啮合的第一齿轮，第一齿条向下移动时，驱动第一齿轮带动双向螺纹杆向驱动两个驱动块互相靠近的方向转动。
通过采用上述技术方案，上料时上料机构驱动金属卷材的头部沿冲压底座的上表面滑动，直至达到所需的长度并使用切割机切割金属卷材得到长度合适的金属板，此过程难以保证金属板与折边槽完全对正，影响到折边金属件的加工精度。冲压头向靠近冲压底座方向滑动时，带动第一齿条同向移动，第一齿轮随之转动并带动双向螺纹杆转动，两个驱动块带动第二弹性件和限位条互相靠近，两根限位条分别从两端与金属板抵接并将金属板调整至于折边槽上下对正的位置，有助于提高折边金属件的加工精度。
可选的，所述限位条远离折边槽一端固定连接有限位杆，冲压底座上固定连接有与限位杆一一对应的限位块，限位杆穿设限位块设置且与限位块滑动连接，限位杆远离限位条一端固定连接有用于防止限位杆从限位块上脱出的定位块，定位块与限位块抵接时，两个限位条之间的距离与金属板的宽度相同且两个限位条与折边槽的间距相同。
通过采用上述技术方案，两侧的限位杆与金属板接触并将金属板的位置纠正后，冲压头还要继续运动来将金属板压入折边槽，此过程中驱动块会继续滑动，虽然驱动块与限位杆之间设有第二弹性件作为缓冲，但金属板仍然会继续受到来自限位杆的挤压力，且挤压力不断增加，金属板较薄，有将金属板挤压至脱离冲压底座的风险。设置限位块，当限位条将金属板的位置调整完成后，限位条之间的距离与金属板的宽度相同且两个限位条与折边槽的间距相同，定位块与限位块抵接，定位块通过限位杆与限位条固定连接，此后冲压头继续移动时，限位条不在发生位移，可以避免限位条将金属板挤压至脱离冲压底座的风险。
可选的，所述冲压头靠近冲压底座一侧转动连接有倾斜设置的展平杆，展平杆远离冲压头一端转动连接有用于在冲压前展平金属板的展平辊筒，展平杆靠近冲压头一端设有扭簧，扭簧一端与冲压头固定连接，另一端与展平杆固定连接。
通过采用上述技术方案，从金属卷材上切割下来的金属板，自身带有一定程度的弯曲，导致金属板在自然状态下难以与冲压底座上表面完全贴合，此状态下直接冲压，易影响到冲压质量，进而影响折边金属件的加工精度。设置展平杆和展平辊筒，在冲压头像冲压底座滑动时，展平辊筒率先与金属板接触并将金属板压至与冲压底座贴合的位置并展平，冲压头与金属板接触时，金属板已经被展平并与冲压底座上表面贴合，有助于提高冲压的质量，进而提高折边金属件的加工精度。
可选的，所述码料机构包括用于继续输送折边金属件的码料输送机、用于装载折边金属件的载物架、用于抓取折边金属件的夹爪和用于驱动夹爪移动的位移机构，夹爪包括直角钢板，直角钢板的两个内壁上均连接有用于吸附折边金属件的吸盘。
通过采用上述技术方案，加工完成的折边金属件输送至码料输送机上继续输送，为了保证码料的稳定性，需要将折边金属件两两一组相互扣合后再整齐码放。通用的机械手会从两侧夹取扣合的折边金属件，但是在码放时相邻的扣合折边金属件难以紧密贴合。夹爪包括直角钢板，直角钢板的两个内壁上均连接有用于吸附折边金属件的吸盘，可以从上方和一侧来吸附扣合的折边金属件，在码料时相邻的扣合折边金属件可以紧密贴合，有助于节省码放空间。
可选的，所述冲压底座与码料机构之间设有扣合底座，扣合底座上转动连接有扣合筒，扣合筒内对称设置有两个用于折边金属件从折边槽进入的吸附槽，吸附槽内设有用于吸附折边金属件的电磁铁，吸附槽的侧壁上设有用于驱动折边金属件前进的扣合辊筒，冲压头上固定连接有竖直设置的第二齿条，扣合筒同轴转动连接有转动环，转动环的内壁固定连接有棘轮，扣合筒外壁上固定连接有配合棘轮单向传动的棘爪，转动环的外壁同轴固定连接有与第二齿条啮合的第二齿轮，冲压头每完成一次冲压过程，扣合筒转动半圈。
通过采用上述技术方案，生产完成的折边金属件需要两两一组互相扣合后在进行码放工作，此过程会增加等待时间，影响码放效率。设置扣合筒，生产完成一个折边金属件后，折边金属件进入扣合筒的吸附槽内并通过电磁铁吸附在吸附槽内。在进行下一个折边金属件的冲压工作时，冲压头像下滑动，带动第二齿条同向移动进而带动第二齿轮转动，转动环与第二齿轮同步转动并带动棘轮转动，棘轮配合棘爪驱动扣合筒转动半圈。另一个吸附槽转动至于折边槽相连通的位置，第二个折边金属件生产完成后，输送进入第二个扣合筒的吸附槽内并通过电磁铁吸附。两个折边金属件在扣合筒内相向设置，通过扣合辊筒将两个折边金属件向靠近码料机构方向输送并使电磁铁断电，上方的折边金属件落下并与下方的折边金属件扣合，完成扣合工作。在生产折边金属件的过程中直接完成折边金属件的扣合工作，避免了扣合等待时间，有助于提高码放效率。
可选的，所述切割机竖直滑动连接于冲压底座上，冲压头固定连接有用于驱动和控制切割机滑动的传动杆，传动杆与切割机连接。
通过采用上述技术方案，通过传动杆实现切割机与冲压头的同步滑动，无需再单独控制切割机的滑动，有助于提高折边金属件的生产效率。
可选的，所述切割机上固定连接有竖直设置的第三弹性件，第三弹性件远离切割机一端固定连接有用于将金属板压紧于冲压底座上的固定条。
通过采用上述技术方案，切割机向靠近冲压底座方向滑动时，固定条率先与金属卷材接触，第三弹性件开始逐渐压缩，固定条将金属卷材与冲压底座压紧，防止金属卷材在切割过程中出现位移，有助于提高切割机的稳定性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.冲压头将金属板的中部挤压至与电动辊筒接触位置时，电动辊筒在金属板的压力下移动，电动辊筒通过支撑杆来驱动活塞同向滑动，驱使第一弹性件被进一步压缩，金属板的底部与折边槽的底壁接触时，金属板的折边工作完成，此时电动辊筒完全进入设备槽内，冲压头反向滑动，第一弹性件开始回弹，同时带动活塞向上滑动，电动辊筒复位并将折边金属件顶起，启动电动辊筒将折边金属件输送至码料机构码放堆叠，在冲压过程中，电动辊筒会在挤压下进入设备腔内，对折边金属件没有硬性支撑，减小了电动辊筒对折边金属件构型的影响，有助于提升折边金属件的加工质量；
2.上料时上料机构驱动金属卷材的头部沿冲压底座的上表面滑动，直至达到所需的长度并使用切割机切割金属卷材得到长度合适的金属板，在此过程难以保证金属板的方向不发生偏转，使金属板的位置偏移，降低折边金属件的加工精度，冲压头冲压时带动第一齿条同向移动，第一齿轮随之转动并带动双向螺纹杆转动，两个驱动块带动第二弹性件和限位条互相靠近，两根限位条分别从两端与金属板抵接并将金属板调整至于折边槽上下对正的位置，可以自动将金属板调整至正确位置，有助于提高折边金属件的加工精度。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中用于展示设备腔的内部结构示意图。
图3是图2中A部分的放大示意图。
图4是本申请实施例中用于展示双向螺纹杆的内部结构示意图。
图5是本申请实施例中用于展示第一齿条的结构示意图。
图6是本申请实施例中用于展示扣合筒的结构示意图。
图7是本申请实施例中用于展示码料机构的结构示意图。
附图标记说明：1、上料机构；11、上料支架；12、上料支撑轴；13、上料电机；2、切割机；21、第三弹性件；22、固定条；3、码料机构；31、码料输送机；32、载物架；33、夹爪；331、直角钢板；332、吸盘；34、位移机构；4、冲压底座；41、折边槽；411、设备腔；412、伸缩缸；413、活塞；414、第一弹性件；415、支撑杆；416、电动辊筒；42、冲压头；421、第一齿条；422、展平杆；423、展平辊筒；424、扭簧；425、第二齿条；426、传动杆；43、限位条；431、限位杆；432、定位块；44、双向螺纹杆；441、驱动块；442、第二弹性件；443、第一齿轮；5、扣合底座；51、扣合筒；511、棘爪；52、吸附槽；521、电磁铁；522、扣合辊筒；53、转动环；531、棘轮；532、第二齿轮。
具体实施方式
以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种新能源柔性制造设备。
参照图1和图2，一种新能源柔性制造设备，包括上料机构1、切割机2、冲压底座4和码料机构3。生产折边金属板的原材料为金属卷材，将金属卷材置于上料机构1上，上料机构1带动金属卷材匀速转动进而向冲压底座4供料。金属卷材沿冲压底座4的上表面滑动，当达到所需的长度后，使用切割机2将金属卷材裁切为长度合适的金属板。冲压底座4的上表面开设有折边槽41并且冲压底座4竖直滑动连接有冲压头42，用于将金属板挤压入折边槽41内进行折边处理，冲压底座4上设有用于驱动冲压头42滑动的冲压气缸46。折边槽41的底壁上开设有设备腔411，设备腔411内设有电动辊筒416。冲压过程中，电动辊筒416会在挤压下进入设备腔411内部，其上表面对折边金属件没有硬性支撑，不足以改变折边金属件的表面形状，有助于减小电动辊筒416对折边金属件构型的影响，提升折边金属件的加工质量。
参照图1，上料机构1包括上料支架11，上料支架11上转动连接有上料支撑轴12，用于安装固定金属卷材，上料支架11上安装有上料电机13，上料电机13的输出轴与上料支撑轴12同轴固定连接，上料电机13带动上料支撑轴12和金属卷材匀速转动，实现匀速上料。
参照图1，切割机2竖直滑动连接于冲压底座4的上表面，且位于冲压底座4靠近上料机构1的一侧，冲压头42上固定连接有传动杆426，传动杆426远离冲压头42一端与切割机2固定连接连接，传动杆426可以实现切割机2与冲压头42的同步滑动，切割机2可以跟随冲压头42一起滑动，在冲压工作的前一刻完成金属卷材的切割工作，无需再单独控制切割机2的滑动，有助于提高折边金属件的生产效率。
参照图2，切割机2连接有第三弹性件21，第三弹性件21竖直设置且使用弹簧，第三弹性件21远离切割机2的一端固定连接有固定条22，固定条22水平设置。切割机2向靠近冲压底座4方向滑动时，固定条22率先与金属卷材的上表面接触，随着切割机2的继续移动，第三弹性件21开始逐渐压缩，固定条22将金属卷材与冲压底座4压紧，防止金属卷材在切割过程中出现位移，有助于提高金属板在被切割时的稳定性。
参照图2和图3，金属卷材中的金属板长期处于弯曲状态保存，从金属卷材上切割下来的金属板，具有一定的姿态记忆性，自身带有一定程度的弯曲，金属板在自然状态下难以与平整的冲压底座4上表面贴合，此时直接冲压易影响到冲压质量。在冲压头42靠近冲压底座4的一侧转动连接展平杆422，展平杆422倾斜设置并且展平杆422远离冲压头42一端转动连接有展平辊筒423，展平杆422靠近冲压头42一端设有扭簧424，扭簧424一端与冲压头42固定连接，另一端与展平杆422固定连接。冲压头42像冲压底座4滑动时，展平辊筒423率先与金属板接触并开始在金属板上表面滚动，展平杆422倾斜角度逐渐增大，扭簧424可以增加展平杆422改变倾斜角度的阻尼。展平辊筒423将金属板压至与冲压底座4贴合的位置并展平，冲压头42与金属板接触时，金属板已经被展平并与冲压底座4的上表面贴合，有助于提高冲压的质量，进而提高折边金属件的加工精度。
参照图1和图4，上料机构1驱动金属卷材的头部沿冲压底座4的上表面滑动时，难以保证金属卷材与折边槽41处于上下对正的位置，会导致折边时金属板两侧的折边不均衡，影响到折边金属件的加工精度。在冲压底座4上折边槽41的两侧均设置有限位条43，两个限位条43关于折边槽41对称设置且沿折边槽41的宽度方向滑动，限位条43平行于折边槽41的长度方向设置。冲压底座4沿其宽度方向穿设有双向螺纹杆44，双向螺纹杆44与冲压底座4转动连接。双向螺纹杆44的两端对称螺纹连接有驱动块441，驱动块441同时沿冲压底座4的宽度方向滑动连接于冲压底座4上。驱动块441与相邻的限位条43之间固定连接有第二弹性件442，第二弹性件442使用弹簧。在对金属板进行冲压之前，转动双向螺纹杆44驱动两个驱动块441互相靠近，两个驱动块441同时带动第二弹性件442和限位条43互相靠近，两根限位条43分别从两端与金属板抵接，并将金属板调整至于折边槽41上下对正的位置，即可完成金属板位置的校正工作，有助于提高折边金属件的加工精度。
参照图4和图5，冲压头42上固定连接有第一齿条421，第一齿条421竖直设置，可以随着冲压头42的移动而移动，双向螺纹杆44上同轴固定连接有第一齿轮443，第一齿轮443与第一齿条421啮合，第一齿条421向下移动时，驱动第一齿轮443带动双向螺纹杆44向驱动两个驱动块441互相靠近的方向转动。冲压头42向靠近冲压底座4方向滑动的同时，即可带动第一齿条421同向移动并随之转动并带动双向螺纹杆44转动，有助于减少操作步骤和工序，提高折边金属件的生产效率。
参照图4和图5，当两侧的限位杆431将金属板的位置校正完毕后，冲压头42还要继续向靠近冲压底座4方向滑动完成折边工作，过程中驱动块441会继续滑动，虽然驱动块441与限位杆431之间设有第二弹性件442作为缓冲，但金属板仍然会继续受到来自限位杆431不断增加的挤压力，金属板较薄，侧壁的制成稳定性较差，有将金属板挤压至脱离冲压底座4的风险。限位条43远离折边槽41的一侧连接有限位杆431，冲压底座4上设置有与限位杆431一一对应的限位块45，限位杆431滑动连接与限位块45内，限位杆431远离限位条43一端固定连接有定位块432，用于防止限位杆431从限位块45上脱出。定位块432与限位块45抵接时，限位条43之间的距离与金属板的宽度相同且两个限位条43与折边槽41的间距相同，定位块432通过限位杆431与限位条43固定连接，冲压头42继续移动时，限位条43不在发生位移，可以避免限位条43将金属板挤压至脱离冲压底座4的风险。
参照图3，设备腔411的底壁上安装有伸缩缸412，伸缩缸412设置设置且上端开口，伸缩缸412内滑动连接有活塞413且伸缩缸412的底壁固定连接有弹簧制成的第一弹性件414，第一弹性件414远离伸缩缸412底壁一端与活塞413固定连接，活塞413远离第一弹性件414的一侧固定连接有支撑杆415，电动辊筒416安装于支撑杆415远离活塞413的一端。再不受外力干扰时，电动辊筒416上表面所在高度大于折边槽41的底壁所在高度。冲压头42将金属板的中部挤压至电动辊筒416的上表面接触时，电动辊筒416受力向下移动，并通过支撑杆415驱动活塞413同向滑动进一步压缩第一弹性件414。当金属板与折边槽41的底壁接触时，得到成品的折边金属件。冲压头42开始反向滑动，第一弹性件414回弹带动活塞413。支撑杆415和电动辊筒416向上滑动，电动辊筒416复位后，冲压头42脱离与折边金属件接触的状态，折边金属件留存于折边槽41内，电动辊筒416将折边金属件顶起，启动电动辊筒416将折边金属件输送离开折边槽41。
参照图1和图6，生产完成的折边金属件需要两两一组互相扣合后，在将扣合后的组合体进行码放，以保证码放的稳定性，需要将一半的折边金属件反转，此过程会增加等待时间，影响码放的效率。在冲压底座4与码料机构3之间设置扣合底座5，扣合底座5上转动连接有扣合筒51。扣合筒51设置有两个吸附槽52，吸附槽52关于扣合筒51的中轴线对称且两个吸附槽52的开口相向设置，可通过转动扣合筒51来调换与折边槽41连通的吸附槽52，吸附槽52的底壁上安装有用于吸附折边金属件的电磁铁521，吸附槽52的侧壁上安装有用于驱动折边金属件前进的扣合辊筒522。生产完成一个折边金属件后，电子辊筒和扣合辊筒522共同驱动折边金属件进入扣合筒51的吸附槽52并通过电磁铁521吸附在吸附槽52内。下一个折边金属件生产完成后，将扣合筒51转动半圈，另一个吸附槽52转动至于折边槽41相连通的位置，第二个折边金属件输送进入第二个吸附槽52内并通过电磁铁521吸附。两个折边金属件在扣合筒51内相向设置，通过扣合辊筒522将两个折边金属件向靠近码料机构3方向输送并使电磁铁521断电，上方的折边金属件落下并与下方的折边金属件扣合，完成扣合工作。在生产折边金属件的过程中直接完成折边金属件的扣合工作，避免了扣合工作的等待时间，有助于提高码放效率。
参照图5和图6，冲压头42上固定连接有第二齿条425，第二齿条425竖直设置，扣合筒51的外壁上同轴转动连接有转动环53，转动环53的内壁固定连接有棘轮531，扣合筒51外壁上固定连接有配合棘轮531单向传动的棘爪511，转动环53的外壁同轴固定连接有与第二齿条425啮合的第二齿轮532，冲压头42每完成一次冲压过程，扣合筒51转动半圈。进行折边金属件的冲压工作时，冲压头42像下滑动，带动第二齿条425移动，进而带动第二齿轮532转动，转动环53与第二齿轮532同步转动，带动棘轮531转动，棘轮531配合棘爪511驱动扣合筒51转动半圈。实现了冲压过程与扣合筒51转动过程的联动，无需在设置驱动可控制扣合筒51转动的机构。
参照图7，码料机构3包括用于继续输送折边金属件的码料输送机31、用于装载折边金属件的载物架32、用于抓取折边金属件的夹爪33和用于驱动夹爪33移动的位移机构34。加工完成的折边金属件输送至码料输送机31上继续输送，常规的机械手会从两侧夹取扣合的折边金属件，但是在码放时，扣合的折边金属件两侧均被用于夹取，相邻的扣合折边金属件之间难以紧密贴合。夹爪33包括直角钢板331，直角钢板331的两个内壁上均连接有用于吸附折边金属件的吸盘332。可以从折边金属件的上方和一侧来吸附，在码料时相邻的扣合折边金属件可以紧密贴合，有助于节省码放空间。
本申请实施例一种新能源柔性制造设备的实施原理为：将金属卷材置于上料机构1上，并通过上料机构1向冲压底座4匀速供料。当金属卷材达到所需的长度后，启动切割机2将金属卷材裁切，得到长度合适的金属板。启动冲压气缸46来驱动冲压头42向靠近折边槽41的方向滑动，冲压头42将金属板压入折边槽41内，金属板的两边发生弯折。当金属板的中部被挤压至与电动辊筒416接触位置时，电动辊筒416开始受力向下移动，支撑杆415与活塞413同向移动，第一弹性件414被进一步压缩。金属板底部与折边槽41底壁接触时，完成金属板的折边工作，得到成品的折边金属件。此时冲压头42反向滑动，第一弹性件414回弹带动活塞413向上滑动，驱动电动辊筒416逐渐复位，冲压头42脱离与折边金属件接触的状态。电动辊筒416将折边金属件顶起，启动电动辊筒416将折边金属件输送离开折边槽41。冲压过程中，电动辊筒416会在挤压下进入设备腔411内，对折边金属件没有硬性支撑，减小了电动辊筒416对折边金属件构型的影响，有助于提升折边金属件的加工质量。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新能源柔性制造设备，包括上料机构(1)、切割机(2)和码料机构(3)，其特征在于：还包括冲压底座(4)，所述冲压底座(4)的上表面开设有折边槽(41)，冲压底座(4)上竖直滑动连接有用于配合折边槽(41)对金属板进行折边处理的冲压头(42)，折边槽(41)的底壁上开设有设备腔(411)，设备腔(411)的底壁上固定连接有伸缩缸(412)，伸缩缸(412)内竖直滑动连接有活塞(413)，活塞(413)与伸缩缸(412)的底壁之间固定连接有第一弹性件(414)，活塞(413)远离伸缩缸(412)底端一侧固定连接有支撑杆(415)，支撑杆(415)远离活塞(413)一端设有用于驱动折边金属件移动的电动辊筒(416)，第一弹性件(414)处于自然状态时，电动辊筒(416)的上表面所在高度大于折边槽(41)的底壁所在高度,冲压底座(4)的上表面滑动连接有两个限位条(43)，限位条(43)平行于折边槽(41)的长度方向设置，两个限位条(43)对称设置于折边槽(41)两侧且沿折边槽(41)的宽度方向滑动，冲压底座(4)上转动连接有双向螺纹杆(44)，双向螺纹杆(44)平行于折边槽(41)的宽度方向设置，双向螺纹杆(44)的两端对称螺纹连接有驱动块(441)，驱动块(441)滑动连接于冲压底座(4)上，驱动块(441)与相邻的限位条(43)之间固定连接有第二弹性件(442)，冲压头(42)上固定连接有竖直设置的第一齿条(421)，双向螺纹杆(44)上同轴固定连接有与第一齿条(421)啮合的第一齿轮(443)，第一齿条(421)向下移动时，驱动第一齿轮(443)带动双向螺纹杆(44)向驱动两个驱动块(441)互相靠近的方向转动,限位条(43)远离折边槽(41)一端固定连接有限位杆(431)，冲压底座(4)上固定连接有与限位杆(431)一一对应的限位块(45)，限位杆(431)穿设限位块(45)设置且与限位块(45)滑动连接，限位杆(431)远离限位条(43)一端固定连接有用于防止限位杆(431)从限位块(45)上脱出的定位块(432)，定位块(432)与限位块(45)抵接时，两个限位条(43)之间的距离与金属板的宽度相同且两个限位条(43)与折边槽(41)的间距相同。
2.根据权利要求1所述的一种新能源柔性制造设备，其特征在于：所述冲压头(42)靠近冲压底座(4)一侧转动连接有倾斜设置的展平杆(422)，展平杆(422)远离冲压头(42)一端转动连接有用于在冲压前展平金属板的展平辊筒(423)，展平杆(422)靠近冲压头(42)一端设有扭簧(424)，扭簧(424)一端与冲压头(42)固定连接，另一端与展平杆(422)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新能源柔性制造设备，其特征在于：所述码料机构(3)包括用于继续输送折边金属件的码料输送机(31)、用于装载折边金属件的载物架(32)、用于抓取折边金属件的夹爪(33)和用于驱动夹爪(33)移动的位移机构(34)，夹爪(33)包括直角钢板(331)，直角钢板(331)的两个内壁上均连接有用于吸附折边金属件的吸盘(332)。
4.根据权利要求1所述的一种新能源柔性制造设备，其特征在于：所述冲压底座(4)与码料机构(3)之间设有扣合底座(5)，扣合底座(5)上转动连接有扣合筒(51)，扣合筒(51)内对称设置有两个用于折边金属件从折边槽(41)进入的吸附槽(52)，吸附槽(52)内设有用于吸附折边金属件的电磁铁(521)，吸附槽(52)的侧壁上设有用于驱动折边金属件前进的扣合辊筒(522)，冲压头(42)上固定连接有竖直设置的第二齿条(425)，扣合筒(51)同轴转动连接有转动环(53)，转动环(53)的内壁固定连接有棘轮(531)，扣合筒(51)外壁上固定连接有配合棘轮(531)单向传动的棘爪(511)，转动环(53)的外壁同轴固定连接有与第二齿条(425)啮合的第二齿轮(532)，冲压头(42)每完成一次冲压过程，扣合筒(51)转动半圈。
5.根据权利要求1所述的一种新能源柔性制造设备，其特征在于：所述切割机(2)竖直滑动连接于冲压底座(4)上，冲压头(42)固定连接有用于驱动和控制切割机(2)滑动的传动杆(426)，传动杆(426)与切割机(2)连接。
6.根据权利要求5所述的一种新能源柔性制造设备，其特征在于：所述切割机(2)上固定连接有竖直设置的第三弹性件(21)，第三弹性件(21)远离切割机(2)一端固定连接有用于将金属板压紧于冲压底座(4)上的固定条(22)。
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