CN210280458U

CN210280458U - 一种金属板材加工用冲压折弯机器人

Info

Publication number: CN210280458U
Application number: CN201920962261.XU
Authority: CN
Inventors: 李爱琴
Original assignee: Foshan Longshen Metal Material Co Ltd
Current assignee: Foshan Longshen Metal Material Co Ltd
Priority date: 2019-06-25
Filing date: 2019-06-25
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2029-06-25

Abstract

本实用新型公开了一种金属板材加工用冲压折弯机器人，包括工作台和冲压机，所述工作台的外形呈长方体形状，所述工作台的上侧四角处均固定设置有支撑杆，四个所述支撑杆的上端固定连接有顶板，所述冲压机安装在顶板上，所述工作台的一侧设置有进料部件，所述工作台的另一侧设置有出料部件，所述顶板靠近进料部件的一侧设置有第一机械臂，所述顶板靠近出料部件的一侧设置有第二机械臂，所述工作台的顶部设置有折弯部件，通过进料部件和进料部件配合将金属板材夹取放置在折弯部件上，折弯后第二机械臂夹取放置出料部件上传输下一工序，从而实现放料取料使用机械臂代替人工，提高了工人的人身安全，降低了工作强度，提高了生产效率。

Description

一种金属板材加工用冲压折弯机器人

技术领域

本实用新型涉及金属板材加工技术领域，具体涉及一种金属板材加工用冲压折弯机器人。

背景技术

金属板材在加工过程中，常需要使用冲压机将其折弯一定的角度，传统的方法是工人手持金属板材放置在工作台上，然后打开冲压机对金属板材进行冲压折弯，安全性较低，工人的人身安全无法得到保障，工作强度大，效率低，所以需要一种金属板材加工用冲压折弯机器人。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种金属板材加工用冲压折弯机器人，具有放料取料使用机械臂代替人工，提高了工人的人身安全，降低了工作强度，提高效率等优点，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种金属板材加工用冲压折弯机器人，包括工作台和冲压机，所述工作台的外形呈长方体形状，所述工作台的上侧四角处均固定设置有支撑杆，四个所述支撑杆的上端固定连接有顶板，所述冲压机安装在顶板上，所述工作台的一侧设置有进料部件，所述工作台的另一侧设置有出料部件，所述顶板靠近进料部件的一侧设置有第一机械臂，所述顶板靠近出料部件的一侧设置有第二机械臂，所述工作台的顶部设置有折弯部件。

作为优选，所述工作台的顶部开设有通槽，所述折弯部件设置在通槽内，所述折弯部件包括两个以冲压机为中心对称分布的板材放置板，所述板材放置板转动设置在通槽内，两个所述板材放置板彼此远离的一侧上方均设置有压板，所述压板通过伸缩调节机构与板材放置板连接，两个所述板材放置板彼此远离的一侧下方均设置有复位拉簧，所述复位拉簧的两端分别固定连接至板材放置板的下侧和通槽的底部。

作为优选，所述伸缩调节机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在所述板材放置板内，所述电动伸缩杆的上端固定连接至所述压板的下侧，所述电动伸缩杆的两侧设置有以其为中心对称分布的两个导向杆，两个所述导向杆的上端与所述压板固定连接，两个所述导向杆的下端与所述板材放置板滑动连接。

作为优选，所述板材放置板的下侧中部位置均设置有支耳，所述支耳内配合连接有第二转轴，所述第二转轴的两端转动连接至所述通槽的内侧壁上。

作为优选，所述进料部件包括以第一机械臂为中心分布的两个第一侧板，两个所述第一侧板之间设置有底部传输组件，每个所述第一侧板的上方均设置有侧边传输组件。

作为优选，所述底部传输组件包括沿着第一侧板长度方向均匀分布的两个以上第一转轴，所述第一转轴的两端均分别转动连接至两个第一侧板上，其中一个所述第一转轴的轴端由步进电机驱动，每个所述第一转轴上沿其轴线方向均设置有两个以上齿轮，所述齿轮之间通过其外侧设置有的齿条带彼此啮合连接,所述齿条带的外侧设置有均匀分布的若干个第二卡位凸台。

作为优选，所述侧边传输组件包括沿第一侧板长度方向均匀分布的两个以上支撑轴，每个所述支撑轴的下端与所述第一侧板转动连接，每个所述支撑轴的上端转动连接有转轮，所述转轮之间通过皮带啮合传动，所述皮带的外侧设置有均匀分布的若干个第一卡位凸台。

作为优选，所述出料部件包括以第二机械臂为中心分布的两个第二侧板，所述第二侧板之间设置有传输带。

作为优选，所述冲压机的下侧设置有冲压杆，所述冲压杆的下端可拆卸连接有冲压头。

有益效果在于：1、通过进料部件和进料部件配合将金属板材夹取放置在折弯部件上，折弯后第二机械臂夹取放置出料部件上传输下一工序，从而实现放料取料使用机械臂代替人工，提高了工人的人身安全，降低了工作强度，提高了生产效率；

2、通过电动伸缩杆调节压板与板材放置板之间的距离，用于实现将金属板材贴放在板材放置板上，避免在冲压折弯过程中，金属板材的两边翘起，造成冲压折弯质量不高的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型图1的右视图；

图3是本实用新型图1的立体图。

附图标记说明如下：1、工作台；2、进料部件；201、第一侧板；202、侧边传输组件；202a、支撑轴；202b、转轮；202c、皮带；202d、第一卡位凸台；203、步进电机；204、底部传输组件；204a、齿轮；204b、第一转轴；204c、齿条带；204d、第二卡位凸台；3、第一机械臂；4、冲压机；5、顶板；6、冲压杆；7、第二机械臂；8、支撑杆；9、出料部件；9a、第二侧板；9b、传输带；10、折弯部件；10a、板材放置板；10b、压板；10c、支耳；10d、导向杆；10e、第二转轴；10f、电动伸缩杆；10g、复位拉簧；11、冲压头；12、通槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种金属板材加工用冲压折弯机器人，包括工作台1和冲压机4，工作台1的外形呈长方体形状，工作台1的上侧四角处均固定设置有支撑杆8，四个支撑杆8的上端固定连接有顶板5，冲压机4安装在顶板5上，工作台1的一侧设置有进料部件2，工作台1的另一侧设置有出料部件9，顶板5靠近进料部件2的一侧设置有第一机械臂3，顶板5靠近出料部件9的一侧设置有第二机械臂7，第一机械臂3和第二机械臂7采用现有技术，为本技术领域人员所熟知，工作台1的顶部设置有折弯部件10。

工作台1的顶部开设有通槽12，折弯部件10设置在通槽12内，折弯部件10包括两个以冲压机4为中心对称分布的板材放置板10a，板材放置板10a转动设置在通槽12内，两个板材放置板10a彼此远离的一侧上方均设置有压板10b，压板10b通过伸缩调节机构与板材放置板10a连接，两个板材放置板10a彼此远离的一侧下方均设置有复位拉簧10g，复位拉簧10g的两端分别固定连接至板材放置板10a的下侧和通槽12的底部。复位拉簧10g可以在对金属板材冲压折弯后，拉动板材放置板10a复位。

伸缩调节机构包括电动伸缩杆10f，电动伸缩杆10f安装在板材放置板10a内，电动伸缩杆10f的上端固定连接至压板10b的下侧，电动伸缩杆10f的两侧设置有以其为中心对称分布的两个导向杆10d，两个导向杆10d的上端与压板10b固定连接，两个导向杆10d的下端与板材放置板10a滑动连接。电动伸缩杆10f伸缩推动连接的压板10b沿着导向杆10d的轴线方向移动，从而调节压板10b与板材放置板10a之间的距离，用于实现将金属板材贴放在板材放置板10a上。

板材放置板10a的下侧中部位置均设置有支耳10c，支耳10c内配合连接有第二转轴10e，第二转轴10e的两端转动连接至通槽12的内侧壁上。在对金属板材进行冲压时，板材放置板10a可以配合金属板材进行转动。

进料部件2包括以第一机械臂3为中心分布的两个第一侧板201，两个第一侧板201之间设置有底部传输组件204，每个第一侧板201的上方均设置有侧边传输组件202。

底部传输组件204包括沿着第一侧板201长度方向均匀分布的两个以上第一转轴204b，第一转轴204b的两端均分别转动连接至两个第一侧板201上，其中一个第一转轴204b的轴端由步进电机203驱动，每个第一转轴204b上沿其轴线方向均设置有两个以上齿轮204a，齿轮204a之间通过其外侧设置有的齿条带204c彼此啮合连接,齿条带204c的外侧设置有均匀分布的若干个第二卡位凸台204d。将金属板材竖方在齿条带204c上的两个第二卡位凸台204d之间，然后步进电机203转动带动第一转轴204b转动，第一转轴204b转动带动齿轮204a以及啮合的齿条带204c转动，从而实现金属板材的移动。

侧边传输组件202包括沿第一侧板201长度方向均匀分布的两个以上支撑轴202a，每个支撑轴202a的下端与第一侧板201转动连接，每个支撑轴202a的上端转动连接有转轮202b，转轮202b之间通过皮带202c啮合传动，皮带202c的外侧设置有均匀分布的若干个第一卡位凸台202d。通过皮带202c外侧设有的第一卡位凸台202d便于实现对金属板材侧边的卡位，底部传输组件204在步进电机203的驱动下带动竖放的金属板材移动，从而带动皮带202c绕着转轮202b转动，方便第一机械臂3夹取金属板材。

出料部件9包括以第二机械臂7为中心分布的两个第二侧板9a，第二侧板9a之间设置有传输带9b。第二机械臂7将冲压折弯后的金属板材取下，然后放置在传输带9b上进行传输即可。

冲压机4的下侧设置有冲压杆6，冲压杆6的下端可拆卸连接有冲压头11。便于根据需要对冲压头11进行更换。

采用上述结构，通过进料部件2对金属板材进行进料传输，便于第一机械臂3将金属板材夹取通过折弯部件10与冲压机4配合对金属板材进行冲压折弯，冲压折弯后，第二机械臂7将冲压折弯后的金属板材取下通过出料部件9传输即可；

将金属板材竖方在齿条带204c上的两个第二卡位凸台204d之间，然后步进电机203转动带动第一转轴204b转动，第一转轴204b转动带动齿轮204a以及啮合的齿条带204c转动，从而实现金属板材的移动，然后通过皮带202c外侧设有的第一卡位凸台202d便于实现对金属板材侧边的卡位，底部传输组件204在步进电机203的驱动下带动竖放的金属板材移动，从而带动皮带202c绕着转轮202b转动，方便第一机械臂3夹取金属板材；

第一机械臂3夹取金属板材放置在板材放置板10a上，电动伸缩杆10f伸缩推动连接的压板10b沿着导向杆10d的轴线方向移动，从而调节与板材放置板10a之间的距离，将金属板材贴放在板材放置板10a上，冲压机4对金属板材进行冲压折弯，然后第二机械臂7将冲压折弯后的金属板材取下，放置在传输带9b上进行传输即可，此时复位拉簧10g拉动板材放置板10a复位。

本实用新型有益效果在于：1、通过进料部件2和进料部件2配合将金属板材夹取放置在折弯部件10上，折弯后第二机械臂7夹取放置出料部件9上传输下一工序，从而实现放料取料使用机械臂代替人工，提高了工人的人身安全，降低了工作强度，提高了生产效率；

2、通过电动伸缩杆10f调节压板10b与板材放置板10a之间的距离，用于实现将金属板材贴放在板材放置板10a上，避免在冲压折弯过程中，金属板材的两边翘起，造成冲压折弯质量不高的情况发生。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种金属板材加工用冲压折弯机器人,其特征在于：包括工作台（1）和冲压机（4），所述工作台（1）的外形呈长方体形状，所述工作台（1）的上侧四角处均固定设置有支撑杆（8），四个所述支撑杆（8）的上端固定连接有顶板（5），所述冲压机（4）安装在顶板（5）上，所述工作台（1）的一侧设置有进料部件（2），所述工作台（1）的另一侧设置有出料部件（9），所述顶板（5）靠近进料部件（2）的一侧设置有第一机械臂（3），所述顶板（5）靠近出料部件（9）的一侧设置有第二机械臂（7），所述工作台（1）的顶部设置有折弯部件（10）。

2.根据权利要求1所述一种金属板材加工用冲压折弯机器人，其特征在于：所述工作台（1）的顶部开设有通槽（12），所述折弯部件（10）设置在通槽（12）内，所述折弯部件（10）包括两个以冲压机（4）为中心对称分布的板材放置板（10a），所述板材放置板（10a）转动设置在通槽（12）内，两个所述板材放置板（10a）彼此远离的一侧上方均设置有压板（10b），所述压板（10b）通过伸缩调节机构与板材放置板（10a）连接，两个所述板材放置板（10a）彼此远离的一侧下方均设置有复位拉簧（10g），所述复位拉簧（10g）的两端分别固定连接至板材放置板（10a）的下侧和通槽（12）的底部。

3.根据权利要求2所述一种金属板材加工用冲压折弯机器人，其特征在于：所述伸缩调节机构包括电动伸缩杆（10f），所述电动伸缩杆（10f）安装在所述板材放置板（10a）内，所述电动伸缩杆（10f）的上端固定连接至所述压板（10b）的下侧，所述电动伸缩杆（10f）的两侧设置有以其为中心对称分布的两个导向杆（10d），两个所述导向杆（10d）的上端与所述压板（10b）固定连接，两个所述导向杆（10d）的下端与所述板材放置板（10a）滑动连接。

4.根据权利要求2所述一种金属板材加工用冲压折弯机器人，其特征在于：所述板材放置板（10a）的下侧中部位置均设置有支耳（10c），所述支耳（10c）内配合连接有第二转轴（10e），所述第二转轴（10e）的两端转动连接至所述通槽（12）的内侧壁上。

5.根据权利要求1所述一种金属板材加工用冲压折弯机器人，其特征在于：所述进料部件（2）包括以第一机械臂（3）为中心分布的两个第一侧板（201），两个所述第一侧板（201）之间设置有底部传输组件（204），每个所述第一侧板（201）的上方均设置有侧边传输组件（202）。

6.根据权利要求5所述一种金属板材加工用冲压折弯机器人，其特征在于：所述底部传输组件（204）包括沿着第一侧板（201）长度方向均匀分布的两个以上第一转轴（204b），所述第一转轴（204b）的两端均分别转动连接至两个第一侧板（201）上，其中一个所述第一转轴（204b）的轴端由步进电机（203）驱动，每个所述第一转轴（204b）上沿其轴线方向均设置有两个以上齿轮（204a），所述齿轮（204a）之间通过其外侧设置有的齿条带（204c）彼此啮合连接,所述齿条带（204c）的外侧设置有均匀分布的若干个第二卡位凸台（204d）。

7.根据权利要求5所述一种金属板材加工用冲压折弯机器人，其特征在于：所述侧边传输组件（202）包括沿第一侧板（201）长度方向均匀分布的两个以上支撑轴（202a），每个所述支撑轴（202a）的下端与所述第一侧板（201）转动连接，每个所述支撑轴（202a）的上端转动连接有转轮（202b），所述转轮（202b）之间通过皮带（202c）啮合传动，所述皮带（202c）的外侧设置有均匀分布的若干个第一卡位凸台（202d）。

8.根据权利要求1所述一种金属板材加工用冲压折弯机器人，其特征在于：所述出料部件（9）包括以第二机械臂（7）为中心分布的两个第二侧板（9a），所述第二侧板（9a）之间设置有传输带（9b）。

9.根据权利要求1所述一种金属板材加工用冲压折弯机器人，其特征在于：所述冲压机（4）的下侧设置有冲压杆（6），所述冲压杆（6）的下端可拆卸连接有冲压头（11）。