CN116968225A - 橡胶管脱芯夹头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了橡胶管脱芯夹头，属于橡胶管成型加工设备领域，包括安装台，安装台的一端固定连接有用于持续拉扯管体的脱管结构，安装台的另一端固定连接有拉扯结构，通过拉扯结构可对管体进行拉扯进而便于后脱管结构对管体进行脱模处理。本发明，当打磨刀头在管体的外壁上开设出刀口后，可使夹持结构与管体连接的更加紧密稳定，当管体套设在脱管结构外部后，开启电推杆带动滑块移动，滑块移动时便会通过连接杆顶动支撑臂向管体内壁的方向转动，进而使脱管轮紧紧的贴合在管体的内壁上，然后开启动力电机带动脱管轮转动，从而利用脱管轮与管体之间的摩擦力将管体从管芯上脱离，通过此种方式可利用本发明将管体从管芯上整体脱离。

Description

橡胶管脱芯夹头

技术领域

本发明涉及橡胶管成型加工设备领域，具体是一种橡胶管脱芯夹头。

背景技术

在利用橡胶材料加工橡胶管时需要先将一层层的橡胶材料缠绕在管芯的外壁上，然后再将缠绕有橡胶材料的管芯送入到加工设备内使管芯表面的橡胶材料融合，进而使橡胶材料形成橡胶管，当橡胶管制作完成后还需要将成型的橡胶管从管芯的表面脱离，目前在对橡胶管与管芯进行分离时一般都是利用夹持工具夹住橡胶管，然后直接拉拽橡胶管使其从管芯表面脱离。

公开号为CN114179327A的中国专利申请，公开了一种橡胶管脱芯夹头，该专利，软芯抽离后用第一内管作为橡胶软管的内支撑，从而保证夹头增大夹持力的同时橡胶软管不会被夹扁，能够提供足够的夹持力。但是通过上述方法对橡胶管与管芯进行分离存在以下问题：

1、在利用夹持工具夹持橡胶管时夹持工具的夹头只是与橡胶管的表面接触，而在拉扯夹持工具时夹持工具与橡胶管之间容易产生滑动，导致拉拽橡胶管的效果下降，而且利用人工拉扯橡胶管还比较多费力；

2、在利用夹持工具拉拽橡胶管时橡胶管有多长就需要工作人员拉动夹持工具移动多远的距离，十分的麻烦；

因此，本发明提供了一种橡胶管脱芯夹头，以解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种橡胶管脱芯夹头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种橡胶管脱芯夹头，包括安装台，所述安装台的一端固定连接有用于持续拉扯管体的脱管结构，所述安装台的另一端固定连接有拉扯结构，通过拉扯结构可对管体进行拉扯进而便于脱管结构对管体进行脱模处理，所述拉扯结构的外部套设有用于夹紧管体的夹持结构，同时通过拉扯结构可为夹持结构提供动力，进而便于夹持结构对管体进行夹持，所述拉扯结构远离安装台的一端固定连接有用于对管芯进行夹持的固定结构，通过脱管结构、拉扯结构、固定结构以及夹持结构的相互配合即可对套设在管芯上的管体进行脱模处理；

所述脱管结构包括固定架，所述固定架的外壁上转动连接有若干支撑臂，所述支撑臂远离固定架的一端转动连接有脱管轮，且所述固定架的内部固定连接有动力电机；

所述拉扯结构包括安装板，所述安装板靠近安装台的一端固定连接有轨道架，所述轨道架与安装台固定连接，所述轨道架的内部转动连接有螺纹杆，且所述螺纹杆连接有驱动电机，所述螺纹杆的外部螺纹连接有调节齿轮，述调节齿轮与夹持结构啮合。

作为本发明再进一步的方案，所述固定架的内部固定连接有电推杆，所述电推杆的活塞杆末端固定连接有滑块，所述滑块的外壁上转动连接有若干连接杆，所述连接杆远离滑块的一端与支撑臂转动连接，开启电推杆使电推收缩拉动滑块移动，进而利用滑块带动连接杆转动，进而可使支撑臂展开使脱管轮抵在管体的内壁上。

作为本发明再进一步的方案，所述夹持结构包括拉扯架，所述拉扯架套设在螺纹杆的外部，且所述拉扯架的内部设有安装腔，所述调节齿轮位于安装腔内，所述安装腔的内壁上设有若干内齿牙，所述调节齿轮与内齿牙啮合，调节齿轮在转动时即可通过内齿牙带动拉扯架摆动。

作为本发明再进一步的方案，所述拉扯架的内部滑动连接有轨道环，所述轨道环套设在轨道架的外部，所述轨道环的外壁上对称固定连接有滑动块，所述滑动块与轨道架滑动连接，所述轨道环的外壁上还套设有蓄力弹簧。

作为本发明再进一步的方案，两个所述滑动块远离安装板的一侧均设有阻尼块，所述阻尼块与轨道架阻尼滑动连接，两个所述阻尼块之间固定连接有固定框，所述固定框的框臂上开设有定位孔，所述拉扯架靠近固定框的一端固定连接有与定位孔对应的限位凸起，所述拉扯架远离固定框的一侧对称安装有电磁铁，所述电磁铁与安装板固定连接，且所述电磁铁的外部套设有顶动弹簧。

作为本发明再进一步的方案，所述拉扯架的上下两端均滑动连接有调节块，所述调节块的中部转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆与拉扯架螺纹连接，所述调节块一端固定连接有弹性柱，所述弹性柱远离调节块的一端固定连接有贴合块，所述贴合块的内部滑动连接有打磨刀头。

作为本发明再进一步的方案，所述固定结构包括轨道管，所述轨道管与安装板固定连接，所述轨道管的外部套设有固定套，所述固定套的外壁上开设有若干收纳槽，所述收纳槽内均转动连接有固定杆，且所述固定杆的一端固定连接有橡胶块，另一端固定连接有连接齿轮；

所述轨道管的外部滑动连接有滑动环，所述滑动环的内部固定连接有若干齿条，所述齿条与连接齿轮啮合，所述滑动环的中部固定连接有拉管，所述拉管的内部连接有拉杆，所述拉杆远离拉管的一端与拉扯结构连接，所述拉杆位于拉管内部的一端固定连接有螺纹头，所述螺纹头与拉管螺纹连接，所述拉管的内部开设有连接腔，所述连接腔的内径大于螺纹头的外径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使用时，当打磨刀头在管体的外壁上开设出刀口后，可使夹持结构与管体连接的更加紧密稳定，当刀口开出后再关闭电磁铁，电磁铁关闭后在顶动弹簧的作用下拉扯架便会向固定框的方向移动，此时拉扯架外壁上的限位凸起便会插入到固定框内的定位孔内，而随着拉扯架的移动调节齿轮便会从短杆的外部向螺纹杆的方向移动，而随着螺纹杆的转动调节齿轮便会在螺纹杆上向远离安装板的方向移动，此时调节齿轮会带动拉扯架向远离安装板的方向移动，通过此种方式拉扯架便可对管体进行拉扯使管体在管芯的表面移动，进而便于后续对管体进行脱模处理，从而加快了将管体与管芯分离的速度。

2、本发明使用时，先将固定结构插入到管芯内部，然后再转动调节螺杆使贴合块带着打磨刀头向管体的外表面贴合，然后开启驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时会带动调节齿轮在安装腔内转动，此时随着螺纹杆的转动调节齿轮会带动拉扯架在轨道架内往复摆动，随着拉扯架的往复摆动打磨刀头便会在管体的外壁上开出一个刀口，此时顺着刀口向管体与管芯之间注水，进而便于后续对管体进行脱模处理。

3、本发明使用时，当管体套设在脱管结构外部后，开启电推杆带动滑块移动，滑块移动时便会通过连接杆顶动支撑臂向管体内壁的方向转动，进而使脱管轮紧紧的贴合在管体的内壁上，然后开启动力电机带动脱管轮转动，从而利用脱管轮与管体之间的摩擦力将管体从管芯上脱离，通过此种方式可利用本发明将管体从管芯上整体脱离。

附图说明

图1为本发明一种橡胶管脱芯夹头的结构示意图；

图2为本发明一种橡胶管脱芯夹头的拆分图；

图3为本发明一种橡胶管脱芯夹头中脱管结构的拆分图；

图4为本发明一种橡胶管脱芯夹头中固定结构与拉扯结构的连接示意图；

图5为本发明一种橡胶管脱芯夹头中固定结构与拉扯结构的连接立体图；

图6为本发明一种橡胶管脱芯夹头中固定结构与拉扯结构的剖视图；

图7为本发明一种橡胶管脱芯夹头中拉扯结构的结构图；

图8为本发明一种橡胶管脱芯夹头中拉扯结构的正视图；

图9为本发明一种橡胶管脱芯夹头中调节齿轮与拉扯架的连接图；

图10为本发明一种橡胶管脱芯夹头中短杆与调节齿轮的拆分图；

图11为本发明一种橡胶管脱芯夹头中拉杆与拉管的连接示意图；

图12为本发明一种橡胶管脱芯夹头的使用示意图；

图13为本发明一种橡胶管脱芯夹头中安装腔内部结构图。

图中：1、安装台；2、脱管结构；3、拉扯结构；4、固定结构；5、夹持结构；6、管体；100、设备壳；101、驱动电机；200、固定架；201、滑动窗口；202、支撑臂；203、电推杆；204、滑块；205、连接杆；206、脱管轮；207、动力电机；300、安装板；301、轨道架；302、螺纹杆；303、调节齿轮；304、定位槽；305、凸起块；306、定位杆；307、滑动块；308、固定框；309、轨道环；310、蓄力弹簧；311、电磁铁；312、顶动弹簧；313、短杆；314、阻尼块；400、轨道管；401、固定套；402、固定杆；403、连接齿轮；404、滑动环；405、齿条；406、拉管；407、拉杆；408、连接腔；409、螺纹头；500、拉扯架；501、安装腔；502、内齿牙；503、限位凸起；504、调节块；505、调节螺杆；506、贴合块；507、弹性柱；508、打磨刀头；509、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图13，本发明实施例中，一种橡胶管脱芯夹头，包括安装台1，安装台1的一端固定连接有用于持续拉扯管体6的脱管结构2，安装台1的另一端固定连接有拉扯结构3，通过拉扯结构3可对管体6进行拉扯进而便于脱管结构2对管体6进行脱模处理，拉扯结构3的外部套设有用于夹紧管体6的夹持结构5，同时通过拉扯结构3可为夹持结构5提供动力，进而便于夹持结构5对管体6进行夹持，拉扯结构3远离安装台1的一端固定连接有用于对管芯进行夹持的固定结构4，通过脱管结构2、拉扯结构3、固定结构4以及夹持结构5的相互配合即可对套设在管芯上的管体6进行脱模处理。

脱管结构2包括固定架200，固定架200的外壁上转动连接有若干支撑臂202，支撑臂202远离固定架200的一端转动连接有脱管轮206，且固定架200的内部固定连接有动力电机207，通过动力电机207可带动脱管轮206转动，脱管轮206的中部固定连接有动力齿轮，动力齿轮为蜗轮，且动力电机207的输出轴上固定连接有蜗杆，且蜗杆与动力齿轮啮合。

固定架200的内部固定连接有电推杆203，电推杆203的活塞杆末端固定连接有滑块204，滑块204位于固定架200内部，且滑块204与固定架200滑动连接，滑块204的外壁上转动连接有若干连接杆205，连接杆205远离滑块204的一端与支撑臂202转动连接，固定架200的外壁上开设有若干滑动窗口201，滑动窗口201的数量与支撑臂202的数量相同，且连接杆205通过滑动窗口201穿过固定架200。

拉扯结构3包括安装板300，安装板300靠近安装台1的一端固定连接有轨道架301，轨道架301与安装台1固定连接，安装台1包括设备壳100，即轨道架301与设备壳100固定连接，轨道架301的内部转动连接有螺纹杆302，且螺纹杆302与驱动电机101的输出轴连接，驱动电机101安装在设备壳100内，螺纹杆302的外部螺纹连接有调节齿轮303，调节齿轮303为半齿轮，调节齿轮303与夹持结构5啮合。

夹持结构5包括拉扯架500，拉扯架500套设在螺纹杆302的外部，且拉扯架500的内部设有安装腔501，调节齿轮303位于安装腔501内，安装腔501的中部开设有圆形窗口，圆形窗口的内径小于调节齿轮303的外径，螺纹杆302通过圆形窗口穿过拉扯架500，安装腔501的内壁上设有若干内齿牙502，结构如图13所示，且内齿牙502为橡胶材料制成，调节齿轮303与内齿牙502啮合。

螺纹杆302远离驱动电机101的一端固定连接有短杆313，短杆313为光轴，且短杆313的外壁上对称开设有定位槽304，定位槽304的内部底端成倾斜状，调节齿轮303的外壁上对称固定连接有凸起块305，凸起块305内滑动连接有定位杆306，定位杆306插设在定位槽304内，定位杆306的外部套设有复位弹簧，通过定位杆306和定位槽304的相互配合可使短杆313在转动时能带动调节齿轮303一起转动。

拉扯架500的内部滑动连接有轨道环309，轨道环309套设在轨道架301的外部，轨道环309的外壁上对称固定连接有滑动块307，滑动块307与轨道架301滑动连接，轨道架301的外壁上对称开设有限位滑槽，滑动块307位于限位滑槽内，且滑动块307通过限位滑槽与轨道架301滑动连接，轨道环309的外壁上还套设有蓄力弹簧310。

两个滑动块307远离安装板300的一侧均设有阻尼块314，阻尼块314与轨道架301阻尼滑动连接，两个阻尼块314之间固定连接有固定框308，固定框308的框臂上开设有定位孔，拉扯架500靠近固定框308的一端固定连接有与定位孔对应的限位凸起503，拉扯架500远离固定框308的一侧对称安装有电磁铁311，电磁铁311吸附在拉扯架500的外壁上，具体的，拉扯架500靠近电磁铁311的一端转动连接有圆环，电磁铁311吸附在圆环上，圆环图中未示出，电磁铁311与安装板300固定连接，且电磁铁311的外部套设有顶动弹簧312，且顶动弹簧312的一端与安装板300固定连接，另一端抵在拉扯架500的外壁上。

拉扯架500的上下两端均滑动连接有调节块504，调节块504的中部转动连接有调节螺杆505，调节螺杆505与拉扯架500螺纹连接，调节块504远离设备壳100的一端固定连接有弹性柱507，弹性柱507远离调节块504的一端固定连接有贴合块506，贴合块506的内部滑动连接有打磨刀头508，打磨刀头508通过滑杆509与贴合块506滑动连接，且滑杆509的外部套设有拉扯弹簧，拉扯弹簧的一端与打磨刀头508固定连接，另一端与贴合块506固定连接。

固定结构4包括轨道管400，轨道管400与安装板300固定连接，轨道管400的外部套设有固定套401，固定套401与安装板300之间通过螺钉连接，固定套401的外壁上开设有若干收纳槽，收纳槽内均转动连接有固定杆402，且固定杆402的一端固定连接有橡胶块，另一端固定连接有连接齿轮403。

轨道管400的外部滑动连接有滑动环404，滑动环404的内部固定连接有若干齿条405，齿条405与连接齿轮403啮合，轨道管400的外壁上开设有若干限位缺口，齿条405位于限位缺口内，滑动环404的中部固定连接有拉管406，拉管406的内部连接有拉杆407，拉杆407远离拉管406的一端与短杆313固定连接，拉杆407位于拉管406内部的一端固定连接有螺纹头409，螺纹头409与拉管406螺纹连接，拉管406的内部开设有连接腔408，连接腔408的内径大于螺纹头409的外径。

本发明的工作原理：

使用时先将固定结构4插入到管芯内部，然后再转动调节螺杆505使贴合块506带着打磨刀头508向管体6的外表面贴合，然后继续转动调节螺杆505使打磨刀头508拉伸拉扯弹簧，拉扯弹簧被拉扯时会给打磨刀头508一个向管体6的力，进而使打磨刀头508一直贴合管体6，然后开启驱动电机101带动螺纹杆302转动，螺纹杆302转动时通过定位杆306与定位槽304的配合带动调节齿轮303在安装腔501内转动，此时随着螺纹杆302的转动调节齿轮303会带动拉扯架500在轨道架301内往复摆动（调节齿轮303转动时会先与安装腔501内部顶端的内齿牙502啮合，此时拉扯架500便会摆动，拉扯架500摆动时便会压缩蓄力弹簧310，当拉扯架500移动一段距离后蓄力弹簧310会被压缩到极限，此时拉扯架500便无法继续转动，而调节齿轮303会继续转动，而内齿牙502为橡胶材料制成，因此随着调节齿轮303的转动便会与内齿牙502脱离，当调节齿轮303与内齿牙502分离后，在蓄力弹簧310的作用下拉扯架500便会反转，而当调节齿轮303随着转动会继续与安装腔501内部底端的内齿牙502啮合，从而再次带动拉扯架500摆动，以图13中所示的拉扯架500为解释基础），随着拉扯架500的往复摆动打磨刀头508便会在管体6的外壁上开出一个刀口，此时顺着刀口向管体6与管芯之间注水。

而螺纹杆302在转动时会带动拉杆407转动，拉杆407转动时便会带动拉管406向靠近螺纹杆302的方向移动，拉管406移动时便会带动滑动环404向靠近安装板300的方向移动，此时滑动环404会通过齿条405带动连接齿轮403转动，从而使固定杆402展开，进而使固定杆402紧紧的顶在管芯的内壁上，进而增加本发明使用时的稳定性，值得说明的是当驱动电机101开启后，固定结构4会在打磨刀头508在管体6表面开口之前对管体6进行固定。

随着螺纹杆302的转动，拉杆407会持续带动拉管406移动，从而使固定杆402向管芯内壁的方向转动，当固定杆402顶在管芯内壁后拉杆407还在转动时固定杆402末端的橡胶块会被挤压变形，随着拉杆407的继续转动螺纹头409会进入到连接腔408内，而当螺纹头409进入到连接腔408内后拉杆407的转动便不会再影响到固定杆402。

当打磨刀头508在管体6的外壁上开设出刀口后再关闭电磁铁311，电磁铁311关闭后在顶动弹簧312的作用下拉扯架500便会向固定框308的方向移动，此时拉扯架500外壁上的限位凸起503便会插入到固定框308内的定位孔内，而随着拉扯架500的移动调节齿轮303便会从短杆313的外部向螺纹杆302的方向移动，而随着螺纹杆302的转动调节齿轮303便会在螺纹杆302上向远离安装板300的方向移动，此时调节齿轮303会带动拉扯架500向远离安装板300的方向移动，通过此种方式拉扯架500便可对管体6进行拉扯，使管体6在管芯的表面移动，进而便于后续对管体6进行脱模处理。

当管体6可在管芯的表面移动时先转动调节螺杆505将调节块504与拉扯架500分离，然后通过人工拉拽管体6使管体6套设在脱管结构2的外部，然后开启电推杆203带动滑块204移动，滑块204移动时便会通过连接杆205顶动支撑臂202向管体6内壁的方向转动，进而使脱管轮206紧紧的贴合在管体6的内壁上，然后开启动力电机207带动脱管轮206转动，从而利用脱管轮206与管体6之间的摩擦力将管体6从管芯上脱离，通过此种方式可利用本发明将管体6从管芯上整体脱离。

当需要对本发明进行复位时，利用驱动电机101带动螺纹杆302反转使拉扯架500向安装板300的方向移动，当调节齿轮303转动到螺纹杆302的末端时调节齿轮303便会脱离螺纹杆302，然后开启电磁铁311使其吸附住拉扯架500，进而使限位凸起503脱离定位孔，然后在螺纹杆302反转前向收纳槽内转动固定杆402使其带动齿条405移动，进而利用齿条405带动滑动环404向远离安装板300的方向移动，此时滑动环404便会带动拉管406向远离安装板300的方向移动，进而使螺纹头409重新与拉管406啮合，进而利用拉杆407带动拉管406移动，从而完成固定杆402的收纳。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种橡胶管脱芯夹头，包括安装台（1），其特征在于，所述安装台（1）的一端固定连接有用于持续拉扯管体（6）的脱管结构（2），所述安装台（1）的另一端固定连接有拉扯结构（3），通过拉扯结构（3）可对管体（6）进行拉扯进而便于脱管结构（2）对管体（6）进行脱模处理，所述拉扯结构（3）的外部套设有用于夹紧管体（6）的夹持结构（5），同时通过拉扯结构（3）可为夹持结构（5）提供动力，进而便于夹持结构（5）对管体（6）进行夹持，所述拉扯结构（3）远离安装台（1）的一端固定连接有用于对管芯进行夹持的固定结构（4），通过脱管结构（2）、拉扯结构（3）、固定结构（4）以及夹持结构（5）的相互配合即可对套设在管芯上的管体（6）进行脱模处理；

所述脱管结构（2）包括固定架（200），所述固定架（200）的外壁上转动连接有若干支撑臂（202），所述支撑臂（202）远离固定架（200）的一端转动连接有脱管轮（206），且所述固定架（200）的内部固定连接有动力电机（207）；

所述拉扯结构（3）包括安装板（300），所述安装板（300）靠近安装台（1）的一端固定连接有轨道架（301），所述轨道架（301）与安装台（1）固定连接，所述轨道架（301）的内部转动连接有螺纹杆（302），且所述螺纹杆（302）连接有驱动电机（101），所述螺纹杆（302）的外部螺纹连接有调节齿轮（303），所述调节齿轮（303）与夹持结构（5）啮合。

2.根据权利要求1所述的橡胶管脱芯夹头，其特征在于，所述固定架（200）的内部固定连接有电推杆（203），所述电推杆（203）的活塞杆末端固定连接有滑块（204），所述滑块（204）的外壁上转动连接有若干连接杆（205），所述连接杆（205）远离滑块（204）的一端与支撑臂（202）转动连接。

3.根据权利要求1所述的橡胶管脱芯夹头，其特征在于，所述夹持结构（5）包括拉扯架（500），所述拉扯架（500）套设在螺纹杆（302）的外部，且所述拉扯架（500）的内部设有安装腔（501），所述调节齿轮（303）位于安装腔（501）内，所述安装腔（501）的内壁上设有若干内齿牙（502），所述调节齿轮（303）与内齿牙（502）啮合。

4.根据权利要求3所述的橡胶管脱芯夹头，其特征在于，所述拉扯架（500）的内部滑动连接有轨道环（309），所述轨道环（309）套设在轨道架（301）的外部，所述轨道环（309）与轨道架（301）滑动连接，所述轨道环（309）的外壁上还套设有蓄力弹簧（310）。

5.根据权利要求4所述的橡胶管脱芯夹头，其特征在于，两个所述轨道环（309）远离安装板（300）的一侧阻尼滑动连接有固定框（308），所述固定框（308）的框臂上开设有定位孔，所述拉扯架（500）靠近固定框（308）的一端固定连接有与定位孔对应的限位凸起（503），所述拉扯架（500）远离固定框（308）的一侧对称安装有电磁铁（311），所述电磁铁（311）与安装板（300）固定连接，且所述电磁铁（311）的外部套设有顶动弹簧（312）。

6.根据权利要求3所述的橡胶管脱芯夹头，其特征在于，所述拉扯架（500）的上下两端均安装有调节块（504），所述调节块（504）一端固定连接有弹性柱（507），所述弹性柱（507）远离调节块（504）的一端固定连接有贴合块（506），所述贴合块（506）的内部滑动连接有打磨刀头（508）。

7.根据权利要求1所述的橡胶管脱芯夹头，其特征在于，所述固定结构（4）包括轨道管（400），所述轨道管（400）与安装板（300）固定连接，所述轨道管（400）的外部套设有固定套（401），所述固定套（401）的外壁上开设有若干收纳槽，所述收纳槽内均转动连接有固定杆（402），且所述固定杆（402）的一端固定连接有橡胶块，另一端固定连接有连接齿轮（403）；

所述轨道管（400）的外部滑动连接有滑动环（404），所述滑动环（404）的内部固定连接有若干齿条（405），所述齿条（405）与连接齿轮（403）啮合，所述滑动环（404）的中部固定连接有拉管（406），所述拉管（406）的内部连接有拉杆（407），所述拉杆（407）远离拉管（406）的一端与拉扯结构（3）连接，所述拉杆（407）位于拉管（406）内部的一端固定连接有螺纹头（409），所述螺纹头（409）与拉管（406）螺纹连接，所述拉管（406）的内部开设有连接腔（408），所述连接腔（408）的内径大于螺纹头（409）的外径。