CN116967873B - 基于防盗门生产的门板边缘毛刺去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了基于防盗门生产的门板边缘毛刺去除装置，涉及防盗门生产技术领域，包括：辅助立架；所述辅助立架上固定连接有辅助连杆，且辅助连杆末端固定连接有触发横梁；运输滚筒，所述运输滚筒通过轴承转动连接在辅助立架上；其具有对门板的辅助推进机构和稳固夹持固定机构，对门板夹持固定和推进的过程中通过打磨机构对门板边缘进行打磨，从而去除门板边缘的毛刺，并可以对门板进行转移，适应倾斜、平行和垂直方向的运行，适用范围广，解决了传统的毛刺去除方式中，操作人员使用锉刀或打磨装置对门板边缘进行打磨，而金属门板具有一定重量，导致毛刺去除的难度增加，生产效率较低，不适用于大批量的生产的问题。

Description

基于防盗门生产的门板边缘毛刺去除装置

技术领域

本发明涉及防盗门生产技术领域，特别涉及基于防盗门生产的门板边缘毛刺去除装置。

背景技术

防盗门是安全性较高的一种门，防盗门的门板一般为钢、不锈钢、铜或其他复合材料制成，金属的防盗门门板为一整张金属板通过激光切割、高速冲压等方式初步加工，而后对门板进行打磨、去毛刺、抛光等处理，检验合格后才可将门板装配在门体框架上。

然而，就目前传统经过激光切割、高速充压制造的防盗门用金属门板而言，激光切割和高速充压过程中，冲裁过程中存在冲裁间隙或激光温度控制不当都会导致门板的边缘产生毛刺，影响门板的质量，而传统的毛刺去除方式中，操作人员使用锉刀或打磨装置对门板边缘进行打磨，而金属门板具有一定重量，导致毛刺去除的难度增加，生产效率较低，不适用于大批量的生产。

发明内容

有鉴于此，本发明提供基于防盗门生产的门板边缘毛刺去除装置，其具有对门板的辅助推进机构和稳固夹持固定机构，对门板夹持固定和推进的过程中通过打磨机构对门板边缘进行打磨，从而去除门板边缘的毛刺，并可以对门板进行转移，适应倾斜、平行和垂直方向的运行，适用范围广。

本发明提供了基于防盗门生产的门板边缘毛刺去除装置，具体包括：辅助立架；所述辅助立架上固定连接有辅助连杆，且辅助连杆末端固定连接有触发横梁；运输滚筒，所述运输滚筒通过轴承转动连接在辅助立架上；自动式吸盘，所述自动式吸盘环绕分布在运输滚筒的外表面上；活动方管，所述活动方管活动连接在自动式吸盘上；推进伺服电机，所述推进伺服电机固定连接在辅助立架上，且推进伺服电机的输出端通过链传动连接并驱动运输滚筒；打磨机构，所述打磨机构设有两处，两处打磨机构分别固定连接在辅助立架的左侧和右侧；边缘护套，所述边缘护套固定连接在打磨机构上。

可选地，所述触发横梁的上表面固定连接有两处触发立柱，两处触发立柱的左表面分别固定连接有一处触发磁体，触发磁体为圆柱结构的永磁体。

可选地，所述运输滚筒为圆柱结构，且运输滚筒的圆柱面上分布有两组吸盘支杆，两组吸盘支杆分别位于运输滚筒的左侧和右侧，每组吸盘支杆分有六处圆杆，圆杆垂直于运输滚筒轴线，运输滚筒的右端支轴上固定连接有联动链轮，相邻的运输滚筒通过联动链轮和链条连接并形成链传动。

可选地，所述自动式吸盘的里侧设有吸盘控制气室，吸盘控制气室为圆筒结构的罩体，吸盘控制气室壁体上固定连接有单向排气阀，单向排气阀的进气端位于吸盘控制气室内部，单向排气阀的出气端位于吸盘控制气室外部。

可选地，所述吸盘控制气室的内部设有内控制管，内控制管的两端固定连接吸盘控制气室内壁。

可选地，所述内控制管沿轴线开设有方形结构的导向方口，且内控制管的中间开设有一处圆孔结构的进气控制口，导向方口两端延伸开设至吸盘控制气室的外表面。

可选地，所述活动方管滑动连接在导向方口内，活动方管的中间沿管体方向开设有通气管孔，活动方管的左端固定连接有限位端板，活动方管的右端固定连接有活动磁块。

可选地，所述通气管孔的中间位置设置有一处活动进气口，活动进气口开设在活动方管上，活动进气口连接通气管孔。

可选地，所述限位端板的右端固定连接有复位顶簧，复位顶簧活动套接在活动方管上，复位顶簧的另一端固定连接自动式吸盘。

可选地，所述边缘护套的下方通过折弯加工有倾斜的排料斜板，边缘护套的内表面中间纵向开设有一处护套中隙，边缘护套包围设置在打磨机构外侧。

有益效果

根据本发明的各实施例的防盗门门板边缘毛刺去除装置，与传统处理方式相比，其具有对门板的辅助推进机构和稳固夹持固定机构，对门板夹持固定和推进的过程中通过打磨机构对门板边缘进行打磨，从而去除门板边缘的毛刺，并可以对门板进行转移，适应倾斜、平行和垂直方向的运行，适用范围广。

此外，通过推进伺服电机与运输滚筒之间的链传动的效果，带动运输滚筒转动，被处理门板位于前后两组运输滚筒中间，通过前方和后方的运输滚筒朝向相反的方向转动，并通过运输滚筒上设置的自动式吸盘的吸附固定作用，带动门板向旋转的方向移动，此设备可调整倾斜角度，根据实际使用情况进行调整，可选择倾斜、平行和垂直使用，均可对门板正常推进和加工。

此外，通过自动式吸盘和活动方管的作用，当自动式吸盘与门板初步接触时，挤压自动式吸盘，自动式吸盘为软质橡胶材质，自动式吸盘变形，将内部空气通过单向排气阀排出，而后通过对门板的负压吸附作用带动门板向进给方向移动，并通过运输滚筒的持续转动促进后方的自动式吸盘与门板表面接触并吸附，当运输滚筒持续转动，先吸附门板的自动式吸盘与运输滚筒出现一定角度的偏差时，此处自动式吸盘上的活动磁块与触发磁体靠近并对齐时，通过磁吸作用使活动磁块向左移动，使活动进气口与进气控制口对其，实现自动式吸盘与通气管孔连通，使空气通过通气管孔、活动进气口和进气控制口进入自动式吸盘内部，即可解除此处自动式吸盘与门板之间的吸附，避免持续吸附对运输滚筒的转动造成较大的阻力，造成设备无法运转的几率，解决了传统吸盘类型的固定夹持推进方式需要连接气动控制的问题，简化了吸盘控制机构的结构，节省了生产成本，降低了故障率。

此外，通过打磨机构和边缘护套的配合，打磨机构位于门板的边缘位置，与门板边缘接触，对经过打磨机构的门板进行打磨，从而去除门板边缘的毛刺，毛刺去除后，掉落在边缘护套内，并通过排料斜板滑落，降低杂质掉落在门板表面而影响吸盘吸附作用的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的门板边缘毛刺去除装置的整体结构的示意图；

图2示出了根据本发明的实施例底部的示意图；

图3示出了根据本发明的实施例吸附过程中的示意图；

图4示出了根据本发明的实施例运输滚筒的示意图；

图5示出了根据本发明的实施例触发横梁的示意图；

图6示出了根据本发明的实施例图4的右视示意图；

图7示出了根据本发明的实施例图3的后视示意图；

图8示出了根据本发明的实施例自动式吸盘的示意图；

图9示出了根据本发明的实施例单向排气阀的示意图；

图10示出了根据本发明的实施例活动方管的示意图；

图11示出了根据本发明的实施例边缘护套的示意图。

附图标记列表

1、辅助立架；2、辅助连杆；3、触发横梁；301、触发立柱；3011、触发磁体；4、运输滚筒；401、联动链轮；402、吸盘支杆；5、自动式吸盘；501、吸盘控制气室；502、单向排气阀；503、内控制管；5031、导向方口；5032、进气控制口；6、活动方管；601、通气管孔；6011、活动进气口；602、限位端板；6021、复位顶簧；603、活动磁块；7、推进伺服电机；8、打磨机构；9、边缘护套；901、排料斜板；902、护套中隙。

实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图11：

本发明提出了基于防盗门生产的门板边缘毛刺去除装置，包括：包括：辅助立架1；辅助立架1上固定连接有辅助连杆2，且辅助连杆2末端固定连接有触发横梁3，触发横梁3的上表面固定连接有两处触发立柱301，两处触发立柱301的左表面分别固定连接有一处触发磁体3011，触发磁体3011为圆柱结构的永磁体；触发磁体3011位于活动磁块603旋转路径的左侧，当活动磁块603旋转至触发磁体3011左侧的位置时，与触发磁体3011产生磁吸效果，即可推动活动方管6进行左移；运输滚筒4，运输滚筒4通过轴承转动连接在辅助立架1上；自动式吸盘5，自动式吸盘5环绕分布在运输滚筒4的外表面上；活动方管6，活动方管6活动连接在自动式吸盘5上；推进伺服电机7，推进伺服电机7固定连接在辅助立架1上，且推进伺服电机7的输出端通过链传动连接并驱动运输滚筒4；打磨机构8，打磨机构8设有两处，两处打磨机构8分别固定连接在辅助立架1的左侧和右侧；边缘护套9，边缘护套9固定连接在打磨机构8上。

此外，根据本发明的实施例，如图4所示，运输滚筒4为圆柱结构，且运输滚筒4的圆柱面上分布有两组吸盘支杆402，两组吸盘支杆402分别位于运输滚筒4的左侧和右侧，每组吸盘支杆402分有六处圆杆，圆杆垂直于运输滚筒4轴线，运输滚筒4的右端支轴上固定连接有联动链轮401，相邻的运输滚筒4通过联动链轮401和链条连接并形成链传动；通过联动链轮401的作用，使相邻同列的运输滚筒4联动，通过同一驱动件进行驱动，实现转速相等、转向相同的效果，吸盘支杆402末端固定连接自动式吸盘5，对自动式吸盘5起到支撑的效果。

此外，根据本发明的实施例，如图8所示，自动式吸盘5的里侧设有吸盘控制气室501，吸盘控制气室501为圆筒结构的罩体，吸盘控制气室501壁体上固定连接有单向排气阀502，单向排气阀502的进气端位于吸盘控制气室501内部，单向排气阀502的出气端位于吸盘控制气室501外部；自动式吸盘5为弹性良好的橡胶材质，当自动式吸盘5与门板初步接触时，挤压自动式吸盘5，自动式吸盘5为软质橡胶材质，自动式吸盘5变形，将内部空气通过单向排气阀502排出，而后通过对门板的负压吸附作用带动门板向进给方向移动。

此外，根据本发明的实施例，如图10所示，吸盘控制气室501的内部设有内控制管503，内控制管503的两端固定连接吸盘控制气室501内壁，内控制管503沿轴线开设有方形结构的导向方口5031，且内控制管503的中间开设有一处圆孔结构的进气控制口5032，导向方口5031两端延伸开设至吸盘控制气室501的外表面，在吸附状态下，自动式吸盘5通过导向方口5031的两端与外界连通。

此外，根据本发明的实施例，如图10所示，活动方管6滑动连接在导向方口5031内，活动方管6的中间沿管体方向开设有通气管孔601，通气管孔601的中间位置设置有一处活动进气口6011，活动进气口6011开设在活动方管6上，活动进气口6011连接通气管孔601，活动方管6的左端固定连接有限位端板602，限位端板602的右端固定连接有复位顶簧6021，复位顶簧6021活动套接在活动方管6上，复位顶簧6021的另一端固定连接自动式吸盘5，活动方管6的右端固定连接有活动磁块603；常态下活动方管6在复位顶簧6021的作用下，活动方管6位于导向方口5031左侧，活动进气口6011位于进气控制口5032的左侧，当吸附门板的自动式吸盘5与运输滚筒4出现一定角度的偏差时，此处自动式吸盘5上的活动磁块603与触发磁体3011靠近并对齐时，通过磁吸作用使活动磁块603向左移动，使活动进气口6011与进气控制口5032对其，实现自动式吸盘5与通气管孔601连通，使空气通过通气管孔601、活动进气口6011和进气控制口5032进入自动式吸盘5内部，即可解除此处自动式吸盘5与门板之间的吸附，避免持续吸附对运输滚筒4的转动造成较大的阻力，造成设备无法运转的几率，解决了传统吸盘类型的固定夹持推进方式需要连接气动控制的问题，简化了吸盘控制机构的结构，节省了生产成本，降低了故障率和生产成本。

此外，根据本发明的实施例，如图11所示，边缘护套9的下方通过折弯加工有倾斜的排料斜板901，边缘护套9的内表面中间纵向开设有一处护套中隙902，边缘护套9包围设置在打磨机构8外侧；打磨机构8位于门板的边缘位置，与门板边缘接触，对经过打磨机构8的门板进行打磨，从而去除门板边缘的毛刺，毛刺去除后，掉落在边缘护套9内，并通过排料斜板901滑落，降低杂质掉落在门板表面而影响吸盘吸附作用的几率。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，推进伺服电机7通过链传动带动运输滚筒4转动，将被处理门板推送至前后两组运输滚筒4中间，前方和后方的运输滚筒4朝向相反的方向转动，通过运输滚筒4上设置的自动式吸盘5的吸附固定作用，带动门板向旋转的方向移动，当自动式吸盘5与门板初步接触时，挤压自动式吸盘5，自动式吸盘5为软质橡胶材质，自动式吸盘5变形，将内部空气通过单向排气阀502排出，而后通过对门板的负压吸附作用带动门板向进给方向移动，当运输滚筒4持续转动，先吸附门板的自动式吸盘5与运输滚筒4出现一定角度的偏差时，此处自动式吸盘5上的活动磁块603与触发磁体3011靠近并对齐时，通过磁吸作用使活动磁块603向左移动，使活动进气口6011与进气控制口5032对齐，实现自动式吸盘5与通气管孔601连通，使空气通过通气管孔601、活动进气口6011和进气控制口5032进入自动式吸盘5内部，即可解除此处自动式吸盘5与门板之间的吸附，实现对门板的持续推进，通过打磨机构8对经过的门板边缘进行打磨，从而去除门板边缘的毛刺，毛刺去除后，掉落在边缘护套9内，并通过排料斜板901滑落。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (4)

1.基于防盗门生产的门板边缘毛刺去除装置，其特征在于，包括：辅助立架（1）；所述辅助立架（1）上固定连接有辅助连杆（2），且辅助连杆（2）末端固定连接有触发横梁（3）；所述触发横梁（3）的上表面固定连接有两处触发立柱（301），两处触发立柱（301）的左表面分别固定连接有一处触发磁体（3011），触发磁体（3011）为圆柱结构的永磁体；运输滚筒（4），所述运输滚筒（4）有两组，每组数量为三个，所述运输滚筒（4）通过轴承转动连接在辅助立架（1）上；自动式吸盘（5），所述自动式吸盘（5）环绕分布在运输滚筒（4）的外表面上；活动方管（6），所述活动方管（6）活动连接在自动式吸盘（5）上；推进伺服电机（7），所述推进伺服电机（7）固定连接在辅助立架（1）上，且推进伺服电机（7）的输出端通过链传动连接并驱动运输滚筒（4）；打磨机构（8），所述打磨机构（8）设有两处，两处打磨机构（8）分别固定连接在辅助立架（1）的左侧和右侧；边缘护套（9），所述边缘护套（9）固定连接在打磨机构（8）上；所述自动式吸盘（5）的里侧设有吸盘控制气室（501），吸盘控制气室（501）为圆筒结构的罩体，吸盘控制气室（501）壁体上固定连接有单向排气阀（502），单向排气阀（502）的进气端位于吸盘控制气室（501）内部，单向排气阀（502）的出气端位于吸盘控制气室（501）外部；所述吸盘控制气室（501）的内部设有内控制管（503），内控制管（503）的两端固定连接吸盘控制气室（501）内壁；所述内控制管（503）沿轴线开设有方形结构的导向方口（5031），且内控制管（503）的中间开设有一处圆孔结构的进气控制口（5032），导向方口（5031）两端延伸开设至吸盘控制气室（501）的外表面；所述运输滚筒（4）为圆柱结构，且运输滚筒（4）的圆柱面上分布有两组吸盘支杆（402），两组吸盘支杆（402）分别位于运输滚筒（4）的左侧和右侧，每组吸盘支杆（402）分有六处圆杆，圆杆垂直于运输滚筒（4）轴线，运输滚筒（4）的右端支轴上固定连接有联动链轮（401），相邻的运输滚筒（4）通过联动链轮（401）和链条连接并形成链传动；被处理门板位于前后两组运输滚筒（4）中间，通过前方和后方的运输滚筒（4）朝向相反的方向转动，并通过运输滚筒（4）上设置的自动式吸盘（5）吸附固定作用；所述装置可调整倾斜角度；所述活动方管（6）滑动连接在导向方口（5031）内，活动方管（6）的中间沿管体方向开设有通气管孔（601），活动方管（6）的左端固定连接有限位端板（602），活动方管（6）的右端固定连接有活动磁块（603）。

2.如权利要求1所述基于防盗门生产的门板边缘毛刺去除装置，其特征在于：所述通气管孔（601）的中间位置设置有一处活动进气口（6011），活动进气口（6011）开设在活动方管（6）上，活动进气口（6011）连接通气管孔（601）。

3.如权利要求2所述基于防盗门生产的门板边缘毛刺去除装置，其特征在于：所述限位端板（602）的右端固定连接有复位顶簧（6021），复位顶簧（6021）活动套接在活动方管（6）上，复位顶簧（6021）的另一端固定连接自动式吸盘（5）。

4.如权利要求1所述基于防盗门生产的门板边缘毛刺去除装置，其特征在于：所述边缘护套（9）的下方通过折弯加工有倾斜的排料斜板（901），边缘护套（9）的内表面中间纵向开设有一处护套中隙（902），边缘护套（9）包围设置在打磨机构（8）外侧。