CN116967870A - 一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨装置技术领域，尤其是一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备及其控制方法，包括加工台，所述加工台表面设置有用于限位门窗位置的定位机构，所述加工台的上方设置有安装板，所述安装板通过推动组件与加工台连接；本发明通过设置四个打磨盘、机壳、滑块、滑轨、连接壳和L形连接板，当打磨盘移动至门窗边角处，通过第一推动机构让连接壳旋转，并且通过第三气缸，让打磨盘沿着滑轨方向进行滑动的同时，滑轨沿着直槽进行滑动，从而有利于让打磨盘沿着焊缝轨迹进行来回打磨，一方面有利于让打磨部分的纹路保持一致，另一方面有利于让打磨盘与焊缝充分接触上，减少打磨死角，提高门窗表面的平整度。

Description

一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，尤其是一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备及其控制方法。

背景技术

在门窗的生成过程中，为了保证门窗表面的光滑度，需要对门窗表面进行打磨，并且在门窗的生成过程中，门窗的四个边角会有焊缝，同样需要进行打磨处理。

现有技术中，申请号为202110566110.4的发明专利，公开了一种新型门窗无缝焊接机的角缝清理装置，包括底座，所述底座顶部的一侧设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有顶板，所述顶板内部底部的一侧设置有电机A，所述电机A的输出端设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外侧的顶部和底部套设有相互适配的内螺纹套管，两组所述内螺纹套管的一侧皆设置有清理组件，所述底座内部顶部的两端和顶板内部底部的两端设置有滑槽。

现有技术中，在门窗的生产过程中，需要使用打磨机，沿着门窗的四个框架边移动，在移动的过程中将门窗的四个框边毛刺进行打磨，并且在打磨的过程中，需要沿着门窗框架边垂直方向来回移动，从而增大打磨面积，减小打磨死角，然后在门窗的生产过程中，门窗的四个边角会有焊缝，当打磨机移动至焊缝位置，由于焊缝为斜缝且高度略高于门窗边框表面的高度，在来回移动打磨机时，打磨机上的砂轮的移动轨迹未能与焊缝保持平行，容易导致焊接另一方面使得焊接处打磨的纹理与焊缝角度不同的问题。

为此，本发明提出了一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备及其控制方法以解决上述问题。

发明内容

为了解决上述背景技术中提出的现有技术中，在门窗的生产过程中，需要使用打磨机，沿着门窗的四个框架边移动，在移动的过程中将门窗的四个框边毛刺进行打磨，并且在打磨的过程中，需要沿着门窗框架边垂直方向来回移动，从而增大打磨面积，减小打磨死角，然后在门窗的生产过程中，门窗的四个边角会有焊缝，当打磨机移动至焊缝位置，由于焊缝为斜缝且高度略高于门窗边框表面的高度，在来回移动打磨机时，打磨机上的砂轮的移动轨迹未能与焊缝保持平行，容易导致焊接另一方面使得焊接处打磨的纹理与焊缝角度不同的问题，本发明提供了一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备及其控制方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备，包括加工台，所述加工台表面设置有用于限位门窗位置的定位机构，所述加工台的上方设置有安装板，所述安装板通过推动组件与加工台连接，所述推动组件用于推动安装板竖向移动；所述安装板底面滑动连接有四个呈四边形分布的驱动块，所述安装板底面设置有用于驱动所述驱动块滑动的直线驱动机构；所述驱动块底面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部固定连接有L形连接板，所述L形连接板底端滑动连接有连接壳；所述连接壳内固定连接有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部固定连接有连接架，所述连接架远离所述第三气缸的端部转动连接有机壳，所述机壳顶端固定连接有滑块；所述L形连接板底面开设有直槽，所述直槽内滑动连接有滑轨，所述滑块滑动连接在所述滑轨上；所述机壳底端设置有打磨盘，所述机壳内设置有用于驱动打磨盘旋转的驱动组件；所述L形连接板侧壁固定连接有用于检测门窗与所述L形连接板之间距离变化的距离传感器，所述安装板上固定连接有控制器，所述L形连接板顶端设置有用于驱动所述连接壳以所述机壳为圆心进行偏转的第一推动机构。

优选的，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机固定连接在所述机壳内，所述第一电机的输出轴端部固定连接有连接套筒，所述连接套筒内顶面固定连接有压力传感器，所述压力传感器底端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧底端固定连接有旋转轴，所述旋转轴竖直滑动连接在所述连接套筒内，所述旋转轴底端与所述打磨盘固定连接。

优选的，所述机壳具有外壳和内壳，所述内壳竖直滑动连接在所述外壳内壁上，所述滑块固定连接在所述外壳的顶端，所述第一电机固定连接在所述内壳中，所述内壳外侧壁对称开设有V形槽，所述连接架内对称固定连接有第一连接销，所述第一连接销滑动连接在所述V形槽内。

优选的，所述第一推动机构包括弧形通槽和第二电机，所述弧形通槽开设在所述L形连接板上，所述第二电机固定连接在所述L形连接板的顶端，所述第二电机的输出轴表面固定连接有推动板，所述推动板远离所述第二电机输出轴的端部固定连接有活动杆，所述活动杆底端穿过所述弧形通槽后与所述弧形通槽滑动连接，所述活动杆底端固定连接有连接块，所述连接块上开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动连接有连接杆，所述连接杆底端固定连接在所述连接壳的顶面。

优选的，所述连接壳侧壁上固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆表面滑动连接有安装块，所述第一滑杆表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接在所述安装块和所述连接壳上，所述安装块远离所述连接壳的端部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴端部贯穿所述安装块后固定连接有毛刷辊。

优选的，所述L形连接板与所述连接壳之间设置有用于限位连接壳的卡接机构，所述卡接机构包括U形槽，所述U形槽开设在所述连接壳的顶面，所述U形槽具有两个竖槽和一个弧形槽，所述L形连接板侧壁固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆表面滑动连接有L形卡接块，所述第二滑杆表面套接有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别固定连接在所述L形连接板和所述L形卡接块上，所述L形卡接块底面固定连接有第二连接销，所述第二连接销滑动连接在竖槽中，所述L形连接板底面设置有用于推动所述L形卡接块从竖槽滑动至弧形槽中的第二推动机构；

所述第二推动机构包括推动块，所述推动块滑动连接在所述L形连接板的底面上，所述推动块靠近L形卡接块的端部对称开设有推动斜面，所述L形卡接块靠近所述推动块的侧壁两端均开设有和推动斜面相适配的牵引斜面，所述推动块顶面开设有滑动槽，所述活动杆底端贯穿所述连接块后滑动连接在滑动槽内。

优选的，所述定位机构包括两个第四气缸，所述第四气缸固定连接在所述加工台的底面，所述第四气缸的活塞杆端部固定连接有推动架，所述推动架滑动连接在所述加工台的底面，所述推动架表面对称开设有轨道槽，所述轨道槽内滑动连接有定位销，所述加工台在所述定位销的位置开设有斜槽，所述定位销的顶端贯穿所述斜槽并与所述斜槽滑动连接。

第二方面，为解决上述问题，本发明还提出了一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备的控制方法，该打磨设备的控制方法包括以下步骤：

获取请求信息，所述请求信息由所述距离传感器在获取距离减弱信息后生成；

生成控制信息，所述控制信息用以第一推动机构启动；

将控制信息发送至第一推动机构，用以控制第一推动机构启动；

其中，控制器接收请求信息，控制器在接收请求信息后生成控制信息，并将控制信息发送至推动机构以控制推动机构启动。

具体的，该距离传感器具体控制方法包括以下步骤：

获取距离减弱信息；

生成请求信息，所述请求信息用以请求控制器启动第一推动机构；

将所述请求信息发送至所述控制器；

其中，距离传感器接收到距离减弱信息后生成请求信息，并将请求信息发送至控制器。

具体的，该第一推动机构的具体启动方法包括以下步骤：

获取控制信息用以第一推动机构启动；

启动第一推动机构；

其中，第一推动机构获取控制信息后，第一推动机构启动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、本发明通过设置四个打磨盘、机壳、滑块、滑轨、连接壳和L形连接板，在打磨盘对门窗表面进行打磨时，通过第三气缸，使得打磨盘沿着滑轨方向进行滑动，此时打磨盘的打磨方向与门窗表面垂直，一方面有利于让门窗表面的纹理更加规整，另一方面增加打磨盘的打磨面积，减少打磨死角，当打磨盘移动至门窗边角处，通过第一推动机构让连接壳旋转，连接壳旋转后，通过第三气缸，打磨盘沿着滑轨方向进行滑动的同时，滑轨沿着直槽进行滑动，从而让打磨盘沿着焊缝轨迹进行来回打磨，一方面有利于让打磨部分的纹路保持一致，另一方面有利于让打磨盘与焊缝充分接触上，减少打磨死角，提高门窗表面的平整度。

二、本发明通过设置V形槽和第一连接销，在连接壳偏转的过程中，连接架偏转，此时机壳在滑块的限位下不会转动，从而使得连接架沿着机壳表面旋转，在连接架沿着机壳表面旋转的过程中，第一连接销沿着V形槽内滑动，在第一连接销沿着V形槽内滑动过程中，内壳沿着外壳内壁先向上滑动，从而让打磨盘移动至焊缝的上方，避免打磨盘与焊缝发生干涉，再向下复位，让打磨盘与焊缝接触上，打磨盘对焊缝进行打磨。

三、本发明通过设置卡接机构，保证驱动块在移动的过程中，使连接壳保持位置的稳定，避免在打磨盘对焊缝进行打磨时，连接壳发生偏移，降低打磨盘打磨的稳定性。

附图说明

图1为本发明中打磨设备的控制方法流程图。

图2为本发明中打磨设备整体结构第一示意图。

图3为本发明中打磨设备整体结构第二示意图。

图4为本发明中打磨设备整体结构的仰视图。

图5为本发明中直线驱动机构、驱动块和安装板的连接情况图。

图6为本发明中导轨、驱动电机、丝杆和驱动块的连接图。

图7为本发明中L形连接板、连接壳、连接架和机壳的连接图。

图8为本发明中L形连接板和连接壳的剖视图。

图9为图8中A处放大图。

图10为本发明中推动板、活动杆、连接块和连接杆的连接图。

图11为本发明中外壳的剖视图。

图12为本发明中内壳的剖视图。

图13为本发明内壳、外壳、滑块和滑轨的连接图。

图14为本发明中距离传感器使用方法流程图。

图15为本发明中第一推动机构使用方法流程图。

图中：1、加工台；101、斜槽；2、U形安装架；3、第一气缸；4、安装板；5、驱动块；6、第二气缸；7、L形连接板；701、直槽；702、弧形通槽；8、连接壳；9、第三气缸；10、连接架；11、机壳；1101、外壳；1102、内壳；12、滑块；13、滑轨；14、打磨盘；15、距离传感器；16、控制器；17、导轨；18、驱动电机；19、丝杆；20、第一电机；21、连接套筒；22、压力传感器；23、第一弹簧；24、旋转轴；25、V形槽；26、第一连接销；27、第二电机；28、推动板；29、活动杆；30、连接块；3001、弧形滑槽；31、连接杆；32、第一滑杆；33、安装块；34、第二弹簧；35、第三电机；36、毛刷辊；801、U形槽；37、第二连接销；38、第二滑杆；39、L形卡接块；40、第三弹簧；41、推动块；4101、滑动槽；42、第四气缸；43、推动架；4301、轨道槽；44、定位销。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图2至图13所示的一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备，包括加工台1，加工台1表面设置有用于限位门窗位置的定位机构，加工台1的上方设置有安装板4，安装板4通过推动组件与加工台1连接，推动组件用于推动安装板4竖向移动；安装板4底面滑动连接有四个呈四边形分布的驱动块5，安装板4底面设置有用于驱动驱动块5滑动的直线驱动机构；驱动块5底面固定连接有第二气缸6，第二气缸6的活塞杆端部固定连接有L形连接板7，L形连接板7底端滑动连接有连接壳8；连接壳8内固定连接有第三气缸9，第三气缸9的活塞杆端部固定连接有连接架10，连接架10远离第三气缸9的端部转动连接有机壳11，机壳11顶端固定连接有滑块12；L形连接板7底面开设有直槽701，直槽701内滑动连接有滑轨13，滑块12滑动连接在滑轨13上；机壳11底端设置有打磨盘14，机壳11内设置有用于驱动打磨盘14旋转的驱动组件；L形连接板7侧壁固定连接有用于检测门窗与L形连接板7之间距离变化的距离传感器15，安装板4上固定连接有控制器16，L形连接板7顶端设置有用于驱动连接壳8以机壳11为圆心进行偏转的第一推动机构；

推动组件包括U形安装架2，U形安装架2固定在加工台1的顶面上，U形安装架2顶端固定连接有第一气缸3，第一气缸3的活塞杆贯穿U形安装架2后固定连接在安装板4顶面上；

直线驱动机构包括导轨17、驱动电机18、丝杆19，导轨17固定连接在安装板4的底面，驱动块5滑动连接在导轨17上，丝杆19的两端转动连接在导轨17内，驱动块5与丝杆19螺纹连接，驱动电机18固定连接在导轨17端部，驱动电机18的输出轴贯穿导轨17后与丝杆19固定连接；

工作时，现有技术中，在门窗的生成过程中，需要使用打磨机，沿着门窗的四个框架边移动，在移动的过程中将门窗的四个框边毛刺进行打磨，并且在打磨的过程中，需要沿着门窗框架边垂直方向来回移动，从而增大打磨面积，减小打磨死角，然后在门窗的生成过程中，门窗的四个边角会有焊缝，当打磨机移动至焊缝位置，然后持续对焊缝进行打磨，由于焊缝为斜缝，在来回移动打磨机时，打磨机上的砂轮的打磨轨迹未能与焊缝保持平行，一方面容易导致焊接使得焊接处打磨的纹理与焊缝角度不同，另一方面容易导致砂轮没有完全将焊缝位置进行打磨上，容易产生打磨死角的问题，该技术方案可以解决上述问题，具体操作如下，先通过第二气缸6，调节L形连接板7与驱动块5之间的距离，保证打磨盘14能够与门窗表面接触上，然后启动第一气缸3，使第一气缸3的活塞杆向下推动安装板4，让安装板4靠近门窗，直到打磨盘14与门窗表面接触上后，然后通过驱动组件驱动打磨盘14转动，打磨盘14对门窗的上表面进行打磨，并且在打磨的过程中，通过启动第三气缸9，第三气缸9的活塞杆来回伸缩，让连接架10带动机壳11沿着滑轨13进行滑动，此时打磨盘14沿着门窗表面的垂直方面进行打磨，一方面有利于让门窗表面的纹理更加规整，另一方面增加打磨盘14的打磨面积，减少打磨死角；

在打磨盘14打磨的过程中，通过控制器16启动直线驱动机构，让驱动电机18的输出轴旋转，丝杆19转动，在螺纹连接的作用下，使得驱动块5沿着导轨17表面滑动，在驱动块5的连接下，四个打磨盘14会分别移动至门窗对应位置的拐角处，在L形连接板7滑动的过程中，通过距离传感器15检测门窗与L形连接板7之间的距离，获取距离信息，并生成请求信息，距离传感器15将请求信息发送至控制器16中，与控制器16中的处理器进行比对，当打磨盘14打磨到门窗的边角时，距离传感器15获取的距离信息与控制器16中的距离信息比对成功，控制器16生成控制信息，第一控制信息用以启动第一推动机构，第一推动机构启动后，使得连接壳8以机壳11为圆心进行偏转，呈倾斜状态，并且在连接壳8进行偏转后，当第三气缸9活塞杆来回拉动连接架10后，使得滑块12沿着滑轨13方向进行滑动的同时，滑轨13沿着直槽701进行滑动，从而有利于让打磨盘14沿着焊缝轨迹进行来回打磨，一方面有利于让打磨部分的纹路保持一致，另一方面有利于让打磨盘14与焊缝充分接触上，减少打磨死角，提高门窗的平整；

该打磨设备通过设置四个打磨盘14、机壳11、滑块12、滑轨13、连接壳8和L形连接板7，在打磨盘14对门窗表面进行打磨时，第三气缸9的活塞杆来回伸缩，使得机壳11带动打磨盘14沿着滑轨13方向进行滑动，此时打磨盘14的打磨方向与门窗表面垂直，一方面有利于让门窗表面的纹理更加规整，另一方面增加打磨盘14的打磨面积，减少打磨死角，当打磨盘14移动至门窗边角处，通过第一推动机构让连接壳8旋转，连接壳8旋转后，第三气缸9的活塞杆来回伸缩时，机壳11带动打磨盘14沿着滑轨13方向进行滑动的同时，滑轨13沿着直槽701进行滑动，从而让打磨盘14沿着焊缝轨迹进行来回打磨，一方面有利于让打磨部分的纹路保持一致，另一方面有利于让打磨盘14与焊缝充分接触上，减少打磨死角，提高门窗表面的平整度。

作为本发明的进一步实施方案，驱动组件包括第一电机20，第一电机20固定连接在机壳11内，第一电机20的输出轴端部固定连接有连接套筒21，连接套筒21内顶面固定连接有压力传感器22，压力传感器22底端固定连接有第一弹簧23，第一弹簧23底端固定连接有旋转轴24，旋转轴24竖直滑动连接在连接套筒21内，旋转轴24底端与打磨盘14固定连接；工作时，通过设置第一电机20、连接套筒21、压力传感器22和第一弹簧23，在安装板4向下移动让打磨盘14与门窗框架接触的过程中，打磨盘14与门窗框架产生挤压作用，使得旋转轴24沿着连接套筒21内向上移动，第一弹簧23产生压力，在第一弹簧23的弹性作用下，使得打磨盘14与门窗框架接触更加紧密，有利于去除门窗框架表面的毛刺，并且当第一弹簧23产生压力后，通过压力感应器，获取压力信息，压力信息获取后生成请求信息，再将请求信息后发送至控制器16中，通过控制器16生成控制信息，并发送至第一气缸3和直线驱动机构，控制第一气缸3的活塞杆停止移动，有利于控制打磨深度，直线驱动机构让打磨盘14沿着门窗框架轨迹移动，将门窗框架上的毛刺进行打磨，当打磨盘14对焊缝进行打磨时，打磨位置厚度增大，第一弹簧23会进一步压缩，此时压力感应器获取的压力信息增大，通过控制器16关闭直线驱动机构，让打磨盘14停留在焊缝位置上，让打磨盘14持续对焊缝处进行打磨，随后在打磨盘14的作用下，焊缝厚度会下降，直到与门窗框架表面在同一水平面时，压力感应器获取的压力信息会发生明显下降，随后通过控制器16控制第一气缸3的活塞杆向上，让安装板4向上运动，使得打磨盘14远离门窗架，避免焊缝处过度打磨，导致门窗框架表面不平整问题的发生。

作为本发明的进一步实施方案，机壳11具有外壳1101和内壳1102，内壳1102竖直滑动连接在外壳1101内壁上，滑块12固定连接在外壳1101的顶端，第一电机20固定连接在内壳1102中，内壳1102外侧壁对称开设有V形槽25，连接架10内对称固定连接有第一连接销26，第一连接销26滑动连接在V形槽25内。工作时，在打磨盘14移动至焊缝位置，需要采用挤压的方式，让打磨盘14进行弹性收缩，若焊缝厚度较大，打磨盘14弹性伸缩量不够时，容易导致打磨盘14与焊缝卡死，一方面容易导致打磨盘14难以移动至焊缝的上方，与焊缝接触，另一方面容易导致打磨盘14挤压受损，该技术方案可以解决上述问题，具体操作如下，通过设置V形槽25和第一连接销26，在连接壳8偏转的过程中，连接架10偏转，此时机壳11在滑块12的限位下不会转动，从而使得连接架10沿着机壳11表面旋转，在连接架10沿着机壳11表面旋转的过程中，第一连接销26从V形槽25的波峰移动至V形槽25的波谷，然后再从V形槽25的波谷移动至V形槽25的波峰，在第一连接销26从V形槽25的波峰移动至V形槽25的波谷的过程中，内壳1102沿着外壳1101内壁向上滑动，从而将打磨盘14向上抬起，从而让打磨盘14移动至焊缝的上方，避免打磨盘14与焊缝发生干涉，减少打磨盘14发生损害的可能，在第一连接销26从V形槽25的波谷移动至V形槽25的波峰过程中，内壳1102压着外壳1101内壁向下移动，让打磨盘14与焊缝接触上，打磨盘14对焊缝进行打磨。

作为本发明的进一步实施方案，第一推动机构包括弧形通槽702和第二电机27，弧形通槽702开设在L形连接板7上，第二电机27固定连接在L形连接板7的顶端，第二电机27的输出轴表面固定连接有推动板28，推动板28远离第二电机27输出轴的端部固定连接有活动杆29，活动杆29底端穿过弧形通槽702后与弧形通槽702滑动连接，活动杆29底端固定连接有连接块30，连接块30上开设有弧形滑槽3001，弧形滑槽3001内滑动连接有连接杆31，连接杆31底端固定连接在连接壳8的顶面。工作时，通过设置弧形通槽702和第二电机27，当打磨盘14移动至门窗对应位置的拐角时，启动第二电机27，第二电机27的输出轴转动，使得推动板28转动，在推动板28转动的过程中通过活动杆29带动连接块30转动，连接块30沿着连接杆31表面进行滑动，直到连接杆31与弧形滑槽3001的另一端接触时，在连接块30的推动下，通过连接杆31带动连接壳8偏转。

作为本发明的进一步实施方案，连接壳8侧壁上固定连接有第一滑杆32，第一滑杆32表面滑动连接有安装块33，第一滑杆32表面套接有第二弹簧34，第二弹簧34的两端分别固定连接在安装块33和连接壳8上，安装块33远离连接壳8的端部固定连接有第三电机35，第三电机35的输出轴端部贯穿安装块33后固定连接有毛刷辊36。工作时，通过设置毛刷辊36，在打磨盘14对门窗框架表面进行打磨的同时，毛刷辊36对框架侧壁进行打磨，从而提高打磨效率，并且通过设置第三弹簧40，当打磨盘14移动至门窗对应位置的拐角后，连接壳8发生偏转，使得毛刷辊36转动并与门窗框架产生挤压，第三弹簧40被压缩，使得安装块33产生弹性让位，使得毛刷辊36能够沿着门窗框架拐角进行偏转，有利于将门窗框架拐角侧壁上的毛刺进行去除，从而提高打磨效率。

作为本发明的进一步实施方案，L形连接板7与连接壳8之间设置有用于限位连接壳8的卡接机构，卡接机构包括U形槽801，U形槽801开设在连接壳8的顶面，U形槽801具有两个竖槽和一个弧形槽，L形连接板7侧壁固定连接有第二滑杆38，第二滑杆38表面滑动连接有L形卡接块39，第二滑杆38表面套接有第三弹簧40，第三弹簧40的两端分别固定连接在L形连接板7和L形卡接块39上，L形卡接块39底面固定连接有第二连接销37，第二连接销37滑动连接在竖槽中，L形连接板7底面设置有用于推动L形卡接块39从竖槽滑动至弧形槽中的第二推动机构；

第二推动机构包括推动块41，推动块41滑动连接在L形连接板7的底面上，推动块41靠近L形卡接块39的端部对称开设有推动斜面，L形卡接块39靠近推动块41的侧壁两端均开设有和推动斜面相适配的牵引斜面，推动块41顶面开设有滑动槽4101，活动杆29底端贯穿连接块30后滑动连接在滑动槽4101内。工作时，为了在L形连接板7沿着门窗框架移动的过程中，连接壳8容易发生偏移，一方面容易导致门窗框架表面打磨的纹理不一致，另一方面容易导致毛刷辊36打磨过程中发生晃动，不利于毛刷辊36对门窗框架的打磨，该技术方案可以解决上述问题，具体操作如下，通过设置卡接机构，在连接壳8保持水平时，此时第二连接销37在U形槽801的竖槽中，从而限制连接壳8的偏转，使得在打磨盘14和毛刷辊36在门窗表面进行打磨时，有利于保持连接壳8的稳定性，从而有利于避免毛刷辊36打磨过程中发生晃动，提高了毛刷辊36和打磨盘14在打磨过程中的稳定性，当打磨盘14移动至门窗对应位置的拐角时，第三电机35的输出轴转动，使得推动板28转动，在推动板28转动的过程中通过活动杆29带动连接块30转动，通过弧形滑槽3001，使得连接块30先沿着连接杆31表面进行滑动，在连接块30先沿着连接杆31表面进行滑动的过程中，活动杆29推动推动块41，使得推动块41挤压推动L形卡接块39，让L形卡接块39沿着第二滑杆38进行滑动，第三弹簧40被压缩，在L形卡接块39沿着第二滑杆38进行滑动，第二连接销37从竖槽进入到弧形槽中，当活动杆29继续转动时，通过连接块30带动连接杆31，使得连接壳8进行偏转，当连接壳8偏转过后，推动块41从L形卡接块39脱离后，在第三弹簧40的作用下，L形卡接块39复位，第二连接销37移动至另一个竖槽中，从而保持连接壳8的稳定，避免在打磨盘14对焊缝进行打磨时，连接壳8发生偏移，降低打磨盘14打磨的稳定性。

作为本发明的进一步实施方案，定位机构包括两个第四气缸42，第四气缸42固定连接在加工台1的底面，第四气缸42的活塞杆端部固定连接有推动架43，推动架43滑动连接在加工台1的底面，推动架43表面对称开设有轨道槽4301，轨道槽4301内滑动连接有定位销44，加工台1在定位销44的位置开设有斜槽101，定位销44的顶端贯穿斜槽101并与斜槽101滑动连接。工作时，通过设置第四气缸42、推动板28和定位销44，当门窗框架放到加工台1后，通过启动第四气缸42，第四气缸42的活塞杆伸出，推动推动板28滑动，使得定位销44沿着斜槽101进行滑动，从而让定位销44移动至门窗框架的四个内角处，并且在定位销44移动的过程中，将门窗进行调整，让门窗调整到指定位置上并对门窗进行定位，一方面便于让四个打磨盘14和毛刷辊36能够与门窗接触上，另一方面提高打磨时门窗的稳定性。

第二方面，如图1、图14和图15所示，是为解决上述问题，本发明提出的一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备的控制方法，该打磨设备的控制方法包括以下步骤：

获取请求信息，请求信息由距离传感器15在获取距离减弱信息后生成；

生成控制信息，控制信息用以第一推动机构启动；

将控制信息发送至第一推动机构，用以控制第一推动机构启动；

其中，控制器16接收请求信息，控制器16在接收请求信息后生成控制信息，并将控制信息发送至推动机构以控制推动机构启动；

具体的，该距离传感器15具体控制方法包括以下步骤：

获取距离减弱信息；

生成请求信息，请求信息用以请求控制器16启动第一推动机构；

将请求信息发送至控制器16；

其中，距离传感器15接收到距离减弱信息后生成请求信息，并将请求信息发送至控制器16。

具体的，该第一推动机构的具体启动方法包括以下步骤：

获取控制信息用以第一推动机构启动；

启动第一推动机构；

其中，第一推动机构获取控制信息后，第一推动机构启动。

本发明工作原理：先通过第二气缸6，调节L形连接板7与驱动块5之间的距离，保证打磨盘14能够与门窗表面接触上，然后启动第一气缸3，使第一气缸3的活塞杆向下推动安装板4，让安装板4靠近门窗，直到打磨盘14与门窗表面接触上后，然后通过驱动组件驱动打磨盘14转动，打磨盘14对门窗的上表面进行打磨，并且在打磨的过程中，通过启动第三气缸9，第三气缸9的活塞杆来回伸缩，让连接架10带动机壳11沿着滑轨13进行滑动，此时打磨盘14沿着门窗表面的垂直方面进行打磨，一方面有利于让门窗表面的纹理更加规整，另一方面增加打磨盘14的打磨面积，减少打磨死角；在打磨盘14打磨的过程中，通过控制器16启动直线驱动机构，让驱动电机18的输出轴旋转，丝杆19转动，在螺纹连接的作用下，使得驱动块5沿着导轨17表面滑动，在驱动块5的连接下，四个打磨盘14会分别移动至门窗对应位置的拐角处，在L形连接板7滑动的过程中，通过距离传感器15检测门窗与L形连接板7之间的距离，获取距离信息，并生成请求信息，距离传感器15将请求信息发送至控制器16中，与控制器16中的处理器进行比对，当打磨盘14打磨到门窗的边角时，距离传感器15获取的距离信息与控制器16中的距离信息比对成功，控制器16生成控制信息，第一控制信息用以启动第一推动机构，第一推动机构启动后，使得连接壳8以机壳11为圆心进行偏转，呈倾斜状态，并且在连接壳8进行偏转后，当第三气缸9活塞杆来回拉动连接架10后，使得滑块12沿着滑轨13方向进行滑动的同时，滑轨13沿着直槽701进行滑动，从而让打磨盘14沿着焊缝轨迹进行来回打磨，一方面有利于让打磨部分的纹路保持一致，另一方面有利于让打磨盘14与焊缝充分接触上，减少打磨死角，提高门窗的平整。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备，包括加工台（1），所述加工台（1）表面设置有用于限位门窗位置的定位机构，其特征在于：所述加工台（1）的上方设置有安装板（4），所述安装板（4）通过推动组件与所述加工台（1）连接，所述推动组件用于推动所述安装板（4）竖向移动；

所述安装板（4）底面滑动连接有四个呈四边形分布的驱动块（5），所述安装板（4）底面设置有用于驱动所述驱动块（5）滑动的直线驱动机构；

所述驱动块（5）底面固定连接有第二气缸（6），所述第二气缸（6）的活塞杆端部固定连接有L形连接板（7），所述L形连接板（7）底端滑动连接有连接壳（8）；

所述连接壳（8）内固定连接有第三气缸（9），所述第三气缸（9）的活塞杆端部固定连接有连接架（10），所述连接架（10）远离所述第三气缸（9）的端部转动连接有机壳（11），所述机壳（11）顶端固定连接有滑块（12），

所述L形连接板（7）底面开设有直槽（701），所述直槽（701）内滑动连接有滑轨（13），所述滑块（12）滑动连接在所述滑轨（13）上；

所述机壳（11）底端设置有打磨盘（14），所述机壳（11）内设置有用于驱动所述打磨盘（14）旋转的驱动组件；

所述L形连接板（7）侧壁固定连接有用于检测门窗与所述L形连接板（7）之间距离变化的距离传感器（15），所述安装板（4）上固定连接有控制器（16），所述L形连接板（7）顶端设置有用于驱动所述连接壳（8）以所述机壳（11）为圆心进行偏转的第一推动机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机（20），所述第一电机（20）固定连接在所述机壳（11）内，所述第一电机（20）的输出轴端部固定连接有连接套筒（21），所述连接套筒（21）内顶面固定连接有压力传感器（22），所述压力传感器（22）底端固定连接有第一弹簧（23），所述第一弹簧（23）底端固定连接有旋转轴（24），所述旋转轴（24）竖直滑动连接在所述连接套筒（21）内，所述旋转轴（24）底端与所述打磨盘（14）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备，其特征在于：所述机壳（11）具有外壳（1101）和内壳（1102），所述内壳（1102）竖直滑动连接在所述外壳（1101）内壁上，所述滑块（12）固定连接在所述外壳（1101）的顶端，所述第一电机（20）固定连接在所述内壳（1102）中，所述内壳（1102）外侧壁对称开设有V形槽（25），所述连接架（10）内对称固定连接有第一连接销（26），所述第一连接销（26）滑动连接在所述V形槽（25）内。

4.根据权利要求1所述的一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备，其特征在于：所述第一推动机构包括弧形通槽（702）和第二电机（27），所述弧形通槽（702）开设在所述L形连接板（7）上，所述第二电机（27）固定连接在所述L形连接板（7）的顶端，所述第二电机（27）的输出轴表面固定连接有推动板（28），所述推动板（28）远离所述第二电机（27）输出轴的端部固定连接有活动杆（29），所述活动杆（29）底端穿过所述弧形通槽（702）后与所述弧形通槽（702）滑动连接，所述活动杆（29）底端固定连接有连接块（30），所述连接块（30）上开设有弧形滑槽（3001），所述弧形滑槽（3001）内滑动连接有连接杆（31），所述连接杆（31）底端固定连接在所述连接壳（8）的顶面。

5.根据权利要求1所述的一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备，其特征在于：所述连接壳（8）侧壁上固定连接有第一滑杆（32），所述第一滑杆（32）表面滑动连接有安装块（33），所述第一滑杆（32）表面套接有第二弹簧（34），所述第二弹簧（34）的两端分别固定连接在所述安装块（33）和所述连接壳（8）上，所述安装块（33）远离所述连接壳（8）的端部固定连接有第三电机（35），所述第三电机（35）的输出轴端部贯穿所述安装块（33）后固定连接有毛刷辊（36）。

6.根据权利要求4所述的一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备，其特征在于：所述L形连接板（7）与所述连接壳（8）之间设置有用于限位所述连接壳（8）的卡接机构，所述卡接机构包括U形槽（801），所述U形槽（801）开设在所述连接壳（8）的顶面，所述U形槽（801）具有两个竖槽和一个弧形槽，所述L形连接板（7）侧壁固定连接有第二滑杆（38），所述第二滑杆（38）表面滑动连接有L形卡接块（39），所述第二滑杆（38）表面套接有第三弹簧（40），所述第三弹簧（40）的两端分别固定连接在所述L形连接板（7）和所述L形卡接块（39）上，所述L形卡接块（39）底面固定连接有第二连接销（37），所述第二连接销（37）滑动连接在竖槽中，所述L形连接板（7）底面设置有用于推动所述L形卡接块（39）从竖槽滑动至弧形槽中的第二推动机构；

所述第二推动机构包括推动块（41），所述推动块（41）滑动连接在所述L形连接板（7）的底面上，所述推动块（41）靠近所述L形卡接块（39）的端部对称开设有推动斜面，所述L形卡接块（39）靠近所述推动块（41）的侧壁两端均开设有和推动斜面相适配的牵引斜面，所述推动块（41）顶面开设有滑动槽（4101），所述活动杆（29）底端贯穿所述连接块（30）后滑动连接在所述滑动槽（4101）内。

7.根据权利要求1所述的一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备，其特征在于：所述定位机构包括两个第四气缸（42），所述第四气缸（42）固定连接在所述加工台（1）的底面，所述第四气缸（42）的活塞杆端部固定连接有推动架（43），所述推动架（43）滑动连接在所述加工台（1）的底面，所述推动架（43）表面对称开设有轨道槽（4301），所述轨道槽（4301）内滑动连接有定位销（44），所述加工台（1）在所述定位销（44）的位置开设有斜槽（101），所述定位销（44）的顶端贯穿所述斜槽（101）并与所述斜槽（101）滑动连接。

8.一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备的控制方法，适用于任意一项权利要求1至7所述的一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备，其特征在于：该打磨设备的控制方法包括以下步骤：

获取请求信息，所述请求信息由所述距离传感器（15）在获取距离减弱信息后生成；

生成控制信息，所述控制信息用以第一推动机构启动；

将控制信息发送至第一推动机构，用以控制第一推动机构启动。

9.根据权利要求8所述的一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备的控制方法，该距离传感器（15）具体控制方法包括以下步骤，其特征在于：

获取距离减弱信息；

生成请求信息，所述请求信息用以请求控制器（16）启动第一推动机构；

将所述请求信息发送至所述控制器（16）。

10.根据权利要求8所述的一种基于滑动设计的门窗加工用打磨设备的控制方法，该第一推动机构的具体启动方法包括以下步骤，其特征在于：

获取控制信息用以第一推动机构启动；

启动第一推动机构。