CN116967650A - 一种方舱加工用合箱焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方舱加工用合箱焊接装置，包括底板定位托架及其前端和侧端设有的前板定位架和侧板定位架，所述底板定位托的前端和后端分别设有底板前端定位座和底板后端夹紧座；所述定位托架的前端设有前板底端顶紧机构；所述定位托架上均设有多个箱体侧端定位机构，箱体侧端定位机构包括设置于定位托架上的底板侧端支撑座，底板侧端支撑座上均设有底板侧端定位机构和侧板底端顶紧机构；所述前板定位架和侧板定位架上分别设有前板吸盘定位机构和侧板吸盘定位机构；本发明具有方舱各个拼装板的定位精度高、固定稳固，方舱合箱精度高；可以对不同大小的方舱进行合箱加工；方舱输送方便，对方舱的加工效率高等优点。

Description

一种方舱加工用合箱焊接装置

技术领域

本发明涉及合箱加工技术领域，具体为一种方舱加工用合箱焊接装置。

背景技术

方舱是指可供运载的厢式工作间，常见的方舱有:集装箱、集装箱房、专用车厢等，传统方舱合箱是通过人工定位，并通过多人工手动固定，不仅合箱精度低，而且工作效率低；如图1和图2所示的方舱结构，方舱后板为框体结构，为了增加方舱合箱装配精度及其结构的稳定性，方舱前板和方舱侧板的顶端边沿及底端边沿均设有定位凹槽，方舱合箱加工时需要将方舱前板的底部与方舱底板的前端面紧密贴合，方舱侧板的底部与方舱底板的侧端面紧密贴合，通过点焊对方舱的前板、底板和两个侧板之间进行合箱，然后通过下道工序对方舱后板进行焊接加工；专利公开号为CN218695472U公开了一种厢式车合厢工装，具体公开了厢式车底架通过工作台两侧分别设有气缸夹紧机构和硬限位钢板对其侧端进行限位，通过前端硬限位对厢式车底架的两端进行限位；然后通过气缸夹紧机构和硬限位钢板对厢式车侧板的底端进行定位，并需要结合人工进入厢体内部，进行与厢体外侧定位靠紧，最后结合压紧装置进行压紧；而厢车前板及后框需要人工干预定位及扶正，然后通过点焊完成合箱加工；但是由于气缸夹紧机构和硬限位钢板与厢车底架的侧端面接触，且前端硬限位与厢式车底架的前端面相接触，存在无法实现方舱前板的底部与方舱底板的前端面紧密贴合及方舱侧板的底部与方舱底板的侧端面紧密贴合的定位，无法对实现对方舱各个拼装板进行全方位定位夹紧，方舱各个拼装板的定位精度较低、夹持不稳定，方舱合箱精度较低，需要通过人工干预方舱侧板及前板的扶正及固定，方舱合箱的加工效率较低等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种方舱加工用合箱焊接装置，对方舱各个拼装板进行全方位定位夹紧，且方舱各个拼装板定位时磨损较小；方舱各个拼装板的定位精度高、夹持稳定，方舱各个拼装板的拼合无需人工用手臂去扶正；方舱合箱精度高，方舱的加工效率高，可以对不同大小的方舱进行合箱加工；方舱输送方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方舱加工用合箱焊接装置，包括底板定位托架，底板定位托架的前端和侧端分别设有前板定位架和侧板定位架，所述底板定位托架包括两条水平设置且相互平行的定位托架；所述定位托架的前端固定设有底板前端定位座，定位托架后端设有可沿其长度方向滑动的底板后端夹紧座，底板前端定位座的顶面竖直设有定位弹簧销一，底板后端夹紧座的顶面上设有夹紧块，定位托架上设有拉动底板后端夹紧座朝定位弹簧销一滑动的夹紧座拉动机构；所述定位托架的前端设有前板底端顶紧机构，前板底端顶紧机构包括设置于定位托架前端的伸缩缸D和前板底端顶紧板，伸缩缸D驱动前板底端顶紧板朝底板前端定位座方向移动；所述定位托架上均设有多个箱体侧端定位机构，箱体侧端定位机构包括设置于定位托架上的底板侧端支撑座，底板侧端支撑座上均设有底板侧端定位机构和侧板底端顶紧机构；底板侧端定位机构包括底板侧端支撑座上设有的滑座B，滑座B上竖直设有定位弹簧销二，且底板侧端支撑座上设有驱动滑座B可沿定位托架宽度方向滑动的直线调节机构；所述侧板底端顶紧机构包括底板侧端支撑座上设有的直线驱动机构和侧板底端顶紧板，且直线驱动机构驱动侧板底端顶紧板朝定位托架宽度方向移动；所述前板定位架包括升降平台，升降平台的升降台上水平设有前板吸盘定位机构，且升降平台上位于升降台的下方为敞口结构；侧板定位架上水平设有侧板吸盘定位机构。

进一步的，所述前板吸盘定位机构包括固定在升降台上的定位板，定位板上固定连接有水平设置的吸盘气缸，吸盘气缸内滑动设有空心结构的吸盘活塞杆，吸盘活塞杆内滑动嵌套有吸盘伸缩杆，且吸盘伸缩杆的两端均贯穿吸盘活塞杆，吸盘伸缩杆的伸缩端通过球关节活动连接有吸盘，吸盘伸缩杆的末端设有限位套，且吸盘伸缩杆上位于限位套与吸盘活塞杆之间设有弹簧；所述侧板吸盘定位机构和前板吸盘定位机构的结构相同。

进一步的，所述前板吸盘定位机构还包括还包括水平固定在定位板上的顶紧气缸，顶紧气缸内滑动设有空心结构的顶紧气缸活塞杆，顶紧气缸活塞杆内螺纹连接有顶紧螺纹杆，且顶紧螺纹杆的两端均贯穿顶紧气缸活塞杆，顶紧螺纹杆的伸缩端通过球关节活动连接有扶正板，顶紧螺纹杆的末端设有调节手柄。

进一步的，所述夹紧座拉动机构包括定位托架侧壁上沿其长度方向设有的伸缩缸A，伸缩缸A的伸缩端朝向底板前端定位座并固定连接有拉动件；定位托架的顶端设有可沿其长度方向滑动的滑动直条，所述定位托架顶板上位于对应拉动件的位置处开设有让位槽，且拉动件的顶端贯穿让位槽与滑动直条固定连接；所述滑动直条的顶面沿其长度方向开设有多个螺纹安装孔，底板后端夹紧座通过螺栓与滑动直条可拆卸固定连接。

进一步的，所述定位托架的顶端沿其长度方向设有直线滑轨A，所述直线滑轨A由两条相互平行且留有间隙的导向板组成，导向板之间的间隙形成导向滑槽；所述滑动直条滑动嵌套在导向滑槽内。

进一步的，直线驱动机构为伸缩缸直线驱动机构，直线驱动机构包括伸缩缸B；底板侧端支撑座上设有固定板，伸缩缸B水平的固定在固定板上，伸缩缸B的伸缩端与侧板底端顶紧板固定连接。

进一步的，所述侧板底端顶紧板背面固定设有水平设置的导向柱，固定板上位于对应导向柱的位置处开设有与其相适配的导向孔，且导向柱贯穿导向孔。

进一步的，所述箱体侧端定位机构还包括滑座A，所述定位托架外壁上设有与底板侧端支撑座数量相同的滑座A；所述底板侧端支撑座固定在与其相对应的滑座A上，底板侧端支撑座上固定设有沿定位托架宽度方向设置的直线滑轨C，直线滑轨C上滑动设有导向滑块，且导向滑块连接有滑动架，所述固定板固定设置于滑动架上；所述底板侧端支撑座上还设有驱动滑动架沿直线滑轨C滑动的直线调节机构。

进一步的，所述定位托架的侧壁上沿其长度方向均设有直线滑轨B，所述滑座A通过连接滑块与直线滑轨B滑动连接。

进一步的，所述底板侧端支撑座为水平设置的矩形板框，底板侧端支撑座顶板的内壁上沿定位托架宽度方向设有直线滑轨D，所述滑座B通过连接滑块与直线滑轨D滑动连接；所述底板侧端支撑座顶板上开设有导向槽，且导向槽的开设方向与直线滑轨D的设置方向相同，所述定位弹簧销二的顶端贯穿导向槽并延伸至底板侧端支撑座顶板的上方。

进一步的，所述前板底端顶紧机构还包括固定在定位托架前端的连接架，连接架为“L”型板状结构，连接架的顶端通过转轴转动连接有翻转耳板，所述前板底端顶紧板固定连接在翻转耳板上，且伸缩缸D活动连接连接在连接架的水平板和翻转耳板之间。

进一步的，所述翻转耳板的顶端设有直线导轨G，直线导轨G沿其长度方向开设有多个螺纹孔，且前板底端顶紧板上设有与直线滑轨G相适配的连接滑套，前板底端顶紧板通过其连接滑套滑动嵌套在直线导轨G上，该连接滑套在位于对应螺纹孔的位置处开设有插销孔，且该插销孔内嵌套有螺纹插销，前板底端顶紧板通过螺纹插销贯穿插销孔及螺纹孔与直线导轨G固定连接。

进一步的，所述升降平台包括龙门架，升降台滑动设置在龙门架的侧梁之间，所述升降台的两端均固定设有光轴滑套，所述龙门架的侧梁上位于对应光轴滑套的位置处均竖直设有光轴滑轨，且光轴滑套均滑动嵌套在与其相对应的光轴滑轨上；所述龙门架顶梁的两端均设有升降驱动机构，升降台通过升降驱动机构使其可沿竖直方向直线滑动。

进一步的，所述升降驱动机构包括龙门架顶梁上固定连接有的减速电机、三轴转向箱和二轴转向箱，龙门架上位于对应三轴转向箱和二轴转向箱的位置处均通过丝杠螺母滚动连接有传动丝杠A；所述减速电机的转轴通过联轴器与三轴转向箱的输入轴固定连接，三轴传动箱的水平传动轴通过联轴器与二轴传动箱的水平输入轴固定连接，三轴转向箱和二轴传动箱的竖直传动轴均通过联轴器分别与其相对应的传动丝杠A固定连接。

进一步的，所述龙门架侧梁的外侧端均固定连接有阶梯，且龙门架的侧梁上位于对应阶梯的位置均设有升降台入口。

进一步的，所述侧板定位架包括底板定位托架两侧端设有的走台，所述走台上均设有多个侧板顶端定位机构，且两侧的侧板顶端定位机构相对设置；所述侧板顶端定位机构包括走台上沿底板定位托架长度方向设有与侧板吸盘定位机构数量相同的滑座D，滑座D上均滑动连接有滑座C，滑座C的底端沿底板定位托架宽度方向设有直线滑轨F，滑座D通过连接滑块与直线滑轨F滑动连接，且滑座D上设有驱动滑座C滑动的直线调节机构；所述滑座C上均固定设有定位支架，所述侧板吸盘定位机构均固定设置在与其相对应的定位支架上。

进一步的，所述直线调节机构均为手轮丝杠驱动机构；

进一步的，所述走台上沿底板定位托架长度方向设有直线滑轨E，所述滑座D均通过连接滑块与直线滑轨E滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本方舱加工用合箱焊接装置，通过定位弹簧销一、定位弹簧销二和夹紧块对方舱底板进行全方位定位夹紧，且方舱底板定位调节其位置时磨损较小；通过定位弹簧销一对方舱前板底端端面与方舱底板前端端面的贴合进行让位，通过定位弹簧销二对方舱侧板底端端面与方舱底板侧端端面的贴合进行让位，通过前板吸盘定位机构对方舱前板进行稳定的吸合夹持，通过侧板吸盘定位机构对方舱侧板进行稳定的吸合夹持，方舱各个拼装板的定位精度高、夹持稳定，方舱各个拼装板的拼合无需人工用手臂去扶正，方舱合箱精度高；通过夹紧座拉动机构可以调节底板后端夹紧座与底板前端定位座之间的距离，通过手轮丝杠驱动机构二可以调节两侧底板侧端支撑座之间的间距，通过手轮丝杠驱动机构三可以调节两侧侧板吸盘定位机构之间的距离，从而实现可以对不同大小的方舱进行合箱加工；通过底板定位托架和升降平台的结构，在保证对方舱高精度合箱加工的同时便于输送小车将方舱输送至下道工序，方舱输送方便，方舱的加工效率高。

附图说明

图1为现有的方舱结构示意图；

图2为现有的方舱剖视图；

图3为本发明结构示意图；

图4为本发明结构轴测图；

图5为本发明底板定位托架结构示意图；

图6为本发明定位托架前端结构示意图；

图7为本发明定位托架后端结构示意图；

图8为本发明夹紧座拉动机构结构示意图；

图9为本发明定位托架位于让位槽处的俯视图；

图10为本发明定位托架位于箱体侧端定位机构处的结构示意图；

图11为本发明箱体侧端定位机构结构示意图；

图12为本发明底板侧端支撑座内部结构示意图；

图13为本发明箱体侧端定位机构轴测图；

图14为本发明底板侧端支撑座与滑动架连接结构示意图；

图15为本发明前板定位架结构示意图；

图16为本发明升降台的升降驱动机构结构示意图；

图17为本发明龙门架局部结构示意图；

图18为本发明前板吸盘定位机构结构示意图；

图19为本发明前板吸盘定位机构剖视图；

图20为本发明侧板定位架结构示意图；

图21为本发明侧板顶端定位机构结构示意图。

图中：1底板定位托架、11定位托架、111直线滑轨A、112让位槽、113直线滑轨B、12底板前端定位座、121定位弹簧销一、13底板后端夹紧座、131夹紧块、14夹紧座拉动机构、141伸缩缸A、142拉动件、143滑动直条、15箱体侧端定位机构、151滑座A、1511滑动架、1512导向滑块、152底板侧端支撑座、1521直线滑轨C、1522导向槽、153底板侧端定位机构、1531滑座B、1532定位弹簧销二、1533直线滑轨D、154侧板底端顶紧机构、1541固定板、1542直线驱动机构、15421伸缩缸B、1543侧板底端顶紧板、1544导向柱、16前板底端顶紧机构、161连接架、162伸缩缸D、163翻转耳板、1631直线滑轨G、1632螺纹插销、164前板底端顶紧板、2前板定位架、21升降平台、211龙门架、212升降台、2121光轴滑套、213升降驱动机构、2131减速电机、2132三轴转向箱、2133二轴转向箱、2134传动丝杠A、214光轴导轨、215阶梯、216升降台入口、3侧板定位架、31走台、311直线滑轨E、32侧板顶端定位机构、321滑座D、322直线滑轨F、323滑座C、324定位支架、4手轮丝杠驱动机构一、41传动丝杠B、42手轮、5手轮丝杠驱动机构二、6手轮丝杠驱动机构三、8前板吸盘定位机构、81吸盘气缸、811吸盘活塞杆、812吸盘、813吸盘伸缩杆、814弹簧、82顶紧气缸、821顶紧气缸活塞杆、822扶正板、823顶紧螺纹杆、83定位板、9侧板吸盘定位机构、10点焊机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图3-21，本发明提供一种技术方案：一种方舱加工用合箱焊接装置，包括底板定位托架1前端设有的前板定位架2及其侧端设有的侧板定位架3，还包括点焊机10，所述底板定位托架1包括两条水平设置且相互平行的定位托架11；所述定位托架11的前端固定设有底板前端定位座12，定位托架11后端设有可沿其长度方向滑动的底板后端夹紧座13，底板前端定位座12的顶面竖直开设有安装孔，且该安装孔内均设有定位弹簧销一121，底板后端夹紧座13的顶面上设有夹紧块131，定位托架11上设有拉动底板后端夹紧座13朝定位弹簧销一121滑动的夹紧座拉动机构14；通过定位弹簧销一121的对方舱底板的前端面进行定位；

所述夹紧座拉动机构14包括定位托架11侧壁上沿其长度方向设有的伸缩缸A141，伸缩缸A141的伸缩端朝向底板前端定位座12，伸缩缸A141的前端固定连接有拉动件142；定位托架11的顶端设有可沿其长度方向滑动的滑动直条143，所述定位托架11顶板上位于对应拉动件142的位置处开设有让位槽112，且拉动件142的顶端贯穿让位槽112与滑动直条143固定连接；所述滑动直条143的顶面沿其长度方向开设有多个螺纹安装孔，底板后端夹紧座13通过螺栓与滑动直条143可拆卸固定连接；所述定位托架11的顶端沿其长度方向设有直线滑轨A111，所述直线滑轨A111由两条相互平行且留有间隙的导向板组成，导向板之间的间隙形成导向滑槽；所述滑动直条143滑动嵌套在导向滑槽内；通过伸缩缸A141伸长使拉动件142拉动滑动直条143沿直线滑轨A111滑动，从而使底板后端夹紧座13朝底板前端定位座12方向移动对方舱底板的后端面进行夹紧；

本实施例公开的夹紧座拉动机构14也可以为丝杠传动机构等直线驱动结构来驱动滑动直条143滑动；

所述定位托架11的前端设有前板底端顶紧机构16，前板底端顶紧机构16包括固定在定位托架11前端的连接架161，连接架161为“L”型板状结构，连接架161的顶端通过转轴转动连接有翻转耳板163，翻转耳板163上固定连接有前板底端顶紧板164，连接架161的水平板和翻转耳板163之间活动连接有伸缩缸D162，伸缩缸D162驱动翻转耳板163使前板底端顶紧板164朝底板前端定位座12方向翻转；通过伸缩缸D162伸长推动翻转耳板163使其在竖直方向上朝底板前端定位座12翻转，从而使前板底端顶紧板164对方舱前板的底端进行顶紧；

所述定位托架11上沿其长度方向均设有多个箱体侧端定位机构15，箱体侧端定位机构15包括设置于定位托架11上的滑座A151，所述滑座A151上均固定设有底板侧端支撑座152，底板侧端支撑座152上固定设有沿定位托架11宽度方向设置的直线滑轨C1521，直线滑轨C1521上滑动设有导向滑块1512，且导向滑块1512连接有滑动架1511；

所述底板侧端支撑座152上还设有驱动滑动架1511沿直线滑轨C1521滑动的直线调节机构，该直线调节机构为手轮丝杠驱动机构二5，滑动架1511通过丝杠螺母与手轮丝杠驱动机构二5的传动丝杠C滚动连接，通过转动该传动丝杠C使滑动架1511沿直线滑轨C1521滑动；本实施例公开的手轮丝杠驱动机构二5也可以为气缸、油缸、电动伸缩杆、电机丝杠传动机构等直线驱动结构来驱动滑动架1511滑动；

所述底板侧端支撑座152上均设有底板侧端定位机构153和侧板底端顶紧机构154；

底板侧端定位机构153包括底板侧端支撑座152上设有的滑座B1531，滑座B1531的竖直顶面开设有安装孔，且该安装孔内设有定位弹簧销二1532，且底板侧端支撑座152上设有驱动滑座B1531沿定位托架11宽度方向滑动的直线调节机构；该直线调节机构为手轮丝杠驱动机构一4，手轮丝杠驱动机构一4包括传动丝杠B41，传动丝杠B41的外侧端固定连接有手轮42；所述传动丝杠B41转动连接在底板侧端支撑座152上，滑座B1531通过丝杠螺母与传动丝杠B41滚动连接；本实施例公开的手轮丝杠驱动机构一4也可以为气缸、油缸、电动伸缩杆、电机丝杠传动机构等直线驱动结构来驱动滑座B1531进行滑动。

所述侧板底端顶紧机构154包括底板侧端支撑座152上设有的直线驱动机构1542和侧板底端顶紧板1543，且直线驱动机构1542驱动侧板底端顶紧板1543朝定位托架11宽度方向移动；直线驱动机构1542包括伸缩缸B15421；伸缩缸B15421通过固定板1541水平的固定在滑动架1511上，伸缩缸B15421的伸缩端与侧板底端顶紧板1543固定连接；通过伸缩缸B15421伸长带动侧板底端顶紧板1543对方舱侧板的底端进行顶紧，本实施例公开的直线驱动机构1542也可以为丝杠传动机构等直线驱动结构来驱动侧板底端顶紧板1543滑动。

所述底板前端定位座12、底板后端夹紧座13和底板侧端支撑座152的顶面均为同一水平支撑面，该水平支撑面为箱体底板的支撑面；

所述前板定位架2包括升降平台21，所述升降平台21包括龙门架211，升降台212滑动设置在龙门架211的侧梁之间，升降台212上水平设有前板吸盘定位机构8；所述升降台212的两端均固定设有光轴滑套2121，所述龙门架211的侧梁上位于对应光轴滑套2121的位置处均竖直设有光轴滑轨214，且光轴滑套2121均滑动嵌套在与其相对应的光轴滑轨214上；所述龙门架211顶梁的两端均设有升降驱动机构213，升降台212通过升降驱动机构213使其可沿竖直方向直线滑动；所述前板吸盘定位机构8包括固定在升降台212上的定位板83，定位板83上固定连接有水平设置的吸盘气缸81，吸盘气缸81内滑动设有空心结构的吸盘活塞杆811，吸盘活塞杆811内滑动嵌套有吸盘伸缩杆813，且吸盘伸缩杆813的两端均贯穿吸盘活塞杆811，吸盘伸缩杆813的伸缩端通过球关节活动连接有吸盘812，吸盘伸缩杆813的末端设有限位套，且吸盘伸缩杆813上位于限位套与吸盘活塞杆811之间设有弹簧814；前板吸盘定位机构8还包括水平固定在定位板83上的顶紧气缸82，顶紧气缸82内滑动设有空心结构的顶紧气缸活塞杆821，顶紧气缸活塞杆821内螺纹连接有顶紧螺纹杆823，且顶紧螺纹杆823的两端均贯穿顶紧气缸活塞杆821，顶紧螺纹杆823的伸缩端通过球关节活动连接有扶正板822，顶紧螺纹杆823的末端设有调节手柄；所述前板吸盘定位机构8上的吸盘812和扶正板822均位于底板定位托架1的上方并水平朝向定位托架1；

通过升降台212上前板吸盘定位机构8的吸盘812对方舱前板进行夹持，并通过前板吸盘定位机构8的扶正板822对方舱前板进行扶正；

通过弹簧814对吸盘812的移动起到缓冲作用，通过转动调节手柄使顶紧螺纹杆823转动对扶正板822的位置进行微调。

所述升降驱动机构213包括龙门架211顶梁上固定连接有的减速电机2131、三轴转向箱2132和二轴转向箱2133，龙门架211上位于对应三轴转向箱2132和二轴转向箱2133的位置处均通过丝杠螺母滚动连接有传动丝杠A2134；所述减速电机2131的转轴通过联轴器与三轴转向箱2132的输入轴固定连接，三轴传动箱2132的水平传动轴通过联轴器与二轴传动箱2133的水平输入轴固定连接，三轴转向箱2132和二轴传动箱2133的竖直传动轴均通过联轴器分别与其相对应的传动丝杠A2134固定连接；本实施例公开的三轴转向箱2132和二轴传动箱2133均为螺旋伞齿轮转向箱；通过升降驱动机构213驱动升降台212进行升降，不仅可以调节前板吸盘定位机构8的位置高度，而且通过升降驱动机构213驱动升降台212进行上升对输送小车输送方舱进行让位；

所述侧板定位架3包括底板定位托架1两侧端设有的走台31，所述走台31上均设有多个侧板顶端定位机构32，且两侧的侧板顶端定位机构32相对设置；所述侧板顶端定位机构32包括走台31上沿底板定位托架1长度方向设有的多个滑座D321，滑座D321上均滑动连接有滑座C323，滑座C323的底端沿底板定位托架1宽度方向设有直线滑轨F322，滑座D321通过连接滑块与直线滑轨F322滑动连接，且滑座D321上设有驱动滑座C323滑动的直线调节机构，该直线调节机构为手轮丝杠驱动机构三6，手轮丝杠驱动机构三6的传动丝杠D与滑座D321转动连接，滑座C323通过丝杠螺母与传动丝杠D滚动连接，并通过转动该传动丝杠D上的手轮使滑座C323滑动；本实施例公开的手轮丝杠驱动机构三6也可以为气缸、油缸、电动伸缩杆、电机丝杠传动机构等直线驱动结构来驱动滑座C323滑动；

所述滑座C323上均固定设有定位支架324，所述定位支架324上均固定连接有侧板吸盘定位机构9；所述侧板吸盘定位机构9和前板吸盘定位机构8的结构相同；所述侧板吸盘定位机构9上的吸盘812和扶正板822均位于底板定位托架1的上方并水平朝向定位托架1；通过走台31上侧板吸盘定位机构9的吸盘812对方舱侧板进行夹持，并通过侧板吸盘定位机构9的扶正板822对方舱侧板进行扶正。

工作原理：

准备工作：根据方舱的长度调节底板后端夹紧座13与底板前端定位座12之间的距离，具体为拆卸底板后端夹紧座13与滑动直条143连接的螺栓，使底板后端夹紧座13滑动至合适的位置后再通过螺栓将其与滑动直条143固定连接；根据方舱的宽度调节两侧侧板底端顶紧机构154之间的间距以及侧板吸盘定位机构9之间的距离，具体为转动手轮丝杠驱动机构二5的手轮，手轮丝杠驱动机构二5的传动丝杠C驱动滑动架1511及侧板底端顶紧机构154沿导向滑块1512直线滑动，从而调节两侧侧板底端顶紧机构154之间的距离；转动手轮丝杠驱动机构三6的手轮，使手轮丝杠驱动机构三6的传动丝杠D驱动滑座C323沿滑座D321上的连接滑块直线滑动，从而调节两侧侧板吸盘定位机构9之间的距离；

方舱合箱：

方舱底板定位合箱：通过外部的输送小车将方舱底板输送至定位托架11之间，将方舱底板的前端移动至底板前端定位座12的位置处，输送小车使方舱底板下降并放置在底板前端定位座12、底板后端夹紧座13和底板侧端支撑座152上，通过转动手轮丝杠驱动机构一4上的手轮使两侧定位托架11上的滑座B1531沿直线滑轨D1533滑动，两侧滑座B1531上的定位弹簧销二1532对方舱底板的侧端进行夹紧定位；通过伸缩缸A141伸长推动拉动件142使滑动直条143带动底板后端夹紧座13朝底板前端定位座12方向移动，夹紧块131对方舱底板的后端面产生推力，从而使方舱底板的前后两端夹紧定位于夹紧块131与定位弹簧销一121之间；

方舱前板定位合箱：通过外部机械手吸盘将方舱前板竖直的输送至方舱底板前端，将方舱前板对准在方舱底板前端边沿后使方舱前板下降，使方舱前板的底端端面与方舱底板的前端端面相贴合；方舱前板下降后其底端端面会挤压定位弹簧销一121，定位弹簧销一121的挤压收缩对方舱前板底端端面与方舱底板前端端面的贴合起到让位作用；然后通过伸缩缸D162伸长推动翻转耳板163朝方舱前板转动，从而使前板底端顶紧板164顶紧方舱前板的底端；通过升降台212上前板吸盘定位机构8的吸盘气缸81驱动吸盘活塞杆811伸长，使前板吸盘定位机构8上的吸盘812对方舱前板的中间部位进行吸合夹持；并通过前板吸盘定位机构8上的顶紧气缸82驱动顶紧气缸活塞杆821伸长，使前板吸盘定位机构8上的扶正板822对方舱前板的中上部位进行扶正；通过前板吸盘定位机构8无需人工用手臂去扶正方舱前板，而且可以稳定的对方舱前板进行吸合夹持，保证方舱前板与方舱底板的合箱精度；

方舱侧板定位合箱：通过外部机械手吸盘将方舱侧板竖直的输送至方舱底板侧端，将方舱侧板对准在方舱底板侧端边沿后使方舱侧板下降，并使方舱侧板的底端端面与方舱底板的侧端端面相贴合；方舱侧板下降后其底端端面会挤压定位弹簧销二1532，定位弹簧销二1532的挤压收缩对方舱侧板底端端面与方舱底板侧端端面的贴合起到让位作用；通过伸缩缸B15421伸长推动侧板底端顶紧板1543对方舱侧板底端进行顶紧；通过走台31上侧板吸盘定位机构9的吸盘气缸81驱动吸盘活塞杆811伸长，使侧板吸盘定位机构9上的吸盘812对方舱侧板的中间部位进行吸合夹持；并通过侧板吸盘定位机构9上的顶紧气缸82驱动顶紧气缸活塞杆821伸长，使侧板吸盘定位机构9上的扶正板822对方舱侧板的中上部位进行扶正；通过侧板吸盘定位机构9无需人工用手臂去扶正方舱侧板，而且可以稳定的对方舱侧板进行吸合夹持，保证方舱侧板与方舱底板的合箱精度；方舱的两个方舱侧板定位动作相同；

方舱顶板合箱：通过外部机械手吸盘将方舱顶板水平的输送至方舱侧板顶端，并使方舱顶板的前端端面与方舱前板的顶端端面相贴合，使方舱顶板的侧端端面与方舱侧板的顶端端面相贴合；

方舱拼装完成后通过点焊机10对方舱的愣线区域进行点焊完成合箱；

方舱合箱完成后使所有定位及夹持部件恢复原位，通过减速电机2131驱动三轴转向箱2132及二轴转向箱2133，三轴转向箱2132和二轴转向箱2133的竖直传动轴驱动传动丝杠A2134转动后，并使升降台212升至高于方舱的高度；通过外部的输送小车将方舱输送至下道工序。

本实施例公开的方舱加工用合箱焊接装置，通过定位弹簧销一121、定位弹簧销二1532和夹紧块131对方舱底板进行全方位定位夹紧，且方舱底板定位调节其位置时磨损较小；通过定位弹簧销一121对方舱前板底端端面与方舱底板前端端面的贴合进行让位，通过定位弹簧销二1532对方舱侧板底端端面与方舱底板侧端端面的贴合进行让位，通过前板吸盘定位机构8对方舱前板进行稳定的吸合夹持，通过侧板吸盘定位机构9对方舱侧板进行稳定的吸合夹持，方舱各个拼装板的定位精度高、夹持稳定，方舱各个拼装板的拼合无需人工用手臂去扶正，方舱合箱精度高；通过夹紧座拉动机构14可以调节底板后端夹紧座13与底板前端定位座12之间的距离，通过手轮丝杠驱动机构二5可以调节两侧侧板底端顶紧机构154之间的间距，通过手轮丝杠驱动机构三6可以调节两侧侧板吸盘定位机构9之间的距离，从而实现可以对不同大小的方舱进行合箱加工；通过底板定位托架1和升降平台21的结构，在保证对方舱高精度合箱加工的同时便于输送小车将方舱输送至下道工序，方舱输送方便，提高方舱的输送效率；

进一步的，所述侧板底端顶紧板1543背面固定设有水平设置的导向柱1544，固定板1541上位于对应导向柱1544的位置处开设有与其相适配的导向孔，且导向柱1544贯穿导向孔；通过导向柱1544对侧板底端顶紧板1543的移动起到导向作用。

进一步的，所述定位托架11的侧壁上沿其长度方向均设有直线滑轨B113，所述滑座A151通过连接滑块与直线滑轨B113滑动连接，且该连接滑块上设有与直线滑轨B113相互制动的滑轨钳制器；推动滑座A151沿直线滑轨B113运动，便于调节同侧的底板侧端定位机构153之间的间距和同侧的侧板底端顶紧机构154之间的间距，并通过滑轨钳制器对滑座A151进行定位。

进一步的，所述底板侧端支撑座152为水平设置的矩形板框，底板侧端支撑座152顶板的内壁上沿定位托架11宽度方向设有直线滑轨D1533，所述滑座B1531通过连接滑块与直线滑轨D1533滑动连接；所述底板侧端支撑座152顶板上开设有导向槽1522，且导向槽1522的开设方向与直线滑轨D1533的设置方向相同，所述定位弹簧销二1532的顶端贯穿导向槽1522并延伸至底板侧端支撑座152顶板的上方。

进一步的，所述翻转耳板163的顶端设有直线导轨G1631，直线导轨G1631沿其长度方向开设有多个螺纹孔，且前板底端顶紧板164通过连接滑套滑动嵌套在直线导轨G1631上，该连接滑套在位于对应螺纹孔的位置处开设有插销孔，且该插销孔内嵌套有螺纹插销1632，前板底端顶紧板164通过螺纹插销1632贯穿插销孔及螺纹孔与直线导轨G1631固定连接；通过前板底端顶紧板164与翻转耳板163上的直线导轨G1631进行滑动连接，且通过螺纹插销1632使前板底端顶紧板164与直线导轨G1631快速连接，可以调节翻转耳板163在直线导轨G1631上的位置，从而实现对方舱前板底端的顶紧部位进行调节。

进一步的，所述龙门架211侧梁的外侧端均固定连接有阶梯215，且龙门架211的侧梁上位于对应阶梯215的位置均设有升降台入口216。

进一步的，所述走台31上沿底板定位托架1长度方向设有直线滑轨E311，所述滑座D321均通过连接滑块与直线滑轨E311滑动连接；推动滑座D321沿直线滑轨E311进行滑动，便于调节同侧的侧板顶端定位机构32之间的间距。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种方舱加工用合箱焊接装置，包括底板定位托架（1），底板定位托架（1）的前端和侧端分别设有前板定位架（2）和侧板定位架（3），还包括点焊机（10），其特征在于：所述底板定位托架（1）包括两条水平设置且相互平行的定位托架（11）；所述定位托架（11）的前端固定设有底板前端定位座（12），定位托架（11）后端设有可沿其长度方向滑动的底板后端夹紧座（13），底板前端定位座（12）的顶面竖直设有定位弹簧销一（121），底板后端夹紧座（13）的顶面上设有夹紧块（131）；所述定位托架（11）的前端设有前板底端顶紧机构（16），前板底端顶紧机构（16）包括设置于定位托架（11）前端的伸缩缸D（162）和前板底端顶紧板（164），伸缩缸D（162）驱动前板底端顶紧板（164）朝底板前端定位座（12）方向移动；所述定位托架（11）上均设有多个箱体侧端定位机构（15），箱体侧端定位机构（15）包括设置于定位托架（11）上的底板侧端支撑座（152），底板侧端支撑座（152）上均设有底板侧端定位机构（153）和侧板底端顶紧机构（154）；底板侧端定位机构（153）包括底板侧端支撑座（152）上设有的滑座B（1531），滑座B（1531）上竖直设有定位弹簧销二（1532），且底板侧端支撑座（152）上设有驱动滑座B（1531）可沿定位托架（11）宽度方向滑动的直线调节机构；所述侧板底端顶紧机构（154）包括底板侧端支撑座（152）上设有的直线驱动机构（1542）和侧板底端顶紧板（1543），且直线驱动机构（1542）驱动侧板底端顶紧板（1543）朝定位托架（11）宽度方向移动；所述前板定位架（2）包括升降平台（21），升降平台（21）的升降台（212）上水平设有前板吸盘定位机构（8），且升降平台（21）上位于升降台（212）的下方为敞口结构；侧板定位架（3）上水平设有侧板吸盘定位机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种方舱加工用合箱焊接装置，其特征在于：所述前板吸盘定位机构（8）包括固定在升降台（212）上的定位板（83），定位板（83）上固定连接有水平设置的吸盘气缸（81），吸盘气缸（81）内滑动设有空心结构的吸盘活塞杆（811），吸盘活塞杆（811）内滑动嵌套有吸盘伸缩杆（813），且吸盘伸缩杆（813）的两端均贯穿吸盘活塞杆（811），吸盘伸缩杆（813）的伸缩端通过球关节活动连接有吸盘（812），吸盘伸缩杆（813）的末端设有限位套，且吸盘伸缩杆（813）上位于限位套与吸盘活塞杆（811）之间设有弹簧（814）；所述前板吸盘定位机构（8）还包括水平固定在定位板（83）上的顶紧气缸（82），顶紧气缸（82）内滑动设有空心结构的顶紧气缸活塞杆（821），顶紧气缸活塞杆（821）内螺纹连接有顶紧螺纹杆（823），且顶紧螺纹杆（823）的两端均贯穿顶紧气缸活塞杆（821），顶紧螺纹杆（823）的伸缩端通过球关节活动连接有扶正板（822），顶紧螺纹杆（823）的末端设有调节手柄；所述侧板吸盘定位机构（9）和前板吸盘定位机构（8）的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种方舱加工用合箱焊接装置，其特征在于：所述定位托架（11）上设有拉动底板后端夹紧座（13）朝定位弹簧销一（121）滑动的夹紧座拉动机构（14）；所述夹紧座拉动机构（14）包括定位托架（11）侧壁上沿其长度方向设有的伸缩缸A（141），伸缩缸A（141）的伸缩端朝向底板前端定位座（12）并固定连接有拉动件（142）；定位托架（11）的顶端设有可沿其长度方向滑动的滑动直条（143），所述定位托架（11）顶板上位于对应拉动件（142）的位置处开设有让位槽（112），且拉动件（142）的顶端贯穿让位槽（112）与滑动直条（143）固定连接；所述滑动直条（143）的顶面沿其长度方向开设有多个螺纹安装孔，底板后端夹紧座（13）通过螺栓与滑动直条（143）可拆卸固定连接；所述定位托架（11）的顶端沿其长度方向设有直线滑轨A（111），所述直线滑轨A（111）由两条相互平行且留有间隙的导向板组成，导向板之间的间隙形成导向滑槽；所述滑动直条（143）滑动嵌套在导向滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种方舱加工用合箱焊接装置，其特征在于：直线驱动机构（1542）为伸缩缸直线驱动机构，直线驱动机构（1542）包括伸缩缸B（15421）；底板侧端支撑座（152）上设有固定板（1541），伸缩缸B（15421）水平的固定在固定板（1541）上，伸缩缸B（15421）的伸缩端与侧板底端顶紧板（1543）固定连接；所述侧板底端顶紧板（1543）背面固定设有水平设置的导向柱（1544），固定板（1541）上位于对应导向柱（1544）的位置处开设有与其相适配的导向孔，且导向柱（1544）贯穿导向孔。

5.根据权利要求4所述的一种方舱加工用合箱焊接装置，其特征在于：所述箱体侧端定位机构（15）还包括滑座A（151），所述定位托架（11）外壁上设有与底板侧端支撑座（152）数量相同的滑座A（151）；所述底板侧端支撑座（152）固定在与其相对应的滑座A（151）上，底板侧端支撑座（152）上固定设有沿定位托架（11）宽度方向设置的直线滑轨C（1521），直线滑轨C（1521）上滑动设有导向滑块（1512），且导向滑块（1512）连接有滑动架（1511），所述固定板（1541）固定设置于滑动架（1511）上；所述底板侧端支撑座（152）上还设有驱动滑动架（1511）沿直线滑轨C（1521）滑动的直线调节机构；所述定位托架（11）的侧壁上沿其长度方向均设有直线滑轨B（113），所述滑座A（151）通过连接滑块与直线滑轨B（113）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种方舱加工用合箱焊接装置，其特征在于：所述底板侧端支撑座（152）为水平设置的矩形板框，底板侧端支撑座（152）顶板的内壁上沿定位托架（11）宽度方向设有直线滑轨D（1533），所述滑座B（1531）通过连接滑块与直线滑轨D（1533）滑动连接；所述底板侧端支撑座（152）顶板上开设有导向槽（1522），且导向槽（1522）的开设方向与直线滑轨D（1533）的设置方向相同，所述定位弹簧销二（1532）的顶端贯穿导向槽（1522）并延伸至底板侧端支撑座（152）顶板的上方。

7.根据权利要求1所述的一种方舱加工用合箱焊接装置，其特征在于：所述前板底端顶紧机构（16）还包括固定在定位托架（11）前端的连接架（161），连接架（161）为“L”型板状结构，连接架（161）的顶端通过转轴转动连接有翻转耳板（163），所述前板底端顶紧板（164）固定连接在翻转耳板（163）上，且伸缩缸D（162）活动连接连接在连接架（161）的水平板和翻转耳板（163）之间；所述翻转耳板（163）的顶端设有直线导轨G（1631），直线导轨G（1631）沿其长度方向开设有多个螺纹孔，且前板底端顶紧板（164）上设有与直线滑轨G（1631）相适配的连接滑套，前板底端顶紧板（164）通过其连接滑套滑动嵌套在直线导轨G（1631）上，该连接滑套在位于对应螺纹孔的位置处开设有插销孔，且该插销孔内嵌套有螺纹插销（1632），前板底端顶紧板（164）通过螺纹插销（1632）贯穿插销孔及螺纹孔与直线导轨G（1631）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种方舱加工用合箱焊接装置，其特征在于：所述升降平台（21）包括龙门架（211），升降台（212）滑动设置在龙门架（211）的侧梁之间，所述升降台（212）的两端均固定设有光轴滑套（2121），所述龙门架（211）的侧梁上位于对应光轴滑套（2121）的位置处均竖直设有光轴滑轨（214），且光轴滑套（2121）均滑动嵌套在与其相对应的光轴滑轨（214）上；所述龙门架（211）顶梁的两端均设有升降驱动机构（213），升降台（212）通过升降驱动机构（213）使其可沿竖直方向直线滑动；所述龙门架（211）侧梁的外侧端均固定连接有阶梯（215），且龙门架（211）的侧梁上位于对应阶梯（215）的位置均设有升降台入口（216）；所述升降驱动机构（213）包括龙门架（211）顶梁上固定连接有的减速电机（2131）、三轴转向箱（2132）和二轴转向箱（2133），龙门架（211）上位于对应三轴转向箱（2132）和二轴转向箱（2133）的位置处均通过丝杠螺母滚动连接有传动丝杠A（2134）；所述减速电机（2131）的转轴通过联轴器与三轴转向箱（2132）的输入轴固定连接，三轴传动箱（2132）的水平传动轴通过联轴器与二轴传动箱（2133）的水平输入轴固定连接，三轴转向箱（2132）和二轴传动箱（2133）的竖直传动轴均通过联轴器分别与其相对应的传动丝杠A（2134）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种方舱加工用合箱焊接装置，其特征在于：所述侧板定位架（3）包括底板定位托架（1）两侧端设有的走台（31），所述走台（31）上均设有多个侧板顶端定位机构（32），且两侧的侧板顶端定位机构（32）相对设置；所述侧板顶端定位机构（32）包括走台（31）上设有的滑座D（321），滑座D（321）上均滑动连接有滑座C（323），滑座C（323）的底端沿底板定位托架（1）宽度方向设有直线滑轨F（322），滑座D（321）通过连接滑块与直线滑轨F（322）滑动连接，且滑座D（321）上设有驱动滑座C（323）滑动的直线调节机构；所述滑座C（323）上均固定设有定位支架（324），所述侧板吸盘定位机构（9）均固定设置在与其相对应的定位支架（324）上；所述走台（31）上沿底板定位托架（1）长度方向设有直线滑轨E（311），所述滑座D（321）均通过连接滑块与直线滑轨E（311）滑动连接。

10.根据权利要求1、5或9任一一项所述的一种方舱加工用合箱焊接装置，其特征在于：所述直线调节机构均为手轮丝杠驱动机构。