CN210438058U - 一种玻璃分离扶正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃分离扶正装置，包括：C型架、固定板、浮动板、万向吸盘和单向吸盘，所述固定板竖向设置在C型架的正面开口处，所述固定板上横向设置有一排伸缩杆及位于伸缩杆下方的一排固定杆，所述万向吸盘设置在伸缩杆的前端，所述单向吸盘设置在固定杆的前端，所述浮动板设置在伸缩杆上并位于C型架内，所述固定板背面设置有与浮动板相连接的位移驱动装置。通过上述方式，本实用新型所述的玻璃分离扶正装置，实现了对倾斜堆放玻璃的分离和扶正，方便其他机械手进行抓取，自动化程度高，提升了工作效率，有利于降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢化玻璃生产技术领域，特别是涉及一种玻璃分离扶正装置。
背景技术
钢化玻璃是通过化学方法或者物理方式增加表面层的压应力，以增加玻璃的机械强度和热稳定性，提升适用范围。
为了避免玻璃的压迫和晃动，通常是将数块玻璃倾斜靠在支架上，稳定性高。钢化玻璃在生产过程中，需要单块转移进行输送、测试或者清洗，而倾斜靠在支架上的数块玻璃之间的间隙小，无法直接进行抓取，需要人工进行分离和扶正，然后机械手才能顺利抓取，增加了人工的成本，影响了生产效率，需要改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种玻璃分离扶正装置，进行倾斜玻璃的自动分离和扶正，方便机械手的抓取。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种玻璃分离扶正装置，包括：C型架、固定板、浮动板、万向吸盘和单向吸盘，所述固定板竖向设置在C型架的正面开口处，所述固定板上横向设置有一排伸缩杆及位于伸缩杆下方的一排固定杆，所述万向吸盘设置在伸缩杆的前端，所述单向吸盘设置在固定杆的前端，所述浮动板设置在伸缩杆上并位于C型架内，所述固定板背面设置有与浮动板相连接的位移驱动装置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述C型架上设置有与固定板端部连接的螺丝。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述C型架背面中部焊接设置有安装板，所述安装板上设置有一圈安装孔。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定板上设置有与伸缩杆及固定杆对应的导向套。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定板背面设置有贯穿浮动板的导向杆。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述位移驱动装置为气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述伸缩杆上设置有一段第一外螺纹，所述第一外螺纹上设置有位于浮动板两侧的第一螺母，所述浮动板上设置有与伸缩杆对应的第一通孔。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定杆上设置有限位板，所述限位板与固定板采用连杆进行固定，所述限位板上设置有与固定杆对应的第二通孔，所述固定杆上设置有一段第二外螺纹，所述第二外螺纹上设置有位于限位板两侧的第二螺母。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述C型架侧壁上设置有行程开关固定座，所述行程开关固定座上设置有指向浮动板的行程开关。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述位移驱动装置采用电磁阀进行控制，所述行程开关与电磁阀线性连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种玻璃分离扶正装置，C型架通过安装板固定在一个机械手上，通过机械手移动至倾斜的玻璃前方，先利用万向吸盘进行玻璃的吸附，然后通过位移驱动装置对浮动板进行推动，使得伸缩杆后退而带动万向吸盘对玻璃的拉动，使得表面的玻璃翻转而与其他玻璃分离，待万向吸盘后退至与单向吸盘位于同一竖直面时，单向吸盘对玻璃表面进行吸附而使得玻璃保持竖直状态而被扶正，方便其他机械手进行抓取，自动化程度高，提升了工作效率，有利于降低人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种玻璃分离扶正装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是本实用新型一种玻璃分离扶正装置对玻璃进行扶正后的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~图2，本实用新型实施例包括：
如图1所示的玻璃分离扶正装置，包括：C型架7、固定板2、浮动板6、万向吸盘4和单向吸盘16，所述固定板2竖向设置在C型架7的正面开口处，所述C型架7上设置有与固定板2端部连接的螺丝，拆装便利，结构牢固。所述C型架7背面中部焊接设置有安装板1，所述安装板1上设置有一圈安装孔，方便安装在机械手上。
所述固定板2上横向设置有一排伸缩杆3及位于伸缩杆3下方的一排固定杆12，所述固定板2上焊接设置有与伸缩杆3及固定杆12对应的导向套15，提升伸缩杆3及固定杆12的移动稳定性。
所述万向吸盘4设置在伸缩杆3的前端，所述单向吸盘16设置在固定杆12的前端，采用螺纹方式固定。单向吸盘16和万向吸盘4外接吸气管路，并分别通过电磁阀进行控制。
所述浮动板6设置在伸缩杆3上并位于C型架7内，所述浮动板6上设置有与伸缩杆3对应的第一通孔，安装便利，所述固定板2背面设置有贯穿浮动板6的导向杆5，导向杆5上设置有位于浮动板6前方的限位螺母10，避免浮动板6位移过大。所述伸缩杆3上设置有一段第一外螺纹，所述第一外螺纹上设置有位于浮动板6两侧的第一螺母11，方便浮动板6在伸缩杆3上的轴向位移调节和固定。
所述固定板2背面设置有与浮动板6相连接的位移驱动装置，可以驱动浮动板6及伸缩杆3的后退，使得玻璃翻转而逐渐竖直。所述位移驱动装置18为气缸，并采用电磁阀进行控制，有利于自动化运行。所述C型架7侧壁上设置有行程开关固定座9，所述行程开关固定座9上设置有指向浮动板6的行程开关8，所述行程开关8与电磁阀线性连接，对浮动板6的行程进行限位，使得万向吸盘4和单向吸盘16最终位于同一竖直面上，确保玻璃的竖直扶正状态（如图2所示）。
所述固定杆12上设置有限位板14，所述限位板14与固定板2采用连杆17进行焊接固定，所述限位板14上设置有与固定杆12对应的第二通孔，所述固定杆12上设置有一段第二外螺纹，所述第二外螺纹上设置有位于限位板14两侧的第二螺母13，方便进行固定杆12的轴向调节和固定，适应伸缩杆3与浮动板6的行程调节。
综上所述，本实用新型指出的一种玻璃分离扶正装置，实现了对倾斜堆放的玻璃的分离及单个扶正，自动化程度高，有利于玻璃被其他机械手单独抓取而转移至下道工序，提升了生产的效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种玻璃分离扶正装置，安装在机械手上，进行倾斜玻璃的扶正，其特征在于，包括：C型架、固定板、浮动板、万向吸盘和单向吸盘，所述固定板竖向设置在C型架的正面开口处，所述固定板上横向设置有一排伸缩杆及位于伸缩杆下方的一排固定杆，所述万向吸盘设置在伸缩杆的前端，所述单向吸盘设置在固定杆的前端，所述浮动板设置在伸缩杆上并位于C型架内，所述固定板背面设置有与浮动板相连接的位移驱动装置。
2.根据权利要求1所述的玻璃分离扶正装置，其特征在于，所述C型架上设置有与固定板端部连接的螺丝。
3.根据权利要求1所述的玻璃分离扶正装置，其特征在于，所述C型架背面中部焊接设置有安装板，所述安装板上设置有一圈安装孔。
4.根据权利要求1所述的玻璃分离扶正装置，其特征在于，所述固定板上设置有与伸缩杆及固定杆对应的导向套。
5.根据权利要求1所述的玻璃分离扶正装置，其特征在于，所述固定板背面设置有贯穿浮动板的导向杆。
6.根据权利要求1所述的玻璃分离扶正装置，其特征在于，所述位移驱动装置为气缸。
7.根据权利要求1所述的玻璃分离扶正装置，其特征在于，所述伸缩杆上设置有一段第一外螺纹，所述第一外螺纹上设置有位于浮动板两侧的第一螺母，所述浮动板上设置有与伸缩杆对应的第一通孔。
8.根据权利要求1所述的玻璃分离扶正装置，其特征在于，所述固定杆上设置有限位板，所述限位板与固定板采用连杆进行固定，所述限位板上设置有与固定杆对应的第二通孔，所述固定杆上设置有一段第二外螺纹，所述第二外螺纹上设置有位于限位板两侧的第二螺母。
9.根据权利要求1所述的玻璃分离扶正装置，其特征在于，所述C型架侧壁上设置有行程开关固定座，所述行程开关固定座上设置有指向浮动板的行程开关。
10.根据权利要求9所述的玻璃分离扶正装置，其特征在于，所述位移驱动装置采用电磁阀进行控制，所述行程开关与电磁阀线性连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921358852.2U CN210438058U (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种玻璃分离扶正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN210438058U true CN210438058U (zh) | 2020-05-01 |
Family
ID=70409028
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210438058U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116967650A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-10-31 | 河南威猛振动设备股份有限公司 | 一种方舱加工用合箱焊接装置 |
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2019
- 2019-08-21 CN CN201921358852.2U patent/CN210438058U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116967650A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-10-31 | 河南威猛振动设备股份有限公司 | 一种方舱加工用合箱焊接装置 |
| CN116967650B (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-29 | 河南威猛振动设备股份有限公司 | 一种方舱加工用合箱焊接装置 |
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