CN116967521A - 一种汽车用板状零件切割加工设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及切割加工技术领域，尤其涉及一种汽车用板状零件切割加工设备及使用方法，包括承重工装，所述承重工装包括：方框底座，所述方框底座水平设置；第一支架，所述第一支架纵向焊接于方框底座前端位置；第二支架，所述第二支架纵向焊接于方框底座中端位置；第三支架，所述第三支架纵向焊接于方框底座后端位置。本发明在承重工装上设置同步运行的送料部与切割部，以对板状工件进行批量式切割开缝操作；对套装于装载板中的限位夹板进行牵引，从而对位于装载板中的板状工件进行限位固定；通过限位板与龙门架带动切割件进行90°的往返偏转运动，使得与砷块反复接触的切割件能够对偏转270°的板状工件进行平稳的切割开缝操作。

Description

一种汽车用板状零件切割加工设备及使用方法

技术领域

本发明涉及切割加工技术领域，尤其涉及一种汽车用板状零件切割加工设备及使用方法。

背景技术

利用切割机对接触面进行切割而形成切口，在汽车制造精加工上使用广泛，通过切割机对板状工件进行切割而得到各种形状的汽车组件材以满足不同的使用需求。近年来，虽然在对提高切割机的切割效果的研究上进行了不断的改进，但现有的切割机在使用时仍存在一定的弊端，如现有技术如公告号CN108500384B公开的板状汽车零件切割装置：

首先，其将板状零件竖直放置进料通道内，板状零件会在重力作用下沿进料通道下滑，但是其采用的送料方式是单一的，使得每一次只能对一块板状零件进行切割操作，对于批量式切割加工而言存在效率上的滞后性；

其次，该切割装置缺少针对板状零件的限位措施，而板状零件在被切割的过程中需要承受较大的外力影响，极易造成位移甚至脱落意外；

最后，连接杆移动时会通过滑杆带动切刀向板状零件方向移动，此时压簧压缩，完成对板状零件的切割，利用压簧对切割刀进行安装并实现复位驱动，因为压簧自身存在弹性，导致对于切割刀位置与状态的调整操作缺乏稳定性，难以保证切割刀能够对板状零件进行稳定施压和精准切割操作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中难以对汽车用板状零件进行批量式切割开缝操作的问题，而提出的一种汽车用板状零件切割加工设备及使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车用板状零件切割加工设备，包括承重工装1：

所述承重工装包括：

方框底座，所述方框底座水平设置；

第一支架，所述第一支架纵向焊接于方框底座前端位置；

第二支架，所述第二支架纵向焊接于方框底座中端位置；

第三支架，所述第三支架纵向焊接于方框底座后端位置；

所述承重工装通过第一支架设置有：

驱动电机，所述驱动电机固定安装于第一支架一侧上；

驱动转轴，所述驱动转轴通过轴承转动安装于第一支架中端位置，且驱动转轴通过传动带轮与驱动电机输出端相连接；

第一传动轴，所述第一传动轴通过轴承转动安装于第一支架顶端位置；

步进式传导板状工件的送料部，所述送料部通过第一传动轴设置于承重工装前端位置；

所述承重工装通过第二支架与第三支架设置有：

第二传动轴，所述第二传动轴通过轴承转动安装于第二支架顶端位置；

导向限位块，所述导向限位块转动安装于第三支架顶端位置；

用以对板状工件进行切割开缝的切割部，所述切割部通过第二传动轴与导向限位块设置于送料部后侧位置。

优选地，所述第一支架、第二支架与第三支架均对称设置于方框底座左右两侧位置。

优选地，所述送料部包括：

牵引长栓与由牵引长栓活动牵引的传动星盘，所述牵引长栓固定连接于驱动转轴外端上，且传动星盘固定连接于第一传动轴外端上；

八边形侧板，所述八边形侧板固定连接于第一传动轴内端上；

装载板与中心桁架，所述装载板与中心桁架数量分别为四个与一个，四个所述装载板周向等距焊接于八边形侧板边缘位置上，且中心桁架焊接于八边形侧板中心位置上；

所述送料部还包括：

放置凹槽与开缝长孔，所述放置凹槽开设于装载板中，且放置凹槽用于放置待加工的板状工件，所述开缝长孔开设于放置凹槽中心位置；

导向长孔与位于导向长孔中的限位夹板，所述导向长孔对称开设于装载板两端位置，且限位夹板滑动套设于导向长孔中；

伺服电机与由伺服电机驱动旋转的延伸杆，所述伺服电机固定安装于中心桁架中，且延伸杆转动安装于中心桁架中；

第一牵引摆件与对角连杆，所述第一牵引摆件固定连接于延伸杆上，且对角连杆用以活动连接第一牵引摆件与限位夹板。

优选地，所述传动星盘中开设有四个用以间歇式卡扣套设牵引长栓的从动长孔，四个所述从动长孔周向等距分布；

所述导向长孔对称设置于放置凹槽两侧位置，且限位夹板为L型结构。

优选地，所述中心桁架为中空的方管结构，且伺服电机数量为与装载板相对应的四个；

所述延伸杆与第一牵引摆件中端相连接，且对角连杆两端分别与第一牵引摆件端头及限位夹板下端销轴连接。

优选地，所述切割部包括：

转向件与第二牵引摆件，所述转向件固定连接于驱动转轴内端上，且第二牵引摆件固定套装于第二传动轴上；

往复连杆，所述往复连杆用以活动连接转向件与第二牵引摆件；

升降横架与导向限位长孔，所述升降横架销轴连接于第二牵引摆件上端位置，所述导向限位长孔开设于升降横架末端位置，且导向限位块滑动套装于导向限位长孔中；

限位板与龙门架，所述限位板固定连接于升降横架前端位置，且龙门架一体连接于限位板上；

液压缸与由液压缸驱动伸缩的切割件，所述液压缸固定安装于龙门架上，且与液压缸输出端固定连接的切割件滑动贯穿限位板；

用以装载砷块的装载器，所述装载器固定设置于方框底座后端位置。

优选地，所述往复连杆两端分别与转向件及第二牵引摆件下端销轴连接；

所述装载器中的砷块与纵向状态的切割件滑动接触。

上述汽车用板状零件切割加工设备的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

所述使用方法包括以下步骤：

步骤S1，将待加工的板状工件放置于所述装载板的放置凹槽中，通过伺服控制器控制与该装载板相对应的伺服电机正向开启，伺服电机输出端通过延伸杆带动第一牵引摆件进行偏转，第一牵引摆件通过对角连杆牵引限位夹板在导向长孔中移动，从而对位于放置凹槽中的板状工件进行压制限位；

步骤S2，控制所述驱动电机与所述液压缸开启，驱动电机输出端带动驱动转轴进行持续性的单向旋转运动，驱动转轴带动牵引长栓进行旋转，滑动套设于从动长孔中的牵引长栓通过传动星盘带动第一传动轴进行步进式旋转运动，使得八边形侧板通过装载板带动板状工件向前旋转270°，以检测板状工件是否被夹持固定；

步骤S3，所述驱动转轴带动转向件进行持续性的单向旋转运动，并通过往复连杆对第二牵引摆件进行牵引，使得第二传动轴在第二支架上偏转，第二牵引摆件上端带动升降横架进行偏转，因为导向限位块的限位作用，使得：

第一阶段，所述升降横架带动切割件竖直位于承重工装上时，切割件与装载器中的砷块滑动相抵，以对切割件进行摩擦；

第二阶段，升降横架带动切割件水平位于承重工装上时，切割件与偏转270°的板状工件水平对应；

步骤S4，所述液压缸输出端带动切割件进行伸缩，使得切割件与装载板上的板状工件进行接触，并实现切割开缝操作；

步骤S，继续进行所述步骤S2与所述步骤S3，切割件后撤，被切割后的板状工件随装载板再进行90°偏转，通过伺服控制器控制与该装载板相对应的伺服电机反向开启，以向导向长孔中收纳限位夹板，对装载板中切割开缝后的板状工件进行释放。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1、本发明在方框底座上设置依次分布的第一支架、第二支架与第三支架以组成承重工装，以便于在承重工装上设置同步运行的送料部与切割部，以对板状工件进行批量式切割开缝操作。

2、本发明在第一支架上设置由驱动电机驱动旋转的驱动转轴，利用牵引长栓与传动星盘实现第一传动轴的步进式旋转运动，通过在第一传动轴上设置一体结构的八边形侧板、装载板与中心桁架，利用周向等距分布的装载板放置待加工的板状工件。

3、本发明通过在中心桁架上设置由伺服控制器控制启闭的伺服电机，以对第一牵引摆件进行双向驱动，从而对套装于装载板中的限位夹板进行牵引，从而对位于装载板中的板状工件进行限位固定。

4、本发明利用驱动转轴与第二传动轴上的转向件与第二牵引摆件实现对升降横架的驱动，升降横架通过限位板与龙门架带动切割件进行90°的往返偏转运动，使得与砷块反复接触的切割件能够对偏转270°的板状工件进行平稳的切割开缝操作。

附图说明

图1为本发明提出的一种汽车用板状零件切割加工设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种汽车用板状零件切割加工设备的仰视图；

图3为本发明提出的一种汽车用板状零件切割加工设备的承重工装结构示意图；

图4为本发明提出的一种汽车用板状零件切割加工设备的承重工装侧剖视图；

图5为本发明提出的一种汽车用板状零件切割加工设备的送料部结构示意图；

图6为本发明提出的一种汽车用板状零件切割加工设备的前剖视图；

图7为本发明提出的一种汽车用板状零件切割加工设备的延伸杆、第一牵引摆件、限位夹板与对角连杆连接结构示意图；

图8为本发明提出的一种汽车用板状零件切割加工设备的侧剖视图；

图9为成型的汽车用板状零件结构示意图。

图中：1、承重工装；101、方框底座；102、第一支架；103、第二支架；104、第三支架；2、驱动电机；3、驱动转轴；4、第一传动轴；5、第二传动轴；6、导向限位块；7、牵引长栓；8、传动星盘；9、从动长孔；10、八边形侧板；11、装载板；12、中心桁架；13、放置凹槽；14、开缝长孔；15、导向长孔；16、限位夹板；17、伺服电机；18、延伸杆；19、第一牵引摆件；20、对角连杆；21、转向件；22、第二牵引摆件；23、往复连杆；24、升降横架；25、导向限位长孔；26、限位板；27、龙门架；28、液压缸；29、切割件；30、装载器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图9，汽车用板状零件切割成品结构。

参照图1-图8，一种汽车用板状零件切割加工设备，包括承重工装1：

首先，承重工装1包括：

方框底座101，方框底座101水平设置；

第一支架102，第一支架102纵向焊接于方框底座101前端位置；

第二支架103，第二支架103纵向焊接于方框底座101中端位置；

第三支架104，第三支架104纵向焊接于方框底座101后端位置。

具体参照说明书附图3与附图4，第一支架102高于第二支架103而低于第三支架104，以便于高位安装用以传导板件工件的送料部。

其次，承重工装1通过第一支架102设置有：

驱动电机2，驱动电机2固定安装于第一支架102一侧上；

驱动转轴3，驱动转轴3通过轴承转动安装于第一支架102中端位置，且驱动转轴3通过传动带轮与驱动电机2输出端相连接，需要说明的是，驱动电机2输出端与驱动转轴3上均安装有用以设置传动带轮的传动轮，以便于利用驱动转轴3的两端部位分别设置牵引长栓7与转向件21；

第一传动轴4，第一传动轴4通过轴承转动安装于第一支架102顶端位置；

步进式传导板状工件的送料部，送料部通过第一传动轴4设置于承重工装1前端位置，具体参照说明书附图2、附图3、附图5与附图6，实施方式如下所示，送料部包括：

牵引长栓7与由牵引长栓7活动牵引的传动星盘8，牵引长栓7固定连接于驱动转轴3外端上，且传动星盘8固定连接于第一传动轴4外端上，利用牵引长栓7与传动星盘8，可将驱动转轴3的持续旋转运动转化为第一传动轴4的步进旋转运动；

八边形侧板10，八边形侧板10固定连接于第一传动轴4内端上；

装载板11与中心桁架12，装载板11与中心桁架12数量分别为四个与一个，四个装载板11周向等距焊接于八边形侧板10边缘位置上，且中心桁架12焊接于八边形侧板10中心位置上，中心桁架12用于设置驱动限位夹板16的驱动结构，其中设置有用以控制四个伺服电机17独立运行的伺服控制器；

送料部还包括：

放置凹槽13与开缝长孔14，放置凹槽13开设于装载板11中，且放置凹槽13用于放置待加工的板状工件，开缝长孔14开设于放置凹槽13中心位置，需要说明的是，利用开缝长孔14为前移运行的切割件29提供运动空间，可避免切割件29与装载板11进行剧烈接触导致结构破损；

导向长孔15与位于导向长孔15中的限位夹板16，导向长孔15对称开设于装载板11两端位置，且限位夹板16滑动套设于导向长孔15中；

伺服电机17与由伺服电机17驱动旋转的延伸杆18，伺服电机17固定安装于中心桁架12中，且延伸杆18转动安装于中心桁架12中；

第一牵引摆件19与对角连杆20，第一牵引摆件19固定连接于延伸杆18上，且对角连杆20用以活动连接第一牵引摆件19与限位夹板16，需要说明的是，第一牵引摆件19进行正向偏转时，对角连杆20牵引限位夹板16相靠近，以对位于放置凹槽13中的板状工件进行夹持限位；相反的是，第一牵引摆件19进行正向偏转时，对角连杆20牵引限位夹板16相远离，以对位于放置凹槽13中的板状工件进行释放。

最后，承重工装1通过第二支架103与第三支架104设置有：

第二传动轴5，第二传动轴5通过轴承转动安装于第二支架103顶端位置；

导向限位块6，导向限位块6转动安装于第三支架104顶端位置；

用以对板状工件进行切割开缝的切割部，切割部通过第二传动轴5与导向限位块6设置于送料部后侧位置，具体参照说明书附图1、附图3与附图4，实施方式如下所示，切割部包括：

转向件21与第二牵引摆件22，转向件21固定连接于驱动转轴3内端上，且第二牵引摆件22固定套装于第二传动轴5上；

往复连杆23，往复连杆23用以活动连接转向件21与第二牵引摆件22，利用转向件21与往复连杆23将驱动转轴3转化为第二传动轴5的双向偏转；

升降横架24与导向限位长孔25，升降横架24销轴连接于第二牵引摆件22上端位置，导向限位长孔25开设于升降横架24末端位置，且导向限位块6滑动套装于导向限位长孔25中，利用导向限位块6可对进行偏转的升降横架24进行导向限位；

限位板26与龙门架27，限位板26固定连接于升降横架24前端位置，且龙门架27一体连接于限位板26上；

液压缸28与由液压缸28驱动伸缩的切割件29，液压缸28固定安装于龙门架27上，且与液压缸28输出端固定连接的切割件29滑动贯穿限位板26，利用限位板26对切割件29进行导向限位；

用以装载砷块的装载器30，装载器30固定设置于方框底座101后端位置，通过在切割件29的刀刃上摩擦块状金属砷，以起到抗氧化和耐磨损的作用。

基于上述实施方式，可进一步延伸：

第一，第一支架102、第二支架103与第三支架104均对称设置于方框底座101左右两侧位置。

第二，传动星盘8中开设有四个用以间歇式卡扣套设牵引长栓7的从动长孔9，四个从动长孔9周向等距分布，通过驱动牵引长栓7持续旋转，并在此过程中与每一个从动长孔9进行卡扣接触，从而实现步进式驱动。

第三，导向长孔15对称设置于放置凹槽13两侧位置，且限位夹板16为L型结构。

第四，中心桁架12为中空的方管结构，且伺服电机17数量为与装载板11相对应的四个，伺服控制器可对四个伺服电机17进行独立式控制。

第五，延伸杆18与第一牵引摆件19中端相连接，且对角连杆20两端分别与第一牵引摆件19端头及限位夹板16下端销轴连接。

需要说明的是，驱动电机2、伺服电机17与液压缸28采用具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不赘述。

往复连杆23两端分别与转向件21及第二牵引摆件22下端销轴连接；

装载器30中的砷块与纵向状态的切割件29滑动接触。

本发明可通过汽车用板状零件切割加工设备的使用方法阐述其功能原理：

使用方法包括以下步骤：

步骤S1，通过外设的机械手设备将待加工的板状工件放置于装载板11的放置凹槽13中，需要说明的是，只在运动至最高位置的装载板11上放置待加工的板状工件，通过伺服控制器控制与该装载板11相对应的伺服电机17正向开启，伺服电机17输出端通过延伸杆18带动第一牵引摆件19进行偏转，第一牵引摆件19通过对角连杆20牵引限位夹板16在导向长孔15中移动，从而对位于放置凹槽13中的板状工件进行压制限位；

步骤S2，控制驱动电机2与液压缸28开启，驱动电机2输出端带动驱动转轴3进行持续性的单向旋转运动，驱动转轴3带动牵引长栓7进行旋转，滑动套设于从动长孔9中的牵引长栓7通过传动星盘8带动第一传动轴4进行步进式旋转运动，使得八边形侧板10通过装载板11带动板状工件向前旋转270°，以检测板状工件是否被夹持固定；

步骤S3，驱动转轴3带动转向件21进行持续性的单向旋转运动，并通过往复连杆23对第二牵引摆件22进行牵引，使得第二传动轴5在第二支架103上偏转，第二牵引摆件22上端带动升降横架24进行偏转，因为导向限位块6的限位作用，使得：

第一阶段，升降横架24带动切割件29竖直位于承重工装1上时，切割件29与装载器30中的砷块滑动相抵，以对切割件29进行摩擦；

第二阶段，升降横架24带动切割件29水平位于承重工装1上时，切割件29与偏转270°的板状工件水平对应；

步骤S4，液压缸28输出端带动切割件29进行伸缩，使得切割件29与装载板11上的板状工件进行接触，并实现切割开缝操作；

步骤S5，继续进行步骤S2与步骤S3，切割件29后撤，被切割后的板状工件随装载板11再进行90°偏转，通过伺服控制器控制与该装载板11相对应的伺服电机17反向开启，以向导向长孔15中收纳限位夹板16，对装载板11中切割开缝后的板状工件进行释放。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车用板状零件切割加工设备，包括承重工装（1），其特征在于：

所述承重工装（1）包括：

方框底座（101），所述方框底座（101）水平设置；

第一支架（102），所述第一支架（102）纵向焊接于方框底座（101）前端位置；

第二支架（103），所述第二支架（103）纵向焊接于方框底座（101）中端位置；

第三支架（104），所述第三支架（104）纵向焊接于方框底座（101）后端位置；

所述承重工装（1）通过第一支架（102）设置有：

驱动电机（2），所述驱动电机（2）固定安装于第一支架（102）一侧上；

驱动转轴（3），所述驱动转轴（3）通过轴承转动安装于第一支架（102）中端位置，且驱动转轴（3）通过传动带轮与驱动电机（2）输出端相连接；

第一传动轴（4），所述第一传动轴（4）通过轴承转动安装于第一支架（102）顶端位置；

步进式传导板状工件的送料部，所述送料部通过第一传动轴（4）设置于承重工装（1）前端位置；

所述承重工装（1）通过第二支架（103）与第三支架（104）设置有：

第二传动轴（5），所述第二传动轴（5）通过轴承转动安装于第二支架（103）顶端位置；

导向限位块（6），所述导向限位块（6）转动安装于第三支架（104）顶端位置；

用以对板状工件进行切割开缝的切割部，所述切割部通过第二传动轴（5）与导向限位块（6）设置于送料部后侧位置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车用板状零件切割加工设备，其特征在于，所述第一支架（102）、第二支架（103）与第三支架（104）均对称设置于方框底座（101）左右两侧位置。

3.根据权利要求1所述的一种汽车用板状零件切割加工设备，其特征在于，所述送料部包括：

牵引长栓（7）与由牵引长栓（7）活动牵引的传动星盘（8），所述牵引长栓（7）固定连接于驱动转轴（3）外端上，且传动星盘（8）固定连接于第一传动轴（4）外端上；

八边形侧板（10），所述八边形侧板（10）固定连接于第一传动轴（4）内端上；

装载板（11）与中心桁架（12），所述装载板（11）与中心桁架（12）数量分别为四个与一个，四个所述装载板（11）周向等距焊接于八边形侧板（10）边缘位置上，且中心桁架（12）焊接于八边形侧板（10）中心位置上；

所述送料部还包括：

放置凹槽（13）与开缝长孔（14），所述放置凹槽（13）开设于装载板（11）中，且放置凹槽（13）用于放置待加工的板状工件，所述开缝长孔（14）开设于放置凹槽（13）中心位置；

导向长孔（15）与位于导向长孔（15）中的限位夹板（16），所述导向长孔（15）对称开设于装载板（11）两端位置，且限位夹板（16）滑动套设于导向长孔（15）中；

伺服电机（17）与由伺服电机（17）驱动旋转的延伸杆（18），所述伺服电机（17）固定安装于中心桁架（12）中，且延伸杆（18）转动安装于中心桁架（12）中；

第一牵引摆件（19）与对角连杆（20），所述第一牵引摆件（19）固定连接于延伸杆（18）上，且对角连杆（20）用以活动连接第一牵引摆件（19）与限位夹板（16）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车用板状零件切割加工设备，其特征在于，所述传动星盘（8）中开设有四个用以间歇式卡扣套设牵引长栓（7）的从动长孔（9），四个所述从动长孔（9）周向等距分布；

所述导向长孔（15）对称设置于放置凹槽（13）两侧位置，且限位夹板（16）为L型结构。

5.根据权利要求3所述的一种汽车用板状零件切割加工设备，其特征在于，所述中心桁架（12）为中空的方管结构，且伺服电机（17）数量为与装载板（11）相对应的四个；

所述延伸杆（18）与第一牵引摆件（19）中端相连接，且对角连杆（20）两端分别与第一牵引摆件（19）端头及限位夹板（16）下端销轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车用板状零件切割加工设备，其特征在于，所述切割部包括：

转向件（21）与第二牵引摆件（22），所述转向件（21）固定连接于驱动转轴（3）内端上，且第二牵引摆件（22）固定套装于第二传动轴（5）上；

往复连杆（23），所述往复连杆（23）用以活动连接转向件（21）与第二牵引摆件（22）；

升降横架（24）与导向限位长孔（25），所述升降横架（24）销轴连接于第二牵引摆件（22）上端位置，所述导向限位长孔（25）开设于升降横架（24）末端位置，且导向限位块（6）滑动套装于导向限位长孔（25）中；

限位板（26）与龙门架（27），所述限位板（26）固定连接于升降横架（24）前端位置，且龙门架（27）一体连接于限位板（26）上；

液压缸（28）与由液压缸（28）驱动伸缩的切割件（29），所述液压缸（28）固定安装于龙门架（27）上，且与液压缸（28）输出端固定连接的切割件（29）滑动贯穿限位板（26）；

用以装载砷块的装载器（30），所述装载器（30）固定设置于方框底座（101）后端位置。

7.根据权利要求6所述的一种汽车用板状零件切割加工设备，其特征在于，所述往复连杆（23）两端分别与转向件（21）及第二牵引摆件（22）下端销轴连接；

所述装载器（30）中的砷块与纵向状态的切割件（29）滑动接触。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种汽车用板状零件切割加工设备的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

步骤S1，将待加工的板状工件放置于所述装载板（11）的放置凹槽（13）中，通过伺服控制器控制与该装载板（11）相对应的伺服电机（17）正向开启，伺服电机（17）输出端通过延伸杆（18）带动第一牵引摆件（19）进行偏转，第一牵引摆件（19）通过对角连杆（20）牵引限位夹板（16）在导向长孔（15）中移动，从而对位于放置凹槽（13）中的板状工件进行压制限位；

步骤S2，控制所述驱动电机（2）与所述液压缸（28）开启，驱动电机（2）输出端带动驱动转轴（3）进行持续性的单向旋转运动，驱动转轴（3）带动牵引长栓（7）进行旋转，滑动套设于从动长孔（9）中的牵引长栓（7）通过传动星盘（8）带动第一传动轴（4）进行步进式旋转运动，使得八边形侧板（10）通过装载板（11）带动板状工件向前旋转270°，以检测板状工件是否被夹持固定；

步骤S3，所述驱动转轴（3）带动转向件（21）进行持续性的单向旋转运动，并通过往复连杆（23）对第二牵引摆件（22）进行牵引，使得第二传动轴（5）在第二支架（103）上偏转，第二牵引摆件（22）上端带动升降横架（24）进行偏转，因为导向限位块（6）的限位作用，使得：

第一阶段，所述升降横架（24）带动切割件（29）竖直位于承重工装（1）上时，切割件（29）与装载器（30）中的砷块滑动相抵，以对切割件（29）进行摩擦；

第二阶段，所述升降横架（24）带动切割件（29）水平位于承重工装（1）上时，切割件（29）与偏转270°的板状工件水平对应；

步骤S4，所述液压缸（28）输出端带动切割件（29）进行伸缩，使得切割件（29）与装载板（11）上的板状工件进行接触，并实现切割开缝操作；

步骤S5，继续进行所述步骤S2与所述步骤S3，切割件（29）后撤，被切割后的板状工件随装载板（11）再进行90°偏转，通过伺服控制器控制与该装载板（11）相对应的伺服电机（17）反向开启，以向导向长孔（15）中收纳限位夹板（16），对装载板（11）中切割开缝后的板状工件进行释放。