CN212762381U - 一种板状物夹紧移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板状物夹紧移动装置，其特征在于，包括主架体，所述主架体上表面安装有移动装置，所述移动装置上连接有安装板，所述安装板上设置有横向夹紧装置和纵向夹紧装置，在所述安装板的侧面设置有推送装置；所述横向夹紧装置包括立板，所述立板安装在所述安装板上表面短边一端，并与所述安装板上表面垂直，在与所述立板相对一端设置有贯穿所述安装板的滑槽，所述滑槽中垂直设置有T型夹紧板，所述T型夹紧板下部贯穿所述滑槽，所述滑槽背部安装有横向夹紧推送装置；本实用新型结构简单，使用方便，实现自动化，可快速对板状物品夹紧、移动，节省人工，满足生产需要，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种板状物夹紧移动装置

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，尤其涉及的是，一种板状物夹紧移动装置。

背景技术

夹紧装置是在机械加工生产的重要工具，生产中经常需要对板状物品进行移动、加工，移动过程中对板状物品的固定至关重要，现在常用的夹紧装置，一般采用螺纹夹紧，虽然简单可靠，但使用时夹紧动作慢，产品装卸费时，工作效率低，而有的加紧装置只能横向夹紧或只能纵向夹紧，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的板状物夹紧移动装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：一种板状物夹紧移动装置，包括主架体，所述主架体上表面安装有移动装置，所述移动装置上连接有安装板，所述安装板上设置有横向夹紧装置和纵向夹紧装置，在所述安装板的侧面设置有推送装置；

所述横向夹紧装置包括立板，所述立板安装在所述安装板上表面短边一端，并与所述安装板上表面垂直， 在与所述立板相对一端设置有贯穿所述安装板的滑槽，所述滑槽中垂直设置有T型夹紧板，所述T型夹紧板下部贯穿所述滑槽，所述滑槽背部安装有横向夹紧推送装置；

所述横向夹紧推送装置包括导轨固定板，所述导轨固定板和所述滑槽方向一致，在所述导轨固定板上表面安装有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块上表面安装有固定片，所述固定片与所述T型夹紧板下端连接，所述导轨固定板的一端安装有横向夹紧气缸，所述横向夹紧气缸活动端与所述T型夹紧板下部连接。

优选地，所述纵向夹紧装置包括转轴一、转轴二、夹爪、夹紧杆一、夹紧杆二、纵向夹紧驱动装置，所述转轴一和所述转轴二平行设置于所述安装板背部两个长边上，所述转轴一和所述转轴二的两端分别贯穿设置有轴座，四个所述轴座固定在所述安装板的背部，在所述转轴一和所述转轴二上等距对应安装有多组夹爪，所述夹爪底部一端和所述转轴连接，所述转轴一上的所述夹爪顶部设置有贯通的夹紧杆一，所述转轴二的所述夹爪顶部设置有贯通的夹紧杆二。

优选地，所述纵向夹紧驱动装置包括连接片一、连接片二、轴承滚轮一、轴承滚轮二、滚轮固定板、纵向夹紧气缸、导向轴，所述转轴一和所述转轴二的相同方向一端分别对应和连接片一、连接片二的一端连接，所述连接片一和连接片二的另一端分别和轴承滚轮一和轴承滚轮二的中轴连接，所述轴承滚轮一和滚轴承轮二分别对应安装在滚轮固定板的两个滚轮滑槽内，并和所述滚轮固定板滚动连接，所述纵向夹紧气缸垂直于所述安装板，所述纵向夹紧气缸的活动端贯穿所述安装板，并与所述滚轮固定板的上侧面中部连接，所述滚轮固定板的上侧面两端还安装有两根平行于所述纵向夹紧气缸的导向轴，两根所述导向轴贯穿所述安装板，并与所述安装板滑动连接。

优选地，所述安装板两个长边上分别贯穿设置有多组对应的夹爪槽，所述夹爪槽分别与多组所述夹爪一一对应，优选地，所述移动装置包括直线导轨、导轨滑块、限位挡块，所述主架体上表面两个长边上分别平行安装有两根直线导轨，两根所述直线导轨上分别安装有两个滑块，所述导轨滑块和所述直线导轨滑动连接，两根所述直线导轨的两端分别安装有限位挡块。

优选地，所述推送装置包括推送气缸，所述推送气缸安装在所述主架体上，所述安装板上表面一侧安装有气缸连接块，所述推送气缸的活动端和所述气缸连接块连接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，使用方便，实现自动化，可快速对板状物品夹紧、移动，节省人工，满足生产需要，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本实用新型的图1实施例的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1实施例的仰视结构示意图；

图4为本实用新型的图2实施例横向夹紧装置侧视结构示意图；

图5为本实用新型的图3实施例纵向夹紧装置结构示意图；

图6为本实用新型的图5实施例纵向夹紧装置顶视结构示意图；

以上附图所示：主架体1、安装板2、立板11、滑槽12、T型夹紧板13、导轨固定板14、导轨15、滑块16、固定片17、横向夹紧气缸18、转轴一21、转轴二22、夹爪23、夹紧杆一24、夹紧杆二25、轴座26、连接片一31、连接片二32、轴承滚轮一33、轴承滚轮二34、滚轮固定板35、滚轮滑槽36、纵向夹紧气缸41、导向轴42 、夹爪槽43、直线导轨51、导轨滑块52、限位挡块53、推送气缸61、气缸连接块62。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型的一个实施例是，该板状物夹紧移动装置，包括主架体1，所述主架体1上表面安装有移动装置，所述移动装置上连接有安装板2，所述安装板2上设置有横向夹紧装置和纵向夹紧装置，在所述安装板的侧面设置有推送装置；

所述横向夹紧装置包括立板11，所述立板11安装在所述安装板2上表面短边一端，并与所述安装板2上表面垂直， 在与所述立板11相对一端设置有贯穿所述安装板的滑槽12，所述滑槽12中垂直设置有T型夹紧板13，所述T型夹紧板13下部贯穿所述滑槽12，所述滑槽12背部安装有横向夹紧推送装置；

所述横向夹紧推送装置包括导轨固定板14，所述导轨固定板14和所述滑槽12方向一致，在所述导轨固定板14上表面安装有导轨15，所述导轨15上安装有滑块16，所述滑块16与所述导轨15滑动连接，所述滑块16上表面安装有固定片17，所述固定片17与所述T型夹紧板13下端连接，所述导轨固定板14的一端安装有横向夹紧气缸18，所述横向夹紧气缸18活动端与所述T型夹紧板13下部连接。

优选地，所述纵向夹紧装置包括转轴一21、转轴二22、夹爪23、夹紧杆一24、夹紧杆二25、纵向夹紧驱动装置，所述转轴一21和所述转轴二22平行设置于所述安装板2背部两个长边上，所述转轴一21和所述转轴二22的两端分别贯穿设置有轴座26，四个所述轴座26固定在所述安装板2的背部，在所述转轴一21和所述转轴二22上等距对应安装有多组夹爪23，所述夹爪23底部一端和所述转轴连接，所述转轴一上的所述夹爪23顶部设置有贯通的夹紧杆一24，所述转轴二22的所述夹爪23顶部设置有贯通的夹紧杆二25。

优选地，所述纵向夹紧驱动装置包括连接片一31、连接片二32、轴承滚轮一33、轴承滚轮二34、滚轮固定板35、纵向夹紧气缸41、导向轴42，所述转轴一21和所述转轴二22的相同方向一端分别对应和连接片一31、连接片二32的一端连接，所述连接片一31和连接片二32的另一端分别和轴承滚轮一33和轴承滚轮二34的中轴连接，所述轴承滚轮一33和滚轴承轮二34分别对应安装在滚轮固定板35的两个滚轮滑槽36内，并和所述滚轮固定板35滚动连接，所述纵向夹紧气缸41垂直于所述安装板2，所述纵向夹紧气缸41的活动端贯穿所述安装板2，并与所述滚轮固定板35的上侧面中部连接，所述滚轮固定板35的上侧面两端还安装有两根平行于所述纵向夹紧气缸的导向轴42，两根所述导向轴42贯穿所述安装板2，并与所述安装板2滑动连接。

优选地，所述安装板两个长边上分别贯穿设置有多组对应的夹爪槽43，所述夹爪槽43分别与多组所述夹爪23一一对应，优选地，所述移动装置包括直线导轨51、导轨滑块52、限位挡块53，所述主架体1上表面两个长边上分别平行安装有两根直线导轨51，两根所述直线导轨51上分别安装有两个滑块52，所述导轨滑块52和所述直线导轨51滑动连接，两根所述直线导轨51的两端分别安装有限位挡块53。

优选地，所述推送装置包括推送气缸61，所述推送气缸61安装在所述主架体上1，所述安装板上表面一侧安装有气缸连接块62，所述推送气缸的61活动端和所述气缸连接块62连接。

本实施例中的板状物夹紧移动装置，在运行之初，横向夹紧气缸处于伸出状态，纵向夹紧气缸处于收缩状态，在使用时，将要加工的板状物料放置于安装板上，横向夹紧气缸活动端收缩，拉动T型夹紧板沿滑槽向立板方向移动，完成横向夹紧；纵向夹紧气缸伸出，推动滚轮固定板垂直向下移动，两根导向轴保证滚轮固定板移动的稳定，滚轮固定板向下运动，带动滚轮轴承沿滚轮滑槽向外侧移动，滚轮轴承移动过程中通过连接片带动转轴转动，转轴带动夹爪向内夹紧，夹爪顶部的夹紧杆压住板状物料，完成纵向夹紧；这样一来，板状物料被紧紧固定在安装板上，通过推送气缸，沿导轨按需要移动到指定位置。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种板状物夹紧移动装置，其特征在于，包括主架体，所述主架体上表面安装有移动装置，所述移动装置上连接有安装板，所述安装板上设置有横向夹紧装置和纵向夹紧装置，在所述安装板的侧面设置有推送装置；

所述横向夹紧装置包括立板，所述立板安装在所述安装板上表面短边一端，并与所述安装板上表面垂直，在与所述立板相对一端设置有贯穿所述安装板的滑槽，所述滑槽中垂直设置有T型夹紧板，所述T型夹紧板下部贯穿所述滑槽，所述滑槽背部安装有横向夹紧推送装置；

所述横向夹紧推送装置包括导轨固定板，所述导轨固定板和所述滑槽方向一致，在所述导轨固定板上表面安装有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块上表面安装有固定片，所述固定片与所述T型夹紧板下端连接，所述导轨固定板的一端安装有横向夹紧气缸，所述横向夹紧气缸活动端与所述T型夹紧板下部连接。

2.根据权利要求1所述的一种板状物夹紧移动装置，其特征在于，所述纵向夹紧装置包括转轴一、转轴二、夹爪、夹紧杆一、夹紧杆二、纵向夹紧驱动装置，所述转轴一和所述转轴二平行设置于所述安装板背部两个长边上，所述转轴一和所述转轴二的两端分别贯穿设置有轴座，四个所述轴座固定在所述安装板的背部，在所述转轴一和所述转轴二上等距对应安装有多组夹爪，所述夹爪底部一端和所述转轴连接，所述转轴一上的所述夹爪顶部设置有贯通的夹紧杆一，所述转轴二的所述夹爪顶部设置有贯通的夹紧杆二。

3.根据权利要求2所述的一种板状物夹紧移动装置，其特征在于，所述纵向夹紧驱动装置包括连接片一、连接片二、轴承滚轮一、轴承滚轮二、滚轮固定板、纵向夹紧气缸、导向轴，所述转轴一和所述转轴二的相同方向一端分别对应和连接片一、连接片二的一端连接，所述连接片一和连接片二的另一端分别和轴承滚轮一和轴承滚轮二的中轴连接，所述轴承滚轮一和滚轴承轮二分别对应安装在滚轮固定板的两个滚轮滑槽内，并和所述滚轮固定板滚动连接，

所述纵向夹紧气缸垂直于所述安装板，所述纵向夹紧气缸的活动端贯穿所述安装板，并与所述滚轮固定板的上侧面中部连接，所述滚轮固定板的上侧面两端还安装有两根平行于所述纵向夹紧气缸的导向轴，两根所述导向轴贯穿所述安装板，并与所述安装板滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种板状物夹紧移动装置，其特征在于，所述安装板两个长边上分别贯穿设置有多组对应的夹爪槽，所述夹爪槽分别与多组所述夹爪一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种板状物夹紧移动装置，其特征在于，所述移动装置包括直线导轨、导轨滑块、限位挡块，所述主架体上表面两个长边上分别平行安装有两根直线导轨，两根所述直线导轨上分别安装有两个滑块，所述导轨滑块和所述直线导轨滑动连接，两根所述直线导轨的两端分别安装有限位挡块。

6.根据权利要求1所述的一种板状物夹紧移动装置，其特征在于，所述推送装置包括推送气缸，所述推送气缸安装在所述主架体上，所述安装板上表面一侧安装有气缸连接块，所述推送气缸的活动端和所述气缸连接块连接。

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