CN116949945A - 一种自平衡架桥机用回转支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自平衡架桥机用回转支撑装置，涉及架桥机架桥回转的技术领域。本发明包括支撑框架区，所述支撑框架区包括两个侧框架，两个所述侧框架之间安装有两个用于吊设桥梁箱梁的吊设机构，两个所述侧框架的下部均滑动安装有多个用于滑动的移动滑轨，且处于外侧对称位置的两个移动滑轨之间固定安装有两个外部支撑横梁，且处于中部对称位置的两个移动滑轨之间固定安装有一个中位支撑横梁。优点在于：本发明能够在保证架桥机整体稳定性的前提下实现其整体回转，回转稳定性更高且能够实现自动平衡调整，并可以前部或后部为独立基点进行整体大角度的回转转向，转向角度与方向均可调整，回转效率更高且安全性更强。

Description

一种自平衡架桥机用回转支撑装置

技术领域

本发明涉及架桥机架桥回转的技术领域，尤其涉及一种自平衡架桥机用回转支撑装置。

背景技术

架桥机是指将预制好的箱梁放置到预制好的桥墩上以完成快速架桥的设备，架桥机在施工过程中，当桥墩不在同一条直线上时，需要将架桥机的主梁沿架桥机中支腿转动一定的角度，为保证架桥机架桥回转的稳定性，通常会在架桥机上设置回转平衡装置进行辅助回转；

经检索，专利号为CN202123014285.9的中国专利公开了一种架桥机用回转支撑装置，包括下支座和上支座，下支座与上支座之间设有回转支撑，回转支撑的外侧设有调节锁紧装置，调节锁紧装置包括固定架，固定架的一端固定在下支座上，固定架的顶端固定有支撑框架，支撑框架上设有竖直设置的转动轴，转动轴的上下两端均可转动装配在支撑框架上，支撑框架内设有与回转支撑的外齿圈对应设置的传动齿轮；

上述装置仍存在以下不足：

该装置采用上部底座与下部底座旋转的方式进行架桥机整体角度的调整，由于架桥机通常是由两侧的侧部支撑腿与中部支撑腿共同支撑的，该装置仅进行单边回转的方式是无法实现架桥机的整体回转；

该装置采用人工旋转转动轴进行角度回转，而由于架桥机整体重量较大，而人力旋转的驱动力较小，在使用时存在着需要多人配合驱动或无法驱动的情况，驱动回转的效率较低，具有一定的局限性；

因此亟需设计一种自平衡架桥机用回转支撑装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自平衡架桥机用回转支撑装置，解决了上述背景技术中提出的存在的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自平衡架桥机用回转支撑装置，包括：

支撑框架区，所述支撑框架区包括两个侧框架，两个所述侧框架之间安装有两个用于吊设桥梁箱梁的吊设机构，两个所述侧框架的下部均滑动安装有多个用于滑动的移动滑轨，且处于外侧对称位置的两个移动滑轨之间固定安装有两个外部支撑横梁，且处于中部对称位置的两个移动滑轨之间固定安装有一个中位支撑横梁，所述中位支撑横梁的下部安装有支撑机构；

支撑顶升区，两个所述外部支撑横梁下部均设置有支撑顶升区，所述支撑顶升区包括固定安装在外部支撑横梁下部的液压推送杆，所述外部支撑横梁下部固定安装有两个液压支撑柱，且每个液压支撑柱与液压推送杆之间均安装有顶升机构；

回转调向区，每个所述液压推送杆的下部均设置有回转调向区，所述回转调向区包括固定安装在液压推送杆驱动端下部的固定盘，所述固定盘内固定安装有用于整体移动转向的伺服电机，所述伺服电机的驱动端与固定盘之间转动安装有启动轴，且启动轴与固定盘之间通过移动机构安装有两个用于移动的移动轮胎，所述启动轴与固定盘之间安装有用于移动轮胎转向的转向机构；

平衡调整区，所述平衡调整区位于两个外部支撑横梁与中位支撑横梁之间，用于调整架桥机的整体平衡性，两个所述外部支撑横梁与中位支撑横梁之间安装有两个平移机构。

优选的，每个所述侧框架均由上部横梁、下部横梁、中部连接梁构成，且中部连接梁固定焊接在上部横梁与下部横梁之间，多个所述移动滑轨均滑动安装在相应的下部横梁上。

优选的，两个所述外部支撑横梁均由两个支撑横板、支撑底板与支撑斜板构成，两个所述支撑斜板固定安装在支撑底板的两侧，两个所述支撑横板分别固定安装在两个支撑斜板上，两个所述支撑斜板均具有一定的弹性，可在受到外部顶升荷载时发生一定程度的屈服形变。

优选的，所述吊设机构包括滑动安装在两个上部横梁上的两个水平滑轨，两个所述水平滑轨之间共同固定焊接有吊设顶架，所述吊设顶架上固定安装有用于吊设箱梁的牵引吊设机，且牵引吊设机上通过多个吊设钢丝绳安装有多个与箱梁相配合的吊设环。

优选的，所述平移机构包括固定安装在固定安装在两个外部支撑横梁上的两个用于牵引移动的牵引电机，两个所述牵引电机的驱动端上均固定安装有驱动辊，且每个驱动辊上均固定安装有牵引辊，且两个牵引辊与中位支撑横梁之间均固定安装有牵引拉绳，两个所述外部支撑横梁与中位支撑横梁之间均固定安装有用于保证稳定性的压缩弹簧杆。

优选的，所述支撑机构包括固定安装在中位支撑横梁下部的两个液压支撑柱，每个所述液压支撑柱的下端均固定安装有支撑垫板。

优选的，所述顶升机构包括与地面接触支撑的撑地板，所述撑地板上固定安装有两个侧框板，两个所述侧框板之间滑动安装有从动压板，所述从动压板上贴合放置有升降块，且升降块与液压推送杆的驱动端之间固定安装有同步杆，两个所述侧框板之间固定安装有上移板，所述从动压板与两个侧框板之间安装有用于抬升外部支撑横梁的抬升组件。

优选的，所述抬升组件包括固定安装在两个侧框板之间的限位板，所述限位板上滑动安装有主动齿板、从动齿板，且主动齿板的下部与从动压板之间固定安装有主动杆，两个所述侧框板之间转动安装有转动辊，所述转动辊上固定安装有驱动齿轮，且主动齿板、从动齿板均与驱动齿轮相啮合，所述从动齿板上固定安装有抬升杆，相应所述外部支撑横梁上的液压支撑柱上固定安装有抬升板，且抬升板上固定安装有与抬升杆相配合的抬升筒。

优选的，所述移动机构包括转动安装在固定盘上的转向环，所述转向环上转动安装有两个推送辊，且两个移动轮胎分别固定安装在两个推送辊上，所述启动轴上设置有单向轴承二，且单向轴承二与启动轴的正转相配合，在启动轴正转时发生主动转动，所述单向轴承二上固定安装有斜齿轮环，两个所述推送辊上均固定安装有从动斜齿轮，且两个从动斜齿轮均与斜齿轮环相配合。

优选的，所述转向机构包括设置在启动轴上的单向轴承一，且单向轴承一与启动轴的反转相配合，在启动轴反转时发生主动转动，所述单向轴承一上固定安装有多个连接架，且多个连接架与转向环之间均固定安装有转向竖杆。

本发明提供了一种自平衡架桥机用回转支撑装置。具备以下有益效果：

1、本发明具有支撑稳定、在进行箱梁架设时不会发生晃动的优点，通过液压支撑柱的设置，多个液压支撑柱分别设置在外部支撑横梁与中位支撑横梁上，其在启动伸长时能够对外部支撑横梁与中位支撑横梁进行支撑，即可确保两个侧框架与其上部连接结构的稳定性，对其稳定支撑，使其在进行箱梁架设时不会发生晃动。

2、本发明具有提高回转的稳定性、避免回转时受到侧部液压支撑柱的阻挡的优点，通过顶升机构的设置，顶升机构能够配合液压推送杆进行使用，能够在进行回转操作时，自动顶升对两侧的外部支撑横梁进行上部支撑，即可提高回转的稳定性，又可避免回转时受到侧部液压支撑柱的阻挡。

3、本发明具有可实现箱梁的移动架设、架设速度更快且更为稳定的优点，通过吊设顶架的设置，吊设顶架能够在两个侧框架之间水平移动，并通过牵引吊设机并配合吊设环对箱梁进行吊设牵引，再配合吊设顶架的移动即可实现箱梁的移动架设，架设速度更快且更为稳定。

4、本发明通过移动机构的设置，移动机构能够在伺服电机的驱动下带动移动轮胎转动，前后部移动机构内的移动轮胎相配合即可驱动两个侧框架整体移动，实现架桥机的移动调整。

5、本发明具有转向方向与角度均可任意调节、可实现大角度回转的优点，通过转向机构的设置，转向机构能够在伺服电机的驱动下实现移动轮胎的整体转动，即可以前部或后部为独立基点实现本架桥机的整体转向，且转向方向与角度均可任意调节，实现大角度回转。

综上所述，本发明能够在保证架桥机整体稳定性的前提下实现其整体回转，回转稳定性更高且能够实现自动平衡调整，并可以前部或后部为独立基点进行整体大角度的回转转向，转向角度与方向均可调整，回转效率更高且安全性更强。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明提出的一种自平衡架桥机用回转支撑装置的结构示意图；

图2为图1转动一定角度后的结构示意图；

图3为图1中两个侧框架的上部结构示意图；

图4为图2中两侧框架与支撑横梁之间的连接关系示意图；

图5为图4中多个支撑横梁之间的连接关系放大图；

图6为图5中牵引电机的上部结构示意图；

图7为图2中多个支撑横梁的下部结构示意图；

图8为图7中外部支撑横梁的上部结构示意图；

图9为图8中撑地板的上部结构示意图；

图10为图9的内部结构剖视图；

图11为图9的具体结构分解示意图；

图12为图8中固定盘的上部结构示意图；

图13为图12中固定盘的内部结构剖视图；

图14为图12中固定盘的内部结构放大图。

图中：1侧框架、2液压支撑柱、3吊设顶架、4中位支撑横梁、5外部支撑横梁、6支撑垫板、7固定盘、8移动轮胎、9压缩弹簧杆、10撑地板、11吊设环、12牵引吊设机、13牵引拉绳、14移动滑轨、15牵引电机、16驱动辊、17牵引辊、18液压推送杆、19同步杆、20侧框板、21抬升板、22抬升筒、23抬升杆、24主动齿板、25转向球、26升降块、27限位板、28从动压板、29上移板、30驱动齿轮、31从动齿板、32转动辊、33转向环、34伺服电机、35连接架、36推送辊、37单向轴承一、38启动轴、39单向轴承二、40从动斜齿轮、41斜齿轮环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图3，一种自平衡架桥机用回转支撑装置，包括：

支撑框架区，支撑框架区用于对本架桥机进行整体框架支撑，保证箱梁在吊设安装时稳定性更高；

支撑框架区包括两个侧框架1，两个侧框架1之间安装有两个用于吊设桥梁箱梁的吊设机构，吊设机构包括滑动安装在两个上部横梁上的两个水平滑轨，两个水平滑轨之间共同固定焊接有吊设顶架3，吊设顶架3上固定安装有用于吊设箱梁的牵引吊设机12，且牵引吊设机12上通过多个吊设钢丝绳安装有多个与箱梁相配合的吊设环11；

吊设顶架3能够在两个侧框架1之间水平自动移动，并通过牵引吊设机12并配合吊设环11对箱梁进行吊设牵引，再配合吊设顶架3的移动即可实现箱梁的移动架设，架设速度更快且更为稳定。

两个侧框架1的下部均滑动安装有多个用于滑动的移动滑轨14，且处于外侧对称位置的两个移动滑轨14之间固定安装有两个外部支撑横梁5，且处于中部对称位置的两个移动滑轨14之间固定安装有一个中位支撑横梁4；

每个侧框架1均由上部横梁、下部横梁、中部连接梁构成，且中部连接梁固定焊接在上部横梁与下部横梁之间，多个移动滑轨14均滑动安装在相应的下部横梁上，上部横梁、下部横梁、中部连接梁之间均采用焊接方式固定，连接牢固性更强，中部连接梁采用多组梁杆焊接组成，具有较高的联接刚性与稳定性；

中位支撑横梁4的下部安装有支撑机构，支撑机构包括固定安装在中位支撑横梁4下部的两个液压支撑柱2，每个液压支撑柱2的下端均固定安装有支撑垫板6，液压支撑柱2启动带动支撑垫板6与地面相挤压贴合，即可对中位支撑横梁4进行支撑，从而对本架桥机进行中部支撑，以此来减小两侧部支撑的压力，并确保整体受压平衡，稳定性更强。

参照图1、图7-图11，支撑顶升区，两个外部支撑横梁5下部均设置有支撑顶升区，支撑顶升区用于在进行回转操作前对本架桥机进行侧部支撑，提高回转的稳定性，且避免回转时受到侧部结构的阻挡；

支撑顶升区包括固定安装在外部支撑横梁5下部的液压推送杆18，外部支撑横梁5下部固定安装有两个液压支撑柱2，液压支撑柱2启动带动支撑垫板6与地面相挤压贴合，即可对两个外部支撑横梁5进行支撑，从而对本架桥机进行两侧部支撑，进一步提高架设箱梁时的稳定性；

每个液压支撑柱2与液压推送杆18之间均安装有顶升机构，顶升机构包括与地面接触支撑的撑地板10，撑地板10上固定安装有两个侧框板20，两个侧框板20之间滑动安装有从动压板28，从动压板28上贴合放置有升降块26，且升降块26与液压推送杆18的驱动端之间固定安装有同步杆19；

两个侧框板20之间固定安装有上移板29，在进行回转时，液压推送杆18会先启动带动固定盘7整体下移，使移动轮胎8与地面接触进行中部支撑，液压推送杆18驱动端下移时会通过同步杆19带动升降块26下移，由于此时撑地板10并未与地面接触，即升降块26下移时上部会与上移板29相贴合，即上移板29挂设在升降块26上，升降块26下移时即会带动上移板29与两个侧框板20整体下移，直至撑地板10与地面相接触贴合；

从动压板28与两个侧框板20之间安装有用于抬升外部支撑横梁5的抬升组件，抬升组件包括固定安装在两个侧框板20之间的限位板27，限位板27上滑动安装有主动齿板24、从动齿板31，且主动齿板24的下部与从动压板28之间固定安装有主动杆；

撑地板10与地面贴合时即无法下移，此时升降块26继续下移时即会压动其下部的从动压板28下移，从动压板28下移即会通过主动杆带动主动齿板24下移；

两个侧框板20之间转动安装有转动辊32，转动辊32上固定安装有驱动齿轮30，且主动齿板24、从动齿板31均与驱动齿轮30相啮合，从动齿板31上固定安装有抬升杆23，相应外部支撑横梁5上的液压支撑柱2上固定安装有抬升板21，且抬升板21上固定安装有与抬升杆23相配合的抬升筒22；

两个外部支撑横梁5均由两个支撑横板、支撑底板与支撑斜板构成，两个支撑斜板固定安装在支撑底板的两侧，两个支撑横板分别固定安装在两个支撑斜板上，两个支撑斜板均具有一定的弹性，可在受到外部顶升荷载时发生一定程度的屈服形变；

主动齿板24下移时会带动与之啮合的驱动齿轮30转动，驱动齿轮30转动即会带动与之啮合的从动齿板31上移，从动齿板31上移时会带动抬升杆23上移，当抬升杆23上移至抬升筒22内后，继续上移即会带动抬升板21上移，从而带动液压支撑柱2上移；

由于外部支撑横梁5能够进行一定程度的屈服偏转，液压支撑柱2上移时即会时外部支撑横梁5由两侧向中部发生一定程度的转动，即可使两侧的支撑垫板6悬空抬升，便于进行回转操作。

参照图1、图8、图12-图14，回转调向区，每个液压推送杆18的下部均设置有回转调向区，回转调向区用于本架桥机进行整体偏转调向，进行角度位置的调整；

回转调向区包括固定安装在液压推送杆18驱动端下部的固定盘7，固定盘7内固定安装有用于整体移动转向的伺服电机34，伺服电机34的驱动端与固定盘7之间转动安装有启动轴38；

启动轴38与固定盘7之间通过移动机构安装有两个用于移动的移动轮胎8，移动机构包括转动安装在固定盘7上的转向环33，转向环33上转动安装有两个推送辊36，且两个移动轮胎8分别固定安装在两个推送辊36上；

启动轴38上设置有单向轴承二39，且单向轴承二39与启动轴38的正转相配合，在启动轴38正转时发生主动转动，单向轴承二39上固定安装有斜齿轮环41，两个推送辊36上均固定安装有从动斜齿轮40，且两个从动斜齿轮40均与斜齿轮环41相配合；

当需要进行移动时，伺服电机34会带动启动轴38正转，启动轴38正转会与单向轴承二39相配合从而带动斜齿轮环41转动，斜齿轮环41转动会带动两个与之配合的从动斜齿轮40转动，从而会带动两个推送辊36与两个移动轮胎8转动，两个移动轮胎8转动即会带动固定盘7整体移动，从而可实现整体移动推进；

启动轴38与固定盘7之间安装有用于移动轮胎8转向的转向机构，转向机构包括设置在启动轴38上的单向轴承一37，且单向轴承一37与启动轴38的反转相配合，在启动轴38反转时发生主动转动，单向轴承一37上固定安装有多个连接架35，且多个连接架35与转向环33之间均固定安装有转向竖杆；

当在移动时需要转向时，伺服电机34启动会带动启动轴38反转，从而带动单向轴承一37转动（此时单向轴承二39不会发生转动，即移动轮胎8不会发生自主转动，而由于单向轴承二39自身特性，即其外盘未锁死时能够自由转向，即使移动轮胎8能够实现从动转动），单向轴承一37转动会通过连接架35带动转向环33转动，从而通过推送辊36带动移动轮胎8整体转动，即可调整移动轮胎8的朝向，实现整体转向。

参照图1、图4-图6，平衡调整区，平衡调整区位于两个外部支撑横梁5与中位支撑横梁4之间，用于调整架桥机的整体平衡性；

两个外部支撑横梁5与中位支撑横梁4之间安装有两个平移机构，平移机构包括固定安装在固定安装在两个外部支撑横梁5上的两个用于牵引移动的牵引电机15，两个牵引电机15的驱动端上均固定安装有驱动辊16，且每个驱动辊16上均固定安装有牵引辊17，且两个牵引辊17与中位支撑横梁4之间均固定安装有牵引拉绳13，两个外部支撑横梁5与中位支撑横梁4之间均固定安装有用于保证稳定性的压缩弹簧杆9；

在进行转向时，根据转动反向与基点位置，启动两个牵引电机15带动驱动辊16转动收卷或实现牵引拉绳13，从而带动中位支撑横梁4整体移动，将中位支撑横梁4移动至转向基点位置处，以此来增加转向基点的重量，使重心偏移，减轻转向前端的重量，使其更易转动且进一步提高转向的稳定性。

本发明中，在进行架桥机的整体转向调整时，分为以下步骤进行：

转向基点选择：

根据需要转向的位置与角度，并依据架桥机的实际位置，选择前后部的其中一个固定盘7为转向基点；

转向准备：

基点选择完毕后，启动两个中位支撑横梁4上的液压支撑柱2使其收缩，解除中部支撑，再启动两个液压推送杆18带动两个固定盘7整体下移，使移动轮胎8与地面接触进行两端的中部支撑；

两端中部支撑完毕后，再启动位于两个液压推送杆18使其继续下移顶升，液压推送杆18驱动端下移时会通过同步杆19带动升降块26下移，由于此时撑地板10并未与地面接触，即升降块26下移时上部会与上移板29相贴合，即上移板29挂设在升降块26上，升降块26下移时即会带动上移板29与两个侧框板20整体下移，直至撑地板10与地面相接触贴合；

撑地板10与地面贴合时即无法下移，此时升降块26继续下移时即会压动其下部的从动压板28下移，从动压板28下移即会通过主动杆带动主动齿板24下移主动齿板24下移时会带动与之啮合的驱动齿轮30转动，驱动齿轮30转动即会带动与之啮合的从动齿板31上移，从动齿板31上移时会带动抬升杆23上移，当抬升杆23上移至抬升筒22内后，继续上移即会带动抬升板21上移，从而带动液压支撑柱2上移，使外部支撑横梁5由两侧向中部发生一定程度的转动，即可使两侧的支撑垫板6悬空抬升，完成转向准备工作；

整体回转：

转向准备完毕后，当需要进行移动时，伺服电机34会带动启动轴38正转，启动轴38正转会与单向轴承二39相配合从而带动斜齿轮环41转动，斜齿轮环41转动会带动两个与之配合的从动斜齿轮40转动，从而会带动两个推送辊36与两个移动轮胎8转动，两个移动轮胎8转动即会带动固定盘7整体移动，从而可实现整体移动推进；

当在移动时需要转向时，伺服电机34启动会带动启动轴38反转，从而带动单向轴承一37转动，单向轴承一37转动会通过连接架35带动转向环33转动，从而通过推送辊36带动移动轮胎8整体转动，即可调整移动轮胎8的朝向（转向过程中处于转向基点的移动轮胎8主动转动移动，处于转向前端的的移动轮胎8被动转动），实现整体转向；

在进行转向时，根据转动反向与基点位置，启动两个牵引电机15带动驱动辊16转动收卷或实现牵引拉绳13，从而带动中位支撑横梁4整体移动，将中位支撑横梁4移动至转向基点位置处，以此来增加转向基点的重量，使重心偏移，减轻转向前端的重量，使其更易转动且进一步提高转向的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自平衡架桥机用回转支撑装置，其特征在于，包括：

支撑框架区，所述支撑框架区包括两个侧框架（1），两个所述侧框架（1）之间安装有两个用于吊设桥梁箱梁的吊设机构，两个所述侧框架（1）的下部均滑动安装有多个用于滑动的移动滑轨（14），且处于外侧对称位置的两个移动滑轨（14）之间固定安装有两个外部支撑横梁（5），且处于中部对称位置的两个移动滑轨（14）之间固定安装有一个中位支撑横梁（4），所述中位支撑横梁（4）的下部安装有支撑机构；

支撑顶升区，两个所述外部支撑横梁（5）下部均设置有支撑顶升区，所述支撑顶升区包括固定安装在外部支撑横梁（5）下部的液压推送杆（18），所述外部支撑横梁（5）下部固定安装有两个液压支撑柱（2），且每个液压支撑柱（2）与液压推送杆（18）之间均安装有顶升机构；

回转调向区，每个所述液压推送杆（18）的下部均设置有回转调向区，所述回转调向区包括固定安装在液压推送杆（18）驱动端下部的固定盘（7），所述固定盘（7）内固定安装有用于整体移动转向的伺服电机（34），所述伺服电机（34）的驱动端与固定盘（7）之间转动安装有启动轴（38），且启动轴（38）与固定盘（7）之间通过移动机构安装有两个用于移动的移动轮胎（8），所述启动轴（38）与固定盘（7）之间安装有用于移动轮胎（8）转向的转向机构；

平衡调整区，所述平衡调整区位于两个外部支撑横梁（5）与中位支撑横梁（4）之间，用于调整架桥机的整体平衡性，两个所述外部支撑横梁（5）与中位支撑横梁（4）之间安装有两个平移机构。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡架桥机用回转支撑装置，其特征在于，每个所述侧框架（1）均由上部横梁、下部横梁、中部连接梁构成，且中部连接梁固定焊接在上部横梁与下部横梁之间，多个所述移动滑轨（14）均滑动安装在相应的下部横梁上。

3.根据权利要求1所述的一种自平衡架桥机用回转支撑装置，其特征在于，两个所述外部支撑横梁（5）均由两个支撑横板、支撑底板与支撑斜板构成，两个所述支撑斜板固定安装在支撑底板的两侧，两个所述支撑横板分别固定安装在两个支撑斜板上，两个所述支撑斜板均具有一定的弹性，可在受到外部顶升荷载时发生一定程度的屈服形变。

4.根据权利要求2所述的一种自平衡架桥机用回转支撑装置，其特征在于，所述吊设机构包括滑动安装在两个上部横梁上的两个水平滑轨，两个所述水平滑轨之间共同固定焊接有吊设顶架（3），所述吊设顶架（3）上固定安装有用于吊设箱梁的牵引吊设机（12），且牵引吊设机（12）上通过多个吊设钢丝绳安装有多个与箱梁相配合的吊设环（11）。

5.根据权利要求1所述的一种自平衡架桥机用回转支撑装置，其特征在于，所述平移机构包括固定安装在固定安装在两个外部支撑横梁（5）上的两个用于牵引移动的牵引电机（15），两个所述牵引电机（15）的驱动端上均固定安装有驱动辊（16），且每个驱动辊（16）上均固定安装有牵引辊（17），且两个牵引辊（17）与中位支撑横梁（4）之间均固定安装有牵引拉绳（13），两个所述外部支撑横梁（5）与中位支撑横梁（4）之间均固定安装有用于保证稳定性的压缩弹簧杆（9）。

6.根据权利要求1所述的一种自平衡架桥机用回转支撑装置，其特征在于，所述支撑机构包括固定安装在中位支撑横梁（4）下部的两个液压支撑柱（2），每个所述液压支撑柱（2）的下端均固定安装有支撑垫板（6）。

7.根据权利要求1所述的一种自平衡架桥机用回转支撑装置，其特征在于，所述顶升机构包括与地面接触支撑的撑地板（10），所述撑地板（10）上固定安装有两个侧框板（20），两个所述侧框板（20）之间滑动安装有从动压板（28），所述从动压板（28）上贴合放置有升降块（26），且升降块（26）与液压推送杆（18）的驱动端之间固定安装有同步杆（19），两个所述侧框板（20）之间固定安装有上移板（29），所述从动压板（28）与两个侧框板（20）之间安装有用于抬升外部支撑横梁（5）的抬升组件。

8.根据权利要求7所述的一种自平衡架桥机用回转支撑装置，其特征在于，所述抬升组件包括固定安装在两个侧框板（20）之间的限位板（27），所述限位板（27）上滑动安装有主动齿板（24）、从动齿板（31），且主动齿板（24）的下部与从动压板（28）之间固定安装有主动杆，两个所述侧框板（20）之间转动安装有转动辊（32），所述转动辊（32）上固定安装有驱动齿轮（30），且主动齿板（24）、从动齿板（31）均与驱动齿轮（30）相啮合，所述从动齿板（31）上固定安装有抬升杆（23），相应所述外部支撑横梁（5）上的液压支撑柱（2）上固定安装有抬升板（21），且抬升板（21）上固定安装有与抬升杆（23）相配合的抬升筒（22）。

9.根据权利要求1所述的一种自平衡架桥机用回转支撑装置，其特征在于，所述移动机构包括转动安装在固定盘（7）上的转向环（33），所述转向环（33）上转动安装有两个推送辊（36），且两个移动轮胎（8）分别固定安装在两个推送辊（36）上，所述启动轴（38）上设置有单向轴承二（39），且单向轴承二（39）与启动轴（38）的正转相配合，在启动轴（38）正转时发生主动转动，所述单向轴承二（39）上固定安装有斜齿轮环（41），两个所述推送辊（36）上均固定安装有从动斜齿轮（40），且两个从动斜齿轮（40）均与斜齿轮环（41）相配合。

10.根据权利要求1所述的一种自平衡架桥机用回转支撑装置，其特征在于，所述转向机构包括设置在启动轴（38）上的单向轴承一（37），且单向轴承一（37）与启动轴（38）的反转相配合，在启动轴（38）反转时发生主动转动，所述单向轴承一（37）上固定安装有多个连接架（35），且多个连接架（35）与转向环（33）之间均固定安装有转向竖杆。