CN105464428A - 一种吊篮式立体车库及汽车出入库方法 - Google Patents

Abstract

一种吊篮式立体车库及汽车出入库方法，汽车停在吊篮的载车板上，通过收放卷扬机的钢丝绳来控制升降轴和吊篮的运动，从而提起或放下汽车；吊篮通过铰接的方式与升降轴连接，能使得汽车在提起和放下的过程中始终与地面平行；骨架框上设有固定的底座，摆杆与底座铰接且能绕底座转动；汽车入库时卷扬机收起钢丝绳，汽车首先是随着吊篮和升降轴一起跟随摆杆绕底座转动；当升降轴两端的滚轮进入斜导轨后，滚轮在斜导轨中滚动，汽车和吊篮跟随升降轴沿斜导轨作直线运动；汽车出库时卷扬机放出钢丝绳，升降轴、吊篮和汽车的运动状态与入库时相反。本发明能降低上层车库的层高，节约建造成本；吊篮通过铰耳与升降轴铰接，能确保汽车在吊篮中平稳的升降。

Description

一种吊篮式立体车库及汽车出入库方法

技术领域

本发明涉及一种汽车在立体车库中出库和入库的方法，具体涉及一种汽车在吊篮沿斜导轨平移的立体车库中出库和入库的方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车的数量与日俱增，停车难的问题也越来越突出。为解决停车难的问题，目前江苏、浙江、广州等地区出现了立体车库，立体车库有两层或多层的。现有的单臂式双层立体车库由于载车板下只有一根立柱，支撑点在载车板的中间，这使得载车板的受力过于集中，时间一长，载车板的四周易产生弯曲、折裂的现象。

单臂式立体车库或多点支撑的双层立体车库，如果汽车和载车板是绕一个点从地面转动到上层车库的，就还有一个突出的问题是：由于载车板上的汽车总是沿圆弧的轨迹进入上层车库的，这使得上层车库的层高较大，建造的成本较高。

通过国内检索发现以下专利与本发明有相似之处：

申请号为201410813070.9，名称为“一种立体车库”的发明属于立体车库领域，尤其涉及一种立体车库，其特征在于：包括撑杆、载车板和卷扬机，撑杆分为普通撑杆和定位撑杆，普通撑杆的两端连接为铰接结构，定位撑杆的上端为铰接结构，下端为定位铰接结构；载车板分为二层载车板和三层载车板；载车板的倾倒方向的相对一侧安装有一个滑轮，滑轮通过缆绳与卷扬机连接，卷扬机安装在固定于二层载车板的支架上。此发明的有益效果是：结构简单，构件少，不易发生故障，维护成本低，且上面的载车板升降不受下面载车板有无车辆的影响，方便停放车辆，效率高，管理方便，有效的满足市场需求，适于大范围推广。

申请号为201220508945.0，名称为“高层住户遇险自救遥控逃生吊栏”的实用新型公开了一种高层住户遇险自救遥控逃生吊栏，它是在住户的阳台、窗台或靠近窗台的外墙壁上设有框架，框架的上部设有上支架，上支架的上端设有电机，电机的里侧设有变速箱，变速箱的里侧设有卷扬机，卷扬机的上端设有吊臂，吊臂内设有吊杆，卷扬机上装有钢丝绳，钢丝绳的下端装有吊栏，使用时，操作摇控器或按钮开关，启动电机、液压泵、液压开关，将吊杆由吊臂内伸出，缓慢的将吊栏移出框架外，操作卷扬机即可将吊栏送入地面实施救援。

以上专利虽然都涉及到用卷扬机和钢丝绳来提吊物体，尤其是申请号为201410813070.9的发明也是一种立体车库。且其卷扬机也是安装在支架上，载车板也是通过卷扬机卷动钢丝绳来提起。但此专利中的汽车出入车库时没有平移的过程，不需要斜导轨，也不需要在摆杆上开腰形孔与升降轴的运动配合，没有解决上层车库层高较高的技术问题。因此如何让汽车出入上层车库时以平移的方式出入，仍需进一步研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对载车板绕定点旋转来将汽车放入或移出立体车库时，立体车库的上层车库的层高较高，使得上层车库的建造费用较高，而提出一种上层车库的层高较低，节约建造费用且结构稳固的双层立体车库。

针以上述问题，本发明提出的技术方案是：一种汽车出入车库的方法，汽车停在吊篮的载车板上，通过收放卷扬机的钢丝绳来控制升降轴和吊篮的运动，从而提起或放下汽车；吊篮通过铰接的方式与升降轴连接，能使得汽车在提起和放下的过程中始终与地面平行；骨架框上设有固定的底座，摆杆与底座铰接且能绕底座转动；汽车入库时卷扬机收起钢丝绳，汽车首先是随着吊篮和升降轴一起跟随摆杆绕底座转动；当升降轴两端的滚轮进入斜导轨后，滚轮在斜导轨中滚动，汽车和吊篮跟随升降轴沿斜导轨作直线运动；汽车出库时卷扬机放出钢丝绳，升降轴、吊篮和汽车的运动状态与入库时相反。

进一步地，升降轴穿过摆杆上的腰形孔，并位于腰形孔中，使得卷扬机收起或放出钢丝绳，且滚轮在斜导轨外面时：升降轴总是随摆杆绕底座转动，从而将汽车提起或放下。

进一步地，卷扬机收起钢丝绳，且滚轮在斜导轨里面时：升降轴仍位于腰形孔中，摆杆仍绕底座转动，但此时升降轴会沿斜导轨向上作直线运动，且升降轴在腰形孔中向上移动，从而将吊篮和汽车移进车库。

进一步地，斜导轨的内侧要高于斜导轨的外侧，卷扬机放出钢丝绳，且滚轮在斜导轨里面时：在汽车和吊篮的重力作用下，升降轴两端的滚轮会沿斜导轨向外侧滚动，升降轴会沿斜导轨向下作直线运动，且升降轴在腰形孔中向下移动，从而带动吊篮和汽车移出车库。

进一步地，吊篮包括一个载车板和两组吊杆，将两组吊杆与载车板的两侧连接，将汽车围在吊杆和载车板之间，从而使得停在载车板上的汽车被提起或放下时不易倾斜。

进一步地，汽车在提起和放下的过程中，升降轴都会随摆杆绕底座转动；由于吊篮与升降轴之间是铰接，因此在重力的作用下，吊篮不会随升降轴和摆杆一起绕底座转动，而是始终保持与地面平行，从而能确保汽车在吊篮中平稳的升降。

一种实现汽车出入车库方法的装置，车库包括承载汽车的载车板和起支撑作用的骨架框，其特征在于，吊篮包括载车板和吊杆，吊杆的下端与载车板的两侧连接，吊杆的上端设有铰耳，汽车被围在吊杆和载车板之间；吊篮通过铰耳与升降轴铰接，升降轴通过钢丝绳与卷扬机连接，升降轴的两端还设有滚轮；骨架框上设有斜导轨和底座，斜导轨的内侧高于外侧，升降轴两端的滚轮能沿斜导轨滚动；底座上设有摆杆，摆杆的一端与底座铰接，摆杆的另一端开有腰形孔，升降轴穿过了摆杆上的腰形孔。

进一步地，骨架框将车库沿垂向方向分成两层，骨架框的的两端各设有一个底座和一个斜导轨，底座设在上层车库的下端，每个底座上方都铰接有一根摆杆；斜导轨设在上层车库的上端，斜导轨的内侧和外侧都固定在骨架框上。

进一步地，斜导轨内设有凹槽，升降轴两端的滚轮能沿凹槽滚动；斜导轨与水平面的夹角为3度-6度。

进一步地，吊杆在长度方向的中间处折弯，所述折弯处固定连接有护臂；升降轴的两侧各铰接有一个铰耳，每两根吊杆的上端与一个铰耳连接，每根吊杆的下端与载车板的两侧连接。

本发明的优点是：

1.吊篮通过铰耳与升降轴铰接，在重力的作用下，吊篮不会随升降轴和摆杆一起绕底座转动，而是始终保持与地面平行，从而能确保汽车在吊篮中平稳的升降。

2.由于升降轴两端的滚轮在斜导轨中，而斜导轨的两端又固定在骨架框上，因此，吊篮和汽车停在上层车库中时，吊篮、汽车和升降轴的重力由斜导轨和骨架框承受，能使吊篮和汽车很平稳的停在上层车库中。

3.骨架框上设有斜导轨，摆杆上设有腰形孔，升降轴穿过腰形孔并通过升降轴两端的轮子在斜导轨中滚动，汽车和吊篮能随着升降轴沿斜导轨平移着出入上层车库，从而使能降低上层车库的层高，节约建造成本。

4.斜导轨与水平面的夹角为3度-6度，卷扬机只需放出钢丝绳，汽车和吊篮就能在重力的作用下沿斜导轨移出车库，而不需增加额外的装置来将汽车和吊篮移出车库，使得汽车和吊篮的移出简便易行。

5.车库的各个部件由不锈钢制成，在室外不易生锈，且结构坚固，使用期限长。

6.汽车从地面进入上层车库或从上层车库移出并下降到地面，都只需控制卷扬机收放钢丝绳即可，其操作简捷。

7.载车板与吊杆之间有4个连接点，使得汽车能平稳的停在载车板上，且载车板受力均匀，载车板不易变形。

8.吊杆沿长度方向的中间处折弯，且吊杆的折弯处固定连接有护臂，护臂能防止吊杆弯曲变形。

附图说明

图1为实施例一的主视示意图；

图2为实施例一的右视示意图；

图3为实施例一的摆杆的结构示意图；

图4为实施例二的吊杆的结构示意图；

图中：1骨架框、2吊篮、21载车板、22吊杆、221护臂、3电机、4卷扬机、41钢丝绳、5升降轴、51铰耳、52滚轮、6斜导轨、7底座、8摆杆、81腰形孔、9汽车。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做一步的描述：

实施例一

如图2所示，汽车9在吊篮2中，摆杆8的一端固定在骨架框1的底座7中，摆杆8绕底座7转动时，能将吊篮2提起或放下。摆杆8在斜导轨6外面时，卷扬机4收放钢丝绳41，汽车9会随着吊篮2和升降轴5一起跟随摆杆8绕底座7转动，此时，吊篮2和汽车9在空中的运动轨迹是一段圆弧，其中吊篮2顶部的绞耳的运动轨迹如图2中圆弧状虚线所示。

如图1和图2所示，骨架框1的两侧各设有一根摆杆8，每根摆杆8上都开有腰形孔81，升降轴5从两侧的摆杆8上的腰形孔81中穿过，且升降轴5的两端各设有一个滚轮52。当升降轴5两端的滚轮52进入斜导轨6后，卷扬机4收放钢丝绳41，滚轮52会在斜导轨6中滚动，汽车9和吊篮2跟随升降轴5沿斜导轨6作直线运动。斜导轨6与水平面之间的夹角优选值为3度-6度，且斜导轨6内侧的高度大于斜导轨6外侧的高度。

如图2和图3所示，摆杆8是绕底座7定点旋转的，而底座7到斜导轨6中间的距离要大于底座7到斜导轨6外侧的距离。因此，汽车9和吊篮2完全停进车库时，摆杆8的腰形孔81于斜导轨6中间位置，此时，升降轴5在腰形孔81的上端，汽车9、吊篮2和升降轴5的重力都由斜导轨6承受。而当摆杆8刚刚移出斜导轨6时，升降轴5在腰形孔81的下端，汽车9、吊篮2和升降轴5的重力都由摆杆8的下端处承受。

如图1所示，汽车9停在载车板21上，吊杆22的下端与载车板21连接，上端通过铰耳51与升降轴5连接。骨架框1的两侧各固定有一个底座7，每个底座7上设有一根可绕底座7旋转的摆杆8。升降轴5穿过摆杆8上的腰形孔81，且升降轴5两端的滚轮52在斜导轨6中。升降轴5的两侧还有通过钢线绳与卷扬机4连接。两个卷扬机4的中间有一个电机3，起动电机3能控制卷扬机4对钢丝绳41进行收放。

如图2和图1所示，汽车9进入立体车库时包括以下步骤:

a.吊篮2先位于图中虚线处，将汽车9开进吊篮2，并停在载车板21上。

b.启动电机3，让两侧的卷扬机4都收起钢丝绳41，钢丝绳41带动升降轴5向上提升。由于升降轴5的穿过了两侧的摆杆8的腰形孔81，因此，升降轴5在向上提升的过程中会跟随摆杆8一起绕固定在骨架框1上的底座7向上转动。

c.由于吊篮2中的载车板21与吊杆22下端有4个连接点，而吊杆22的上端通过2个铰耳51与升降轴5铰接。因此，升降轴5跟随摆杆8一起绕底座7向上转动时，吊篮2和汽车9也会随升降轴5一起向上升。

但由于吊篮2是通过铰接的方式与升降轴5连接，因此汽车9、吊篮2和升降轴5上升的过程中，虽然升降轴5会随摆杆8一起绕底座7转动，但吊篮2和汽车9在重力的作用下，会始终与地面平行。

d.随着钢丝绳41不断的收起，当摆杆8和升降轴5上升到靠近斜导轨6时，吊篮2、汽车9和升降轴5的重力都由摆杆8的腰形孔81的下端承受，请参考图2和图3。

e.钢丝绳41继续收起，升降轴5两端的滚轮52会进入斜导轨6，滚轮52进入斜导轨6后，吊篮2、汽车9和升降轴5的重力通过滚轮52由斜导轨6承受，而斜导轨6的两端都由骨架框1支撑。

f.钢丝绳41继续拉动升降轴5，升降轴5沿斜导轨6向上运动，升降轴5会带动摆杆8继续转动，而且升降轴5在摆杆8的腰形孔81中的位置，会逐渐从腰形孔81的下端上升到腰形孔81的上端。而吊篮2和汽车9则随着升降轴5沿斜导轨6平移进立体车库。

g.当摆杆8和升降轴5移动到斜导轨6中间，吊篮2移到立体车库的中间位置时，将电机3停止，使得钢丝绳41既不收起也不放出。

而汽车9移出立体车库的过程则与汽车9进入立体车库的过程相反，具体包括以下步骤：

A.启动电机3，让两侧的卷扬机4都放出钢丝绳41。由于斜导轨6外侧低于内侧，因此吊篮2、汽车9和升降轴5会在自身重力的作用下，升降轴5两端的滚轮52会沿斜导轨6向外侧滚动。从而带动吊篮2和汽车9向外侧移出。

B．吊篮2和汽车9随升降轴5沿斜导轨6向外侧移出的过程中，吊篮2、汽车9和升降轴5受的重力都通过滚轮52由斜导轨6承受。且升降轴5在摆杆8的腰形孔81中的位置，会逐渐从腰形孔81的上端上升到腰形孔81的下端。

C．钢丝绳41不断放出，升降轴5两端的滚轮52会移出斜导轨6，滚轮52移出斜导轨6后，吊篮2、汽车9和升降轴5的重力都由摆杆8的腰形孔81的下端承受。与此同时，吊篮2和汽车9也一并移出了立体车库。

D．钢丝绳41继续放出，吊篮2会随着升降轴5一起落下。但升降轴5落下的同时还会和摆杆8一起绕固定在骨架框1上的底座7向上转动，但吊篮2由于是与升降轴5铰接，因此吊篮2和汽车9落下时会保持与地面平行。

E．当吊篮2中的载车板21落地后，停掉电止，从而停止钢丝绳41的放出，启动汽车9，使汽车9开出吊篮2。

F．启动电机3，收起钢丝绳41，使空吊篮2回到上层的立体车库中，防止空吊篮2占据地面的空间。

综上所述：当升降轴5在斜导轨6外面时，汽车9和吊篮2中的运动轨迹是圆弧线的；当升降轴5两端的滚轮52在斜导轨6中时，汽车9和吊篮2中的运动轨迹是直线的。且在整个进出车库的过程中，汽车9和吊篮2始终与地面平行。

实施例二

如图4所示，本实施例与实施例一基本相同，但在吊杆22的折弯处固定有护臂221。由于汽车9的质量大，停在上层车库中时是悬空的且吊杆22的横向方向的长度较大。时间一长，汽车9的重力会使吊杆22产生扭曲变形。尤其是吊杆22仅某一侧产生扭曲变形时，汽车9停在载车板21上会产生倾斜，影响立体车库的使用。为防止上述现象，在吊杆22的折弯处设比吊杆22更为牢固的护臂221，来对吊杆22进行加固。

对比例一

在立体车库的骨架框1上没有斜导轨6，升降轴5两端也不装与斜导轨6配合的滚轮52，摆杆8也没开腰形孔81，吊篮2仍通过铰耳51与升降轴5铰接，钢丝绳41仍连接在升降轴5上。汽车9的升降是靠电机3带动卷扬机4收放钢丝绳41来提起或放下的，汽车9和吊篮2的整个运动轨迹都是圆弧线。

此对比例中：上层车库的层高较高，且由于汽车9停在车库中时，汽车9的重量没有得到斜导轨6和骨架框1的支撑，而使得整个车库变得不稳固。

很显然，在不脱离本发明所述原理的前提下，作出的若干改进或修饰都应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车出入车库的方法，其特征在于，汽车停在吊篮中，汽车进入立体车库时卷扬机收起钢丝绳，汽车首先是随着吊篮和升降轴一起跟随摆杆绕底座转动，当升降轴两端的滚轮进入斜导轨后，汽车和吊篮跟随升降轴沿斜导轨作直线运动；汽车滑出立体车库时卷扬机放出钢丝绳，升降轴、吊篮和汽车的运动状态与进入立体车库时相反。

2.根据权利要求1所述的一种汽车出入车库的方法，其特征在于，汽车在进入立体车库和滑出立体车库时都包括两种运动轨迹：升降轴两端的滚轮在斜导轨外面时，汽车和吊篮的轨迹是圆弧状的；升降轴两端的滚轮在斜导轨里面时，汽车和吊篮的轨迹是直线状的。

3.根据权利要求1所述的一种汽车出入车库的方法，其特征在于，吊篮与升降轴之间是绞接，升降轴随摆杆绕底座转动时，吊篮和汽车始终与地面平行。

4.根据权利要求1所述的一种汽车出入车库的方法，其特征在于，汽车进入立体车库后，汽车和吊篮的重力，通过升降轴两端的滚轮由斜导轨承受。

5.根据权利要求1所述的一种汽车出入车库的方法，其特征在于，汽车进入立体车库时包括以下步骤：

a.将汽车开进吊篮，并停在吊篮中；

b.启动电机，让卷扬机收起钢丝绳，钢丝绳带动吊篮和升降轴一起跟随摆杆绕底座向上转动；

c.当升降轴两端的滚轮进入斜导轨后，吊篮和汽车则随着升降轴沿斜导轨平移进立体车库；

d.关闭电机，停止卷扬机收钢丝绳的动作。

6.根据权利要求1所述的一种汽车出入车库的方法，其特征在于，汽车滑出立体车库时包括以下步骤：

A．启动电机，让两侧的卷扬机都放出钢丝绳，使吊篮和汽车则随着升降轴沿斜导轨滑出立体车库；

B.当升降轴两端的滚轮滑出斜导轨后，在重力的作用下，吊篮和升降轴一起跟随摆杆绕底座向下转动；

C．吊篮落地后，关闭电机，停止卷扬机放钢丝绳的动作，汽车开出吊篮。

7.一种实现权利要求所述的一种汽车出入车库方法的装置，车库包括承载汽车的载车板和起支撑作用的骨架框，其特征在于，吊篮包括载车板和吊杆，吊杆的下端与载车板的两侧连接，吊杆的上端设有铰耳，汽车被围在吊杆和载车板之间；吊篮通过铰耳与升降轴铰接，升降轴通过钢丝绳与卷扬机连接，升降轴的两端还设有滚轮；骨架框上设有斜导轨和底座，斜导轨的内侧高于外侧，升降轴两端的滚轮能沿斜导轨滚动；底座上设有摆杆，摆杆的一端与底座铰接，摆杆的另一端开有腰形孔，升降轴穿过了摆杆上的腰形孔。

8.根据权利要求所述的装置，其特征在于，骨架框将车库沿垂向方向分成两层，骨架框的的两端各设有一个底座和一个斜导轨，底座设在上层车库的下端，每个底座上方都铰接有一根摆杆；斜导轨设在上层车库的上端，斜导轨的内侧和外侧都固定在骨架框上。

9.根据权利要求所述的装置，其特征在于，斜导轨内设有凹槽，升降轴两端的滚轮能沿凹槽滚动；斜导轨与水平面的夹角为度-度。

10.根据权利要求所述的装置，其特征在于，吊杆在长度方向的中间处折弯，所述折弯处固定连接有护臂；升降轴的两侧各铰接有一个铰耳，每两根吊杆的上端与一个铰耳连接，每根吊杆的下端与载车板的两侧连接。