CN116902048B - 一种稳定性高的车桥生产用转运装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车桥生产技术领域，提出了一种稳定性高的车桥生产用转运装置及其方法，其中一种稳定性高的车桥生产用转运装置，包括移动车体、转运架、转运调节机构和承调机构，转运架固定安装在移动车体上，转运调节机构安装在转运架上，转运调节机构包括两个间距可调的转运支板，承调机构设有两个，两个承调机构与两个转运支板一一对应，承调机构包括下承载组件和上承载组件，下承载组件安装在转运支板上，上承载组件通过承载架固定安装在下承载组件上。通过上述技术方案，解决了现有技术在车桥生产过程中，对车桥转运较为费时费力，且存在安全隐患的问题。

Description

一种稳定性高的车桥生产用转运装置及其方法

技术领域

本发明涉及车桥生产技术领域，具体的，涉及一种稳定性高的车桥生产用转运装置及其方法。

背景技术

汽车车桥又称车轴，通过悬架与车架（或承载式车身）相连接，其两端用于安装车轮，车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶。

车桥作为汽车的关键零部件，其在生产过程中需要经过多重工序的加工制造，这就必不可免的需要对车桥进行装运作业，由于车桥的重量较大，现有技术在车桥生产的过程中，大都采用叉车或者移动小车对车桥进行转运，在实际转运的过程中，不仅需要相应的吊装设备将车桥从工序和转运装置之间进行上下料的作业，且在输送转运的过程中，还需要对车桥的位置进行稳定，导致车桥在生产转运的过程中较为费时费力，且在转运过程中，如果车桥与转运装置之间稳定性较差，还易发生车桥倾斜掉落的问题，为提高车桥在生产转运过程中的效率，我们提出了一种稳定性高的车桥生产用转运装置及其方法。

发明内容

本发明提出一种稳定性高的车桥生产用转运装置及其方法，用以解决背景技术中提出的，现有技术在车桥生产过程中，对车桥转运较为费时费力，且存在安全隐患的问题。

本发明的技术方案如下：一种稳定性高的车桥生产用转运装置，包括移动车体、转运架、转运调节机构和承调机构；

所述转运架固定安装在所述移动车体上；

所述转运调节机构安装在所述转运架上，所述转运调节机构包括两个间距可调的转运支板；

所述承调机构设有两个，两个所述承调机构与两个所述转运支板一一对应，所述承调机构包括下承载组件和上承载组件，所述下承载组件安装在所述转运支板上，所述上承载组件通过承载架固定安装在所述下承载组件上；

所述下承载组件包括下承载箱和多个同步同向转动的下承载辊，用于对车桥进行承载，并用于带动车桥进行转动；

所述上承载组件包括上承载箱和限位辊和多个上承载辊，用于对车桥的位置进行稳定。

作为本申请优选的技术方案，还包括：

转运卸料机构，用于将车桥从工序上稳定的转运至承调机构内；

所述转运卸料机构包括纵向调节组件、横向调节组件和起吊组件；

所述纵向调节组件安装在所述移动车体上；

所述横向调节组件安装在所述纵向调节组件上；

所述起吊组件安装在所述横向调节组件上，所述起吊组件包括至少两个平衡起吊钩，用于将车桥平稳的吊起。

在前述方案的基础上，所述转运调节机构还包括双向丝杆、调节电机和限位滑杆；

所述双向丝杆转动安装在所述转运架上，所述双向丝杆上传动安装有两个滚珠螺母组，两个所述滚珠螺母组与两个所述转运支板一一对应，所述转运支板固定安装在所述滚珠螺母组上；

所述调节电机安装在所述转运架上，所述调节电机的输出端与所述双向丝杆的一端固定安装；

所述限位滑杆设有多个，所述限位滑杆固定安装在所述转运架上，并且所述限位滑杆与两个所述转运支板滑动安装。

在前述方案的基础上，下承载组件还包括下承载轴、换位电机和传动带组；

所述下承载轴设有多个，所述下承载轴与多个下承载辊一一对应，所述下承载辊固定安装在所述下承载轴上，所述下承载轴转动安装在所述下承载箱内，所述下承载箱上开设有下承载槽，所述下承载辊位于所述下承载槽内；

所述换位电机安装在所述下承载箱内；

所述传动带组设有多个，所述换位电机的输出端与其中一个所述下承载轴的一端安装有传动带组，并且相邻的两个所述下承载轴之间均设置有传动带组，通过换位电机和多个传动带组，用于带动多个下承载辊同步同向转动。

在前述方案的基础上，所述上承载组件还包括承载电动缸、上承载轴、限位架和稳定电动缸；

所述承载电动缸安装在所述承载架上，所述承载电动缸的输出端通过固定架与所述上承载箱固定安装，所述上承载箱上开设有上承载槽，所述上承载槽与所述下承载槽之间形成用于放置车桥的承载空腔；

所述上承载轴设有多个，所述上承载轴与所述上承载辊一一对应，所述上承载辊固定安装在所述上承载轴上，所述上承载轴转动安装在所述上承载箱内，所述上承载辊位于所述上承载槽内；

所述限位架固定安装在所述上承载箱上；

所述稳定电动缸安装在所述限位架上，所述稳定电动缸的输出端固定安装有限位滑架，所述限位滑架纵向滑动安装在所述上承载箱上，所述限位辊转动安装在所述限位滑架上，并且所述限位辊位于所述上承载箱内。

在前述方案的基础上进一步的，所述纵向调节组件包括调节筒一、调节杆一和纵调电机；

所述调节筒一固定安装在所述移动车体上，所述调节筒一位于所述转运调节机构的一侧；

所述调节杆一纵向滑动安装在所述调节筒一内，所述调节杆一的一侧开设有驱动槽，所述驱动槽内固定安装有驱动齿板；

所述纵调电机安装在所述调节筒一上，所述纵调电机的输出端固定安装有调节齿轮，所述调节齿轮穿过所述调节筒一与所述驱动齿板相啮合。

在前述方案的基础上进一步的，所述横向调节组件包括调节筒二、调节杆二和横调电动缸；

所述调节筒二固定安装在所述调节杆一上；

所述调节杆二横向滑动安装在所述调节筒二内；

所述横调电动缸安装在所述调节筒二上，所述横调电动缸的输出端通过横调块与所述调节杆二固定安装。

在前述方案的基础上进一步的，所述起吊组件包括起吊板和卷扬机组；

所述起吊板固定安装在所述调节杆二上；

所述卷扬机组安装在所述起吊板上，所述卷扬机组包括钢丝绳，所述平衡起吊钩通过起吊绳与所述钢丝绳连接。

在前述方案的基础上，所述移动车体包括移动承载板、自锁万向轮和手推架；

所述移动承载板上安装有多个辅助支撑组件；

所述自锁万向轮设有多个，所述自锁万向轮安装在所述移动承载板上；

所述手推架固定安装在所述移动承载板上

其中，所述辅助支撑组件包括支撑电动缸和防滑支撑座；

所述支撑电动缸安装在所述移动承载板上；

所述防滑支撑座固定安装在所述支撑电动缸的输出端。

一种稳定性高的车桥生产用转运装置的转运方法，使用上述的一种稳定性高的车桥生产用转运装置，包括以下步骤：

步骤一、在对车桥进行转运时，将移动车体推动到需要转运车桥的工序之后，启动移动车体上的支撑电动缸，支撑电动缸带动防滑支撑座与地面接触，对移动车体的位置进行稳定；

步骤二、通过启动纵向调节组件上纵调电机和横向调节组件上的横调电动缸，对起吊组件的位置进行调位，将起吊组件运动至待转运车桥的上方，然后通过起吊组件和至少两个平衡起吊钩的配合，将车桥从工序上吊起；

步骤三、通过转运卸料机构将车桥吊起之后，启动转运调节机构上的调节电机，通过调节电机对两个转运支板之间的间距进行调节，使两个转运支板的位置与车桥上两个轴杆的位置相对应，然后通过转运卸料机构将车桥放置在下承载箱内的下承载槽内，使车桥上的轴杆与下承载槽内的下承载辊相接触；

步骤四、然后启动上承载组件上的承载电动缸，通过承载电动缸带动上承载箱进行运动，使上承载箱内的上承载辊与车桥上的轴杆相接触，对车桥的位置进行稳定夹持，在起吊组件和承调机构双重稳固的配合之下，再通过移动车体将车桥稳定的转运至下一工序即可。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明，根据待转运车桥上轴杆的位置，通过转运调节机构对转运支板的位置进行调节，然后通过转运卸料机构上的纵向调节组件、横向调节组件以及起吊组件之间的配合，将待转运的车桥从工序上进行吊起，然后将吊起的车桥平稳的放置在下承载组件内，通过上承载组件与下承载组件之间的配合，对车桥上的轴杆的位置进行稳定的夹持，从而可实现对车桥位置的限位，当承调机构对车桥进行稳定的夹持过程中，通过起吊组件对车桥的持续吊装，在移动车体转运车桥的过程中，不仅可进一步的增加车桥在转运过程中的稳定性，还可起到二次保护的作用；

2、本发明，在转运车桥的过程中，如需要对车桥的角度进行调节，使车桥更加便于放置在另一工序上时，将车桥转运至另一工序位置处后，将起吊组件从车桥上松开，然后启动换位电机，通过换位电机带动下承载辊同步同向转动，对车桥的角度进行调节，为防止车桥与下承载辊之间出现打滑现象，通过稳定电动缸带动限位辊运动对车桥进行按压，增加车桥与下承载辊之间的摩擦力，随后再次通过转运卸料机构的配合，将角度调节后的车桥转运至另一工序上对车桥进行加工即可。

因此，本发明在对车桥进行转运的过程中，不仅便于对工件的位置进行双重限位稳固，大大提高车桥在转运过程中的稳定性，还便于将车桥从加工工序上进行取放，并且在将车桥转运至下一工序时，还可对车桥的角度进行调节，更加便于对车桥的加工作业，大大提高车桥的转运效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明中整体的结构示意图；

图2为本发明中整体的转运车桥状态的结构示意图；

图3为本发明中整体的另一角度的结构示意图；

图4为本发明中承调机构局部剖视的结构示意图；

图5为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图6为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图7为本发明图4中C处的局部放大结构示意图；

图8为本发明图4中D处的局部放大结构示意图。

图中的标号分别代表：001、移动车体；002、转运调节机构；003、承调机构；004、转运卸料机构；

1、转运架；2、转运支板；3、承载架；4、下承载箱；5、下承载辊；6、上承载箱；7、限位辊；8、上承载辊；9、平衡起吊钩；10、双向丝杆；11、滚珠螺母组；12、调节电机；13、限位滑杆；14、下承载轴；15、换位电机；16、传动带组；17、承载电动缸；18、固定架；19、上承载轴；20、限位架；21、稳定电动缸；22、限位滑架；23、调节筒一；24、调节杆一；25、驱动齿板；26、纵调电机；27、调节齿轮；28、调节筒二；29、调节杆二；30、横调电动缸；31、横调块；32、起吊板；33、卷扬机组；34、起吊绳；35、移动承载板；36、自锁万向轮；37、手推架；38、支撑电动缸；39、防滑支撑座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例一，如图1至图8所示，本实施例提出了一种稳定性高的车桥生产用转运装置，包括移动车体001、转运架1、转运调节机构002和承调机构003；

其中，转运架1固定安装在移动车体001上，转运调节机构002安装在转运架1上，转运调节机构002包括两个间距可调的转运支板2，转运调节机构002还包括双向丝杆10、调节电机12和限位滑杆13，双向丝杆10转动安装在转运架1上，双向丝杆10上传动安装有两个滚珠螺母组11，两个滚珠螺母组11与两个转运支板2一一对应，转运支板2固定安装在滚珠螺母组11上，调节电机12安装在转运架1上，调节电机12的输出端与双向丝杆10的一端固定安装，限位滑杆13设有多个，限位滑杆13固定安装在转运架1上，并且限位滑杆13与两个转运支板2滑动安装，具体的，根据车桥上轴杆的位置，启动调节电机12，调节电机12的输出端带动双向丝杆10进行转动，通过限位滑杆13对转运支板2位置的限位，在调节电机12正转和反转的配合之下，使两个滚珠螺母组11在双向丝杆10上相对或者背对的同步运动，通过滚珠螺母组11的运动，对两个转运支板2之间的间距进行调节，使转运支板2的位置运动至与轴杆上未设置有其余零件的位置处，保证可以对车桥进行稳定的承托。

上述的，承调机构003设有两个，两个承调机构003与两个转运支板2一一对应，承调机构003包括下承载组件和上承载组件，下承载组件安装在转运支板2上，上承载组件通过承载架3固定安装在下承载组件上；

其中，下承载组件包括下承载箱4和多个同步同向转动的下承载辊5，用于对车桥进行承载，并用于带动车桥进行转动，下承载组件还包括下承载轴14、换位电机15和传动带组16，下承载轴14设有多个，下承载轴14与下承载辊5一一对应，下承载辊5固定安装在下承载轴14上，下承载轴14转动安装在下承载箱4内，下承载箱4上开设有下承载槽，下承载辊5位于下承载槽内，换位电机15安装在下承载箱4内，传动带组16设有多个，换位电机15的输出端与其中一个下承载轴14的一端安装有传动带组16，并且相邻的两个下承载轴14之间均设置有传动带组16，通过换位电机15和多个传动带组16，用于带动多个下承载辊5同步同向转动，传动带组16由皮带和皮带辊组成，用于对换位电机15产生扭力的传递，具体的，多个下承载辊5均呈弧形设置在下承载槽内，多个下承载辊5所形成的弧形面与车桥上轴杆的表面弧面相等，为了提高下承载辊5轴杆之间的摩擦力，可在下承载辊5上设置有防滑垫，在实际使用过程中，为了保证对多种型号的车桥进行输送，可根据车桥轴杆的直径，更换不同大小的下承载辊5，当车桥放置在下承载槽内部之后，启动干换位电机15，通过换位电机15带动传动带组16进行运动，由传动带动使多个下承载轴14进行转动，通过下承载轴14带动下承载辊5进行转动，即可带动车桥进行转动，对车桥角度进行调节；

其中，上承载组件包括上承载箱6和限位辊7和多个上承载辊8，用于对车桥的位置进行稳定，上承载组件还包括承载电动缸17、上承载轴19、限位架20和稳定电动缸21，承载电动缸17安装在承载架3上，承载电动缸17的输出端通过固定架18与上承载箱6固定安装，上承载箱6上开设有上承载槽，上承载槽与下承载槽之间形成用于放置车桥的承载空腔，上承载轴19设有多个，上承载轴19与上承载辊8一一对应，上承载辊8固定安装在上承载轴19上，上承载轴19转动安装在上承载箱6内，上承载辊8位于上承载槽内，限位架20固定安装在上承载箱6上，稳定电动缸21安装在限位架20上，稳定电动缸21的输出端固定安装有限位滑架22，限位滑架22纵向滑动安装在上承载箱6上，限位辊7转动安装在限位滑架22上，并且限位辊7位于上承载箱6内，具体的，在将车桥放置在下承载槽内之后，启动承载电动缸17，承载电动缸17的输出端带动固定架18运动，固定架18带动上承载箱6进行运动，上承载箱6带动多个上承载轴19和上承载辊8进行运动，对下承载槽内的车桥进行夹持，为了保证车桥在承载空腔内的稳定性，还可在上承载箱6和下承载箱4上固定安装有卡板，并且分别在上承载箱6和下承载箱4上开设由于卡板相适配的卡孔，在上承载箱6与下承载箱4对接之后，卡板分别运动到与之相对应的卡孔内，对上承载箱6与下承载箱4之间的位置进行进一步的稳定；

为了进一步的保证换位电机15可以稳定的对车桥的角度进行调节，防止车桥与下承载辊5之间出现打滑现象，通过启动稳定电动缸21，稳定电动缸21带动限位滑架22进行运动，通过限位滑架22带动限位辊7进行运动，对车桥进行按压，进一步的增加车桥与下承载辊5之间的摩擦力，保证车桥在转运和调节角度过程中的稳定性。

实施例二，本申请的实施例二在实施例一的基础上，补充说明的是，一种稳定性高的车桥生产用转运装置，还包括转运卸料机构004，用于将车桥从工序上稳定的转运至承调机构003内；

转运卸料机构004包括纵向调节组件、横向调节组件和起吊组件；

其中，纵向调节组件安装在移动车体001上，纵向调节组件包括调节筒一23、调节杆一24和纵调电机26，调节筒一23固定安装在移动车体001上，调节筒一23位于转运调节机构002的一侧，调节杆一24纵向滑动安装在调节筒一23内，调节杆一24的一侧开设有驱动槽，驱动槽内固定安装有驱动齿板25，纵调电机26安装在调节筒一23上，纵调电机26的输出端固定安装有调节齿轮27，调节齿轮27穿过调节筒一23与驱动齿板25相啮合，通过启动纵调电机26，纵调电机26的输出端带动调节齿轮27进行转动，调节齿轮27带动驱动齿板25进行纵向运动，由驱动齿板25带动调节杆一24进行运动，即可通过调节杆一24带动横向调节组件进行运动；

其中，横向调节组件安装在纵向调节组件上，横向调节组件包括调节筒二28、调节杆二29和横调电动缸30，调节筒二28固定安装在调节杆一24上，调节杆二29横向滑动安装在调节筒二28内，横调电动缸30安装在调节筒二28上，横调电动缸30的输出端通过横调块31与调节杆二29固定安装，具体的，通过启动横调电动缸30，横调电动缸30的输出端会带动横调块31进行运动，由横调块31带动调节杆二29进行运动，即可带动起吊组件进行运动；

其中，起吊组件安装在横向调节组件上，起吊组件包括至少两个平衡起吊钩9，用于将车桥平稳的吊起，起吊组件包括起吊板32和卷扬机组33，起吊板32固定安装在调节杆二29上，卷扬机组33安装在起吊板32上，卷扬机组33包括钢丝绳，平衡起吊钩9通过起吊绳34与钢丝绳连接，卷扬机组33为本领域技术人员公知的现有设备，主要通过电机、钢丝卷筒以及钢丝绳等组成，在本申请中，第一点是用于对车桥进行吊装作业，本申请通过设置至少两个平衡起吊钩9，在吊装车桥时，可对车桥的多个位置进行起吊，起吊后车桥的位置更加稳定，另外最重要的一点是，在转运车桥的过程中，通过起吊组件持续的对车桥进行吊装受力，进一步的保证车桥在承载空腔内部的稳定性，起到二次吊装保护的作用，为了防止起吊绳34造成车桥表面的磨损，在实际吊装过程中，可配合吊装带同步使用。

进一步补充说明的是，上述的，移动车体001包括移动承载板35、自锁万向轮36和手推架37，移动承载板35上安装有多个辅助支撑组件，自锁万向轮36设有多个，自锁万向轮36安装在移动承载板35上，手推架37固定安装在移动承载板35上，推动手推架37，通过自锁万向轮36带动移动承载板35进行运动，本申请中的自锁万向轮36可设置为具有减震缓冲功能的万向轮，进一步的保证转运车桥过程中的稳定性，其中，辅助支撑组件包括支撑电动缸38和防滑支撑座39，支撑电动缸38安装在移动承载板35上，防滑支撑座39固定安装在支撑电动缸38的输出端，在对车桥进行转运时，将移动车体001推动到需要转运车桥的工序之后，启动移动车体001上的支撑电动缸38，支撑电动缸38带动防滑支撑座39与地面接触，对移动车体001的位置进行稳定。

实施例三，本申请中的实施例三在实施例一和实施例二的基础上，进一步补充说明的是，一种稳定性高的车桥生产用转运装置的转运方法，包括以下步骤：

步骤一、在对车桥进行转运时，将移动车体001推动到需要转运车桥的工序之后，启动移动车体001上的支撑电动缸38，支撑电动缸38带动防滑支撑座39与地面接触，对移动车体001的位置进行稳定；

步骤二、通过启动纵向调节组件上纵调电机26和横向调节组件上的横调电动缸30，对起吊组件的位置进行调位，将起吊组件运动至待转运车桥的上方，然后通过起吊组件和至少两个平衡起吊钩9的配合，将车桥从工序上吊起；

步骤三、通过转运卸料机构004将车桥吊起之后，启动转运调节机构002上的调节电机12，通过调节电机12对两个转运支板2之间的间距进行调节，使两个转运支板2的位置与车桥上两个轴杆的位置相对应，然后通过转运卸料机构004将车桥放置在下承载箱4内的下承载槽内，使车桥上的轴杆与下承载槽内的下承载辊5相接触；

步骤四、然后启动上承载组件上的承载电动缸17，通过承载电动缸17带动上承载箱6进行运动，使上承载箱6内的上承载辊8与车桥上的轴杆相接触，对车桥的位置进行稳定夹持，在起吊组件和承调机构003双重稳固的配合之下，再通过移动车体001将车桥稳定的转运至下一工序即可。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种稳定性高的车桥生产用转运装置，其特征在于，包括：

移动车体（001）；

转运架（1），所述转运架（1）固定安装在所述移动车体（001）上；

转运调节机构（002），所述转运调节机构（002）安装在所述转运架（1）上，所述转运调节机构（002）包括两个间距可调的转运支板（2）；

承调机构（003），所述承调机构（003）设有两个，两个所述承调机构（003）与两个所述转运支板（2）一一对应，所述承调机构（003）包括下承载组件和上承载组件，所述下承载组件安装在所述转运支板（2）上，所述上承载组件通过承载架（3）固定安装在所述下承载组件上；

所述下承载组件包括下承载箱（4）和多个同步同向转动的下承载辊（5），用于对车桥进行承载，并用于带动车桥进行转动；

所述上承载组件包括上承载箱（6）和限位辊（7）和多个上承载辊（8），用于对车桥的位置进行限位；

还包括：

转运卸料机构（004），用于将车桥从工序上稳定的转运至承调机构（003）内；

所述转运卸料机构（004）包括：

纵向调节组件，所述纵向调节组件安装在所述移动车体（001）上；

横向调节组件，所述横向调节组件安装在所述纵向调节组件上；

起吊组件，所述起吊组件安装在所述横向调节组件上，所述起吊组件包括至少两个平衡起吊钩（9），用于将车桥平稳的吊起；

所述转运调节机构（002）还包括：

双向丝杆（10），所述双向丝杆（10）转动安装在所述转运架（1）上，所述双向丝杆（10）上传动安装有两个滚珠螺母组（11），两个所述滚珠螺母组（11）与两个所述转运支板（2）一一对应，所述转运支板（2）固定安装在所述滚珠螺母组（11）上；

调节电机（12），所述调节电机（12）安装在所述转运架（1）上，所述调节电机（12）的输出端与所述双向丝杆（10）的一端固定安装；

限位滑杆（13），所述限位滑杆（13）设有多个，所述限位滑杆（13）固定安装在所述转运架（1）上，并且所述限位滑杆（13）与两个所述转运支板（2）滑动安装；

下承载组件还包括：

下承载轴（14），所述下承载轴（14）设有多个，所述下承载轴（14）与所述下承载辊（5）一一对应，所述下承载辊（5）固定安装在所述下承载轴（14）上，所述下承载轴（14）转动安装在所述下承载箱（4）内，所述下承载箱（4）上开设有下承载槽，所述下承载辊（5）位于所述下承载槽内；

换位电机（15），所述换位电机（15）安装在所述下承载箱（4）内；

传动带组（16），所述传动带组（16）设有多个，所述换位电机（15）的输出端与其中一个所述下承载轴（14）的一端安装有传动带组（16），并且相邻的两个所述下承载轴（14）之间均设置有传动带组（16），通过换位电机（15）和多个传动带组（16），用于带动多个下承载辊（5）同步同向转动；

所述上承载组件还包括：

承载电动缸（17），所述承载电动缸（17）安装在所述承载架（3）上，所述承载电动缸（17）的输出端通过固定架（18）与所述上承载箱（6）固定安装，所述上承载箱（6）上开设有上承载槽，所述上承载槽与所述下承载槽之间形成用于放置车桥的承载空腔；

上承载轴（19），所述上承载轴（19）设有多个，所述上承载轴（19）与所述上承载辊（8）一一对应，所述上承载辊（8）固定安装在所述上承载轴（19）上，所述上承载轴（19）转动安装在所述上承载箱（6）内，所述上承载辊（8）位于所述上承载槽内；

限位架（20），所述限位架（20）固定安装在所述上承载箱（6）上；

稳定电动缸（21），所述稳定电动缸（21）安装在所述限位架（20）上，所述稳定电动缸（21）的输出端固定安装有限位滑架（22），所述限位滑架（22）纵向滑动安装在所述上承载箱（6）上，所述限位辊（7）转动安装在所述限位滑架（22）上，并且所述限位辊（7）位于所述上承载箱（6）内。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的车桥生产用转运装置，其特征在于，所述纵向调节组件包括：

调节筒一（23），所述调节筒一（23）固定安装在所述移动车体（001）上，所述调节筒一（23）位于所述转运调节机构（002）的一侧；

调节杆一（24），所述调节杆一（24）纵向滑动安装在所述调节筒一（23）内，所述调节杆一（24）的一侧开设有驱动槽，所述驱动槽内固定安装有驱动齿板（25）；

纵调电机（26），所述纵调电机（26）安装在所述调节筒一（23）上，所述纵调电机（26）的输出端固定安装有调节齿轮（27），所述调节齿轮（27）穿过所述调节筒一（23）与所述驱动齿板（25）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的车桥生产用转运装置，其特征在于，所述横向调节组件包括：

调节筒二（28），所述调节筒二（28）固定安装在所述调节杆一（24）上；

调节杆二（29），所述调节杆二（29）横向滑动安装在所述调节筒二（28）内；

横调电动缸（30），所述横调电动缸（30）安装在所述调节筒二（28）上，所述横调电动缸（30）的输出端通过横调块（31）与所述调节杆二（29）固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性高的车桥生产用转运装置，其特征在于，所述起吊组件包括：

起吊板（32），所述起吊板（32）固定安装在所述调节杆二（29）上；

卷扬机组（33），所述卷扬机组（33）安装在所述起吊板（32）上，所述卷扬机组（33）包括钢丝绳，所述平衡起吊钩（9）通过起吊绳（34）与所述钢丝绳连接。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性高的车桥生产用转运装置，其特征在于，所述移动车体（001）包括：

移动承载板（35），所述移动承载板（35）上安装有多个辅助支撑组件；

自锁万向轮（36），所述自锁万向轮（36）设有多个，所述自锁万向轮（36）安装在所述移动承载板（35）上；

手推架（37），所述手推架（37）固定安装在所述移动承载板（35）上

其中，所述辅助支撑组件包括：

支撑电动缸（38），所述支撑电动缸（38）安装在所述移动承载板（35）上；

防滑支撑座（39），所述防滑支撑座（39）固定安装在所述支撑电动缸（38）的输出端。

6.一种稳定性高的车桥生产用转运装置的转运方法，其特征在于，使用了权利要求5所述的一种稳定性高的车桥生产用转运装置，包括以下步骤：

S1、在对车桥进行转运时，将移动车体（001）推动到需要转运车桥的工序之后，启动移动车体（001）上的支撑电动缸（38），支撑电动缸（38）带动防滑支撑座（39）与地面接触；

S2、通过启动纵向调节组件上纵调电机（26）和横向调节组件上的横调电动缸（30），对起吊组件的位置进行调位，将起吊组件运动至待转运车桥的上方，然后通过起吊组件和至少两个平衡起吊钩（9）的配合，将车桥从工序上吊起；

S3、通过转运卸料机构（004）将车桥吊起之后，启动转运调节机构（002）上的调节电机（12），通过调节电机（12）对两个转运支板（2）之间的间距进行调节，使两个转运支板（2）的位置与车桥上两个轴杆的位置相对应，然后通过转运卸料机构（004）将车桥放置在下承载箱（4）内的下承载槽内，使车桥上的轴杆与下承载槽内的下承载辊（5）相接触；

S4、然后启动上承载组件上的承载电动缸（17），通过承载电动缸（17）带动上承载箱（6）进行运动，使上承载箱（6）内的上承载辊（8）与车桥上的轴杆相接触，对车桥的位置进行稳定夹持，在起吊组件和承调机构（003）双重稳固的配合之下，再通过移动车体（001）将车桥稳定的转运至下一工序即可。