CN116899762A - 一种选矿用蠕动泵自动换管的自动加药机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动加药机，尤其涉及一种选矿用蠕动泵自动换管的自动加药机。包括有自动加药机、壳子、收集框、下料框、蠕动泵、压盖、软管、驱动机构等，壳子安装在自动加药机前侧，收集框滑动式安装在壳子内侧，下料框安装在壳子内部，蠕动泵安装在壳子内部，蠕动泵左侧设有压盖，蠕动泵的滚轮上绕有软管，壳子内部设有用于驱动压盖移动的驱动机构。本发明将新软管放入下料框内，使新软管掉落至装料框内，然后通过推料架移动来将蠕动泵滚轮上的软管推出，再通过装料框带动新软管移动至压盖的下方，之后通过压盖将新软管压在蠕动泵的滚轮上，如此即可实现自动对软管进行更换，从而无需人工更换，不仅便于人们使用，而且节省时间。

Description

一种选矿用蠕动泵自动换管的自动加药机

技术领域

本发明涉及一种自动加药机，尤其涉及一种选矿用蠕动泵自动换管的自动加药机。

背景技术

传统的选矿加药方法有手工虹吸法、机械转动加药和电脑自动加药，现如今，手工虹吸加药劳动强度大，加药量不准确；然而机械转动加药需严格控制液面，否则加液量不准确，会造成严重浪费；因此，通过电脑自动加药能够降低人工劳动强度，并且提高加药量的准确性，减少药量的浪费。

在自动加药机上添加蠕动泵，通过蠕动泵控制流体的流速，以此能够提高加药量的准确性，但是，精密蠕动泵一般由三部分组成：驱动器，泵头和软管，由于泵的压盖和滚轮将软管压紧，两个滚轮间的软管呈现出枕状，当滚轮转动时，就会对弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体，但是，其内的弹性输送软管经过多次碾压会导致弹性不足，导致泵送量不准确的情况，因此，需要人工定期对弹性输送软管进行更换，然而人工更换不仅麻烦，而且耗费时间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种选矿用蠕动泵自动换管的自动加药机，解决了自动加药机上的蠕动泵在使用时，蠕动泵其内的弹性输送软管经过多次碾压会导致弹性不足，因此需要人工定期对弹性输送软管进行更换的缺点。

技术方案

一种选矿用蠕动泵自动换管的自动加药机，包括有自动加药机、壳子、收集框、进水管、出水管、下料框、蠕动泵、压盖和软管，壳子安装在自动加药机前侧，收集框滑动式安装在壳子内侧，进水管安装在收集框底部，进水管与自动加药机连通，出水管安装在收集框底部，下料框安装在壳子内部，蠕动泵安装在壳子内部，蠕动泵左侧设有压盖，蠕动泵的滚轮上绕有软管，压盖压住软管，软管的一端与进水管连通，软管的另一端与出水管连通，还包括有驱动机构、送料机构和限位机构，壳子内部设有用于驱动压盖移动的驱动机构，壳子内部设有用于对新软管进行送料的送料机构，壳子内部设有用于对新软管进行限位的限位机构。

作为更进一步的优选方案，驱动机构包括有第一电动推杆、连接板、装液筒、活动杆、第一弹簧、套管、连接管、空心筒和推料架，第一电动推杆安装在壳子内部，连接板安装在第一电动推杆的伸缩杆上，连接板与压盖连接，通过第一电动推杆驱动连接板移动，使连接板带动压盖进行移动，装液筒安装在第一电动推杆右侧，活动杆滑动式安装在装液筒下侧，连接板向上移动时会与活动杆接触，活动杆与装液筒底部之间安装有第一弹簧，套管安装在壳子内部，连接管安装在套管内，连接管上端与装液筒连通，空心筒安装在壳子内部，推料架滑动式安装在空心筒左侧，连接管下端与空心筒连通。

作为更进一步的优选方案，送料机构包括有第二电动推杆和装料框，第二电动推杆安装在壳子内部，第二电动推杆的两根伸缩杆上均安装有装料框，通过第二电动推杆驱动装料框移动，使装料框对新软管进行送料。

作为更进一步的优选方案，限位机构包括有第三电动推杆、第一限位板、第一齿条、导轨、齿轮、第二限位板和第二齿条，第三电动推杆安装在壳子内部，第一限位板安装在第三电动推杆的伸缩杆上，两个第一齿条分别安装在第一限位板前后两侧，导轨安装在壳子内部，两个齿轮分别安装在导轨前后两侧，齿轮均与相邻的第一齿条啮合，第二限位板滑动式安装在导轨右侧，第二限位板与第一限位板接触，通过第一限位板和第二限位板与新软管接触，使第一限位板和第二限位板对新软管进行限位，两个第二齿条分别安装在第二限位板前后两侧，第二齿条均与相邻的齿轮啮合。

作为更进一步的优选方案，还包括有用于将软管推出的推料机构，推料机构包括有支撑架、推料杆、第二弹簧、绕线轮和拉线，支撑架安装在壳子内部，推料杆滑动式安装在支撑架上侧，支撑架左侧与推料杆之间连接有至少两个第二弹簧，绕线轮转动式安装在支撑架上侧，绕线轮上绕有拉线，拉线的一端与推料杆连接，拉线的另一端与第一限位板连接。

作为更进一步的优选方案，还包括有用于新软管自动下料的下料机构，下料机构包括有第一转轴、凹形柱、第二转轴、直皮带、触碰组件和扭簧，两根第一转轴分别转动式安装在壳子内部前后两侧，凹形柱安装在第一转轴之间，凹形柱挡住下料框底部，两根第二转轴分别转动式安装在壳子内部前后两侧，第二转轴与相邻的第一转轴之间均通过皮带轮绕有直皮带，第二转轴与装料框上均设有触碰组件，第二转轴与壳子之间均安装有扭簧。

作为更进一步的优选方案，触碰组件包括有触碰板和接触杆，第二转轴上均安装有触碰板，装料框相互远离的一侧均安装有接触杆，触碰板均与相邻的接触杆接触。

作为更进一步的优选方案，还包括有用于对新软管进行导向的导向机构，导向机构包括有第一磁环和第二磁环，两个第一磁环分别套在软管的两端，进水管和出水管在壳子内部的端口处均套有第二磁环，第二磁环均与相邻的第一磁环接触。

有益效果

1、本发明将新软管放入下料框内，使新软管掉落至装料框内，然后通过推料架移动来将蠕动泵滚轮上的软管推出，再通过装料框带动新软管移动至压盖的下方，之后通过压盖将新软管压在蠕动泵的滚轮上，如此即可实现自动对软管进行更换，从而无需人工更换，不仅便于人们使用，而且节省时间。

2、本发明在新软管完成更换后，通过第一限位板和第二限位板移动复位，能够使第一限位板和第二限位板紧贴新软管，从而对新软管进行限位，进而防止新软管发生松脱。

3、本发明通过设置下料框、接触杆和触碰板，能够使人们将多个新软管依次放入下料框内，之后通过接触杆和触碰板配合，从而实现自动对新软管进行上料。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明壳子、进水管和出水管的立体结构示意图。

图3为本发明壳子的剖视图。

图4为本发明蠕动泵、压盖和软管的立体结构示意图。

图5为本发明蠕动泵、压盖和软管的剖视图。

图6为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图7为本发明送料机构的立体结构示意图。

图8为本发明限位机构的立体结构示意图。

图9为本发明第一齿条、齿轮和第二齿条的立体结构示意图。

图10为本发明推料机构的立体结构示意图。

图11为本发明下料机构的立体结构示意图。

图12为本发明触碰板、接触杆和扭簧的立体结构示意图。

图13为本发明导向机构的立体结构示意图。

其中：1_自动加药机，2_壳子，21_收集框，22_进水管，23_出水管，24_下料框，3_蠕动泵，31_压盖，32_软管，4_驱动机构，41_第一电动推杆，42_连接板，43_装液筒，44_活动杆，45_第一弹簧，46_套管，47_连接管，48_空心筒，49_推料架，5_送料机构，51_第二电动推杆，52_装料框，6_限位机构，61_第三电动推杆，62_第一限位板，63_第一齿条，64_导轨，65_齿轮，66_第二限位板，67_第二齿条，7_推料机构，71_支撑架，72_推料杆，73_第二弹簧，74_绕线轮，75_拉线，8_下料机构，82_第一转轴，83_凹形柱，84_第二转轴，85_直皮带，86_触碰板，87_接触杆，88_扭簧，9_导向机构，91_第一磁环，92_第二磁环。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例：一种选矿用蠕动泵自动换管的自动加药机，如图1-图9所示，包括有自动加药机1、壳子2、收集框21、进水管22、出水管23、下料框24、蠕动泵3、压盖31、软管32、驱动机构4、送料机构5和限位机构6，自动加药机1前侧连接有壳子2，壳子2内侧下部滑动式安装有收集框21，壳子2与收集框21之间的连接处设有阻尼，收集框21底部后侧连接有进水管22，进水管22与自动加药机1连通，收集框21底部前侧连接有出水管23，壳子2内部左侧连接有下料框24，壳子2内部下侧栓接有蠕动泵3，蠕动泵3左侧设有压盖31，蠕动泵3的滚轮上绕有软管32，压盖31压住软管32，软管32的一端与进水管22连通，软管32的另一端与出水管23连通，软管32在被推下后，收集框21能够对软管32进行收集，壳子2内部右侧设有驱动机构4，壳子2内部左侧设有送料机构5，壳子2内部下侧设有限位机构6。

如图3和图6所示，驱动机构4包括有第一电动推杆41、连接板42、装液筒43、活动杆44、第一弹簧45、套管46、连接管47、空心筒48和推料架49，壳子2内部上侧栓接有第一电动推杆41，第一电动推杆41的伸缩杆上连接有连接板42，连接板42左侧与压盖31连接，通过第一电动推杆41驱动连接板42移动，能够带动压盖31进行移动，第一电动推杆41右侧连接有装液筒43，装液筒43下侧滑动式连接有活动杆44，连接板42向上移动时会与活动杆44接触，活动杆44与装液筒43底部之间连接有第一弹簧45，壳子2内部右侧中部连接有套管46，套管46内连接有连接管47，连接管47上端与装液筒43连通，壳子2内部右侧下部连接有空心筒48，空心筒48左侧滑动式连接有推料架49，连接管47下端与空心筒48连通。

如图3和图7所示，送料机构5包括有第二电动推杆51和装料框52，壳子2内部左侧下部栓接有第二电动推杆51，第二电动推杆51的两根伸缩杆上均连接有装料框52，通过装料框52移动，能够对新软管32进行送料。

如图3、图8和图9所示，限位机构6包括有第三电动推杆61、第一限位板62、第一齿条63、导轨64、齿轮65、第二限位板66和第二齿条67，壳子2内部下侧右部栓接有第三电动推杆61，第三电动推杆61的伸缩杆上连接有第一限位板62，第一限位板62前后两侧均连接有第一齿条63，壳子2内部下侧左部连接有导轨64，导轨64前后两侧的右侧均转动式连接有齿轮65，两个齿轮65均与相邻的第一齿条63啮合，导轨64右侧中部滑动式连接有第二限位板66，第二限位板66右侧与第一限位板62左侧接触，通过第一限位板62和第二限位板66紧贴新软管32，能够对新软管32进行限位，第二限位板66前后两侧均连接有第二齿条67，两个第二齿条67均与相邻的齿轮65啮合。

初始状态下，装液筒43、连接管47和空心筒48内均装有液体，使用时，通过自动加药机1即可实现自动加药，再通过蠕动泵3能够控制流体的流速，从而提高加药量的准确性，当人们需要对软管32进行更换时，可以将新软管32放入下料框24内，使新软管32通过下料框24掉落至装料框52内，再通过第三电动推杆61带动第一限位板62和第一齿条63向右移动，使第一齿条63通过齿轮65带动第二齿条67和第二限位板66向左移动，从而使第一限位板62和第二限位板66松开软管32，同时通过第一电动推杆41带动连接板42和压盖31向上移动，使压盖31松开软管32，当连接板42与活动杆44接触时，连接板42会挤压活动杆44向上移动，第一弹簧45压缩，使活动杆44对装液筒43内的液体进行挤压，从而使装液筒43内的液体通过连接管47和空心筒48对推料架49进行挤压，进而使推料架49向左移动，当推料架49与软管32接触时，推料架49会将蠕动泵3滚轮上的软管32推出，使软管32掉落至收集框21内，然后人们即可将收集框21从壳子2下方抽出，从而将收集框21内的软管32进行取出，之后将收集框21放回壳子2内即可，再通过第二电动推杆51带动装料框52和新软管32向右移动，使新软管32移动至压盖31的下方，然后通过第一电动推杆41带动连接板42和压盖31向下移动复位，当连接板42与活动杆44分离时，第一弹簧45恢复原状，第一弹簧45带动连接板42和活动杆44向下移动复位，在大气压强的作用下，使连接管47和空心筒48内的液体抽回装液筒43内，从而使推料架49向右移动复位，当压盖31与新软管32接触时，压盖31会将新软管32压在蠕动泵3的滚轮上，并使新软管32的两端分别与进水管22和出水管23连通，之后通过第三电动推杆61带动第一限位板62和第一齿条63向左移动复位，使第一齿条63通过齿轮65带动第二齿条67和第二限位板66向右移动复位，从而使第一限位板62和第二限位板66紧贴新软管32，进而对新软管32进行限位，防止新软管32发生松脱，如此，即可实现自动对软管32进行更换。

如图3和图10所示，还包括有推料机构7，推料机构7包括有支撑架71、推料杆72、第二弹簧73、绕线轮74和拉线75，壳子2内部下侧右部焊接有支撑架71，支撑架71上侧滑动式连接有推料杆72，通过推料杆72向左移动，能够将软管32从蠕动泵3的滚轮上推出，支撑架71左侧上部的前后两侧与推料杆72之间均连接有第二弹簧73，支撑架71上侧中部转动式连接有绕线轮74，绕线轮74上绕有拉线75，拉线75的一端与推料杆72连接，拉线75的另一端与第一限位板62连接。

初始状态下，由于第一限位板62通过拉线75拉住推料杆72，使第二弹簧73为压缩状态，当第一限位板62向右移动时，第一限位板62会对拉线75进行松线，此时第二弹簧73恢复原状，第二弹簧73带动推料杆72向左移动，当推料杆72与软管32接触时，推料杆72会将软管32从蠕动泵3的滚轮上推出，从而防止软管32残留在蠕动泵3的滚轮上，当第一限位板62向左移动复位时，第一限位板62会对拉线75进行收紧，使拉线75拉动推料杆72向右移动复位，使第二弹簧73压缩即可。

如图3、图11和图12所示，还包括有下料机构8，下料机构8包括有第一转轴82、凹形柱83、第二转轴84、直皮带85、触碰板86、接触杆87和扭簧88，壳子2内部前后两侧的左侧均转动式连接有第一转轴82，两根第一转轴82之间连接有凹形柱83，凹形柱83挡住下料框24底部，通过凹形柱83正反转动，能够自动将下料框24内的新软管32依次进行下料，壳子2内部前后两侧的左侧均转动式连接有第二转轴84，两根第二转轴84与相邻的第一转轴82之间均通过皮带轮绕有直皮带85，两根第二转轴84上均连接有触碰板86，两个装料框52相互远离的一侧下部均焊接有接触杆87，两个触碰板86均与相邻的接触杆87接触，两个第二转轴84与壳子2之间均连接有扭簧88。

初始状态下，由于接触杆87抵住触碰板86，使得扭簧88为形变状态，当人们需要对软管32进行更换时，可以将多个新软管32依次放入下料框24内，使最下侧的新软管32与凹形柱83接触，当人们将收集框21放回壳子2内后，可以通过第二电动推杆51带动装料框52和接触杆87向右移动，当接触杆87与触碰板86分离时，扭簧88恢复原状，扭簧88带动第二转轴84和触碰板86转动，使第二转轴84通过直皮带85带动第一转轴82和凹形柱83转动，从而使下料框24内最下侧的新软管32掉入凹形柱83的凹槽内，再通过第二电动推杆51带动装料框52和接触杆87向左移动复位，当接触杆87与触碰板86接触时，接触杆87会挤压触碰板86反转复位，从而带动第二转轴84、第一转轴82和凹形柱83反转复位，使凹形柱83凹槽内的新软管32滑落至装料框52内，从而自动对新软管32完成下料，同时凹形柱83会挡住下料框24内剩余的新软管32，然后再通过第二电动推杆51带动装料框52、接触杆87和新软管32向右移动，使新软管32移动至压盖31的下方即可。

如图3和图13所示，还包括有导向机构9，导向机构9包括有第一磁环91和第二磁环92，软管32的两端均套有第一磁环91，进水管22和出水管23在壳子2内部的端口处均套有第二磁环92，两个第二磁环92均与相邻的第一磁环91接触，通过第一磁环91与第二磁环92的磁力吸引，能够对新软管32的两端进行导向。

当人们将多个新软管32依次放入下料框24内前，可以先将第一磁环91分别套在新软管32的两端，然后再将多个新软管32依次放入下料框24内，当压盖31将新软管32压在蠕动泵3的滚轮上后，通过第一磁环91与第二磁环92的磁力吸引，能够对新软管32的两端进行导向，使新软管32的两端快速分别与进水管22和出水管23连通。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种选矿用蠕动泵自动换管的自动加药机，包括有自动加药机（1）、壳子（2）、收集框（21）、进水管（22）、出水管（23）、下料框（24）、蠕动泵（3）、压盖（31）和软管（32），壳子（2）安装在自动加药机（1）前侧，收集框（21）滑动式安装在壳子（2）内侧，进水管（22）安装在收集框（21）底部，进水管（22）与自动加药机（1）连通，出水管（23）安装在收集框（21）底部，下料框（24）安装在壳子（2）内部，蠕动泵（3）安装在壳子（2）内部，蠕动泵（3）左侧设有压盖（31），蠕动泵（3）的滚轮上绕有软管（32），压盖（31）压住软管（32），软管（32）的一端与进水管（22）连通，软管（32）的另一端与出水管（23）连通，其特征在于，还包括有驱动机构（4）、送料机构（5）和限位机构（6），壳子（2）内部设有用于驱动压盖（31）移动的驱动机构（4），壳子（2）内部设有用于对新软管（32）进行送料的送料机构（5），壳子（2）内部设有用于对新软管（32）进行限位的限位机构（6）。

2.如权利要求1所述的一种选矿用蠕动泵自动换管的自动加药机，其特征在于，驱动机构（4）包括有第一电动推杆（41）、连接板（42）、装液筒（43）、活动杆（44）、第一弹簧（45）、套管（46）、连接管（47）、空心筒（48）和推料架（49），第一电动推杆（41）安装在壳子（2）内部，连接板（42）安装在第一电动推杆（41）的伸缩杆上，连接板（42）与压盖（31）连接，通过第一电动推杆（41）驱动连接板（42）移动，使连接板（42）带动压盖（31）进行移动，装液筒（43）安装在第一电动推杆（41）右侧，活动杆（44）滑动式安装在装液筒（43）下侧，连接板（42）向上移动时会与活动杆（44）接触，活动杆（44）与装液筒（43）底部之间安装有第一弹簧（45），套管（46）安装在壳子（2）内部，连接管（47）安装在套管（46）内，连接管（47）上端与装液筒（43）连通，空心筒（48）安装在壳子（2）内部，推料架（49）滑动式安装在空心筒（48）左侧，连接管（47）下端与空心筒（48）连通。

3.如权利要求2所述的一种选矿用蠕动泵自动换管的自动加药机，其特征在于，送料机构（5）包括有第二电动推杆（51）和装料框（52），第二电动推杆（51）安装在壳子（2）内部，第二电动推杆（51）的两根伸缩杆上均安装有装料框（52），通过第二电动推杆（51）驱动装料框（52）移动，使装料框（52）对新软管（32）进行送料。

4.如权利要求3所述的一种选矿用蠕动泵自动换管的自动加药机，其特征在于，限位机构（6）包括有第三电动推杆（61）、第一限位板（62）、第一齿条（63）、导轨（64）、齿轮（65）、第二限位板（66）和第二齿条（67），第三电动推杆（61）安装在壳子（2）内部，第一限位板（62）安装在第三电动推杆（61）的伸缩杆上，两个第一齿条（63）分别安装在第一限位板（62）前后两侧，导轨（64）安装在壳子（2）内部，两个齿轮（65）分别安装在导轨（64）前后两侧，齿轮（65）均与相邻的第一齿条（63）啮合，第二限位板（66）滑动式安装在导轨（64）右侧，第二限位板（66）与第一限位板（62）接触，通过第一限位板（62）和第二限位板（66）与新软管（32）接触，使第一限位板（62）和第二限位板（66）对新软管（32）进行限位，两个第二齿条（67）分别安装在第二限位板（66）前后两侧，第二齿条（67）均与相邻的齿轮（65）啮合。

5.如权利要求4所述的一种选矿用蠕动泵自动换管的自动加药机，其特征在于，还包括有用于将软管（32）推出的推料机构（7），推料机构（7）包括有支撑架（71）、推料杆（72）、第二弹簧（73）、绕线轮（74）和拉线（75），支撑架（71）安装在壳子（2）内部，推料杆（72）滑动式安装在支撑架（71）上侧，支撑架（71）左侧与推料杆（72）之间连接有至少两个第二弹簧（73），绕线轮（74）转动式安装在支撑架（71）上侧，绕线轮（74）上绕有拉线（75），拉线（75）的一端与推料杆（72）连接，拉线（75）的另一端与第一限位板（62）连接。

6.如权利要求5所述的一种选矿用蠕动泵自动换管的自动加药机，其特征在于，还包括有用于新软管（32）自动下料的下料机构（8），下料机构（8）包括有第一转轴（82）、凹形柱（83）、第二转轴（84）、直皮带（85）、触碰组件和扭簧（88），两根第一转轴（82）分别转动式安装在壳子（2）内部前后两侧，凹形柱（83）安装在第一转轴（82）之间，凹形柱（83）挡住下料框（24）底部，两根第二转轴（84）分别转动式安装在壳子（2）内部前后两侧，第二转轴（84）与相邻的第一转轴（82）之间均通过皮带轮绕有直皮带（85），第二转轴（84）与装料框（52）上均设有触碰组件，第二转轴（84）与壳子（2）之间均安装有扭簧（88）。

7.如权利要求6所述的一种选矿用蠕动泵自动换管的自动加药机，其特征在于，触碰组件包括有触碰板（86）和接触杆（87），第二转轴（84）上均安装有触碰板（86），装料框（52）相互远离的一侧均安装有接触杆（87），触碰板（86）均与相邻的接触杆（87）接触。

8.如权利要求7所述的一种选矿用蠕动泵自动换管的自动加药机，其特征在于，还包括有用于对新软管（32）进行导向的导向机构（9），导向机构（9）包括有第一磁环（91）和第二磁环（92），两个第一磁环（91）分别套在软管（32）的两端，进水管（22）和出水管（23）在壳子（2）内部的端口处均套有第二磁环（92），第二磁环（92）均与相邻的第一磁环（91）接触。