CN116891049A - 物品承载架以及升降机 - Google Patents

物品承载架以及升降机 Download PDF

Info

Publication number
CN116891049A
CN116891049A CN202310021700.8A CN202310021700A CN116891049A CN 116891049 A CN116891049 A CN 116891049A CN 202310021700 A CN202310021700 A CN 202310021700A CN 116891049 A CN116891049 A CN 116891049A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
article
engaged
frame member
engaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310021700.8A
Other languages
English (en)
Inventor
市野清秀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Taiwan Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Taiwan Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd, Taiwan Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Publication of CN116891049A publication Critical patent/CN116891049A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B57/00—Cabinets, racks or shelf units, characterised by features for adjusting shelves or partitions
    • A47B57/30—Cabinets, racks or shelf units, characterised by features for adjusting shelves or partitions with means for adjusting the height of detachable shelf supports
    • A47B57/32—Cabinets, racks or shelf units, characterised by features for adjusting shelves or partitions with means for adjusting the height of detachable shelf supports consisting of grooved or notched ledges, uprights or side walls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B62B3/06—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
    • B62B3/0625—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground using rigid mechanical lifting mechanisms, e.g. levers, cams or gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/14—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by provisions for nesting or stacking, e.g. shopping trolleys
    • B62B3/1476—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by provisions for nesting or stacking, e.g. shopping trolleys the main load support being a platform
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D11/00—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of plastics material
    • B65D11/18—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of plastics material collapsible, i.e. with walls hinged together or detachably connected
    • B65D11/1866—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of plastics material collapsible, i.e. with walls hinged together or detachably connected with detachable components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/20—External fittings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D7/00—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of metal
    • B65D7/12—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of metal characterised by wall construction or by connections between walls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D9/00—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of wood or substitutes therefor
    • B65D9/12—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of wood or substitutes therefor collapsible, e.g. with all parts detachable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B51/00—Cabinets with means for moving compartments up and down
    • A47B2051/005—Ceiling mounted containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/07—Comprising a moving platform or the like, e.g. for unloading
    • B62B2203/073—Comprising a moving platform or the like, e.g. for unloading sliding in a horizontal plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/60—Positioning, means on a cart for loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2206/00—Adjustable or convertible hand-propelled vehicles or sledges
    • B62B2206/06—Adjustable or convertible hand-propelled vehicles or sledges adjustable in height

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明的物品承载架以及升降机能够经由作业员的操作而容易地将物品取下。用于承载物品的物品承载架包括框部件以及架板部件。架板部件的卡合部从上下方向的上方往下方卡合在框部件的被卡合部上，以构成架板部件与框部件的卡合状态，其中被卡合部的连线构成卡合方向，且架板部件在与卡合方向在水平面上垂直的卡合解除方向上移动，以解除与框部件的卡合状态。用于将物品承载架上的物品取下的升降机包括台车部、升降部、承载部、以及滑动部。承载部经由升降部在上下方向上移动，而从物品承载架的下方承载放置有物品的架板部件，且承载部经由滑动部在水平方向上移动，而将架板部件以及物品一并取下。

Description

物品承载架以及升降机
技术领域
本发明涉及一种物品承载架以及升降机，且尤其涉及一种可承载物品的物品承载架以及可将物品承载架上的物品取下的升降机。
背景技术
在现有技术中，存在用于承载物品的物品承载架，以便于在物品承载架上保管物品。其中，针对设置在高处的物品承载架，例如，设置在天花板上的悬吊式的物品承载架(或称悬吊架)，物品可经由自动搬运设备搬运到悬吊式的物品承载架上或取下。由此，能够有效利用建筑物的上部空间(即天花板附近)保存物品，且经由物品承载架搭配自动搬运设备来进行物品的自动化管理(保管或取出)，能够使物品的管理更有效率。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利公开第2008-24417号公报
[专利文献2]韩国专利公开第102299287号公报
发明内容
[发明所欲解决的问题]
然而，当自动搬运设备发生故障时(如，断电)，作业员难以从设置在高处的物品承载架上手动将物品取下，且物品的重量也往往非作业员能够容易地手动搬运。
[解决问题的手段]
本发明提供一种物品承载架以及升降机，能够经由作业员的操作而容易地将物品取下。
本发明的用于承载物品的物品承载架包括：框部件；以及架板部件，设置在所述框部件上，以承载所述物品，其中所述架板部件设有往所述框部件突出的至少一对卡合部，所述框部件设有往所述架板部件突出且与所述卡合部对应的至少一对被卡合部，所述卡合部从上下方向的上方往下方卡合在所述被卡合部上，以构成所述架板部件与所述框部件的卡合状态，所述至少一对被卡合部的连线构成卡合方向，且所述架板部件在与所述卡合方向在水平面上垂直的卡合解除方向上移动，以解除与所述框部件的卡合状态。
本发明的用于将物品承载架上的物品取下的升降机包括：台车部，在前后方向及左右方向所构成的水平面上可移动；升降部，设置在所述台车部上，在上下方向上可移动；承载部，设置在所述升降部上，以承载所述物品承载架的放置有所述物品的架板部件；以及滑动部，设置在所述承载部与所述升降部之间，使所述承载部在所述水平面上相对于所述升降部可移动，其中所述承载部经由所述升降部在所述上下方向上移动，而在所述物品承载架的下方承载放置有所述物品的所述架板部件，且所述承载部经由所述滑动部在水平方向上移动，而将所述架板部件以及所述物品一并取下。
[发明的效果]
基于上述，在本发明的物品承载架中，架板部件在与卡合方向在水平面上垂直的卡合解除方向上移动，以解除与框部件的卡合状态。相应于此，在本发明的升降机中，承载部经由滑动部在水平方向上移动，而将架板部件以及物品一并取下。如此，当自动搬运设备发生故障时(如，断电)，即使针对设置在高处的物品承载架、或者针对重量较重的物品，都能够经由本发明的物品承载架以及升降机而容易地将物品取下。据此，本发明的物品承载架以及升降机能够经由作业员的操作而容易地将物品取下。
附图说明
图1是依照本发明的一实施例的物品承载架的立体示意图；
图2是图1所示的物品承载架在其中一个配置区域上承载物品的立体示意图；
图3是图1所示的物品承载架在其中一个配置区域的局部放大示意图；
图4是图3所示的物品承载架在其中一个配置区域的分解示意图；
图5是依照本发明的一实施例的升降机应用在将物品承载架上的物品取下的操作示意图；
图6是图5所示出的升降机所用的承载部的立体示意图。
附图标记说明：
50：物品；
100：物品承载架；
110：框部件；
112：垂直框条；
114：水平框条；
116：被卡合部；
116a：凸柱；
120：架板部件；
122：卡合部；
122a：开孔；
124：架体；
126：板体；
130：隔片；
200：升降机；
210：台车部；
212：车轮；
220：升降部；
222：升降机构；
224：升降手柄；
230：承载部；
232：承载面；
234：凸起部；
234a：倾斜面；
236：缺口部；
240：滑动部；
242：滑动机构；
244：滑动手柄；
A：箭头；
C：天花板；
G：地面；
R：配置区域；
S：间隙；
X：前后方向；
Y：左右方向；
Z：上下方向；
θ：旋转方向。
具体实施方式
现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。其中，图1是依照本发明的一实施例的物品承载架的立体示意图，图2是图1所示的物品承载架在其中一个配置区域上承载物品的立体示意图，图3是图1所示的物品承载架在其中一个配置区域的局部放大示意图，图4是图3所示的物品承载架在其中一个配置区域的分解示意图，图5是依照本发明的一实施例的升降机应用在将物品承载架上的物品取下的操作示意图，图6是图5所示出的升降机所用的承载部的立体示意图。以下将搭配图1至图6说明本实施例的物品承载架100以及升降机200，并以空间座标系XYZ作为前后方向X、左右方向Y、以及上下方向Z来进行说明，但此仅为本发明的其中一个示例，本发明并不以此为限制。
请参考图1与图2，在本实施例中，用于承载物品50的物品承载架100可为设置在高处的物品承载架，例如为设置在天花板C上的悬吊架，从而物品50可经由自动搬运设备(未示出)搬运到悬吊式的物品承载架100上或取下。由此，能够有效利用建筑物的上部空间(即天花板C附近)保存物品，且经由物品承载架100搭配自动搬运设备来进行物品50的自动化管理(保管或取出)，能够使物品50的管理更有效率。然而，当自动搬运设备发生故障时(如，断电)，作业员难以从设置在高处的物品承载架100上手动将物品50取下，且物品50的重量也往往非作业员能够容易地手动搬运。对此，物品承载架100具有如以下说明的结构配置，能够经由作业员的操作而容易地将物品50取下。
具体来说，在本实施例中，如图1与图2所示，物品承载架100包括框部件110以及架板部件120。所述框部件110由多个框条所构成，例如，包括设置在天花板C上且沿着上下方向Z(即重力方向)延伸的多个垂直框条112、以及在水平面上形成配置区域R的多个水平框条114。架板部件120设置在框部件110上，例如，设置在框部件110的配置区域R，以承载物品50。其中，物品承载架100的框部件110形成多个配置区域R(示例为三个)，在多个配置区域R上对应设有多个架板部件120(示例为三个)，从而可对应承载一个以上的物品50。例如，可在一个架板部件120上对应放置一个物品50(如图2所示)且其他架板部件120为空置状态而未放置物品，或者在同一个架板部件120上放置多个物品，抑或是其中几个架板部件120都对应放置物品。此外，框部件110也可以仅形成一个配置区域R且在框部件110上仅配置有一个架板部件120。本发明并不限制框部件110以及架板部件120的具体结构，亦不限制物品50的应用，其可依据需求调整。
再者，在本实施例中，以物品承载架100的其中一个配置区域R为例进行说明，如图3与图4所示，架板部件120设有往框部件110突出的至少一对卡合部122(例如，两对)，且框部件110设有往架板部件120突出且与卡合部122对应的至少一对被卡合部116(例如，两对)。也就是说，架板部件120配置在由框部件110所形成的配置区域R中而位在框部件110的内侧，因而架板部件120的往框部件110突出的至少一对卡合部122优选为从架板部件120的相对两端(例如，在左右方向Y上的相对两端)往外侧延伸，且框部件110的往架板部件120突出的至少一对被卡合部116优选为从框部件110往内侧延伸。由此，架板部件120的卡合部122从上下方向(即上下方向Z)的上方往下方卡合在被卡合部116上，以构成架板部件120与框部件110的卡合状态，从而架板部件120被限制在框部件110的配置区域R所在的水平面上。在此情况下，至少一对被卡合部116的连线构成卡合方向(在此与左右方向Y平行，但不以此为限制)。
更进一步地说，在本实施例中，如图3所示，架板部件120包括沿着卡合方向(在此与左右方向Y平行)延伸的一对架体124以及设置在一对架体124上方的板体126(在此与前后方向X及左右方向Y所构成的水平面平行，但不以此为限制)。架体124在卡合方向(在此与左右方向Y平行)上的长度大于板体126在卡合方向上的长度，以在架体124的相对两端部上形成往框部件110突出的卡合部122。并且，如图4所示，被卡合部116形成为从框部件110的内侧面沿着卡合方向(在此与左右方向Y平行)往架板部件120突出的凸块，因而在架板部件120从上下方向(即上下方向Z)的上方往下方放置到框部件110上的情况下，架板部件120的卡合部122从上下方向(即上下方向Z)的上方往下方卡合在被卡合部116上，以构成架板部件120与框部件110的卡合状态。由此，架板部件120的下方受到框部件110的支撑，从而架板部件120的上方能够承载物品50，物品50的重量由架板部件120往框部件110分散。物品50可经由自动搬运设备(未示出)搬运到悬吊式的物品承载架100上或取下，且物品50从上下方向(即上下方向Z)的上方往下方放置到架板部件120上。
再者，在本实施例中，将与卡合方向(在此与左右方向Y平行)在水平面上垂直的方向设为卡合解除方向(在此与前后方向X平行，但不以此为限制)。在架板部件120的卡合部122从上下方向(即上下方向Z)的上方往下方卡合在被卡合部116上而构成架板部件120与框部件110的卡合状态的情况下，架板部件120能够在与卡合方向(在此与左右方向Y平行)在水平面上垂直的卡合解除方向(在此与前后方向X平行)上移动(如图3所示的箭头A所示)，以解除与框部件110的卡合状态。即，架板部件120与框部件110可依据须求进行卡合或解除卡合状态。
详细来说，在本实施例中，如图4所示，卡合部122的至少一部分形成为倒U字形，从而卡合部122从上下方向(即上下方向Z)的上方往下方卡合在被卡合部116(例如是凸块)上，例如是卡合部122的倒U字形的部分覆盖在被卡合部116上。并且，被卡合部116的在上下方向(即上下方向Z)上的上表面上设有凸柱116a，卡合部122的在上下方向(即上下方向Z)上的上表面上设有开孔122a，被卡合部116的凸柱116a通过卡合部122的开孔122a，从而卡合部122从上下方向(即上下方向Z)的上方往下方卡合在被卡合部116(例如是凸块)上。如此，架板部件120与框部件110不仅在卡合方向(在此与左右方向Y平行)上进行卡合，在与卡合方向在水平面上垂直的方向(在此与前后方向X平行)上也进行卡合，由此提高架板部件120与框部件110的固定效果，以利于更稳定的承载物品50。
由此，当无法利用自动搬运设备从物品承载架100的上方取下物品50时，例如，当自动搬运设备发生故障时(如，断电)，作为将物品50取下的方式之一，优选为架板部件120从上下方向(即上下方向Z)的下方往上方且在卡合解除方向上移动，以解除与框部件110的卡合状态，由此将架板部件120以及放置在架板部件120上的物品50一并取下。也就是说，作业员利用工具(例如是后续说明的升降机，但不以此为限制)从架板部件120的下方支撑架板部件120，并将架板部件120从上下方向(即上下方向Z)的下方往上方移动，先解除卡合部122的倒U字形部分与被卡合部116(例如是凸块)之间的卡合关系，并解除卡合部122的开孔122a与被卡合部116的凸柱116a之间的卡合关系，随后使架板部件120在卡合解除方向(在此与前后方向X平行)上移动(如图3所示的箭头A所示)，由此解除架板部件120与框部件110的卡合状态，以将架板部件120以及放置在架板部件120上的物品50一并取下。此时，由于至少一对被卡合部116各自设置在框部件110的内侧面而未连接彼此(如图4所示)，因而至少一对被卡合部116不会干涉所述工具在卡合解除方向(在此与前后方向X平行)上移动。如此，即使针对设置在高处的物品承载架100、或者针对重量较重的物品50，物品承载架100的上述配置方式(特别是能够在卡合解除方向上移动的架板部件120的配置)能够有助于作业员容易地将物品50取下。
然而，上述的将物品50取下的方式只是因应物品承载架100的结构所作的其中一种示例性的说明。在其他未示出的实施例中，卡合部122与被卡合部116的卡合方式可以仅采用倒U字形部分而不设有开孔122a与凸柱116a的组合，亦可仅采用开孔122a与凸柱116a的组合而不设有倒U字型部分。或者，也可以在作为被卡合部116的凸块上设有U字型部分，而卡合部122放置在作为被卡合部116的凸块的U字型部分中而与被卡合部116进行卡合。作为在上述结构中将物品50取下的方式之一，可参照前述说明的方式，即架板部件120从上下方向(即上下方向Z)的下方往上方且在卡合解除方向(在此与前后方向X平行)上移动，但本发明并不限制。
进而，在其他未示出的实施例中，卡合部122与被卡合部116也可不设有倒U字形部分以及开孔122a与凸柱116a的组合。作为替代方案，虽然并非优选的作法，架板部件120的卡合部122也可以从上下方向(即上下方向Z)的上方往下方放置在被卡合部116的上表面上，两者经由摩擦力进行卡合，以构成架板部件120与框部件110的卡合状态。此时，作为在上述结构中将物品50取下的方式之一，优选为架板部件120在卡合解除方向(在此与前后方向X平行)上移动，以解除与框部件110的卡合状态。即，在架板部件120与框部件110仅在卡合方向(在此与左右方向Y平行)上进行卡合而未在与卡合方向在水平面上垂直的方向(在此与前后方向X平行)上进行卡合的情况下，只要架板部件120在卡合解除方向上移动即可，不限于架板部件120是否从上下方向(即上下方向Z)的下方往上方移动，其可依据需求调整。如此，即使针对不同结构的物品承载架100，只要物品承载架100的架板部件120能够在卡合解除方向上移动，便能够容易地将物品50取下。
另外，在本实施例中，如图3与图4所示，卡合部122与框部件110之间还可设有隔片130，在卡合部122与框部件110之间可能因公差或设计需求而存在间隙的情况下，经由隔片130来限制架板部件120在卡合方向上相对于框部件110的移动。即，在架板部件120的卡合部122从上下方向(即上下方向Z)的上方往下方卡合在被卡合部116上之后，可依据需求将隔片130插入卡合部122与框部件110之间(如图3所示)。并且，在设有隔片130的情况下，隔片130可经由在卡合解除方向(在此与前后方向X平行)上移动而从卡合部122与框部件110之间移除(如图4所示)，以利于进行架板部件120在卡合解除方向(在此与前后方向X平行)上的移动。然而，本发明并不限制隔片130的设置与否，其可依据需求调整。
接着，请参考图5与图6，在本实施例中，用于将物品承载架100上的物品50取下的升降机200包括台车部210、升降部220、承载部230、以及滑动部240。其中，物品承载架100例如是如前所述的悬吊式的物品承载架，但不以此为限制。并且，在升降机200中，台车部210在前后方向X及左右方向Y所构成的水平面上(例如，地面G)可移动。升降部220设置在台车部210上，在上下方向Z上可移动。承载部230设置在升降部220上，以承载物品承载架100的放置有物品50的架板部件120。滑动部240设置在承载部230与升降部220之间，使承载部230在水平面(例如，承载部230所在的平面)上相对于升降部220可移动。所述移动包括所述水平面上沿着前后方向X移动、沿着左右方向Y移动、或在旋转方向θ上旋转，但不以此为限制。由此，升降机200具有在前后方向X、左右方向Y、上下方向Z、与旋转方向θ这四个轴向上移动承载部230的功能。承载部230经由升降部220(具有在上下方向Z上移动的功能)在上下方向Z上移动，而在物品承载架100的下方承载放置有物品50的架板部件120，且承载部230经由滑动部240(具有在前后方向X、左右方向Y、与旋转方向θ上移动的功能)在水平方向(例如是前述的卡合解除方向，在此与前后方向X平行)上移动，而将架板部件120以及放置在架板部件120上的物品50一并取下。
具体来说，在本实施例中，如图5所示，台车部210的下方设有多个车轮212，因而台车部210在前后方向X及左右方向Y所构成的水平面上(例如，地面G)可移动，但本发明并不限制台车部210的具体结构与移动方式。升降部220包括在上下方向Z上可移动的升降机构222、以及经由旋转而驱动升降机构222在上下方向Z上移动的升降手柄224，因而作业员能够经由升降手柄224来操作升降机构222，由此控制升降部220在上下方向Z上的移动。类似地，滑动部240包括在水平面(例如，承载部230所在的平面)上可移动的滑动机构242、以及经由旋转而驱动滑动机构242在水平面上移动的滑动手柄244，因而作业员能够经由滑动手柄244来操作升滑动机构242，由此控制滑动部240在水平面上的移动。其中，虽然设置滑动部240的目的在于带动承载部230在水平方向(例如是前述的卡合解除方向，在此与前后方向X平行)上移动来将架板部件120以及放置在架板部件120上的物品50一并取下，但由于滑动部240具有在前后方向X、左右方向Y与旋转方向θ上移动的功能，因而也可以经由滑动部240在左右方向Y与旋转方向θ上的移动来微调整承载部230的位置。然而，在其他未示出的实施例中，也可以采用其他机构来作为升降部220与滑动部240，且亦可采用自动化机构来自动控制升降部220与滑动部240的移动，本发明不以此为限制。
再者，在本实施例中，如图5与图6所示，承载部230上设有承载物品承载架100的放置有物品50的架板部件120的承载面232、设置在承载面232的周围的凸起部234、以及设置在承载面232的周围且与凸起部234相邻的缺口部236。其中，凸起部234上设有由上往下朝向内侧倾斜的倾斜面234a，在承载部230在物品承载架100的下方承载放置有物品50的架板部件120的情况下，凸起部234可通过物品承载架100的架板部件120以及框部件110之间的间隙S(请参照图3)，且经由倾斜面234a导引架板部件120在承载面232上的位置。进而，在承载部230在物品承载架100的下方承载放置有物品50的架板部件120的情况下，架板部件120的相对两端所设的卡合部122经由缺口部236伸出承载面232外而不干涉凸起部234。也就是说，设置在承载面232的周围的凸起部234并非环绕在承载面232的整个外周，而是分离设置有多个凸起部234，由此在相邻的两个凸起部234之间形成缺口部236。然而，本发明并不限制凸起部234与缺口部236的具体结构以及设置与否，其可依据需求调整。
由此，当无法利用自动搬运设备从物品承载架100的上方取下物品50时，例如，当自动搬运设备发生故障时(如，断电)，在物品承载架100的卡合部122与被卡合部116的卡合方式采用如前述说明的倒U字形部分及/或开孔122a与凸柱116a的组合的情况下，作为将物品50取下的方式之一，优选为作业员利用升降机200带动架板部件120从上下方向(即上下方向Z)的下方往上方且在卡合解除方向(在此与前后方向X平行)上移动，以解除与框部件110的卡合状态，由此将架板部件120以及放置在架板部件120上的物品50一并取下。也就是说，作业员利用升降机200从架板部件120的下方支撑架板部件120，并将架板部件120从上下方向(即上下方向Z)的下方往上方移动，先解除卡合部122的倒U字形部分与被卡合部116(例如是凸块)之间的卡合关系，并解除卡合部122的开孔122a与被卡合部116的凸柱116a之间的卡合关系，随后使架板部件120在卡合解除方向(在此与前后方向X平行)上移动(如图3所示的箭头A所示)，由此解除架板部件120与框部件110的卡合状态，以将架板部件120以及放置在架板部件120上的物品50一并取下。
更进一步地说，在此过程中，升降机200利用台车部210移动到物品承载架100的下方，并利用升降部220将承载部230移动到架板部件120的下方，从而使承载部230从架板部件120的下方支撑架板部件120，并将架板部件120从上下方向(即上下方向Z)的下方往上方移动，先解除卡合部122的倒U字形部分与被卡合部116(例如是凸块)之间的卡合关系，并解除卡合部122的开孔122a与被卡合部116的凸柱116a之间的卡合关系。随后，利用滑动部240使承载部230在水平方向上移动，此时的升降机200是以所述水平方向相当于物品承载架100的卡合解除方向的方式进行设置，因而承载部230在水平方向上的移动使架板部件120在卡合解除方向(在此与前后方向X平行)上移动(如图3所示的箭头A所示)，由此解除架板部件120与框部件110的卡合状态，以将架板部件120以及放置在架板部件120上的物品50一并取下。如此，即使针对设置在高处的物品承载架100、或者针对重量较重的物品50，物品承载架100的上述配置方式(特别是能够在卡合解除方向上移动的架板部件120的配置)以及升降机200的上述配置方式(特别是能够使承载部230在水平方向上移动的滑动部240的配置)能够有助于作业员容易地将物品50取下。
然而，上述的升降机200将物品50取下的方式只是因应物品承载架100的结构所作的其中一种示例性的说明。在其他未示出的实施例中，卡合部122与被卡合部116也可不设有倒U字形部分以及开孔122a与凸柱116a的组合，卡合部122可以仅放置在被卡合部116的上表面上，两者经由摩擦力进行卡合，以构成架板部件120与框部件110的卡合状态。此时，作为升降机200在上述结构中将物品50取下的方式之一，优选为升降机200从架板部件120的下方支撑架板部件120，并使架板部件120在卡合解除方向(在此与前后方向X平行)上移动，以解除与框部件110的卡合状态。即，在架板部件120与框部件110仅在卡合方向(在此与左右方向Y平行)上进行卡合而未在与卡合方向在水平面上垂直的方向(在此与前后方向X平行)上进行卡合的情况下，只要架板部件120在卡合解除方向上移动即可，不限于架板部件120是否从上下方向(即上下方向Z)的下方往上方移动，其可依据需求调整。如此，即使针对不同结构的物品承载架100，只要物品承载架100的架板部件120能够在卡合解除方向上移动，便能够使用具有上述配置方式的升降机200而容易地将物品取下。
综上所述，在本发明的物品承载架中，架板部件在与卡合方向在水平面上垂直的卡合解除方向上移动，以解除与框部件的卡合状态。相应于此，在本发明的升降机中，承载部经由滑动部在水平方向上移动，而将架板部件以及物品一并取下。如此，当自动搬运设备发生故障时(如，断电)，即使针对设置在高处的物品承载架、或者针对重量较重的物品，都能够经由本发明的物品承载架以及升降机而容易地将物品取下。并且，即使针对不同结构的物品承载架，只要物品承载架的架板部件能够在卡合解除方向上移动，便能够使用具有上述配置方式的升降机而容易地将物品取下。据此，本发明的物品承载架以及升降机能够经由作业员的操作而容易地将物品取下。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的实施例的技术方案的范围。
[产业利用性]
本发明的物品承载架可承载物品，且本发明的升降机可将物品承载架上的物品取下。

Claims (12)

1.一种物品承载架，用于承载物品，其特征在于，包括：
框部件；以及
架板部件，设置在所述框部件上，以承载所述物品，其中
所述架板部件设有往所述框部件突出的至少一对卡合部，
所述框部件设有往所述架板部件突出且与所述卡合部对应的至少一对被卡合部，
所述卡合部从上下方向的上方往下方卡合在所述被卡合部上，以构成所述架板部件与所述框部件的卡合状态，所述至少一对被卡合部的连线构成卡合方向，且
所述架板部件在与所述卡合方向在水平面上垂直的卡合解除方向上移动，以解除与所述框部件的卡合状态。
2.根据权利要求1所述的物品承载架，其特征在于，
所述架板部件包括沿着所述卡合方向延伸的一对架体以及设置在所述一对架体上方的板体，
所述架体在所述卡合方向上的长度大于所述板体在所述卡合方向上的长度，以在所述架体的相对两端部上形成往所述框部件突出的所述卡合部。
3.根据权利要求1所述的物品承载架，其特征在于，
所述卡合部的至少一部分形成为倒U字形，从而所述卡合部从所述上下方向的上方往下方卡合在所述被卡合部上。
4.根据权利要求1所述的物品承载架，其特征在于，
所述被卡合部的在所述上下方向上的上表面上设有凸柱，
所述卡合部的在所述上下方向上的上表面上设有开孔，
所述被卡合部的所述凸柱通过所述卡合部的所述开孔，从而所述卡合部从所述上下方向的上方往下方卡合在所述被卡合部上。
5.根据权利要求3或4所述的物品承载架，其特征在于，
所述架板部件从所述上下方向的下方往上方且在所述卡合解除方向上移动，以解除与所述框部件的卡合状态。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的物品承载架，其特征在于，
所述卡合部与所述框部件之间设有隔片，以限制所述架板部件在所述卡合方向上相对于所述框部件的移动，并且
所述隔片可经由在所述卡合解除方向上移动而从所述卡合部与所述框部件之间移除。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的物品承载架，其特征在于，
所述物品承载架为设置在天花板上的悬吊架，
所述框部件包括设置在所述天花板上且沿着所述上下方向延伸的多个垂直框条、以及在所述水平面上形成配置区域的多个水平框条，
所述架板部件设置在所述框部件的所述配置区域。
8.一种升降机，用于将物品承载架上的物品取下，其特征在于，包括：
台车部，在前后方向及左右方向所构成的水平面上可移动；
升降部，设置在所述台车部上，在上下方向上可移动；
承载部，设置在所述升降部上，以承载所述物品承载架的放置有所述物品的架板部件；以及
滑动部，设置在所述承载部与所述升降部之间，使所述承载部在所述水平面上相对于所述升降部可移动，其中
所述承载部经由所述升降部在所述上下方向上移动，而在所述物品承载架的下方承载放置有所述物品的所述架板部件，且
所述承载部经由所述滑动部在水平方向上移动，而将所述架板部件以及所述物品一并取下。
9.根据权利要求8所述的升降机，其特征在于，
所述承载部上设有承载所述物品承载架的放置有所述物品的所述架板部件的承载面、设置在所述承载面的周围的凸起部、以及设置在所述承载面的周围且与所述凸起部相邻的缺口部，且
在所述承载部在所述物品承载架的下方承载放置有所述物品的所述架板部件的情况下，所述架板部件的相对两端所设的卡合部经由所述缺口部伸出所述承载面外而不干涉所述凸起部。
10.根据权利要求9所述的升降机，其特征在于，
所述凸起部上设有由上往下朝向内侧倾斜的倾斜面，在所述承载部在所述物品承载架的下方承载放置有所述物品的所述架板部件的情况下，所述凸起部经由所述倾斜面导引所述架板部件在所述承载面上的位置。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的升降机，其特征在于，
所述升降部包括在所述上下方向上可移动的升降机构、以及经由旋转而驱动所述升降机构在所述上下方向上移动的升降手柄。
12.根据权利要求8至10中任一项所述的升降机，其特征在于，
所述滑动部包括在所述水平方向上可移动的滑动机构、以及经由旋转而驱动所述滑动机构在所述水平方向上移动的滑动手柄。
CN202310021700.8A 2022-03-31 2023-01-06 物品承载架以及升降机 Pending CN116891049A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022-059654 2022-03-31
JP2022059654A JP2023150511A (ja) 2022-03-31 2022-03-31 物品載置棚及びリフタ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116891049A true CN116891049A (zh) 2023-10-17

Family

ID=88195625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310021700.8A Pending CN116891049A (zh) 2022-03-31 2023-01-06 物品承载架以及升降机

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230309690A1 (zh)
JP (1) JP2023150511A (zh)
KR (1) KR20230141451A (zh)
CN (1) CN116891049A (zh)
TW (1) TW202340060A (zh)

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3847489A (en) * 1973-08-13 1974-11-12 Riper R Van Novel fastener device
WO1989002035A1 (en) * 1987-08-26 1989-03-09 Beaulieu Bryan J Fastening device for support structures
IL111888A (en) * 1994-12-06 1997-09-30 Julius Engineering Ltd Uniform shelving system
US5680737A (en) * 1996-02-16 1997-10-28 Sheipline; Gary D. Structural connector hub for exhibit booths
US6425563B1 (en) * 2001-03-23 2002-07-30 Wm. Prager Limited Clamp for a retail display apparatus
NL1018663C2 (nl) * 2001-07-30 2003-02-03 Hugo Casper Johan De Rijk Klemverbinding tussen een staanderelement en een liggerelement.
US20050184630A1 (en) * 2004-02-02 2005-08-25 Bonanno Ronald J. Quick assembly adjustable shelf and drawer system
JP2008024417A (ja) 2006-07-20 2008-02-07 Asyst Technologies Japan Inc 一時保管棚装置
US8038021B2 (en) * 2009-04-03 2011-10-18 Protrend Co., Ltd Sectional rack
US9226575B2 (en) * 2011-01-13 2016-01-05 Quick-Sling, Llc Support apparatus
US8672150B2 (en) * 2012-08-02 2014-03-18 E-Make Co., Ltd. Modular shelving
CA2889400A1 (en) * 2014-04-28 2015-10-28 Newage Products Inc. Storage apparatus
US9167896B1 (en) * 2014-10-21 2015-10-27 Shuter Enterprise Co., Ltd. Supporting rack assembly
EP3221600B1 (en) * 2014-11-22 2020-01-08 Intermetro Industries Corporation Shelf frame assembly system
US20170238710A1 (en) * 2016-02-21 2017-08-24 Frank Tsai Dual Side Post for Multiple Shelving Apparatus
US10206506B1 (en) * 2018-07-09 2019-02-19 Shenter Enterprise Co., Ltd. Frame with connecting and positioning structure
US10299588B1 (en) * 2018-07-09 2019-05-28 Shenter Enterprise Co., Ltd. Modular frame with a U-shaped hook member
US11484117B2 (en) * 2019-08-08 2022-11-01 Ceiling Storage and More Inc. Movable platform of a suspended storage apparatus
KR102299287B1 (ko) 2020-03-25 2021-09-08 김종욱 클린룸용 천장재의 고정 장치

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023150511A (ja) 2023-10-16
US20230309690A1 (en) 2023-10-05
KR20230141451A (ko) 2023-10-10
TW202340060A (zh) 2023-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6327124B2 (ja) 物品搬送車
JP4978371B2 (ja) 台車利用の搬送装置
JP2015134659A (ja) 物品搬送台車
JP5545498B2 (ja) 物品保管設備及び物品保管設備におけるメンテナンス方法
WO2018055883A1 (ja) 天井搬送システム、及び天井搬送車
JP5123236B2 (ja) ドア搬送装置
CN107804641B (zh) 物品输送装置
JP6075183B2 (ja) 組付用台車
TWI760422B (zh) 物品搬送車
KR20180028940A (ko) 물품 반송 장치
KR102572064B1 (ko) 물품 반송 설비
KR101348659B1 (ko) 이송 장치
CN116891049A (zh) 物品承载架以及升降机
KR102667327B1 (ko) 승강형 천장 버퍼
WO2021234834A1 (ja) パレット供給装置
JP2017210298A (ja) 運搬用カート
KR20100048147A (ko) 차량 부품 이송용 스토리지 장치
JP6900754B2 (ja) 自動倉庫のラック
KR101348962B1 (ko) 제품이송유닛
JP4853718B2 (ja) 塗装設備用の物品保管装置
JP2015157684A (ja) 搬送台車
JP7316473B1 (ja) 配電盤設置方法
CN111232807B (zh) 电梯用品起重装置
JP7002173B2 (ja) 移載装置
JP2022188362A (ja) 可動台付台車

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication