CN116890188B - 一种钢结构支撑立柱制作用焊接机械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接机械技术领域，公开了一种钢结构支撑立柱制作用焊接机械，包括支撑架、水循环组件和焊接结构；所述焊接结构包括上撑杆、滑动杆、移动端、转盘、上摆臂、焊接臂、连臂杆，所述上撑杆固定连接在支撑架的顶端，所述滑动杆固定连接在上撑杆的内侧，所述移动端滑动连接在滑动杆的外侧，所述转盘转动连接在移动端的底面，所述上摆臂安装在转盘的底面，所述焊接臂连接在上摆臂的末端，所述连臂杆固定连接在焊接臂的侧面；所述水循环组件包括水箱、抽液管、输出管、摆轮、下液管、齿轮、固齿杆、冷却板，所述水箱固定连接在上撑杆的顶端，本发明，具有循环降温保护的特点。
Description
技术领域
本发明涉及焊接机械技术领域，具体为一种钢结构支撑立柱制作用焊接机械。
背景技术
钢结构立柱在焊接时，为保证焊接焊缝的强度，需要对焊接处采用鱼鳞焊的方式，而鱼鳞焊相较于其他焊接方式，所需的焊接时间长，焊接效率低，就会导致焊接机械过热，导致机械内部的感应元件损坏。
申请号为CN202111023320.5的专利公开了一种公交站台钢结构支撑立柱制作焊接机械，包括夹固机构、抵动机构和焊接机，所述的夹固机构置于地面上，夹固机构的右端设置有抵动机构，夹固机构的右侧布置有焊接机，焊接机置于地面上，该发明采用了多重限位的设计理念，进而提高了方形柱体于夹固状态下的稳固度，该发明设计的抵动机构可对基座起到底部支撑的作用，进而避免了基座在焊连期间发生偏动的状况，同时抵动机构又可对基座实施一定的抵动力而使得基座与方形柱体之间的连接紧密度提高，进而提高了基座与方形柱体之间的焊接质量，虽然该专利解决了上述问题，但仍存在长时间进行焊接工作容易导致焊接周围环境温度过高，焊接接头处容易积攒热量，导致内部元件因温度过高损坏的问题，因此，设计循环降温保护的一种钢结构支撑立柱制作用焊接机械是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢结构支撑立柱制作用焊接机械，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种钢结构支撑立柱制作用焊接机械，包括支撑架、水循环组件和焊接结构；所述焊接结构包括上撑杆、滑动杆、移动端、转盘、上摆臂、焊接臂、连臂杆，所述上撑杆固定连接在支撑架的顶端，所述滑动杆固定连接在上撑杆的内侧，所述移动端滑动连接在滑动杆的外侧，所述转盘转动连接在移动端的底面，所述上摆臂安装在转盘的底面，所述焊接臂连接在上摆臂的末端，所述连臂杆固定连接在焊接臂的侧面；所述水循环组件包括水箱、抽液管、输出管、摆轮、下液管、齿轮、固齿杆、冷却板，所述水箱固定连接在上撑杆的顶端，所述抽液管贴合设置在上摆臂的底侧面，所述输出管固定连接在移动端的侧面，所述摆轮固定连接在转盘的顶面，所述下液管固定连接在水箱的底端，所述齿轮固定连接在摆轮的表面，所述固齿杆固定连接在上撑杆的内侧面，所述冷却板固定连接在焊接臂的底侧面，所述抽液管顶端弧形绕过摆轮的外侧，所述抽液管与输出管相连通，所述输出管的顶端贯穿至水箱的内部，所述下液管底端绕过焊接臂末端与抽液管相连通，所述焊接臂与抽液管相贴合，通过上述结构，开始工作时，通过移动端内侧电机运作，让移动端顺着滑动杆的外侧移动，当移动端移动时，移动端顶端的齿轮将顺着固齿杆侧面啮合而转动，并通过齿轮转动带动摆轮转动，使摆轮转动时，带动抽液管内的液体流动，通过摆轮转动将原有的抽液管内的水通过输出管排出，并通过输出管排出到水箱内，而下液管内的水通过输出管被排出后，水箱内的水将顺着下液管进入，通过下液管围绕在焊接臂末端外侧，来降低焊接臂周围的工作温度，防止温度过高，对焊接臂及内部电子元件起到保护作用，同时，排出的水通过抽液管及冷却板进行冷却，让抽液管内的液体在流动的过程中，通过冷却板进行散热。
根据上述技术方案，所述支撑架的内侧设置有定位翻转装置，所述定位翻转装置包括翻转机构和下压机构，所述翻转机构包括滑动板、导向轮、内轴环架、连接架，所述滑动板滑动连接在支撑架的侧面，所述导向轮转动连接在滑动板的侧面，所述内轴环架转动连接在支撑架的内侧中间位置，所述连接架固定连接在内轴环架的内侧面，所述下压机构包括下压架、下压滑杆、施压杆，所述下压滑杆滑动连接在支撑架的内侧，所述下压架固定连接在下压滑杆的底端，所述施压杆固定连接在下压架的内侧面，所述内轴环架的侧面与导向轮侧面相贴合，所述下压架的底面设置有弧形刹块，且弧形刹块与内轴环架顶面贴合，通过上述结构，当焊接臂向下延伸准备开始工作时，通过外置电机转动控制导向轮转动，通过导向轮转动让侧面贴合的内轴环架也一同转动，使内轴环架及连接架翻转，控制连接架内侧的钢结构立柱调整位置，通过翻转，将连接架内侧的钢结构立柱焊接位置进行调整，提升焊接效率，同时，焊接臂向下移动时，会带动焊接臂两侧的连臂杆向下移动，并通过连臂杆对施压杆施压，并通过施压杆带动下压架对内轴环架侧面施压，让内轴环架停止转动，而快速定位。
根据上述技术方案，所述导向轮的内侧连接有检测装置，所述检测装置包括连轴齿、联动杆、推齿杆、敲击杆、推板连杆、推料板、集料斗，所述连轴齿固定连接在导向轮的内侧面，所述联动杆固定连接在连轴齿的内侧面，所述推齿杆啮合连接在连轴齿的底侧面，所述敲击杆滑动连接在推齿杆的末端，所述推板连杆固定连接在推齿杆的底面，所述推料板固定连接在推板连杆的末端，所述集料斗固定连接在支撑架的内侧，所述推齿杆与滑动板侧面滑动连接，所述集料斗与推料板滑动连接，所述敲击杆的内侧设置弹簧，所述敲击杆的末端为圆柱状，通过上述结构，当导向轮转动时，与导向轮同轴的连轴齿也会转动，通过连轴齿转动带动底侧啮合的推齿杆滑动，让推齿杆滑动并推动末端敲击杆，让敲击杆敲击内侧的钢结构立柱，让钢结构立柱产生震动，查看焊接处是否会因震动而断开，从而起到检测焊缝的作用，同时，推齿杆移动的同时，会带动底端连接的推板连杆移动，并通过推板连杆移动带动推料板移动，通过推料板靠近将集料斗内侧的焊渣挤压。
根据上述技术方案，所述连臂杆的外侧设置有防护装置，所述防护装置包括延伸杆、挡板、顺架轨槽、防护板，所述延伸杆滑动连接在连臂杆的外侧，所述延伸杆的内部设置有弹簧，所述挡板固定连接在延伸杆的末端，所述顺架轨槽固定连接在挡板的内侧面，所述防护板固定连接在支撑架的侧面，所述支撑架与顺架轨槽滑动连接，通过上述结构，当连臂杆先向下移动时，连臂杆会带动外侧连接的延伸杆移动，通过延伸杆内的弹簧拉住延伸杆，让连臂杆一端向延伸杆内收缩，进而让延伸杆拉动连接的挡板，让挡板通过顺架轨槽紧紧贴合在支撑架的顶端侧面，并让挡板随着连臂杆的下移而移动，进而通过挡板防止焊接碎屑溅射到外侧。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
本发明，通过设置有水箱、抽液管、输出管、摆轮、下液管、齿轮、固齿杆、冷却板、转盘、上摆臂、焊接臂、连臂杆，通过下液管围绕在焊接臂末端外侧，来降低焊接臂周围的工作温度，防止温度过高，对焊接臂及内部电子元件起到保护作用，同时，通过冷却板进行散热，并通过水循环散热，可提升低焊接臂整体的工作时长和工作效率，防止焊接过热导致零件损坏；
本发明，通过设置有滑动板、导向轮、内轴环架、连接架、下压架、下压滑杆、施压杆，通过翻转，将连接架内侧的钢结构立柱焊接位置进行调整，提升焊接效率，同时，让内轴环架停止转动，同时施压杆底部将与钢结构立柱表面贴合，起到快速调整和定位的作用。
本发明，通过设置有连轴齿、联动杆、推齿杆、敲击杆、推板连杆、推料板、集料斗，让钢结构立柱产生震动，查看焊接处是否会因震动而断开，从而起到检测焊缝的作用，同时，通过推料板靠近将集料斗内侧的焊渣挤压，将集料斗内的焊渣集中起来，以方便收集；
本发明，通过设置有延伸杆、挡板、顺架轨槽、防护板，让挡板通过顺架轨槽紧紧贴合在支撑架的顶端侧面，并让挡板随着连臂杆的下移而移动，进而通过挡板防止焊接碎屑溅射到外侧，起到防护作用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体正面立体结构示意图；
图2是本发明的水箱侧剖立体结构示意图；
图3是本发明图2中A的放大结构示意图；
图4是本发明水循环组件的结构示意图；
图5是本发明定位翻转装置的结构示意图；
图6是本发明检测装置的结构示意图；
图7是本发明图6中B的放大结构示意图；
图8是本发明防护装置的结构示意图；
图中：1、支撑架；2、上撑杆；3、水循环组件；31、水箱；32、抽液管；33、输出管；34、摆轮；35、下液管；36、齿轮；37、固齿杆；38、冷却板；4、滑动杆；5、定位翻转装置；51、滑动板；52、导向轮；53、内轴环架；54、连接架；55、下压架；56、下压滑杆；57、施压杆；6、检测装置；61、连轴齿；62、联动杆；63、推齿杆；64、敲击杆；65、推板连杆；66、推料板；67、集料斗；7、移动端；8、防护装置；81、延伸杆；82、挡板；83、顺架轨槽；84、防护板；9、转盘；10、上摆臂；11、焊接臂；12、连臂杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种钢结构支撑立柱制作用焊接机械，包括支撑架1、水循环组件3和焊接结构；焊接结构包括上撑杆2、滑动杆4、移动端7、转盘9、上摆臂10、焊接臂11、连臂杆12，上撑杆2固定连接在支撑架1的顶端，滑动杆4固定连接在上撑杆2的内侧，移动端7滑动连接在滑动杆4的外侧，转盘9转动连接在移动端7的底面，上摆臂10安装在转盘9的底面，焊接臂11连接在上摆臂10的末端，连臂杆12固定连接在焊接臂11的侧面；水循环组件3包括水箱31、抽液管32、输出管33、摆轮34、下液管35、齿轮36、固齿杆37、冷却板38，水箱31固定连接在上撑杆2的顶端，抽液管32贴合设置在上摆臂10的底侧面，输出管33固定连接在移动端7的侧面，摆轮34固定连接在转盘9的顶面，下液管35固定连接在水箱31的底端，齿轮36固定连接在摆轮34的表面，固齿杆37固定连接在上撑杆2的内侧面，冷却板38固定连接在焊接臂11的底侧面，抽液管32顶端弧形绕过摆轮34的外侧，抽液管32与输出管33相连通，输出管33的顶端贯穿至水箱31的内部，下液管35底端绕过焊接臂11末端与抽液管32相连通，焊接臂11与抽液管32相贴合，通过上述结构，移动端7移动时，移动端7顶端的齿轮36将顺着固齿杆37侧面啮合而转动，并通过齿轮36转动带动摆轮34转动，使摆轮34转动时，带动抽液管32内的液体流动，通过摆轮34将抽液管32内的水排出，并通过输出管33排出到水箱31内，水箱31内的水将顺着下液管35进入，通过下液管35围绕在焊接臂11末端外侧，来降低焊接臂11周围的工作温度，防止温度过高，对焊接臂11及内部电子元件起到保护作用。
支撑架1的内侧设置有定位翻转装置5，定位翻转装置5包括翻转机构和下压机构，翻转机构包括滑动板51、导向轮52、内轴环架53、连接架54，滑动板51滑动连接在支撑架1的侧面，导向轮52转动连接在滑动板51的侧面，内轴环架53转动连接在支撑架1的内侧中间位置，连接架54固定连接在内轴环架53的内侧面，下压机构包括下压架55、下压滑杆56、施压杆57，下压滑杆56滑动连接在支撑架1的内侧，下压架55固定连接在下压滑杆56的底端，施压杆57固定连接在下压架55的内侧面，内轴环架53的侧面与导向轮52侧面相贴合，下压架55的底面设置有弧形刹块，且弧形刹块与内轴环架53顶面贴合，通过上述结构，通过外置电机转动控制导向轮52转动，导向轮52转动让内轴环架53也一同转动，使内轴环架53及连接架54翻转，控制连接架54内侧的钢结构立柱调整位置，通过翻转，将连接架54内侧的钢结构立柱焊接位置进行调整，提升焊接效率。
工作原理：开始工作时，通过移动端7内侧电机运作，让移动端7顺着滑动杆4的外侧移动，当移动端7移动时，移动端7顶端的齿轮36将顺着固齿杆37侧面啮合而转动，并通过齿轮36转动带动摆轮34转动，使摆轮34转动时，带动抽液管32内的液体流动，通过摆轮34转动将原有的抽液管32内的水通过输出管33排出，并通过输出管33排出到水箱31内，而下液管35内的水通过输出管33被排出后，水箱31内的水将顺着下液管35进入，通过下液管35围绕在焊接臂11末端外侧，来降低焊接臂11周围的工作温度，防止温度过高，对焊接臂11及内部电子元件起到保护作用，同时，排出的水通过抽液管32及冷却板38进行冷却，让抽液管32内的液体在流动的过程中，通过冷却板38进行散热，并通过水循环散热，可提升低焊接臂11整体的工作时长和工作效率，防止焊接过热导致零件损坏；
当焊接臂11向下延伸准备开始工作时，通过外置电机转动控制导向轮52转动，通过导向轮52转动让侧面贴合的内轴环架53也一同转动，使内轴环架53及连接架54翻转，控制连接架54内侧的钢结构立柱调整位置，通过翻转，将连接架54内侧的钢结构立柱焊接位置进行调整，提升焊接效率，同时，焊接臂11向下移动时，会带动焊接臂11两侧的连臂杆12向下移动，并通过连臂杆12对施压杆57施压，并通过施压杆57带动下压架55对内轴环架53侧面施压，让内轴环架53停止转动，同时施压杆57底部将与钢结构立柱表面贴合，起到快速调整和定位的作用。
实施例二，请参阅图5-8，在基于实施例一的基础上，本实施例提供技术方案：导向轮52的内侧连接有检测装置6，检测装置6包括连轴齿61、联动杆62、推齿杆63、敲击杆64、推板连杆65、推料板66、集料斗67，连轴齿61固定连接在导向轮52的内侧面，联动杆62固定连接在连轴齿61的内侧面，推齿杆63啮合连接在连轴齿61的底侧面，敲击杆64滑动连接在推齿杆63的末端，推板连杆65固定连接在推齿杆63的底面，推料板66固定连接在推板连杆65的末端，集料斗67固定连接在支撑架1的内侧，推齿杆63与滑动板51侧面滑动连接，集料斗67与推料板66滑动连接，敲击杆64的内侧设置弹簧，敲击杆64的末端为圆柱状，通过上述结构，当导向轮52转动时，与导向轮52同轴的连轴齿61也会转动，通过连轴齿61转动带动底侧啮合的推齿杆63滑动并推动敲击杆64，让敲击杆64敲击内侧的钢结构立柱，让钢结构立柱产生震动，查看焊接处是否会因震动而断开，从而起到检测焊缝的作用。
连臂杆12的外侧设置有防护装置8，防护装置8包括延伸杆81、挡板82、顺架轨槽83、防护板84，延伸杆81滑动连接在连臂杆12的外侧，延伸杆81的内部设置有弹簧，挡板82固定连接在延伸杆81的末端，顺架轨槽83固定连接在挡板82的内侧面，防护板84固定连接在支撑架1的侧面，支撑架1与顺架轨槽83滑动连接，通过上述结构，当连臂杆12先向下移动时，连臂杆12会带动外侧连接的延伸杆81移动，延伸杆81拉动连接的挡板82，让挡板82通过顺架轨槽83紧紧贴合在支撑架1的顶端侧面，并让挡板82随着连臂杆12的下移而移动，防止焊接碎屑溅射到外侧。
工作原理：当导向轮52转动时，与导向轮52同轴的连轴齿61也会转动，通过连轴齿61转动带动底侧啮合的推齿杆63滑动，让推齿杆63滑动并推动末端敲击杆64，让敲击杆64敲击内侧的钢结构立柱，让钢结构立柱产生震动，查看焊接处是否会因震动而断开，从而起到检测焊缝的作用，同时，推齿杆63移动的同时，会带动底端连接的推板连杆65移动，并通过推板连杆65移动带动推料板66移动，通过推料板66靠近将集料斗67内侧的焊渣挤压，将集料斗67内的焊渣集中起来，以方便收集；
当连臂杆12先向下移动时，连臂杆12会带动外侧连接的延伸杆81移动，通过延伸杆81内的弹簧拉住延伸杆81，让连臂杆12一端向延伸杆81内收缩，进而让延伸杆81拉动连接的挡板82，让挡板82通过顺架轨槽83紧紧贴合在支撑架1的顶端侧面，并让挡板82随着连臂杆12的下移而移动，进而通过挡板82防止焊接碎屑溅射到外侧，起到防护作用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种钢结构支撑立柱制作用焊接机械，包括支撑架（1）、水循环组件（3）和焊接结构，其特征在于：
所述焊接结构包括上撑杆（2）、滑动杆（4）、移动端（7）、转盘（9）、上摆臂（10）、焊接臂（11）、连臂杆（12），所述上撑杆（2）固定连接在支撑架（1）的顶端，所述滑动杆（4）固定连接在上撑杆（2）的内侧，所述移动端（7）滑动连接在滑动杆（4）的外侧，所述转盘（9）转动连接在移动端（7）的底面，所述上摆臂（10）安装在转盘（9）的底面，所述焊接臂（11）连接在上摆臂（10）的末端，所述连臂杆（12）固定连接在焊接臂（11）的侧面；
所述水循环组件（3）包括水箱（31）、抽液管（32）、输出管（33）、摆轮（34）、下液管（35）、齿轮（36）、固齿杆（37）、冷却板（38），所述水箱（31）固定连接在上撑杆（2）的顶端，所述抽液管（32）贴合设置在上摆臂（10）的底侧面，所述输出管（33）固定连接在移动端（7）的侧面，所述摆轮（34）固定连接在转盘（9）的顶面，所述下液管（35）固定连接在水箱（31）的底端，所述齿轮（36）固定连接在摆轮（34）的表面，所述固齿杆（37）固定连接在上撑杆（2）的内侧面；
所述支撑架（1）的内侧设置有定位翻转装置（5），所述定位翻转装置（5）包括翻转机构和下压机构，所述翻转机构包括滑动板（51）、导向轮（52）、内轴环架（53）、连接架（54），所述滑动板（51）滑动连接在支撑架（1）的侧面，所述导向轮（52）转动连接在滑动板（51）的侧面，所述内轴环架（53）转动连接在支撑架（1）的内侧中间位置，所述连接架（54）固定连接在内轴环架（53）的内侧面；
所述导向轮（52）的内侧连接有检测装置（6），所述检测装置（6）包括连轴齿（61）、联动杆（62）、推齿杆（63）、敲击杆（64）、推板连杆（65）、推料板（66）、集料斗（67），所述连轴齿（61）固定连接在导向轮（52）的内侧面，所述联动杆（62）固定连接在连轴齿（61）的内侧面，所述推齿杆（63）啮合连接在连轴齿（61）的底侧面，所述敲击杆（64）滑动连接在推齿杆（63）的末端，所述推板连杆（65）固定连接在推齿杆（63）的底面，所述推料板（66）固定连接在推板连杆（65）的末端，所述集料斗（67）固定连接在支撑架（1）的内侧；
所述抽液管（32）顶端弧形绕过摆轮（34）的外侧，所述抽液管（32）与输出管（33）相连通，所述输出管（33）的顶端贯穿至水箱（31）的内部，所述下液管（35）底端绕过焊接臂（11）末端与抽液管（32）相连通，所述焊接臂（11）与抽液管（32）相贴合，所述冷却板（38）固定连接在焊接臂（11）的底侧面；
所述下压机构包括下压架（55）、下压滑杆（56）、施压杆（57），所述下压滑杆（56）滑动连接在支撑架（1）的内侧，所述下压架（55）固定连接在下压滑杆（56）的底端，所述施压杆（57）固定连接在下压架（55）的内侧面；
所述内轴环架（53）的侧面与导向轮（52）侧面相贴合，所述下压架（55）的底面设置有弧形刹块，且弧形刹块与内轴环架（53）顶面贴合；
所述推齿杆（63）与滑动板（51）侧面滑动连接，所述集料斗（67）与推料板（66）滑动连接，所述敲击杆（64）的内侧设置弹簧，所述敲击杆（64）的末端为圆柱状；
所述连臂杆（12）的外侧设置有防护装置（8），所述防护装置（8）包括延伸杆（81）、挡板（82）、顺架轨槽（83）、防护板（84），所述延伸杆（81）滑动连接在连臂杆（12）的外侧，所述延伸杆（81）的内部设置有弹簧，所述挡板（82）固定连接在延伸杆（81）的末端，所述顺架轨槽（83）固定连接在挡板（82）的内侧面，所述防护板（84）固定连接在支撑架（1）的侧面，所述支撑架（1）与顺架轨槽（83）滑动连接；
焊接臂（11）向下延伸准备开始工作时，通过外置电机转动控制导向轮（52）转动，通过导向轮（52）转动让侧面贴合的内轴环架（53）也一同转动，使内轴环架（53）及连接架（54）翻转，控制连接架（54）内侧的钢结构立柱调整位置，通过翻转，将连接架（54）内侧的钢结构立柱焊接位置进行调整，提升焊接效率，同时，焊接臂（11）向下移动时，会带动焊接臂（11）两侧的连臂杆（12）向下移动，并通过连臂杆（12）对施压杆（57）施压，并通过施压杆（57）带动下压架（55）对内轴环架（53）侧面施压，让内轴环架（53）停止转动，同时施压杆（57）底部将与钢结构立柱表面贴合，起到快速调整和定位的作用。
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