CN116393911A - 一种化工用罐体卷板焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及罐体焊接技术领域，尤其是涉及一种化工用罐体卷板焊接机，包括底板，所述底板的上侧固定有托板，所述托板的上方设置有横梁，还包括；压紧驱动机构，所述压紧驱动机构设置在底板和横梁之间位置处。本发明通过焊接定位机构，可以将待焊接的卷筒内侧接缝处压紧，使得接缝对齐，防止接缝处出现错位，同时可以对卷筒整体进行固定，提高了焊接时的稳定性，同时在对卷筒接缝进行焊接时，可以对接缝处保持一定的压紧力度，一段接缝焊接完成后，可以及时将该段焊缝压紧，有效降低受热胀冷缩影响，导致的接缝处变形。

Description

一种化工用罐体卷板焊接机

技术领域

本发明涉及罐体焊接技术领域，尤其是涉及一种化工用罐体卷板焊接机。

背景技术

在化工生产过程中，需要大量的罐体用于生产化工产品或存储化工原料，化工用的罐体的具体生产过程如下：首先，将待焊接卷板弯折并将其贴合的两端面焊接形成圆柱状的罐体筒壁；然后，在罐体筒壁的两端焊接罐体端盖；将罐体的焊缝处打磨后即可形成化工用的罐体。

经检索，公告号为：CN112705641A的中国专利，公开了一种化工用罐体卷板焊接机，包括机架，机架上设有第一电机；两个挤压辊，偏心处设有转动轴，转动轴上设有齿轮，齿轮啮合有齿条，挤压辊上设有压爪；按压管一端连接有拉杆，拉杆连接有框体，框体内设有凸轮，凸轮套设于第一电机的输出轴上；焊枪；按压管设有缺口，隔板的一端从缺口中伸出，另一端与按压管可移动连接。

基于上述检索并结合现实问题发现：现有的用于焊接卷板的焊接装置，不能对卷筒的接缝处进行压紧，导致焊接时接缝处受热胀变形或者震动等影响而错位，影响正常的焊接过程，而且体积较大的罐体卷筒在焊接时，局部受热较大，同时受到焊缝内部应力的影响，很容易使局部位置发生变形，影响了整个工件的焊接质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种化工用罐体卷板焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种化工用罐体卷板焊接机，包括底板，所述底板的上侧固定有托板，所述托板的上方设置有横梁，还包括；压紧驱动机构，所述压紧驱动机构设置在底板和横梁之间位置处；焊接定位机构，所述焊接定位机构设置在横梁的外部；所述压紧驱动机构包括固定在底板上侧一端的两个立板，两个所述立板之间转动连接有两个连接转轴，两个所述连接转轴的外侧两端均对称固定有两个连接杆，四个所述连接杆的一端转动连接有固定板，其中一个所述连接转轴的一端位于一侧位置处固定有摇臂，其中一个所述立板的一侧转动连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端与摇臂的一端转动连接。

优选的，所述焊接定位机构包括安装在固定板一侧的伺服电机、开设在横梁两侧的滑槽和等间距滑动插设在横梁内部的多个滑移杆，所述伺服电机的驱动端固定有延伸至其中一个滑槽内侧的丝杠，所述丝杠的外侧通过螺纹转动连接有丝杠滑块，所述丝杠滑块滑动连接于滑槽的内侧，且丝杠滑块的一侧固定有安装板，所述安装板的一侧安装有焊机，且安装板的下端安装有焊枪，所述安装板的上端安装有滑轴，所述焊枪和焊机电性连接，多个所述滑移杆的上端均固定有滑槽板，多个所述滑槽板的一侧均开设有导向槽，多个所述滑移杆的下端均固定有压块，多个所述压块的上侧均连接有套设于滑移杆外侧的压紧弹簧，且多个压块和底板与横梁之间设置有冷却机构，多个所述压块的内部均设置有焊缝敲击机构。

优选的，所述导向槽包括水平滑槽和两个对称设置的斜滑槽，两个所述斜滑槽的一端分别与水平滑槽的两端平滑连接。

优选的，所述焊缝敲击机构包括开设在压块内部位于中段位置处的腔体和安装在压块外侧一端的变频电机，所述变频电机的驱动端固定有延伸至腔体内侧的传动轴，所述传动轴的外侧等间距固定有三个转动轮，三个所述转动轮的一侧均固定有强磁铁，所述腔体的内侧固定有内横板，所述内横板的内部对应每个转动轮的位置处均滑动插设有导柱，三个所述导柱的上端均固定有限位板，且三个导柱的下端均固定有敲击块，三个所述敲击块的上侧均连接有套设于导柱外侧的敲击弹簧。

优选的，所述冷却机构包括安装在底板上侧一端的冷水机、固定在横梁上侧的出水管和回水管、开设在每个压块内部两侧的两个水腔、插设在每个压块两端的四个接头，所述冷水机的出水口和回水口分别与出水管和回水管的一端连通，多个所述接头的一端分别与对应位置的水腔内侧连通，且相邻的两个接头的另一端均连通有集合管，多个所述集合管的上侧均插设有通断管，位于每个压块一端的多个通断管均通过连通软管与出水管的内侧连通，且位于每个压块另一端的多个通断管均通过连通软管与回水管的内侧连通，多个所述通断管的内侧均设置有通断机构。

优选的，所述通断机构包括滑动插设在通断管内侧的拉杆和固定在通断管内侧的固定环，所述拉杆的下端固定有挡板，且拉杆的上端固定有顶板，所述顶板的下侧连接有套设于拉杆外侧的回位弹簧。

优选的，相邻的两个所述转动轮之间均呈120°夹角。

优选的，所述限位板采用铁材质。

优选的，多个所述压块的下表面和托板的上表面均呈弧形结构，所述弧形结构的弧度与罐体卷板的弧度相等。

优选的，所述底板的上侧另一端转动连接有多个辊筒。

本发明通过改进在此提供化工用罐体卷板焊接机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明通过焊接定位机构，可以将待焊接的卷筒内侧接缝处压紧，使得接缝对齐，防止接缝处出现错位，同时可以对卷筒整体进行固定，提高了焊接时的稳定性，同时在对卷筒接缝进行焊接时，可以对接缝处保持一定的压紧力度，一段接缝焊接完成后，可以及时将该段焊缝压紧，有效降低受热胀冷缩影响，导致的接缝处变形。

其二：本发明通过冷却机构，可以快速地将焊缝附近的热量传导至水腔内侧的冷却水中，实现了对焊缝处进行快速散热冷却的作用，使温度快速下降，可以减小卷筒焊接时的变形量。

其三：本发明通过焊缝敲击机构，对焊接完成的焊缝进行敲击，可以有效地消除焊缝内部的应力，防止裂纹产生，增强了焊缝的致密性，同时进一步的减小了焊缝处的形变。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一视角结构示意图；

图2为本发明的第二视角结构示意图；

图3为本发明的图1中A处的放大结构示意图；

图4为本发明的图1中B处的放大结构示意图；

图5为本发明中压块内部的结构示意图；

图6为本发明滑槽板的结构示意图；

图7为本发明的图5中C处的放大结构示意图；

图8为本发明的图5中D处的放大结构示意图；

图9为本发明的焊接状态的结构示意图。

附图标记：

1、底板；2、托板；3、横梁；4、辊筒；101、立板；102、连接转轴；103、连接杆；104、固定板；105、摇臂；106、液压杆；201、滑槽；202、伺服电机；203、丝杠；204、丝杠滑块；205、安装板；206、焊机；207、焊枪；208、滑轴；209、滑移杆；210、压块；211、压紧弹簧；212、滑槽板；213、导向槽；2131、水平滑槽；2132、斜滑槽；301、腔体；302、内横板；303、传动轴；304、变频电机；305、转动轮；306、强磁铁；307、导柱；308、限位板；309、敲击弹簧；310、敲击块；401、冷水机；402、出水管；403、回水管；404、水腔；405、接头；406、集合管；407、通断管；408、连通软管；409、固定环；410、拉杆；411、挡板；412、顶板；413、回位弹簧。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种化工用罐体卷板焊接机，本发明的技术方案是：

如图1至图9所示，本发明实施例提供了一种化工用罐体卷板焊接机，包括底板1，底板1的上侧固定有托板2，托板2的上方设置有横梁3，还包括；压紧驱动机构，压紧驱动机构设置在底板1和横梁3之间位置处；焊接定位机构，焊接定位机构设置在横梁3的外部；压紧驱动机构包括固定在底板1上侧一端的两个立板101，两个立板101之间转动连接有两个连接转轴102，两个连接转轴102的外侧两端均对称固定有两个连接杆103，四个连接杆103的一端转动连接有固定板104，其中一个连接转轴102的一端位于一侧位置处固定有摇臂105，其中一个立板101的一侧转动连接有液压杆106，液压杆106的伸缩端与摇臂105的一端转动连接。

进一步的，焊接定位机构包括安装在固定板104一侧的伺服电机202、开设在横梁3两侧的滑槽201和等间距滑动插设在横梁3内部的多个滑移杆209，伺服电机202的驱动端固定有延伸至其中一个滑槽201内侧的丝杠203，丝杠203的外侧通过螺纹转动连接有丝杠滑块204，丝杠滑块204滑动连接于滑槽201的内侧，且丝杠滑块204的一侧固定有安装板205，安装板205的一侧安装有焊机206，且安装板205的下端安装有焊枪207，安装板205的上端安装有滑轴208，焊枪207和焊机206电性连接，多个滑移杆209的上端均固定有滑槽板212，多个滑槽板212的一侧均开设有导向槽213，多个滑移杆209的下端均固定有压块210，多个压块210的上侧均连接有套设于滑移杆209外侧的压紧弹簧211，且多个压块210和底板1与横梁3之间设置有冷却机构，多个压块210的内部均设置有焊缝敲击机构；

通过焊接定位机构，可以对卷筒整体进行固定，保持其焊接时的稳定性，同时在对卷筒接缝进行焊接时，可以对接缝处保持一定的压紧力度，一段接缝焊接完成后，可以及时将该段焊缝压紧，有效降低受热胀冷缩影响，导致的接缝处变形。

进一步的，导向槽213包括水平滑槽2131和两个对称设置的斜滑槽2132，两个斜滑槽2132的一端分别与水平滑槽2131的两端平滑连接；

通过斜滑槽2132和滑轴208之间的滑动连接配合，实现了带动压块210上下移动，交替对焊缝和接缝进行压紧固定。

进一步的，焊缝敲击机构包括开设在压块210内部位于中段位置处的腔体301和安装在压块210外侧一端的变频电机304，变频电机304的驱动端固定有延伸至腔体301内侧的传动轴303，传动轴303的外侧等间距固定有三个转动轮305，三个转动轮305的一侧均固定有强磁铁306，腔体301的内侧固定有内横板302，内横板302的内部对应每个转动轮305的位置处均滑动插设有导柱307，三个导柱307的上端均固定有限位板308，且三个导柱307的下端均固定有敲击块310，三个敲击块310的上侧均连接有套设于导柱307外侧的敲击弹簧309；

通过焊缝敲击机构，对焊接完成的焊缝进行敲击，可以有效地消除焊缝内部的应力，防止裂纹产生，增强了焊缝的致密性，同时进一步的减小了焊缝处的形变。

进一步的，冷却机构包括安装在底板1上侧一端的冷水机401、固定在横梁3上侧的出水管402和回水管403、开设在每个压块210内部两侧的两个水腔404、插设在每个压块210两端的四个接头405，冷水机401的出水口和回水口分别与出水管402和回水管403的一端连通，多个接头405的一端分别与对应位置的水腔404内侧连通，且相邻的两个接头405的另一端均连通有集合管406，多个集合管406的上侧均插设有通断管407，位于每个压块210一端的多个通断管407均通过连通软管408与出水管402的内侧连通，且位于每个压块210另一端的多个通断管407均通过连通软管408与回水管403的内侧连通，多个通断管407的内侧均设置有通断机构；

通过冷却机构，可以快速地将焊缝附近的热量传导至水腔404内侧的冷却水中，实现了对焊缝处进行快速散热冷却的作用，使温度快速下降，可以减小卷筒焊接时的变形量。

进一步的，通断机构包括滑动插设在通断管407内侧的拉杆410和固定在通断管407内侧的固定环409，拉杆410的下端固定有挡板411，且拉杆410的上端固定有顶板412，顶板412的下侧连接有套设于拉杆410外侧的回位弹簧413；

通过通断机构，在压块210上移过程中，控制水腔404与出水管402和回水管403连通，起到对冷却水进行循环的作用。

进一步的，相邻的两个转动轮305之间均呈120°夹角；

可以带动三个敲击块310交替的向焊缝处敲击，可以均匀地消除焊缝内部应力，提高了焊缝的致密性。

进一步的，限位板308采用铁材质；

可以受到强磁铁306的磁力作用向上移动，对敲击弹簧309进行压缩蓄能。

进一步的，多个压块210的下表面和托板2的上表面均呈弧形结构，弧形结构的弧度与罐体卷板的弧度相等；

可以更好地与罐体卷筒内外侧贴合，防止卷筒摆动，提高了固定稳定性。

进一步的，底板1的上侧另一端转动连接有多个辊筒4；

辊筒4便于对罐体卷筒进行上下料操作。

工作原理：使用时，将卷成圆筒结构的卷板防止在托板2的上侧，使横梁3贯穿在卷板的内侧，然后控制压紧驱动机构的液压杆106的伸缩端缩回，带动摇臂105顺时针转动一定角度，摇臂105带动上方一个连接转轴102顺时针转动，上方的连接转轴102带动其外侧的两个连接杆103顺时针转动，通过平行四边形连杆机构原理可知，上方两个连接杆103通过固定板104可以带动下方两个连接杆103同步转动，同时带动固定板104沿弧形轨迹上下移动，从而带动横梁3向下移动，通过连接杆103带动固定板104上下移动，从而带动横梁3上下移动，承载力更好，带动横梁3移动时更加稳定，相比于竖直上下移动，有效避免了卡塞问题的发生，使横梁3始终保持水平角度，当连接杆103转动至水平角度后，此时横梁3下方的多个压块210刚好压紧在卷筒的内侧接缝处，横梁3带动其下方的多个压块210压在卷筒的内侧接缝位置处，可以将待焊接的卷筒接缝处压紧，使得接缝更好的对齐，同时可以对卷筒整体进行固定，提高了焊接时的稳定性，然后控制伺服电机202运行带动丝杠203转动，丝杠203转动通过螺纹啮合带动丝杠滑块204在滑槽201的内侧移动，从而带动安装板205和焊机206沿着横梁3的方向移动，焊枪207随之运动可以从卷筒内侧对卷筒的接缝进行焊接，当安装板205带动焊枪207移动至其中一个压块210一端位置处时，同时带动滑轴208移动至这个压块210正上方的导向槽213内侧，由于导向槽213包括水平滑槽2131和两个对称设置的斜滑槽2132，两个斜滑槽2132的一端分别与水平滑槽2131的两端平滑连接，通过滑轴208与导向槽213之间滑动连接配合，可以带动滑槽板212和滑移杆209上移，滑移杆209带动压块210上移，从可以使其中一个压块210抬起，使其与接缝分离，此时滑轴208移动至水平滑槽2131内侧，同时焊枪207移动至位于压块210下方的接缝处，对该段接缝进行焊接，当这段接缝焊接完成后，滑轴208移动至了另一端的一个斜滑槽2132的内侧，通过滑轴208和斜滑槽2132的滑动连接配合，带动这个压块210下移复位，使压块210重新压紧在刚刚焊接完成的这段接缝位置处，此时焊枪207向下一个压块210的位置继续移动，对剩下的接缝进行焊接处理，通过焊接定位机构，可以对卷筒整体进行固定，保持其焊接时的稳定性，同时在对卷筒接缝进行焊接时，可以对接缝处保持一定的压紧力度，一段接缝焊接完成后，可以及时将该段焊缝压紧，有效降低受热胀冷缩影响，导致的接缝处变形，当其中一个压块210上移时，位于这个压块210两端的两个顶板412与横梁3的下侧抵紧，在压力作用下，推动拉杆410和挡板411下移，使挡板411和固定环409分离，使通断管407与水腔404连通，使出水管402内侧的冷却水通过连通软管408流入到通断管407内侧，然后通过集合管406和接头405流入到压块210内部两侧的两个水腔404内侧，由于拉杆410下表面与焊缝接触以及焊缝两侧的卷筒接触，可以快速地将焊缝附近的热量传导至水腔404内侧的冷却水中，实现了对焊缝处进行快速散热冷却的作用，使温度快速下降，可以减小卷筒焊接时的变形量，在压块210下一次上移时，同时使两端的两个通断管407与水腔404内侧再次连通，通过上述原理，将外部冷却水引入到水腔404内侧，使水腔404内部吸收热量的高温冷却水通过另一端的通断管407流回到回水管403内侧，实现了冷却水的不断循环，压块210压紧在焊缝上侧之后，控制焊缝敲击机构的变频电机304运行带动传动轴303转动，传动轴303带动其外侧的三个转动轮305转动，当转动轮305一侧的强磁铁306转动时最下侧时，强磁铁306与限位板308位置最近，可以将限位板308向上吸起，从而带动敲击块310上移同时将敲击弹簧309压缩，当随着转动轮305的转动强磁铁306与限位板308分离后，敲击块310在敲击弹簧309的弹力作用下向下冲击，由于相邻的两个转动轮305之间均呈120°夹角，因此可以带动三个敲击块310交替的向焊缝处敲击，对焊接完成的焊缝进行敲击，可以有效地消除焊缝内部的应力，防止裂纹产生，增强了焊缝的致密性，同时进一步的减小了焊缝处的形变。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种化工用罐体卷板焊接机，包括底板（1），所述底板（1）的上侧固定有托板（2），所述托板（2）的上方设置有横梁（3），其特征在于，还包括；

压紧驱动机构，所述压紧驱动机构设置在底板（1）和横梁（3）之间位置处；

焊接定位机构，所述焊接定位机构设置在横梁（3）的外部；

所述压紧驱动机构包括固定在底板（1）上侧一端的两个立板（101），两个所述立板（101）之间转动连接有两个连接转轴（102），两个所述连接转轴（102）的外侧两端均对称固定有两个连接杆（103），四个所述连接杆（103）的一端转动连接有固定板（104），其中一个所述连接转轴（102）的一端位于一侧位置处固定有摇臂（105），其中一个所述立板（101）的一侧转动连接有液压杆（106），所述液压杆（106）的伸缩端与摇臂（105）的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种化工用罐体卷板焊接机，其特征在于：所述焊接定位机构包括安装在固定板（104）一侧的伺服电机（202）、开设在横梁（3）两侧的滑槽（201）和等间距滑动插设在横梁（3）内部的多个滑移杆（209），所述伺服电机（202）的驱动端固定有延伸至其中一个滑槽（201）内侧的丝杠（203），所述丝杠（203）的外侧通过螺纹转动连接有丝杠滑块（204），所述丝杠滑块（204）滑动连接于滑槽（201）的内侧，且丝杠滑块（204）的一侧固定有安装板（205），所述安装板（205）的一侧安装有焊机（206），且安装板（205）的下端安装有焊枪（207），所述安装板（205）的上端安装有滑轴（208），所述焊枪（207）和焊机（206）电性连接，多个所述滑移杆（209）的上端均固定有滑槽板（212），多个所述滑槽板（212）的一侧均开设有导向槽（213），多个所述滑移杆（209）的下端均固定有压块（210），多个所述压块（210）的上侧均连接有套设于滑移杆（209）外侧的压紧弹簧（211），且多个压块（210）和底板（1）与横梁（3）之间设置有冷却机构，多个所述压块（210）的内部均设置有焊缝敲击机构。

3.根据权利要求2所述的一种化工用罐体卷板焊接机，其特征在于：所述导向槽（213）包括水平滑槽（2131）和两个对称设置的斜滑槽（2132），两个所述斜滑槽（2132）的一端分别与水平滑槽（2131）的两端平滑连接。

4.根据权利要求2所述的一种化工用罐体卷板焊接机，其特征在于：所述焊缝敲击机构包括开设在压块（210）内部位于中段位置处的腔体（301）和安装在压块（210）外侧一端的变频电机（304），所述变频电机（304）的驱动端固定有延伸至腔体（301）内侧的传动轴（303），所述传动轴（303）的外侧等间距固定有三个转动轮（305），三个所述转动轮（305）的一侧均固定有强磁铁（306），所述腔体（301）的内侧固定有内横板（302），所述内横板（302）的内部对应每个转动轮（305）的位置处均滑动插设有导柱（307），三个所述导柱（307）的上端均固定有限位板（308），且三个导柱（307）的下端均固定有敲击块（310），三个所述敲击块（310）的上侧均连接有套设于导柱（307）外侧的敲击弹簧（309）。

5.根据权利要求2所述的一种化工用罐体卷板焊接机，其特征在于：所述冷却机构包括安装在底板（1）上侧一端的冷水机（401）、固定在横梁（3）上侧的出水管（402）和回水管（403）、开设在每个压块（210）内部两侧的两个水腔（404）、插设在每个压块（210）两端的四个接头（405），所述冷水机（401）的出水口和回水口分别与出水管（402）和回水管（403）的一端连通，多个所述接头（405）的一端分别与对应位置的水腔（404）内侧连通，且相邻的两个接头（405）的另一端均连通有集合管（406），多个所述集合管（406）的上侧均插设有通断管（407），位于每个压块（210）一端的多个通断管（407）均通过连通软管（408）与出水管（402）的内侧连通，且位于每个压块（210）另一端的多个通断管（407）均通过连通软管（408）与回水管（403）的内侧连通，多个所述通断管（407）的内侧均设置有通断机构。

6.根据权利要求5所述的一种化工用罐体卷板焊接机，其特征在于：所述通断机构包括滑动插设在通断管（407）内侧的拉杆（410）和固定在通断管（407）内侧的固定环（409），所述拉杆（410）的下端固定有挡板（411），且拉杆（410）的上端固定有顶板（412），所述顶板（412）的下侧连接有套设于拉杆（410）外侧的回位弹簧（413）。

7.根据权利要求4所述的一种化工用罐体卷板焊接机，其特征在于：相邻的两个所述转动轮（305）之间均呈120°夹角。

8.根据权利要求4所述的一种化工用罐体卷板焊接机，其特征在于：所述限位板（308）采用铁材质。

9.根据权利要求2所述的一种化工用罐体卷板焊接机，其特征在于：多个所述压块（210）的下表面和托板（2）的上表面均呈弧形结构，所述弧形结构的弧度与罐体卷板的弧度相等。

10.根据权利要求1所述的一种化工用罐体卷板焊接机，其特征在于：所述底板（1）的上侧另一端转动连接有多个辊筒（4）。

Images