CN219767280U - 一种自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种自动焊接装置，包括支撑座，支撑座两侧分别设置有固定的撑杆一和滑动的撑杆二，其特征在于：固定撑杆与滑动撑杆之间的支撑座上设置有支撑旋转机构，支撑旋转机构包括位于四边形对角线上的竖向对称设置的两个弧板、横向对称设置的两个卡板，弧板与卡板端部均固定于支杆一端，支杆另一端固定于伸缩套筒一端，伸缩套筒另一端固定于旋转筒内侧面，相邻的支杆之间铰接有驱动连杆，本实用新型具有以下优点和效果：采用支撑旋转机构取代手工运送固定油缸和焊接件，并且卡板夹住焊接件后可随着油缸一起转动，完成焊接，提高效率的同时提升操作安全性。

Description

一种自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种自动焊接装置。

背景技术

油缸是液压机中用于存储工作介质的重要装置，它是通过焊接而成的，在焊接的过程中要特别注意它的密封性，密封性是关键所在，此外油缸上通常还需要焊接一些特定形状的零件，通常这种焊接大多是人工手动焊接，费时费力，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动焊接装置，提升工作效率、保证焊接效果的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括支撑座，所述支撑座两侧分别设置有固定的撑杆一和滑动的撑杆二，其特征在于：撑杆一与撑杆二之间的所述支撑座上设置有支撑旋转机构，所述支撑旋转机构包括位于四边形对角线上的竖向对称设置的两个弧板、横向对称设置的两个卡板，所述弧板与卡板端部均固定于支杆一端，所述支杆另一端固定于伸缩套筒一端，所述伸缩套筒另一端固定于旋转筒内侧面，相邻的所述支杆之间铰接有驱动连杆。

本实用新型的进一步设置为：所述旋转筒外侧面套设固定有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮外啮合，所述主动齿轮转动连接于滑块一上，所述滑块一滑动连接于丝杆和滑杆上，所述丝杆与电机一的输出轴固定连接，所述滑块一上还固定有支架，所述旋转筒转动连接于机架上。

本实用新型的进一步设置为：所述旋转筒下方的支撑座中滑动设置有升降的焊接头，所述焊接头固定于滑块二上，所述滑块二滑动连接于滑轨上。

本实用新型的进一步设置为：所述撑杆一和撑杆二均可变径和旋转。

本实用新型的进一步设置为：靠近一侧卡板的所述旋转筒上固定有气缸，所述气缸的活塞杆连接于侧边的支杆。

本实用新型的进一步设置为：用于固定所述撑杆二的连接座滑动连接于滑轨上。

本实用新型的进一步设置为：所述卡板呈U型。

本实用新型的有益效果是：

1、当需要进行焊接时，首先将油缸放置在下方的弧板上，随后启动气缸，气缸驱动上方的弧板靠近下方的弧板，由于相邻的支杆之间铰接有驱动连杆，所以两个弧板相互靠近并到达中心处、最后直至均抵接在油缸上下两侧将油缸夹紧，而与此同时，两个卡板在驱动连杆的作用下相互远离；完成对油缸的夹持后，随后启动电机一，电机一带动丝杆转动，丝杆驱动滑块一滑动，最终带动油缸套在固定的撑杆一上；随后旋转筒回位，重复上述操作，将焊接件放置在下方的弧板上，两个弧板相互靠近将焊接件夹住后，将其输送套设在油缸外，随后收缩气缸，使得两个弧板相互远离驱动两个卡板相互靠近，将焊接件两侧的两个凸块撑住卡紧，此时再驱动滑动的撑杆二，使其插入油缸另一端，撑杆一与撑杆二变径后将油缸两端卡紧，方便候选旋转油缸对其焊接，随后将焊接头推动到需要焊接处下方，驱动撑杆一与撑杆二转动，与此同时，主动齿轮转动，驱动旋转筒转动，旋转筒与油缸的旋转方向与速度相同，保证油缸与焊接件速度一致，启动焊接头对焊接处进行焊接，焊接完成后，启动气缸，两个卡板相互远离、链各个弧板相互靠近，再将焊接好的油缸夹住，撑杆一脱离，启动旋转筒，将油缸从撑杆二上抽出，工人随即取出焊接完成的油缸即可，整个工序自动化程度高、显著提升工作效率、提升焊接的安全性与准确性，保证焊接效果。

2、卡板呈U型刚好和焊接件两侧的凸块相配合，支撑夹紧的作用力能够提升焊接件在旋转焊接时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的另一侧面结构示意图。

图3是本实用新型中支撑旋转机构的结构示意图。

图中，1、支撑座；2、撑杆一；3、撑杆二；4、弧板；5、卡板；6、支杆；7、伸缩套筒；8、旋转筒；9、驱动连杆；10、从动齿轮；11、主动齿轮；12、滑块一；13、丝杆；14、滑杆；15、电机一；16、支撑板；17、焊接头；18、滑块二；19、滑轨；20、气缸；21、焊接件。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，一种自动焊接装置，如图1-3示，包括支撑座1，支撑座1两侧分别设置有固定的撑杆一2和滑动的撑杆二3，用于固定撑杆二3的连接座滑动连接于滑轨19上，撑杆一2与撑杆二3之间的支撑座1上设置有支撑旋转机构，支撑旋转机构包括位于四边形对角线上的竖向对称设置的两个弧板4、横向对称设置的两个卡板5，卡板5呈U型，弧板4与卡板5端部均固定于支杆6一端，支杆6另一端固定于伸缩套筒7一端，伸缩套筒7另一端固定于旋转筒8内侧面，相邻的支杆6之间铰接有驱动连杆9，旋转筒8外侧面套设固定有从动齿轮10，从动齿轮10与主动齿轮11外啮合，主动齿轮11转动连接于滑块一12上，滑块一12滑动连接于丝杆13和滑杆14上，丝杆13与电机一15的输出轴固定连接，滑块一12上还固定有支撑板16，旋转筒8转动连接于支撑板16上，靠近一侧卡板5的旋转筒8上固定有气缸20，气缸20的活塞杆连接于侧边的支杆6，当需要进行焊接时，首先将油缸放置在下方的弧板4上，随后启动气缸20，气缸20驱动上方的弧板4靠近下方的弧板4，由于相邻的支杆6之间铰接有驱动连杆9，所以两个弧板4相互靠近并到达中心处、最后直至均抵接在油缸上下两侧将油缸夹紧，而与此同时，两个卡板5在驱动连杆9的作用下相互远离；完成对油缸的夹持后，随后启动电机一15，电机一15带动丝杆13转动，丝杆13驱动滑块一12滑动，最终带动油缸套在固定的撑杆一2上；随后旋转筒8回位，重复上述操作，将焊接件21放置在下方的弧板4上，两个弧板4相互靠近将焊接件21夹住后，将其输送套设在油缸外，随后收缩气缸20，使得两个弧板4相互远离驱动两个卡板5相互靠近，将焊接件21两侧的两个凸块撑住卡紧，此时再驱动滑动的撑杆二3，使其插入油缸另一端，撑杆一2与撑杆二3变径后将油缸两端卡紧，方便候选旋转油缸对其焊接，随后将焊接头17推动到需要焊接处下方，驱动撑杆一2与撑杆二3转动，与此同时，主动齿轮11转动，驱动旋转筒8转动，旋转筒8与油缸的旋转方向与速度相同，保证油缸与焊接件21速度一致，启动焊接头17对焊接处进行焊接，焊接完成后，启动气缸20，两个卡板5相互远离、链各个弧板4相互靠近，再将焊接好的油缸夹住，撑杆一2脱离，启动旋转筒8，将油缸从撑杆二3上抽出，工人随即取出焊接完成的油缸即可，整个工序自动化程度高、显著提升工作效率、提升焊接的安全性与准确性，保证焊接效果。

如图2所示，撑杆一2和撑杆二3均可变径和旋转，变金的特性用于卡紧油缸，旋转用于在固定焊接头17的时候实现环向焊接，保证焊接效果。

如图3所示，卡板5呈U型刚好和焊接件21两侧的凸块相配合，支撑夹紧的作用力能够提升焊接件21在旋转焊接时的稳定性。

一种自动焊接装置的工作原理：

当需要进行焊接时，首先将油缸放置在下方的弧板4上，随后启动气缸20，气缸20驱动上方的弧板4靠近下方的弧板4，由于相邻的支杆6之间铰接有驱动连杆9，所以两个弧板4相互靠近并到达中心处、最后直至均抵接在油缸上下两侧将油缸夹紧，而与此同时，两个卡板5在驱动连杆9的作用下相互远离；完成对油缸的夹持后，随后启动电机一15，电机一15带动丝杆13转动，丝杆13驱动滑块一12滑动，最终带动油缸套在固定的撑杆一2上；随后旋转筒8回位，重复上述操作，将焊接件21放置在下方的弧板4上，两个弧板4相互靠近将焊接件21夹住后，将其输送套设在油缸外，随后收缩气缸20，使得两个弧板4相互远离驱动两个卡板5相互靠近，将焊接件21两侧的两个凸块撑住卡紧，此时再驱动滑动的撑杆二3，使其插入油缸另一端，撑杆一2与撑杆二3变径后将油缸两端卡紧，方便候选旋转油缸对其焊接，随后将焊接头17推动到需要焊接处下方，驱动撑杆一2与撑杆二3转动，与此同时，主动齿轮11转动，驱动旋转筒8转动，旋转筒8与油缸的旋转方向与速度相同，保证油缸与焊接件21速度一致，启动焊接头17对焊接处进行焊接，焊接完成后，启动气缸20，两个卡板5相互远离、链各个弧板4相互靠近，再将焊接好的油缸夹住，撑杆一2脱离，启动旋转筒8，将油缸从撑杆二3上抽出，工人随即取出焊接完成的油缸即可，整个工序自动化程度高、显著提升工作效率、提升焊接的安全性与准确性，保证焊接效果。

Claims (7)

1.一种自动焊接装置，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)两侧分别设置有固定的撑杆一(2)和滑动的撑杆二(3)，其特征在于：撑杆一(2)与撑杆二(3)之间的所述支撑座(1)上设置有支撑旋转机构，所述支撑旋转机构包括位于四边形对角线上的竖向对称设置的两个弧板(4)、横向对称设置的两个卡板(5)，所述弧板(4)与卡板(5)端部均固定于支杆(6)一端，所述支杆(6)另一端固定于伸缩套筒(7)一端，所述伸缩套筒(7)另一端固定于旋转筒(8)内侧面，相邻的所述支杆(6)之间铰接有驱动连杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述旋转筒(8)外侧面套设固定有从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)与主动齿轮(11)外啮合，所述主动齿轮(11)转动连接于滑块一(12)上，所述滑块一(12)滑动连接于丝杆(13)和滑杆(14)上，所述丝杆(13)与电机一(15)的输出轴固定连接，所述滑块一(12)上还固定有支撑板(16)，所述旋转筒(8)转动连接于支撑板(16)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述旋转筒(8)下方的支撑座(1)中滑动设置有可升降的焊接头(17)，所述焊接头(17)固定于滑块二(18)上，所述滑块二(18)滑动连接于滑轨(19)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述撑杆一(2)和撑杆二(3)均可变径和旋转。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接装置，其特征在于：靠近一侧卡板(5)的所述旋转筒(8)上固定有气缸(20)，所述气缸(20)的活塞杆连接于侧边的支杆(6)。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊接装置，其特征在于：用于固定所述撑杆二(3)的连接座滑动连接于滑轨(19)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述卡板(5)呈U型。