CN116882441A - 一种基于rfid技术的自动读写设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于RFID技术的自动读写设备，具体涉及RFID读写技术领域，该基于RFID技术的自动读写设备包括联动盘，所述联动盘的上方安装有导向支柱，所述导向支柱的外壁且靠近其中部位置处连接有导向滑环，所述导向滑环的外壁设有联动读写处理机构。本发明采用联动读写处理机构使伺服减速驱动电机带动驱动轴使联动盘旋转，扫描仪能够对内环凹形定位块内部的读写识别物料条码进行扫描读取，再对入库区分识别条码数据进行读取，最后对外环凹形定位块内部的读写识别物料条码进行读取，扫描仪再向左移动，根据读写数据精确判断读写识别物料放置区域，同步多工位往复联动读写识别数据，读写处理数据不易出错，大幅度提高了读写设备处理效率。

Description

一种基于RFID技术的自动读写设备

技术领域

本发明涉及RFID读写技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于RFID技术的自动读写设备。

背景技术

RFID技术的自动读写设备它通过射频识别信号实现自动识别，无需人工干预，这种设备可以识别高速运动物体并同时识别多个RFID标签，操作快捷方便，RFID读写器是这种设备的一种类型，它可以读取和写入RFID电子标签中的信息，RFID读写器包含有低频、高频、超高频类型，这些设备的基本原理是利用射频信号和空间耦合或雷达反射的传输特性，实现对被识别物体的自动识别。

经检索在现有已经公开的文献中，中国专利公开号CN107798367A的专利公开了一种基于ZigBee与RFID技术的无线RFID读写系统，针对现有的RFID读写设备系统与管理主机通过有线的方式连接，使读写系统位置固定，灵活性差，数据传输距离短和系统设备成本高；则通过RFID射频模块和电子标签；RFID模块通过SPI接口和CC2530主控芯片连接，读取电子标签的信息并将其发送给上位机，上位机应用软件将相应的数据显示出来，同时ZigBee终端节点接收来自上位机的指令，并按照上位机指令进行相应的操作；但是该RFID技术读写将技术还存在如下缺陷；

上述RFID技术读写过程中，虽然能够对标签数据进行读写识别，但是针对不同的标签读写数据，难以实现高效分类，导致相同数据标签产品后期还需要进行再次筛分处理，极易导致数据出错，出错后需要立即停机查找出错条码，因此大幅度降低了自动读写设备处理效率，为此需要提供一种基于RFID技术的自动读写设备。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种基于RFID技术的自动读写设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于RFID技术的自动读写设备，包括联动盘，所述联动盘的上方安装有导向支柱，所述导向支柱的外壁且靠近其中部位置处连接有导向滑环，所述导向滑环的外壁设有联动读写处理机构；

所述联动读写处理机构包括设置在导向滑环外壁的多个凹形联动块，所述凹形联动块的内壁转动连接有铰接联动杆，在铰接联动杆的外壁且靠近其底端位置处转动连接有凹形底块，且凹形底块的一侧固定连接有扫描仪，所述扫描仪的两侧均滑动连接有矩形导向滑板，在矩形导向滑板的一端部且远离扫描仪位置处固定连接有连接支块，所述连接支块的一侧安装有联动条码校对处理组件，所述导向滑环的外壁且位于凹形联动块一侧位置处安装有驱动组件，所述导向滑环与导向支柱之间竖向滑动连接，多个凹形联动块均与导向滑环之间焊接，导向滑环与凹形联动块顶端处于同一水平面，两个所述矩形导向滑板关于扫描仪对称设置，两个矩形导向滑板的相对一面均经抛光打磨处理，每个矩形导向滑板的内部均水平滑动连接有联动滑杆，两个联动滑杆均与扫描仪之间固定连接。

通过采用上述技术方案，导向滑环带动多个凹形联动块向下移动，凹形联动块带动铰接联动杆使凹形底块水平移动，即可使凹形底块带动扫描仪沿着两个矩形导向滑板导向右移，并且扫描仪带动联动滑杆沿着矩形导向滑板内部导向右移，矩形导向滑板对连接支块起到支撑作用，扫描仪能够对内环凹形定位块内部的读写识别物料条码进行扫描读取，再对入库区分识别条码数据进行读取，最后对外环凹形定位块内部的读写识别物料条码进行读取，导向滑环向上移动到最高点位置处，导向滑环能够带动多个凹形联动块形成联动往复移动作用，凹形联动块带动铰接联动杆使凹形底块左移，凹形底块带动扫描仪使联动滑杆左移，扫描仪再向左移动，往复比对读写条码，精确读写。

优选地，所述联动盘的顶端且靠近其边缘线位置处呈圆环等距分布固定连接有多个内环凹形定位块，且联动盘的外壁呈圆环等距焊接有多个连接支柱，在连接支柱的一端部固定连接有外转环，联动盘的底端同圆心焊接有驱动轴，且驱动轴的底端同轴传动连接有伺服减速驱动电机。

通过采用上述技术方案，两个读写识别物料分别放置在内环凹形定位块内部和外环凹形定位块内部，读写识别物料的识别条码朝上，启动伺服减速驱动电机带动驱动轴使联动盘旋转，联动盘带动多个内环凹形定位块旋转六十度，联动盘带动连接支柱使外转环旋转，外转环带动多个外环凹形定位块同步旋转，两个读写识别物料位于扫描仪下方位置处。

优选地，所述联动盘和外转环之间下方位置处呈圆弧等距分布安装有多个入库导料箱，在每个内环凹形定位块的一侧均设有外环凹形定位块，所述内环凹形定位块的另一侧设有从下到上依次设有第一推动电缸和支撑架，在支撑架的顶端安装有限位环，所述支撑架分别与限位环和第一推动电缸之间固定连接，且外环凹形定位块的一侧安装有第二推动电缸。

通过采用上述技术方案，外环凹形定位块内部的读写识别物料条码与入库区分识别条码的条码数据相同时，则通过控制器启动第二推动电缸输出端推动外环凹形定位块内部的读写识别物料，当内环凹形定位块内部的读写识别物料条码与入库区分识别条码的条码数据相同时，则通过限位环对支撑架起到支撑作用，控制器驱动第一推动电缸输出端推动内环凹形定位块内部的读写识别物料进入到入库导料箱内部，如外环凹形定位块内部的读写识别物料条码和内环凹形定位块内部的读写识别物料条码与入库区分识别条码的条码数据进行比对都不相同时，则继续由控制器启动伺服减速驱动电机带动驱动轴继续旋转六十度。

优选地，所述联动条码校对处理组件包括安装在连接支块一侧的驱动套接架，所述驱动套接架的一侧呈圆弧等距分布排列有多个导向套接架，且驱动套接架的内部竖向滑动连接有螺纹套接块，所述螺纹套接块的内部螺纹连接有联动螺杆，在联动螺杆的顶端延伸至驱动套接架上方并同轴传动连接有减速电机，每个导向套接架的内部均连接有套接滑块，在套接滑块的内部设有与导向套接架固定连接的导向柱，在螺纹套接块的外壁焊接有用于对套接滑块起到联动作用的弧形联动架，所述弧形联动架和套接滑块的另一侧均焊接有多点位支架，在多点位支架的一端部固定连接有矩形框板，所述矩形框板的内部从左到右依次贯穿转动连接有两个摩擦传动辊轮，在摩擦传动辊轮的外壁且位于矩形框板内部位置处传动连接有联动皮带，所述联动皮带的顶端从左到右依次等距排列固定设置有多个入库区分识别条码，在其中一个摩擦传动辊轮的一端部同轴传动连接有用于驱动联动皮带移动的传动电机，所述驱动套接架的外壁且位于弧形联动架下方位置处从前到后依次设有读写储存器和控制器，所述控制器分别与驱动套接架和读写储存器之间固定连接，所述导向柱和导向套接架均与套接滑块之间竖向滑动连接。

通过采用上述技术方案，传动电机带动入库区分识别条码在矩形框板内部旋转，联动皮带带动其上表面的多个入库区分识别条码移动，选出指定入库导料箱入库条码后，将入库区分识别条码移动到扫描仪正下方识别区域中，启动减速电机带动联动螺杆在驱动套接架内部正转，联动螺杆带动螺纹套接块在螺纹的作用下向上移动，螺纹套接块带动弧形联动架使另外四个套接滑块沿着导向柱外壁导向上移，同时套接滑块沿着导向套接架的内壁导向上移，多个多点位支架分别带动多个矩形框板上移，矩形框板带动摩擦传动辊轮使联动皮带上移，联动皮带带动多个入库区分识别条码上移贴合在扫描仪下方识别区域中。

优选地，所述驱动组件包括安装在导向滑环的外壁且位于凹形联动块一侧位置处的联动轴杆，所述联动轴杆的外壁设有套接铰接杆，所述套接铰接杆的内壁且靠近其顶端位置处安装有联动转轴，所述联动转轴的外壁且位于套接铰接杆一侧位置处固定连接有套接转杆，所述套接转杆内壁且靠近其底端位置处焊接有旋转杆，在旋转杆的一侧同轴传动连接有往复减速电机，所述导向支柱的外壁且靠近其顶端位置处安装有用于对往复减速电机起到支撑作用的套接支架，所述联动轴杆和联动转轴均与套接铰接杆之间转动连接，且套接转杆与套接铰接杆之间转动连接。

通过采用上述技术方案，控制器启动固定在套接支架上的往复减速电机，旋转杆带动套接转杆使联动转轴旋转，联动转轴带动套接铰接杆使联动轴杆下移，使导向滑环带动多个凹形联动块形成联动下移，再通过往复减速电机带动联动盘旋转，联动盘带动套接转杆使联动转轴旋转，联动转轴带动套接铰接杆使联动轴杆上移，联动轴杆带动导向滑环沿着导向支柱的外壁导向上移，导向滑环向上继续带动多个凹形联动块同步移动到最高点位置处。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明采用联动读写处理机构使伺服减速驱动电机带动驱动轴使联动盘旋转，导向滑环带动多个凹形联动块向下移动，凹形联动块带动铰接联动杆使凹形底块水平移动，扫描仪能够对内环凹形定位块内部的读写识别物料条码进行扫描读取，再对入库区分识别条码数据进行读取，最后对外环凹形定位块内部的读写识别物料条码进行读取，导向滑环向上移动到最高点位置处，扫描仪再向左移动，对外环凹形定位块内部的读写识别物料条码和内环凹形定位块内部的读写识别物料条码与入库区分识别条码的条码数据再次比对一次，能够对外、内读写识别物料进行往复识别处理，根据读写数据精确判断读写识别物料放置区域，同步多工位往复联动读写识别数据，读写处理数据不易出错，大幅度提高了读写设备处理效率；

2、本发明采用联动条码校对处理组件启动传动电机带动入库区分识别条码在矩形框板内部旋转，联动皮带带动其上表面的多个入库区分识别条码移动，选出指定入库导料箱入库条码后，将入库区分识别条码移动到扫描仪正下方识别区域中，联动螺杆带动螺纹套接块在螺纹的作用下向上移动，套接滑块沿着导向套接架的内壁导向上移，多个多点位支架分别带动多个矩形框板上移联动皮带带动多个入库区分识别条码上移贴合在扫描仪下方识别区域中，能够将入库区分识别条码识别区域进行联动调节，确保入库区分识别条码与扫描仪处于精确识别区域，识别精确性更高，避免出错造成识别效率降低；

3、本发明采用驱动组件使往复减速电机带动联动盘旋转，联动盘带动套接转杆使联动转轴旋转，联动转轴带动套接铰接杆使联动轴杆下移，联动轴杆带动导向滑环沿着导向支柱的外壁导向下移，往复减速电机带动联动盘旋转，联动盘带动套接转杆使联动转轴旋转，联动轴杆带动导向滑环沿着导向支柱的外壁导向上移，能够对多个凹形联动块形成往复联动，能够同步多工位处理读写，有效提高读写处理效率；

通过上述多个作用的相互影响，首先通过将入库区分识别条码识别区域进行联动调节，确保入库区分识别条码与扫描仪处于精确识别区域，再通过对多个凹形联动块形成往复联动，最后通过同步多工位往复联动读写识别数据，读写处理数据不易出错，综上能够自动根据条码数据同步联动识别，读写识别不易出错，提高读写识别处理效率。

附图说明

图1为本发明的一种基于RFID技术的自动读写设备整体结构示意图。

图2为本发明的一种基于RFID技术的自动读写设备中铰接联动杆与凹形底块连接处局部截断结构示意图。

图3为本发明的一种基于RFID技术的自动读写设备仰视结构示意图。

图4为本发明的图1中A处放大结构示意图。

图5为本发明的一种基于RFID技术的自动读写设备侧视结构示意图。

图6为本发明的一种基于RFID技术的自动读写设备中连接支块与驱动套接架连接处截断局部结构示意图。

图7为本发明的一种基于RFID技术的自动读写设备横截面结构示意图。

图8为本发明的一种基于RFID技术的自动读写设备中多点位支架与矩形框板连接处局部结构示意图。

图9为本发明的一种基于RFID技术的自动读写设备中驱动组件局部结构示意图。

附图标记为：1、联动盘；2、导向支柱；3、导向滑环；4、凹形联动块；5、铰接联动杆；6、凹形底块；7、扫描仪；8、联动滑杆；9、矩形导向滑板；10、连接支块；11、内环凹形定位块；12、连接支柱；13、外转环；14、驱动轴；15、伺服减速驱动电机；16、外环凹形定位块；17、第一推动电缸；18、支撑架；19、限位环；20、第二推动电缸；21、驱动套接架；22、导向套接架；23、螺纹套接块；24、弧形联动架；25、套接滑块；26、导向柱；27、多点位支架；28、联动螺杆；29、减速电机；30、矩形框板；31、摩擦传动辊轮；32、联动皮带；33、入库区分识别条码；34、传动电机；35、控制器；36、读写储存器；37、联动轴杆；38、套接铰接杆；39、联动转轴；40、套接转杆；41、旋转杆；42、往复减速电机；43、套接支架；44、入库导料箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-9所示的一种基于RFID技术的自动读写设备，该一种基于RFID技术的自动读写设备上设置有联动读写处理机构、联动条码校对处理组件、驱动组件，各个机构和组件的设置能够对能够自动根据条码数据同步联动识别，读写识别不易出错，提高读写识别处理效率，具体得出如下四组实施例：

实施例1：

在一些实施例中，如附图1-6所示，联动盘1的上方安装有导向支柱2，导向支柱2的外壁且靠近其中部位置处连接有导向滑环3，导向滑环3的外壁设有联动读写处理机构；联动读写处理机构包括设置在导向滑环3外壁的多个凹形联动块4，凹形联动块4的内壁转动连接有铰接联动杆5，在铰接联动杆5的外壁且靠近其底端位置处转动连接有凹形底块6，且凹形底块6的一侧固定连接有扫描仪7，扫描仪7的两侧均滑动连接有矩形导向滑板9，在矩形导向滑板9的一端部且远离扫描仪7位置处固定连接有连接支块10，连接支块10的一侧安装有联动条码校对处理组件，导向滑环3的外壁且位于凹形联动块4一侧位置处安装有驱动组件，导向滑环3与导向支柱2之间竖向滑动连接，多个凹形联动块4均与导向滑环3之间焊接，导向滑环3与凹形联动块4顶端处于同一水平面，两个矩形导向滑板9关于扫描仪7对称设置，两个矩形导向滑板9的相对一面均经抛光打磨处理，每个矩形导向滑板9的内部均水平滑动连接有联动滑杆8，两个联动滑杆8均与扫描仪7之间固定连接，联动盘1的顶端且靠近其边缘线位置处呈圆环等距分布固定连接有多个内环凹形定位块11，且联动盘1的外壁呈圆环等距焊接有的多个连接支柱12，在连接支柱12的一端部固定连接有外转环13，联动盘1的底端同圆心焊接有驱动轴14，且驱动轴14的底端同轴传动连接有伺服减速驱动电机15，联动盘1和外转环13之间下方位置处呈圆弧等距分布安装有多个入库导料箱44，在每个内环凹形定位块11的一侧均设有外环凹形定位块16，内环凹形定位块11的另一侧设有从下到上依次设有第一推动电缸17和支撑架18，在支撑架18的顶端安装有限位环19，支撑架18分别与限位环19和第一推动电缸17之间固定连接，且外环凹形定位块16的一侧安装有第二推动电缸20。

本实施例使用原理；

切换处理，两个读写识别物料分别放置在内环凹形定位块11内部和外环凹形定位块16内部，读写识别物料的识别条码朝上，启动伺服减速驱动电机15带动驱动轴14使联动盘1旋转，联动盘1带动多个内环凹形定位块11旋转六十度，联动盘1带动连接支柱12使外转环13旋转，外转环13带动多个外环凹形定位块16同步旋转，两个读写识别物料位于扫描仪7下方位置处，导向滑环3带动多个凹形联动块4向下移动，凹形联动块4带动铰接联动杆5使凹形底块6水平移动，即可使凹形底块6带动扫描仪7沿着两个矩形导向滑板9导向右移，并且扫描仪7带动联动滑杆8沿着矩形导向滑板9内部导向右移，矩形导向滑板9对连接支块10起到支撑作用，扫描仪7能够对内环凹形定位块11内部的读写识别物料条码进行扫描读取，再对入库区分识别条码33数据进行读取，最后对外环凹形定位块16内部的读写识别物料条码进行读取，导向滑环3向上移动到最高点位置处，导向滑环3能够带动多个凹形联动块4形成联动往复移动作用，凹形联动块4带动铰接联动杆5使凹形底块6左移，凹形底块6带动扫描仪7使联动滑杆8左移，扫描仪7再向左移动，对外环凹形定位块16内部的读写识别物料条码和内环凹形定位块11内部的读写识别物料条码与入库区分识别条码33条码数据再次比对一次，形成往复读写比对处理；

对比数据处理时，一旦外环凹形定位块16内部的读写识别物料条码与入库区分识别条码33条码数据相同时，则通过控制器35启动第二推动电缸20输出端推动外环凹形定位块16内部的读写识别物料进入到入库导料箱44内部储存，当内环凹形定位块11内部的读写识别物料条码与入库区分识别条码33条码数据相同时，则通过限位环19对支撑架18起到支撑作用，支撑架18对第一推动电缸17起到支撑作用，控制器35驱动第一推动电缸17输出端推动内环凹形定位块11内部的读写识别物料进入到入库导料箱44内部，如外环凹形定位块16内部的读写识别物料条码和内环凹形定位块11内部的读写识别物料条码与入库区分识别条码33条码数据进行比对都不相同时，则继续由控制器35启动伺服减速驱动电机15带动驱动轴14继续旋转六十度，切换下一个外环凹形定位块16和下一个内环凹形定位块11。

实施例2：

在一些实施例中，如附图5-8所示，联动条码校对处理组件包括安装在连接支块10一侧的驱动套接架21，驱动套接架21的一侧呈圆弧等距分布排列有多个导向套接架22，且驱动套接架21的内部竖向滑动连接有螺纹套接块23，螺纹套接块23的内部螺纹连接有联动螺杆28，在联动螺杆28的顶端延伸至驱动套接架21上方并同轴传动连接有减速电机29，每个导向套接架22的内部均连接有套接滑块25，在套接滑块25的内部设有与导向套接架22固定连接的导向柱26，在螺纹套接块23的外壁焊接有用于对套接滑块25起到联动作用的弧形联动架24，弧形联动架24和套接滑块25的另一侧均焊接有多点位支架27，在多点位支架27的一端部固定连接有矩形框板30，矩形框板30的内部从左到右依次贯穿转动连接有两个摩擦传动辊轮31，在摩擦传动辊轮31的外壁且位于矩形框板30内部位置处传动连接有联动皮带32，联动皮带32的顶端从左到右依次等距排列固定设置有多个入库区分识别条码33，在其中一个摩擦传动辊轮31的一端部同轴传动连接有用于驱动联动皮带32移动的传动电机34，驱动套接架21的外壁且位于弧形联动架24下方位置处从前到后依次设有读写储存器36和控制器35，控制器35分别与驱动套接架21和读写储存器36之间固定连接，导向柱26和导向套接架22均与套接滑块25之间竖向滑动连接。

本实施例使用原理，启动传动电机34带动入库区分识别条码33在矩形框板30内部旋转，联动皮带32带动其上表面的多个入库区分识别条码33移动，选出指定入库导料箱44入库条码后，将入库区分识别条码33移动到扫描仪7正下方识别区域中，启动减速电机29带动联动螺杆28在驱动套接架21内部正转，联动螺杆28带动螺纹套接块23在螺纹的作用下向上移动，螺纹套接块23带动弧形联动架24使另外四个套接滑块25沿着导向柱26外壁导向上移，同时套接滑块25沿着导向套接架22的内壁导向上移，多个多点位支架27分别带动多个矩形框板30上移，矩形框板30带动摩擦传动辊轮31使联动皮带32上移，联动皮带32带动多个入库区分识别条码33上移贴合在扫描仪7下方识别区域中。

实施例3：

在一些实施例中，如附图9所示，联动条码校对处理组件包括安装在连接支块10一侧的驱动套接架21，驱动套接架21的一侧呈圆弧等距分布排列有多个导向套接架22，且驱动套接架21的内部竖向滑动连接有螺纹套接块23，每个导向套接架22的内部均连接有套接滑块25，在套接滑块25的内部设有与导向套接架22固定连接的导向柱26，在螺纹套接块23的外壁焊接有用于对套接滑块25起到联动作用的弧形联动架24，弧形联动架24和套接滑块25的另一侧均焊接有多点位支架27，在多点位支架27的一端部固定连接有矩形框板30，矩形框板30的内部从左到右依次贯穿转动连接有两个摩擦传动辊轮31，在摩擦传动辊轮31的外壁且位于矩形框板30内部位置处传动连接有联动皮带32，联动皮带32的顶端从左到右依次等距排列固定设置有多个入库区分识别条码33，在其中一个摩擦传动辊轮31的一端部同轴传动连接有用于驱动联动皮带32移动的传动电机34，驱动套接架21的外壁且位于弧形联动架24下方位置处从前到后依次设有读写储存器36和控制器35，控制器35分别与驱动套接架21和读写储存器36之间固定连接，导向柱26和导向套接架22均与套接滑块25之间竖向滑动连接。

本实施例使用原理，控制器35启动固定在套接支架43上的往复减速电机42，往复减速电机42带动旋转杆41旋转，联动盘1带动套接转杆40使联动转轴39旋转，联动转轴39带动套接铰接杆38使联动轴杆37下移，联动轴杆37带动导向滑环3沿着导向支柱2的外壁导向下移，能够使导向滑环3带动多个凹形联动块4形成联动下移，再通过往复减速电机42带动旋转杆41旋转，联动盘1带动套接转杆40使联动转轴39旋转，联动转轴39带动套接铰接杆38使联动轴杆37上移，联动轴杆37带动导向滑环3沿着导向支柱2的外壁导向上移，导向滑环3向上继续带动多个凹形联动块4同步移动到最高点位置处，对多个凹形联动块4形成联动往复移动。

实施例4：

将实施例1-3汇集使用时得出如下具体实施步骤；

入库条码位置切换时，启动传动电机34带动入库区分识别条码33在矩形框板30内部旋转，摩擦传动辊轮31带动联动皮带32旋转，联动皮带32带动其上表面的多个入库区分识别条码33移动，从而选出指定入库导料箱44入库条码后，将入库区分识别条码33移动到扫描仪7正下方识别区域中，能够对多个入库导料箱44实现不同条码切换，入库导料箱44能够选择存放不同种类型号的读写识别物料，再启动减速电机29带动联动螺杆28在驱动套接架21内部正转，联动螺杆28带动螺纹套接块23在螺纹的作用下向上移动，螺纹套接块23带动弧形联动架24使另外四个套接滑块25沿着导向柱26外壁导向上移，同时套接滑块25沿着导向套接架22的内壁导向上移，多个多点位支架27分别带动多个矩形框板30上移，矩形框板30带动摩擦传动辊轮31使联动皮带32上移，联动皮带32带动多个入库区分识别条码33上移贴合在扫描仪7下方识别区域中，能够将入库区分识别条码33识别区域进行调节，保证扫描仪7可以对联动皮带32上的其中一个入库区分识别条码33精确识别；

旋转切换时，两个读写识别物料分别放置在内环凹形定位块11内部和外环凹形定位块16内部，读写识别物料的识别条码朝上，启动伺服减速驱动电机15带动驱动轴14使联动盘1旋转，联动盘1带动多个内环凹形定位块11旋转六十度，联动盘1带动连接支柱12使外转环13旋转，外转环13带动多个外环凹形定位块16同步旋转，两个读写识别物料位于扫描仪7下方位置处；

联动识别处理时，控制器35启动固定在套接支架43上的往复减速电机42，往复减速电机42带动旋转杆41旋转，联动盘1带动套接转杆40使联动转轴39旋转，联动转轴39带动套接铰接杆38使联动轴杆37下移，联动轴杆37带动导向滑环3沿着导向支柱2的外壁导向下移，当导向滑环3向下移动到最低点位置处时，导向滑环3带动多个凹形联动块4向下移动，凹形联动块4带动铰接联动杆5使凹形底块6水平移动，即可使凹形底块6带动扫描仪7沿着两个矩形导向滑板9导向右移，并且扫描仪7带动联动滑杆8沿着矩形导向滑板9内部导向右移，矩形导向滑板9对连接支块10起到支撑作用，扫描仪7能够对内环凹形定位块11内部的读写识别物料条码进行扫描读取，再对入库区分识别条码33数据进行读取，最后对外环凹形定位块16内部的读写识别物料条码进行读取，往复减速电机42带动旋转杆41旋转，联动盘1带动套接转杆40使联动转轴39旋转，联动转轴39带动套接铰接杆38使联动轴杆37上移，联动轴杆37带动导向滑环3沿着导向支柱2的外壁导向上移，当导向滑环3向上移动到最高点位置处，导向滑环3能够带动多个凹形联动块4形成联动往复移动作用，凹形联动块4带动铰接联动杆5使凹形底块6左移，凹形底块6带动扫描仪7使联动滑杆8左移，扫描仪7再向左移动，对外环凹形定位块16内部的读写识别物料条码和内环凹形定位块11内部的读写识别物料条码与入库区分识别条码33条码数据再次比对一次，形成往复读写比对处理，将读取的数据由读写储存器36储存，将外环凹形定位块16内部的读写识别物料条码和内环凹形定位块11内部的读写识别物料条码与入库区分识别条码33条码数据进行比对，一旦外环凹形定位块16内部的读写识别物料条码与入库区分识别条码33条码数据相同时，则通过控制器35启动第二推动电缸20输出端推动外环凹形定位块16内部的读写识别物料进入到入库导料箱44内部储存，当内环凹形定位块11内部的读写识别物料条码与入库区分识别条码33条码数据相同时，则通过限位环19对支撑架18起到支撑作用，支撑架18对第一推动电缸17起到支撑作用，控制器35驱动第一推动电缸17输出端推动内环凹形定位块11内部的读写识别物料进入到入库导料箱44内部，如外环凹形定位块16内部的读写识别物料条码和内环凹形定位块11内部的读写识别物料条码与入库区分识别条码33条码数据进行比对都不相同时，则继续由控制器35启动伺服减速驱动电机15带动驱动轴14继续旋转六十度，切换下一个外环凹形定位块16和下一个内环凹形定位块11。

说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可定，本技术方案中，未提及到的电器控制元件由于属于现有技术，因而图中未进行示出，在此也不再进行叙述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于RFID技术的自动读写设备，包括联动盘（1），其特征在于：所述联动盘（1）的上方安装有导向支柱（2），所述导向支柱（2）的外壁且靠近其中部位置处连接有导向滑环（3），所述导向滑环（3）的外壁设有联动读写处理机构；所述联动读写处理机构包括设置在导向滑环（3）外壁的多个凹形联动块（4），所述凹形联动块（4）的内壁转动连接有铰接联动杆（5），在铰接联动杆（5）的外壁且靠近其底端位置处转动连接有凹形底块（6），且凹形底块（6）的一侧固定连接有扫描仪（7），所述扫描仪（7）的两侧均滑动连接有矩形导向滑板（9），在矩形导向滑板（9）的一端部且远离扫描仪（7）位置处固定连接有连接支块（10），所述连接支块（10）的一侧安装有联动条码校对处理组件，所述导向滑环（3）的外壁且位于凹形联动块（4）一侧位置处安装有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的基于RFID技术的自动读写设备，其特征在于：所述导向滑环（3）与导向支柱（2）之间竖向滑动连接，多个凹形联动块（4）均与导向滑环（3）之间焊接，导向滑环（3）与凹形联动块（4）顶端处于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的基于RFID技术的自动读写设备，其特征在于：两个所述矩形导向滑板（9）关于扫描仪（7）对称设置，两个矩形导向滑板（9）的相对一面均经抛光打磨处理。

4.根据权利要求1所述的基于RFID技术的自动读写设备，其特征在于：每个矩形导向滑板（9）的内部均水平滑动连接有联动滑杆（8），两个联动滑杆（8）均与扫描仪（7）之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的基于RFID技术的自动读写设备，其特征在于：所述联动盘（1）的顶端且靠近其边缘线位置处呈圆环等距分布固定连接有多个内环凹形定位块（11），且联动盘（1）的外壁呈圆环等距焊接有多个连接支柱（12），在连接支柱（12）的一端部固定连接有外转环（13），联动盘（1）的底端同圆心焊接有驱动轴（14），且驱动轴（14）的底端同轴传动连接有伺服减速驱动电机（15），所述联动盘（1）和外转环（13）之间下方位置处呈圆弧等距分布安装有多个入库导料箱（44）。

6.根据权利要求5所述的基于RFID技术的自动读写设备，其特征在于：在每个内环凹形定位块（11）的一侧均设有外环凹形定位块（16），所述内环凹形定位块（11）的另一侧设有从下到上依次设有第一推动电缸（17）和支撑架（18），在支撑架（18）的顶端安装有限位环（19），所述支撑架（18）分别与限位环（19）和第一推动电缸（17）之间固定连接，且外环凹形定位块（16）的一侧安装有第二推动电缸（20）。

7.根据权利要求1所述的基于RFID技术的自动读写设备，其特征在于：所述联动条码校对处理组件包括安装在连接支块（10）一侧的驱动套接架（21），所述驱动套接架（21）的一侧呈圆弧等距分布排列有多个导向套接架（22），且驱动套接架（21）的内部竖向滑动连接有螺纹套接块（23），所述螺纹套接块（23）的内部螺纹连接有联动螺杆（28），在联动螺杆（28）的顶端延伸至驱动套接架（21）上方并同轴传动连接有减速电机（29），每个导向套接架（22）的内部均连接有套接滑块（25），在套接滑块（25）的内部设有与导向套接架（22）固定连接的导向柱（26），在螺纹套接块（23）的外壁焊接有用于对套接滑块（25）起到联动作用的弧形联动架（24），所述弧形联动架（24）和套接滑块（25）的另一侧均焊接有多点位支架（27），在多点位支架（27）的一端部固定连接有矩形框板（30），所述矩形框板（30）的内部从左到右依次贯穿转动连接有两个摩擦传动辊轮（31），在摩擦传动辊轮（31）的外壁且位于矩形框板（30）内部位置处传动连接有联动皮带（32），所述联动皮带（32）的顶端从左到右依次等距排列固定设置有多个入库区分识别条码（33），在其中一个摩擦传动辊轮（31）的一端部同轴传动连接有用于驱动联动皮带（32）移动的传动电机（34），所述驱动套接架（21）的外壁且位于弧形联动架（24）下方位置处从前到后依次设有读写储存器（36）和控制器（35），所述控制器（35）分别与驱动套接架（21）和读写储存器（36）之间固定连接。

8.根据权利要求7所述的基于RFID技术的自动读写设备，其特征在于：所述导向柱（26）和导向套接架（22）均与套接滑块（25）之间竖向滑动连接。

9.根据权利要求1所述的基于RFID技术的自动读写设备，其特征在于：所述驱动组件包括安装在导向滑环（3）的外壁且位于凹形联动块（4）一侧位置处的联动轴杆（37），所述联动轴杆（37）的外壁设有套接铰接杆（38），所述套接铰接杆（38）的内壁且靠近其顶端位置处安装有联动转轴（39），所述联动转轴（39）的外壁且位于套接铰接杆（38）一侧位置处固定连接有套接转杆（40），所述套接转杆（40）内壁且靠近其底端位置处焊接有旋转杆（41），在旋转杆（41）的一侧同轴传动连接有往复减速电机（42），所述导向支柱（2）的外壁且靠近其顶端位置处安装有用于对往复减速电机（42）起到支撑作用的套接支架（43）。

10.根据权利要求9所述的基于RFID技术的自动读写设备，其特征在于：所述联动轴杆（37）和联动转轴（39）均与套接铰接杆（38）之间转动连接，且套接转杆（40）与套接铰接杆（38）之间转动连接。