CN114970784A - 一种基于rfid技术的水果出入库系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于水果存储技术领域，尤其为一种基于RFID技术的水果出入库系统，包括传送台、托盘、水果筐以及工控电脑，所述水果筐的外侧安装有RFID标签，所述传送台上安装有两侧均为开口的屏蔽罩，所述屏蔽罩内设有对称分布的两个扫描架。本发明通过两个L形状的扫描架能够形成的封闭状扫描空间，当水果筐经过封闭状扫描空间过程中，无论RFID标签是贴在水果筐的哪一侧，扫描架上的RFID读写设备均能够精准的扫描到，不会出现漏扫描的情况，提高了扫描精度；通过扫描架上线性分布的RFID读写设备针对堆叠的水果筐上的多个RFID标签进行扫描，不仅扫描精度更高，同时能够跟随扫描到的RFID读写设备的数量得到计量水果筐数量的效果。
Description
技术领域
本发明涉及水果存储技术领域，尤其涉及一种基于RFID技术的水果出入库系统。
背景技术
RFID仓储物流管理系统是通过无线射频识别技术(RFID技术)，采用RFID读写器、手持机、车载电脑等终端设备识别和处理粮仓中放置于卸货台、厫间及托盘等位置的电子标签信息，从的验收入库、储存保管、粮情跟踪、销售出库等各个环节对进行全程智能记录，自动识别和记录所有出入库数据，实现清仓查库智能化，然而，现有的RFID标签读取方式，其读取过程并不准确，且稳定性较低，为此，提出一种基于RFID技术的水果出入库系统。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于RFID技术的水果出入库系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于RFID技术的水果出入库系统，包括传送台、托盘、水果筐以及工控电脑，所述水果筐的外侧安装有RFID标签，所述传送台上安装有两侧均为开口的屏蔽罩，所述屏蔽罩内设有对称分布的两个扫描架，所述扫描架以屏蔽罩顶部为圆心进行180°旋转，所述扫描架呈L形，且在两个扫描架相互靠近的一侧竖臂上安装有可对RFID标签进扫描识别的线性分布的多个RFID读写设备，多个RFID读写设备可跟随反方向180°旋转的两个扫描架在传送台的上方形成封闭状扫描空间，经由传送台传送而经过两个扫描架形成的封闭状扫描空间中，RFID读写设备将获取水果筐上RFID标签的编码信息并发送给工控电脑。
优选的，两个扫描架的顶部安装有与屏蔽罩顶部内壁固定连接的驱动组件，两个驱动组件之间设有同一个传动组件，所述传动组件的底部固定安装有联动组件，所述联动组件跟随在传送台上移动的水果筐通过传动组件带动两个驱动组件驱动两个扫描架朝相反的方向转动。
优选的，所述传动组件包括与屏蔽罩顶部内壁固定连接的滑轨，所述滑轨上滑动套设有滑块，所述滑块上固定安装有安装块，所述安装块的两侧均固定安装有齿条，两个齿条在跟随滑块位移时通过两个驱动组件驱动两个扫描架朝相反的方向转动。
优选的，所述联动组件包括与安装块底部固定连接的固定板，所述滑轨的底部铰接有柔性带。
优选的，所述固定板与柔性带之间固定连接有同一个阻尼合页。
优选的，所述柔性带的两侧均设有防滑颗粒。
优选的，所述驱动组件包括与屏蔽罩顶部内壁固定连接的安装箱，所述安装箱内转动安装有转轴，所述转轴的底端延伸至安装箱外并与扫描架顶部固定连接在一起，所述安装箱上开设有通过口，所述转轴上固定套设有齿轮，所述齿条贯穿通过口并与齿轮啮合在一起。
优选的，所述齿轮的顶部和底部均开设有弧形槽，所述弧形槽内滑动安装有限位杆，两个限位杆相互远离的一端分别与安装箱的顶部以及底部内壁固定连接在一起。
优选的，所述安装箱的顶部以及底部内壁上均固定安装有圆杆，所述圆杆上转动套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与转轴以及安装箱的内壁固定连接在一起。
优选的，所述扫描架的竖臂上开设有滑槽，所述滑槽内可拆卸式的安装有位置可调整的紧固螺栓，所述RFID读写设备通过紧固螺栓与扫描架固定连接在一起。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过两个L形状的扫描架能够形成的封闭状扫描空间，当水果筐经过封闭状扫描空间过程中，无论RFID标签是贴在水果筐的哪一侧，扫描架上的RFID读写设备均能够精准的扫描到，不会出现漏扫描的情况，提高了扫描精度；
2、本发明通过扫描架上线性分布的RFID读写设备针对堆叠的水果筐上的多个RFID标签进行扫描，不仅扫描精度更高，同时能够跟随扫描到的RFID读写设备的数量得到计量水果筐数量的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于RFID技术的水果出入库系统的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于RFID技术的水果出入库系统中水果筐的结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于RFID技术的水果出入库系统的部分结构示意图其一；
图4为本发明提出的一种基于RFID技术的水果出入库系统的扫描架、驱动组件、传动组件和联动组件的结构示意图；
图5为图中A部分的放大结构示意图；
图6为本发明提出的一种基于RFID技术的水果出入库系统中联动组件的结构示意图；
图7为本发明提出的一种基于RFID技术的水果出入库系统的部分侧剖图其一
图8为图7中B部分的放大结构示意图；
图9为本发明提出的一种基于RFID技术的水果出入库系统的部分侧剖图其二；
图10为本发明提出的一种基于RFID技术的水果出入库系统的流程示意图。
图中：1、传送台；2、托盘；3、水果筐；31、RFID标签；4、屏蔽罩；5、扫描架；51、RFID读写设备；6、驱动组件；61、安装箱；611、通过口；62、转轴；63、齿轮；631、弧形槽；632、限位杆；64、圆杆；65、扭簧；7、传动组件；71、滑轨；72、滑块；73、安装块；74、齿条；8、联动组件；81、固定板；82、柔性带；9、工控电脑。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1-10，本发明提供一种技术方案：一种基于RFID技术的水果出入库系统，包括传送台1、托盘2、水果筐3以及工控电脑9，水果筐3的外侧安装有RFID标签31，传送台1上安装有两侧均为开口的屏蔽罩4，屏蔽罩4内设有对称分布的两个扫描架5，扫描架5以屏蔽罩4顶部为圆心进行180°旋转，扫描架5呈L形，且在两个扫描架5相互靠近的一侧竖臂上安装有可对RFID标签31进扫描识别的线性分布的多个RFID读写设备51，多个RFID读写设备51可跟随反方向180°旋转的两个扫描架5在传送台1的上方形成封闭状扫描空间，经由传送台1传送而经过两个扫描架5形成的封闭状扫描空间中，RFID读写设备51将获取水果筐3上RFID标签31的编码信息并发送给工控电脑9。
进一步的，屏蔽罩4能够防止外界环境的影响，提高RFID读写设备51对RFID标签31的扫描精度。
两个扫描架5的顶部安装有与屏蔽罩4顶部内壁固定连接的驱动组件6，两个驱动组件6之间设有同一个传动组件7，传动组件7的底部固定安装有联动组件8，联动组件8跟随在传送台1上移动的水果筐3通过传动组件7带动两个驱动组件6驱动两个扫描架5朝相反的方向转动。
进一步的，本申请当中，水果筐3仅针对同一水平面上的RFID标签31进行扫描，初始状态下，两个扫描架5紧靠在一起，而当水果筐3经过联动组件8的下方时，两个扫描架5将往反方向进行180°的转动，从而移动当中的水果筐3能够经过两个扫描架5形成的封闭状扫描空间中，且由于扫描架5上存在多个RFID读写设备51，并且相邻两个RFID读写设备51的间距与堆叠在一起的两个水果筐3上的RFID标签31间距相等，因此能够准确的对堆叠在一起的多个水果筐3上的RFID标签31进行扫描，最终将扫描结果反馈给工控电脑9，根据扫描结果，不仅能够了解到RFID标签31上编码信息相应的水果的出入库，同时根据扫描到的RFID标签31的数量，也能够达到计数的目的。
传动组件7包括与屏蔽罩4顶部内壁固定连接的滑轨71，滑轨71上滑动套设有滑块72，滑块72上固定安装有安装块73，安装块73的两侧均固定安装有齿条74，两个齿条74在跟随滑块72位移时通过两个驱动组件6驱动两个扫描架5朝相反的方向转动。
进一步的，当水果筐3跟随传送台1移动而经过传动组件7下方的过程中，联动组件8将倚靠在水果筐3上并跟随水果筐3移动移动，而移动过程当中的联动组件8将带动安装块73进行移动，移动的安装块73再带动齿条74进行移动，齿条74再通过齿轮63带动转轴62和扫描架5进行转动，而由于限位杆632和弧形槽631的限位，齿轮63在转动180°之后将无法转动，从而使得齿条74将无法移动，此时，联动组件8将完全越过移动当中的水果筐3。
联动组件8包括与安装块73底部固定连接的固定板81，滑轨71的底部铰接有柔性带82。
进一步的，当传送台1传送水果筐3经过联动组件8时，柔性带82首先与水果筐3接触，柔软的柔性带82搭在水果筐3上之后将跟随水果筐3的一定进行一段距离的位移，柔性带82位移的过程当中将通过固定板81拉拽安装块73进行移动，当安装块73受到限制无法转动之后，柔性带82将完全越过水果筐3并马上复位并落在下一个水果筐3上
固定板81与柔性带82之间固定连接有同一个阻尼合页。
进一步的，通过阻尼合页将固定板81和柔性带82铰接在一起，能够在柔性带82与下方经过的水果筐3分离之后减缓柔性带82的复位速度，避免柔性带82直接甩在后方的水果筐3上，减少两者之间因磕碰而造成的磨损。
柔性带82的两侧均设有防滑颗粒。
进一步的，通过增设防滑颗粒能够提高柔性带82与水果筐3之间的摩擦力，使得水果筐3在跟随传送台1移动的过程当中能够带动柔性带82进行一段距离的位移。
驱动组件6包括与屏蔽罩4顶部内壁固定连接的安装箱61，安装箱61内转动安装有转轴62，转轴62的底端延伸至安装箱61外并与扫描架5顶部固定连接在一起，安装箱61上开设有通过口611，转轴62上固定套设有齿轮63，齿条74贯穿通过口611并与齿轮63啮合在一起。
进一步的，当齿条74在位移的过程当中将带动齿轮63转动，转动的齿轮63再通过转轴62带动下方的扫描架5进行转动。
齿轮63的顶部和底部均开设有弧形槽631，弧形槽631内滑动安装有限位杆632，两个限位杆632相互远离的一端分别与安装箱61的顶部以及底部内壁固定连接在一起。
进一步的，通过弧形槽631和限位杆632的配合能够通过控制齿轮63的转动角度来控制扫描架5的转动角度，由于弧形槽631为半圆形，因此使齿轮63以及扫描架5的转动角度范围控制在0～180°，由于扫描架5的最大转动角度为180°，因此两个扫描架5旋转起来能够形成封闭装的环形扫描空间，保证水果筐3上无论处在哪一侧的RFID标签31，两个RFID标签31的配合下也不会出现漏扫描的情况。
安装箱61的顶部以及底部内壁上均固定安装有圆杆64，圆杆64上转动套设有扭簧65，扭簧65的两端分别与转轴62以及安装箱61的内壁固定连接在一起。
进一步的，当水果筐3从传动组件7下方经过时，将通过联动组件8以及传动组件7上的齿条74带动齿轮63转动，在跟随齿轮63转动的转轴62将使得放松的扭簧65在圆杆64上转动并收卷起来，在此过程当中，跟随转轴62转动的扫描架5将旋转180°并扫略过水果筐3的一半，当水果筐3完全与联动组件8脱离之后，在收卷的扭簧65舒展开，舒展开的扭簧65将带动转轴62往初始位置转动，方便进行下一次的扫描操作。
扫描架5的竖臂上开设有滑槽，滑槽内可拆卸式的安装有位置可调整的紧固螺栓，RFID读写设备51通过紧固螺栓与扫描架5固定连接在一起。
进一步的，由于不同型号水果筐3的高度不同，导致堆叠在一起的上下两个水果筐3上的RFID标签31间距也会不同，使用者则可以通过旋松用于固定扫描架5和RFID读写设备51的紧固螺栓，随后则能够调整相邻两个RFID读写设备51之间的间距，使得两个RFID读写设备51之间的间距与两个RFID标签31之间的间距相等，之后再通过紧固螺栓将RFID读写设备51固定在扫描架5上即可，因此通过调整相邻两个RFID读写设备51之间的间距能够适用于盛放不同水果的型号不同的水果筐3。
本实施例中：将盛放有水果的水果筐3堆叠在一起并摆放在托盘2上，随后通过传送台1的传送使托盘2和堆叠的水果筐3穿过屏蔽罩4，水果筐3在穿过屏蔽罩4的过程中，水果筐3经过联动组件8时，柔性带82首先与水果筐3接触，柔软的柔性带82搭在水果筐3上之后将跟随水果筐3的一定进行一段距离的位移，柔性带82位移的过程当中将通过固定板81拉拽安装块73进行移动，移动的安装块73再带动齿条74进行移动，齿条74再通过齿轮63带动转轴62和扫描架5进行转动，由于扫描架5的最大转动角度为180°，因此两个扫描架5旋转起来能够形成封闭装的环形扫描空间，保证水果筐3上无论处在哪一侧的RFID标签31，两个RFID标签31的配合下也不会出现漏扫描的情况，而经过扫描水果筐3完全越过联动组件8之后，两个扫描架5将迅速复位已进行下一次的扫描。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于RFID技术的水果出入库系统，包括传送台(1)、托盘(2)、水果筐(3)以及工控电脑(9)，其特征在于：所述水果筐(3)的外侧安装有RFID标签(31)，所述传送台(1)上安装有两侧均为开口的屏蔽罩(4)，所述屏蔽罩(4)内设有对称分布的两个扫描架(5)，所述扫描架(5)以屏蔽罩(4)顶部为圆心进行180°旋转，所述扫描架(5)呈L形，且在两个扫描架(5)相互靠近的一侧竖臂上安装有可对RFID标签(31)进扫描识别的线性分布的多个RFID读写设备(51)，多个RFID读写设备(51)可跟随反方向180°旋转的两个扫描架(5)在传送台(1)的上方形成封闭状扫描空间，经由传送台(1)传送而经过两个扫描架(5)形成的封闭状扫描空间中，RFID读写设备(51)将获取水果筐(3)上RFID标签(31)的编码信息并发送给工控电脑(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的水果出入库系统，其特征在于：两个扫描架(5)的顶部安装有与屏蔽罩(4)顶部内壁固定连接的驱动组件(6)，两个驱动组件(6)之间设有同一个传动组件(7)，所述传动组件(7)的底部固定安装有联动组件(8)，所述联动组件(8)跟随在传送台(1)上移动的水果筐(3)通过传动组件(7)带动两个驱动组件(6)驱动两个扫描架(5)朝相反的方向转动。
3.根据权利要求2所述的一种基于RFID技术的水果出入库系统，其特征在于：所述传动组件(7)包括与屏蔽罩(4)顶部内壁固定连接的滑轨(71)，所述滑轨(71)上滑动套设有滑块(72)，所述滑块(72)上固定安装有安装块(73)，所述安装块(73)的两侧均固定安装有齿条(74)，两个齿条(74)在跟随滑块(72)位移时通过两个驱动组件(6)驱动两个扫描架(5)朝相反的方向转动。
4.根据权利要求3所述的一种基于RFID技术的水果出入库系统，其特征在于：所述联动组件(8)包括与安装块(73)底部固定连接的固定板(81)，所述滑轨(71)的底部铰接有柔性带(82)。
5.根据权利要求4所述的一种基于RFID技术的水果出入库系统，其特征在于：所述固定板(81)与柔性带(82)之间固定连接有同一个阻尼合页。
6.根据权利要求4所述的一种基于RFID技术的水果出入库系统，其特征在于：所述柔性带(82)的两侧均设有防滑颗粒。
7.根据权利要求3所述的一种基于RFID技术的水果出入库系统，其特征在于：所述驱动组件(6)包括与屏蔽罩(4)顶部内壁固定连接的安装箱(61)，所述安装箱(61)内转动安装有转轴(62)，所述转轴(62)的底端延伸至安装箱(61)外并与扫描架(5)顶部固定连接在一起，所述安装箱(61)上开设有通过口(611)，所述转轴(62)上固定套设有齿轮(63)，所述齿条(74)贯穿通过口(611)并与齿轮(63)啮合在一起。
8.根据权利要求7所述的一种基于RFID技术的水果出入库系统，其特征在于：所述齿轮(63)的顶部和底部均开设有弧形槽(631)，所述弧形槽(631)内滑动安装有限位杆(632)，两个限位杆(632)相互远离的一端分别与安装箱(61)的顶部以及底部内壁固定连接在一起。
9.根据权利要求7所述的一种基于RFID技术的水果出入库系统，其特征在于：所述安装箱(61)的顶部以及底部内壁上均固定安装有圆杆(64)，所述圆杆(64)上转动套设有扭簧(65)，所述扭簧(65)的两端分别与转轴(62)以及安装箱(61)的内壁固定连接在一起。
10.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的水果出入库系统，其特征在于：所述扫描架(5)的竖臂上开设有滑槽，所述滑槽内可拆卸式的安装有位置可调整的紧固螺栓，所述RFID读写设备(51)通过紧固螺栓与扫描架(5)固定连接在一起。
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| CN116882441B (zh) * | 2023-09-06 | 2024-01-12 | 深圳大湾物联科技有限公司 | 一种基于rfid技术的自动读写设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220830 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |