CN211626405U - 一种用于读取低反光不透明物品的三维扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于读取低反光不透明物品的三维扫描仪，涉及三维扫描技术，包括灯箱，灯箱内安装有扫描机构，扫描机构包括电动转盘、玻璃圆盘、相机支架、相机和LED发光组件；电动转盘固定安装在灯箱内左侧的中间位置，玻璃圆盘设置在电动转盘的上方，电动转盘带动玻璃圆盘旋转运动；相机支架竖直设置在灯箱内的右侧，相机设置有多个，多个相机对应安装在相机支架上，多个相机均对准玻璃圆盘的上侧设置，LED发光组件设置有固定安装在灯箱内的多个，LED发光组件对准玻璃圆盘的上侧设置；通过电动转盘的方式带动待扫描物品进行旋转扫描，旋转的角度能够确定，避免因为转盘不稳定、旋转角度的变化而导致扫描出来的物品模型误差较大的情况。

Description

一种用于读取低反光不透明物品的三维扫描仪

技术领域

本实用新型涉及三维扫描技术，尤其是涉及一种用于读取低反光不透明物品的三维扫描仪。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。

三维扫描仪对低反光不透明物品的扫描是最为容易的，但是，目前市面上的三维扫描仪需要人工手动控制转盘旋转，物品放置在转盘的上方进行扫描，转盘需要在稳定的情况下才能够通过扫描仪进行扫描，不然会出现扫描不准确的情况，而且人工旋转的方式来控制转盘会出现旋转角度无法保证的因素，导致扫描仪所扫描出来的物品偏差较大，需要后处理的步骤更多。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

一种用于读取低反光不透明物品的三维扫描仪，包括灯箱，灯箱内安装有扫描机构，扫描机构包括电动转盘、玻璃圆盘、相机支架、相机和LED发光组件；电动转盘固定安装在灯箱内左侧的中间位置，玻璃圆盘设置在电动转盘的上方，电动转盘带动玻璃圆盘旋转运动；相机支架竖直设置在灯箱内的右侧，相机设置有多个，多个相机对应安装在相机支架上，多个相机均对准玻璃圆盘的上侧设置，LED发光组件设置有固定安装在灯箱内的多个，LED发光组件对准玻璃圆盘的上侧设置。

进一步的：相机支架的上下两端均成型有凸边，灯箱内的上下两侧均固定安装有滑槽；凸边对应前后滑动配合安装在滑槽内。

进一步的：灯箱在相机支架的侧边成型有相机调节窗口，相机调节窗口的一侧铰接配合安装有覆盖住相机调节窗口的相机调节侧门。

进一步的：灯箱在玻璃圆盘上方的侧边成型有物品放置窗口，物品放置窗口的一侧铰接配合安装有覆盖住物品放置窗口的物品侧门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电动转盘的方式带动待扫描物品进行旋转扫描，旋转的角度能够确定，避免因为转盘不稳定而导致扫描结果不良的因素，还避免了因旋转角度的变化而导致扫描出来的物品模型误差较大的情况，使得扫描出来的物品模型能够更接近于实物，从而减少后处理的时间。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型隐藏灯箱上表面的内部结构示意图。

图3是本实用新型隐藏灯箱上表面的俯视结构示意图。

图4是本实用新型相机支架的结构示意图。

图5是图4的A处放大结构示意图。

图中所示：1、灯箱；2、扫描机构；2-1、电动转盘；2-2、玻璃圆盘；2-3、相机支架；2-4、相机；2-5、LED发光组件；3、支柱；4、凸边；5、滑槽；6、相机调节窗口；7、相机调节侧门；8、物品放置窗口；9、物品侧门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于读取低反光不透明物品的三维扫描仪，包括灯箱1，灯箱1内安装有扫描机构2，扫描机构2包括电动转盘2-1、玻璃圆盘2-2、相机支架2-3、相机2-4和LED发光组件2-5；电动转盘2-1固定安装在灯箱1内左侧的中间位置，玻璃圆盘2-2设置在电动转盘2-1的上方，电动转盘2-1带动玻璃圆盘2-2旋转运动；相机支架2-3竖直设置在灯箱1内的右侧，相机2-4设置有多个，多个相机2-4对应安装在相机支架2-3上，多个相机2-4均对准玻璃圆盘2-2的上侧设置，LED发光组件2-5设置有固定安装在灯箱1内的多个，LED发光组件2-5对准玻璃圆盘2-2的上侧设置；其原理是：在玻璃圆盘2-2的上方手动贴上数个用于检测定位的贴纸，数个贴纸不均匀布置在玻璃圆盘2-2的表面，在玻璃圆盘2-2的上方放置待扫描的实物，通过数个在相机支架2-3上的相机2-4对其进行扫描得到物品逆向建模的初步模型，由于是通过电动转盘2-1来实现带动玻璃圆盘2-2进行旋转的，因此物品的旋转角度能够保持一致，有效减少因旋转角度的偏差而导致扫描的误差，能够减少对模型后处理的时间。

作为本实用新型进一步的方案：电动转盘2-1的上方带动连接并固定安装有三根圆形阵列布置的支柱3，支柱3竖直设置，玻璃圆盘2-2固定安装在三根支柱3的中间位置上方，电动转盘2-1通过三根支柱3带动玻璃圆盘2-2同步旋转运动；通过玻璃圆盘2-2的设置和三根支柱3的设置，由于玻璃圆盘2-2是透明的，因此在玻璃圆盘2-2的上表面能够看到三根支柱3的位置，能够通过直观目测支柱3的位置来确定待扫描物品是否在玻璃圆盘2-2的中间，方便使用。

作为本实用新型进一步的方案：相机支架2-3呈弧形结构，相机2-4设置有安装在相机支架2-3上的五个或五个以上；使得相机2-4对待扫描物品的检测能够更加准确。

作为本实用新型进一步的方案：相机支架2-3的上下两端均成型有凸边4，灯箱1内的上下两侧均固定安装有滑槽5；凸边4对应前后滑动配合安装在滑槽5内；相机2-4的位置能够通过相机支架2-3的滑动而实现调节，使得数个相机2-4能够更好的对准玻璃圆盘2-2上方的带扫描物品进行扫描，减少扫描误差。

作为本实用新型进一步的方案：灯箱1在相机支架2-3的侧边成型有相机调节窗口6，相机调节窗口6的一侧铰接配合安装有覆盖住相机调节窗口6的相机调节侧门7；方便随时打开相机调节侧门7对相机支架2-3的位置进行调整。

作为本实用新型进一步的方案：灯箱1在玻璃圆盘2-2上方的侧边成型有物品放置窗口8，物品放置窗口8的一侧铰接配合安装有覆盖住物品放置窗口8的物品侧门9；能够方便待扫描物品放置在玻璃圆盘2-2的上方。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于读取低反光不透明物品的三维扫描仪，其特征在于：包括灯箱，灯箱内安装有扫描机构，扫描机构包括电动转盘、玻璃圆盘、相机支架、相机和LED发光组件；电动转盘固定安装在灯箱内左侧的中间位置，玻璃圆盘设置在电动转盘的上方，电动转盘带动玻璃圆盘旋转运动；相机支架竖直设置在灯箱内的右侧，相机设置有多个，多个相机对应安装在相机支架上，多个相机均对准玻璃圆盘的上侧设置，LED发光组件设置有固定安装在灯箱内的多个，LED发光组件对准玻璃圆盘的上侧设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于读取低反光不透明物品的三维扫描仪，其特征在于：电动转盘的上方带动连接并固定安装有三根圆形阵列布置的支柱，支柱竖直设置，玻璃圆盘固定安装在三根支柱的中间位置上方，电动转盘通过三根支柱带动玻璃圆盘同步旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于读取低反光不透明物品的三维扫描仪，其特征在于：相机支架呈弧形结构，相机设置有安装在相机支架上的五个或五个以上。

4.根据权利要求1或3任意一项所述的一种用于读取低反光不透明物品的三维扫描仪，其特征在于：相机支架的上下两端均成型有凸边，灯箱内的上下两侧均固定安装有滑槽；凸边对应前后滑动配合安装在滑槽内。

5.根据权利要求4所述的一种用于读取低反光不透明物品的三维扫描仪，其特征在于：灯箱在相机支架的侧边成型有相机调节窗口，相机调节窗口的一侧铰接配合安装有覆盖住相机调节窗口的相机调节侧门。

6.根据权利要求1所述的一种用于读取低反光不透明物品的三维扫描仪，其特征在于：灯箱在玻璃圆盘上方的侧边成型有物品放置窗口，物品放置窗口的一侧铰接配合安装有覆盖住物品放置窗口的物品侧门。

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