CN117550149B - 一种果蔬快速包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果蔬快速包装装置，具体涉及果蔬包装技术领域，主要在导向框板的内部安装有联动封装机构；且联动封装机构包括安装在导向框板内部的联动螺杆，其中导向框板的顶端固定连接有用于驱动联动螺杆旋转的减速电机；联动螺杆的外壁安装有与导向框板竖向滑动连接的螺纹套环，而在螺纹套环的外壁呈圆环等距焊接有多个联动支板。本发明采用联动封装机构使联动支板带动两个铰接套架向上移动，两个套接滑块能够沿着导向滑柱的外壁导向靠近，两个电加热封板挤压在果蔬包装袋的顶部两侧位置处，能够同步对多个果蔬包装袋顶部的开口位置实现热熔密封，果蔬包装效率大幅度提高。

Description

一种果蔬快速包装装置

技术领域

本发明涉及果蔬包装技术领域，更具体地说，本发明涉及一种果蔬快速包装装置。

背景技术

果蔬包装装置具有多种作用，既可以保护果蔬免受外界环境和机械的损害，减少碰撞和摩擦，防止果蔬受损，还可以保持果蔬的新鲜度，防止果蔬失水、干燥和腐烂，也可以使果蔬在运输过程中更加方便，减少运输损耗和浪费。而现有技术中，中国专利公开号CN110816943A的专利公开了一种果蔬定量包装装置及包装方法，则该包装装置通过定量包装总体部又包括：支撑架以及固定设置在支撑架上的爬坡皮带输送机和称重单元；爬坡皮带输送机输入端的水平高度低于其输出端的水平高度；称重单元位于爬坡皮带输送机的输出端的底端位置，用于对从爬坡皮带输送机的输出端输送出的果蔬进行称重，能够将大包装果蔬快速拆包经过定量称重实现按需求重量转为小包装，方便快捷。但是该果蔬包装装置还存在以下缺陷；

该果蔬包装装置在对果蔬进行包装时，需要一个个对包装袋内部加入果蔬产品后进行包装，在相同时间内单独对单个果蔬实现包装，难以实现批量对果蔬同步包装出料，果蔬包装效率低，因此需要一种果蔬快速包装装置。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种果蔬快速包装装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种果蔬快速包装装置，包括包装平台以及位于包装平台顶端的导向框板，所述导向框板的内部安装有联动封装机构；

所述联动封装机构包括安装在导向框板内部的联动螺杆，所述导向框板的顶端固定连接有用于驱动联动螺杆旋转的减速电机；所述联动螺杆的外壁安装有与导向框板竖向滑动连接的螺纹套环，在所述螺纹套环的外壁呈圆环等距焊接有多个联动支板，每个所述联动支板的两侧均嵌入连接有铰接套架；所述铰接套架的外壁且靠近其底端位置处安装有铰接块，在所述铰接块的底端焊接有套接滑块，所述套接滑块的一侧固定连接有电加热封板，两个所述电加热封板之间安装有用于承装果蔬的果蔬包装袋，所述果蔬包装袋的外壁且靠近其底端位置处滑动连接有定位座；

所述导向框板的内壁一侧且靠近其底端位置处安装有联动出料组件；所述包装平台的底端且靠近其边缘线位置处安装有间隔导料组件，所述联动螺杆与导向框板之间通过轴承转动连接，且所述螺纹套环与联动螺杆之间通过螺纹传动连接，所述铰接套架分别与铰接块和联动支板之间转动连接，两个所述铰接套架关于联动支板对称设置。

优选地，所述果蔬包装袋的一侧设有用于导向两个套接滑块的导向滑柱，所述导向滑柱的两端均焊接有支撑板，在其中一个所述支撑板的一侧安装有与包装平台固定连接的控制器；两个所述套接滑块均沿着导向滑柱外壁滑动连接，所述包装平台的底端且靠近其圆心点位置处焊接有加固架；所述加固架的底端嵌入有多个螺纹连接的支撑底座，所述支撑底座的顶端横截面面积小于其底端横截面面积。

依据上述技术方案，启动控制器带动减速电机驱动联动螺杆在导向框板内部正向旋转，同时联动螺杆带动螺纹套环在螺纹的作用下上移，联动支板带动两个铰接套架向上移动，铰接套架带动套接滑块沿着导向滑柱外壁滑动，支撑板对导向滑柱提供支撑力，两个套接滑块能够沿着导向滑柱的外壁导向靠近，两个套接滑块分别带动两个电加热封板挤压在果蔬包装袋的顶部两侧位置处实现封装操作。

优选地，所述联动出料组件包括安装在导向框板的内壁一侧且靠近其底端位置处的驱动电机，所述驱动电机的输出端同轴传动连接有转动螺杆，在所述转动螺杆的外壁安装有与导向框板竖向滑动连接的螺纹套接环，且所述螺纹套接环与转动螺杆之间通过螺纹传动连接；

所述螺纹套接环的外壁呈圆环等距分布焊接有多个铰接联动块，每个所述铰接联动块的内壁均安装有铰接套杆，所述铰接套杆的外壁且靠近其底端位置处设有凹形滑块；所述凹形滑块的底端通过压铸一体化成型有联动套架，所述联动套架的一侧固定连接有两个齿条，所述齿条的下方啮合传动连接有旋转齿环，在所述旋转齿环的内壁同圆心焊接有旋转轴，所述旋转齿环的一侧设有与旋转轴外壁转动连接的套接轴块，所述旋转轴的外壁与定位座内壁焊接，两个所述套接轴块均与包装平台之间固定连接，所述铰接套杆分别与铰接联动块和凹形滑块之间转动连接，所述铰接套杆和铰接联动块均由不锈钢材质制成，所述联动套架内壁插接有导向滑杆，所述联动套架的另一侧设有与导向滑杆通过压铸一体化成型的连接支块。

依据上述技术方案，控制器启动驱动电机驱动转动螺杆旋转，转动螺杆驱动螺纹套接环在螺纹的作用下沿着导向框板内壁导向下移，铰接联动块带动铰接套杆使凹形滑块移动，连接支块对导向滑杆起到加固支撑作用，联动套架带动两个齿条同步移动，旋转齿环能够使旋转轴在套接轴块内部旋转，包装完毕的果蔬包装袋向下旋转进入到输送斜板内部。

优选地，所述间隔导料组件包括安装在包装平台底端且靠近其边缘线位置处的输送斜板；所述输送斜板的两侧均焊接有用于导流果蔬包装袋的限位板，所述输送斜板的一侧倾斜面上从上到下依次设有缓冲板和支撑块，在所述支撑块的一侧固定连接有联动支块，所述联动支块的一侧设有与其中一个限位板焊接的套接支板，所述套接支板的一侧固定连接有用于移动联动支块的电缸，所述缓冲板和支撑块之间通过热熔胶粘接固定；所述缓冲板和支撑块均与输送斜板之间设有间隙，所述电缸的输出端与联动支块之间固定连接。

依据上述技术方案，果蔬包装袋能够顺着输送斜板下移接触到缓冲板上，两个限位板能够对果蔬包装袋两侧起到导向作用，同时启动电缸带动联动支块上移，而套接支板能够对电缸提供支撑力，缓冲板打开开口后将定位座继续下排出去，能够同步对多个定位座缓冲后继续下料输送出去。

本发明的技术效果和优点：

本发明采用联动封装机构使减速电机驱动联动螺杆在导向框板内部正向旋转，螺纹套环使多个联动支板同步上移，联动支板带动两个铰接套架向上移动，两个套接滑块能够沿着导向滑柱的外壁导向靠近，两个电加热封板挤压在果蔬包装袋的顶部两侧位置处，能够同步对多个果蔬包装袋顶部的开口位置实现热熔密封，果蔬包装效率大幅度提高；

本发明采用联动出料组件使驱动电机驱动转动螺杆旋转，转动螺杆驱动螺纹套接环在螺纹的作用下沿着导向框板内壁导向下移，凹形滑块带动联动套架沿着导向滑杆的外壁导向滑动，联动套架带动两个齿条同步移动，旋转轴在套接轴块内部旋转，能够对多个定位座内部的果蔬包装袋同步包装下料，同步出料，无需一个个单独出料，果蔬包装输送效率有效提高；

本发明通过间隔导料组件使果蔬包装袋能够顺着输送斜板下移接触到缓冲板上，支撑块对缓冲板起到支撑作用，而两个限位板能够对果蔬包装袋两侧起到导向作用，启动电缸带动联动支块上移，缓冲板打开开口后将定位座继续下排出去，能够同步对多个果蔬包装袋实现缓冲下料，不仅下料速度更快，而且避免造成果蔬包装袋损坏；

依据上述多个结构的相互影响，首先同步对多个果蔬包装袋顶部的开口位置实现热熔密封，再对多个定位座内部的果蔬包装袋同步包装下料，最后同步对多个果蔬包装袋实现缓冲下料，综上能够同步对多个果蔬包装袋实现包装后，同步实现旋转出料，以及同步实现缓冲输送出料，大幅度提高果蔬包装效率。

附图说明

图1为本发明的一种果蔬快速包装装置主视结构示意图。

图2为本发明的一种果蔬快速包装装置仰视结构示意图。

图3为本发明的一种果蔬快速包装装置竖截面结构示意图。

图4为本发明的包装平台与支撑板连接处竖截面截断局部结构示意图。

图5为本发明的图3中A处放大结构示意图。

图6为本发明的铰接套杆与凹形滑块连接处局部结构示意图。

图7为本发明的果蔬包装袋与定位座连接处截断局部结构示意图。

图8为本发明的输送斜板和限位板连接处截断局部结构示意图。

附图标记为：1、包装平台；2、导向框板；3、联动螺杆；4、减速电机；5、螺纹套环；6、联动支板；7、铰接套架；8、铰接块；9、套接滑块；10、导向滑柱；11、电加热封板；12、果蔬包装袋；13、定位座；14、支撑板；15、加固架；16、支撑底座；17、转动螺杆；18、驱动电机；19、螺纹套接环；20、铰接联动块；21、铰接套杆；22、凹形滑块；23、联动套架；24、齿条；25、旋转齿环；26、旋转轴；27、套接轴块；28、导向滑杆；29、连接支块；30、控制器；31、输送斜板；32、限位板；33、缓冲板；34、支撑块；35、联动支块；36、电缸；37、套接支板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-8所示的一种果蔬快速包装装置，该果蔬快速包装装置上设置有联动封装机构、联动出料组件、间隔导料组件，各个机构和组件的设置能够对，各机构和组件的具体结构设置如下：

在本实施例中，如附图1-4所示，联动封装机构包括安装在导向框板2内部的联动螺杆3，导向框板2的顶端固定连接有用于驱动联动螺杆3旋转的减速电机4；联动螺杆3的外壁安装有与导向框板2竖向滑动连接的螺纹套环5，在螺纹套环5的外壁呈圆环等距焊接有多个联动支板6，每个联动支板6的两侧均嵌入连接有铰接套架7；

铰接套架7的外壁且靠近其底端位置处安装有铰接块8，在铰接块8的底端焊接有套接滑块9，套接滑块9的一侧固定连接有电加热封板11，两个电加热封板11之间安装有用于承装果蔬的果蔬包装袋12，果蔬包装袋12的外壁且靠近其底端位置处滑动连接有定位座13；导向框板2的内壁一侧且靠近其底端位置处安装有联动出料组件；包装平台1的底端且靠近其边缘线位置处安装有间隔导料组件。

在本实施例中，如附图1-4所示，果蔬包装袋12的一侧设有用于导向两个套接滑块9的导向滑柱10，导向滑柱10的两端均焊接有支撑板14，在其中一个支撑板14的一侧安装有与包装平台1固定连接的控制器30；两个套接滑块9均沿着导向滑柱10外壁滑动连接，以便于铰接套架7带动套接滑块9沿着导向滑柱10外壁滑动，同时支撑板14对导向滑柱10提供支撑力，而控制器30驱动减速电机4实现驱动，包装平台1的底端且靠近其圆心点位置处焊接有加固架15；加固架15的底端嵌入有多个螺纹连接的支撑底座16，支撑底座16的顶端横截面面积小于其底端横截面面积，以便于支撑底座16对加固架15提供底部支撑力，而加固架15对包装平台1提供竖向支撑力，增加对包装平台1支撑的稳定性。

在本实施例中，如附图5-7所示，联动出料组件包括安装在导向框板2的内壁一侧且靠近其底端位置处的驱动电机18，驱动电机18的输出端同轴传动连接有转动螺杆17，在转动螺杆17的外壁安装有与导向框板2竖向滑动连接的螺纹套接环19；螺纹套接环19的外壁呈圆环等距分布焊接有多个铰接联动块20，每个铰接联动块20的内壁均安装有铰接套杆21，铰接套杆21的外壁且靠近其底端位置处设有凹形滑块22；

凹形滑块22的底端通过压铸一体化成型有联动套架23，联动套架23的一侧固定连接有两个齿条24，齿条24的下方啮合传动连接有旋转齿环25，在旋转齿环25的内壁同圆心焊接有旋转轴26，旋转齿环25的一侧设有与旋转轴26外壁转动连接的套接轴块27，旋转轴26的外壁与定位座13内壁焊接，两个套接轴块27均与包装平台1之间固定连接，铰接套杆21分别与铰接联动块20和凹形滑块22之间转动连接，铰接套杆21和铰接联动块20均由不锈钢材质制成，联动套架23内壁插接有导向滑杆28，联动套架23的另一侧设有与导向滑杆28通过压铸一体化成型的连接支块29。

在本实施例中，如附图2-8所示，间隔导料组件包括安装在包装平台1底端且靠近其边缘线位置处的输送斜板31；

输送斜板31的两侧均焊接有用于导流果蔬包装袋12的限位板32，输送斜板31的一侧倾斜面上从上到下依次设有缓冲板33和支撑块34，在支撑块34的一侧固定连接有联动支块35，联动支块35的一侧设有与其中一个限位板32焊接的套接支板37，套接支板37的一侧固定连接有用于移动联动支块35的电缸36，缓冲板33和支撑块34之间通过热熔胶粘接固定；缓冲板33和支撑块34均与输送斜板31之间设有间隙，电缸36的输出端与联动支块35之间固定连接。

本发明果蔬快速包装装置的使用原理如下：

首先联动封装时，通过多个支撑底座16移动到输送线中部位置处，支撑底座16对包装平台1起到加固作用，包装平台1对导向框板2起到加固支撑作用，将多个果蔬包装袋12内部分别承装果蔬，可以为圣女果，承装深度为果蔬包装袋12的三分之二深度位置，将果蔬包装袋12放置在定位座13内部，多个定位座13内部分别放置多个果蔬包装袋12后，启动控制器30带动减速电机4驱动联动螺杆3在导向框板2内部正向旋转，同时联动螺杆3带动螺纹套环5在螺纹的作用下上移，同时螺纹套环5使多个联动支板6同步上移，而联动支板6带动两个铰接套架7向上移动，铰接套架7带动套接滑块9沿着导向滑柱10外壁滑动，同时支撑板14对导向滑柱10提供支撑力，两个套接滑块9能够沿着导向滑柱10的外壁导向靠近，两个套接滑块9分别带动两个电加热封板11挤压在果蔬包装袋12的顶部两侧位置处，通过电加热封板11加热后能对果蔬包装袋12顶部的开口位置实现热熔密封，再启动减速电机4带动联动螺杆3反转后，两个支撑板14能够离开封装完毕的果蔬包装袋12；

其次本发明联动出料时，控制器30启动驱动电机18驱动转动螺杆17旋转，转动螺杆17驱动螺纹套接环19在螺纹的作用下沿着导向框板2内壁导向下移，同时螺纹套接环19使多个铰接联动块20同步下移，铰接联动块20带动铰接套杆21使凹形滑块22移动，凹形滑块22带动联动套架23沿着导向滑杆28的外壁导向滑动，连接支块29对导向滑杆28起到加固支撑作用，联动套架23带动两个齿条24同步移动，齿条24啮合旋转旋转齿环25后，旋转齿环25能够使旋转轴26在套接轴块27内部旋转，旋转轴26使定位座13旋转，定位座13能够带动包装完毕的果蔬包装袋12向下旋转进入到输送斜板31内部，能够对多个定位座13内部的果蔬包装袋12同步包装下料；

最后本发明缓冲下料时，果蔬包装袋12能够顺着输送斜板31下移接触到缓冲板33上，通过支撑块34对缓冲板33起到支撑作用，而两个限位板32能够对果蔬包装袋12两侧起到导向作用，同时启动电缸36带动联动支块35上移，而套接支板37能够对电缸36提供支撑力，联动支块35带动支撑块34使缓冲板33移动，缓冲板33打开开口后将定位座13继续下排出去，能够同步对多个定位座13缓冲后继续下料输送出去，能够同步缓冲下料，不仅下料速度更快，而且避免造成果蔬包装袋12损坏。

说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可，本技术方案中，未提及到的电器控制元件由于属于现有技术，因而图中未进行示出，在此也不再进行叙述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种果蔬快速包装装置，包括包装平台（1）以及位于包装平台（1）顶端的导向框板（2），其特征在于：所述导向框板（2）的内部安装有联动封装机构；

所述联动封装机构包括安装在导向框板（2）内部的联动螺杆（3），所述导向框板（2）的顶端固定连接有用于驱动联动螺杆（3）旋转的减速电机（4）；

所述联动螺杆（3）的外壁安装有与导向框板（2）竖向滑动连接的螺纹套环（5），在所述螺纹套环（5）的外壁呈圆环等距焊接有多个联动支板（6），每个所述联动支板（6）的两侧均嵌入连接有铰接套架（7）；

所述铰接套架（7）的外壁且靠近其底端位置处安装有铰接块（8），在所述铰接块（8）的底端焊接有套接滑块（9），所述套接滑块（9）的一侧固定连接有电加热封板（11），两个所述电加热封板（11）之间安装有用于承装果蔬的果蔬包装袋（12），所述果蔬包装袋（12）的外壁且靠近其底端位置处滑动连接有定位座（13）；

所述导向框板（2）的内壁一侧且靠近其底端位置处安装有联动出料组件；

所述包装平台（1）的底端且靠近其边缘线位置处安装有间隔导料组件；

所述联动出料组件包括安装在导向框板（2）的内壁一侧且靠近其底端位置处的驱动电机（18），所述驱动电机（18）的输出端同轴传动连接有转动螺杆（17），在所述转动螺杆（17）的外壁安装有与导向框板（2）竖向滑动连接的螺纹套接环（19），且所述螺纹套接环（19）与转动螺杆（17）之间通过螺纹传动连接；

所述螺纹套接环（19）的外壁呈圆环等距分布焊接有多个铰接联动块（20），每个所述铰接联动块（20）的内壁均安装有铰接套杆（21），所述铰接套杆（21）的外壁且靠近其底端位置处设有凹形滑块（22）；

所述凹形滑块（22）的底端通过压铸一体化成型有联动套架（23），所述联动套架（23）的一侧固定连接有两个齿条（24），所述齿条（24）的下方啮合传动连接有旋转齿环（25），在所述旋转齿环（25）的内壁同圆心焊接有旋转轴（26），所述旋转齿环（25）的一侧设有与旋转轴（26）外壁转动连接的套接轴块（27），所述旋转轴（26）的外壁与定位座（13）内壁焊接，两个所述套接轴块（27）均与包装平台（1）之间固定连接；

所述间隔导料组件包括安装在包装平台（1）底端且靠近其边缘线位置处的输送斜板（31）；

所述输送斜板（31）的两侧均焊接有用于导流果蔬包装袋（12）的限位板（32），所述输送斜板（31）的一侧倾斜面上从上到下依次设有缓冲板（33）和支撑块（34），在所述支撑块（34）的一侧固定连接有联动支块（35），所述联动支块（35）的一侧设有与其中一个限位板（32）焊接的套接支板（37），所述套接支板（37）的一侧固定连接有用于移动联动支块（35）的电缸（36）。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬快速包装装置，其特征在于：所述联动螺杆（3）与导向框板（2）之间通过轴承转动连接，且所述螺纹套环（5）与联动螺杆（3）之间通过螺纹传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种果蔬快速包装装置，其特征在于：所述铰接套架（7）分别与铰接块（8）和联动支板（6）之间转动连接，两个所述铰接套架（7）关于联动支板（6）对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种果蔬快速包装装置，其特征在于：所述果蔬包装袋（12）的一侧设有用于导向两个套接滑块（9）的导向滑柱（10），所述导向滑柱（10）的两端均焊接有支撑板（14），在其中一个所述支撑板（14）的一侧安装有与包装平台（1）固定连接的控制器（30）；

两个所述套接滑块（9）均沿着导向滑柱（10）外壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种果蔬快速包装装置，其特征在于：所述包装平台（1）的底端且靠近其圆心点位置处焊接有加固架（15）；

所述加固架（15）的底端嵌入有多个螺纹连接的支撑底座（16），所述支撑底座（16）的顶端横截面面积小于其底端横截面面积。

6.根据权利要求1所述的一种果蔬快速包装装置，其特征在于：所述铰接套杆（21）分别与铰接联动块（20）和凹形滑块（22）之间转动连接，所述铰接套杆（21）和铰接联动块（20）均由不锈钢材质制成。

7.根据权利要求1所述的一种果蔬快速包装装置，其特征在于：所述联动套架（23）内壁插接有导向滑杆（28），所述联动套架（23）的另一侧设有与导向滑杆（28）通过压铸一体化成型的连接支块（29）。

8.根据权利要求1所述的一种果蔬快速包装装置，其特征在于：所述缓冲板（33）和支撑块（34）之间通过热熔胶粘接固定；

所述缓冲板（33）和支撑块（34）均与输送斜板（31）之间设有间隙，所述电缸（36）的输出端与联动支块（35）之间固定连接。