CN117028669A - 一种电气工程建设用管道施工设备及管道施工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电气工程建设用管道施工设备及管道施工系统,具体涉及管道对接辅助技术领域,包括联动支架杆,所述联动支架杆的内部且靠近其底端位置处安装有传动轴,在传动轴的一端安装有对接机构;所述对接机构包括设置在传动轴一端的驱动电机,所述传动轴外部且位于驱动电机一侧位置处安装有导向盘,所述导向盘的外部安装有多个凹形块,且凹形块的内部活动连接有铰接套环杆。本发明采用对接机构,可以对不同直径的管道进行快速对接,无需人员对管道进行转动,只需要通过人员对管道位置进行确认,然后移动式旋转对接,快速将管道安装到连接管道上,辅助效率更高,快速完成对接操作。
Description
技术领域
本发明涉及管道对接辅助技术领域,更具体地说,本发明涉及一种电气工程建设用管道施工设备及管道施工系统。
背景技术
传统的电气工程定义为用于创造产生电气与电子系统的有关学科的总和。此定义原本十分宽泛,但随着科学技术的飞速发展,电气工程概念已经远远超出上述定义的范畴,而在电器工程建设过程中需要用到辅助装置将管道放置到指定位置处。
经检索专利申请公布号CN112413228A的发明专利公开了一种防爆电气工程建设用管道施工设备,包括箱体和齿轮箱,所述箱体右侧设有操作盘,所述操作盘左侧固定连接有套管,所述箱体右侧侧壁上设有开口,所述开口固定连接有轴承,所述套管左端贯穿轴承,且延伸至箱体内腔,并活动连接有第一螺纹杆,所述箱体顶部左右两侧设有夹块,所述箱体顶部开设有滑槽。本发明通过第一连接杆、第二连接杆和滑块的设置,工作人员摇动第二摇杆,带动第二螺纹杆,第二螺纹杆带动滑块滑动,滑块带动连接杆转动,第一连接杆与第二连接杆共同作用下,实现上方U形板的升降,最终实现夹块上的管道上下调整高度。本发明通过一系列的结构使得本装置具有高度可调节和角度调整等特点。
综合上述专利,在对管道进行辅助时,一般移动到指定高度,需要工作人员进行对接安装,而工作人员需要利用工具旋转或者利用对接零件完成管道的对接操作,这样辅助安装的效率较低,并且不利于快速完成对接操作。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供一种电气工程建设用管道施工设备,本发明采用对接机构,无需人员对管道进行转动,这样只需要通过人员对管道位置进行确认,然后移动式旋转对接,快速将管道安装到连接管道上,辅助效率更高,快速完成对接操作,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电气工程建设用管道施工设备,包括联动支架杆,所述联动支架杆的内部且靠近其底端位置处安装有传动轴,在传动轴的一端安装有对接机构;
所述对接机构包括设置在传动轴一端的驱动电机,所述传动轴外部且位于驱动电机一侧位置处安装有导向盘,所述导向盘的外部安装有多个凹形块,且凹形块的内部活动连接有铰接套环杆,在铰接套环杆的内部且靠近其顶端位置处连接有支撑轴,所述支撑轴的一端设置有下压支块,在下压支块的外部套设有旋转环筒,所述导向盘的一侧且位于传动轴上方位置处嵌入安装有限位推动轴,在限位推动轴的一端设置有推动气缸。
在一个优选地实施方式中,所述传动轴的两端分别与驱动电机的输出端和旋转环筒的一侧两两之间固定连接,传动轴与导向盘之间滑动连接,每个所述下压支块的底端均安装有联动支块,多个所述下压支块呈圆环形等距分布设置。
在一个优选地实施方式中,所述限位推动轴与导向盘之间活动连接,且限位推动轴的一端竖截面面积大于其另一端竖截面面积。
在一个优选地实施方式中,所述联动支架杆的顶端安装有套接螺纹块,在套接螺纹块外部设置有导向框且内部安装有驱动螺杆,所述驱动螺杆的一端安装有同轴传动连接的第一伺服电机,所述导向框的上方设置有联动支杆。
在一个优选地实施方式中,所述联动支杆的一侧且靠近其顶端连接有调节机构,所述调节机构包括设置在联动支杆一侧且靠近其顶端的第二伺服电机,在第二伺服电机外部套设有凹形框,所述凹形框的一侧连接有转动环,且转动环一侧设置有凹形柱,在转动环内部安装有驱动转杆,所述驱动转杆一端安装有同轴传动连接有联动电机,所述凹形柱的下方连接有定位支柱,且定位支柱的外壁两侧均设置有固定杆,在固定杆外部套设有套接轴,所述套接轴的外部设置有钢丝绳,所述钢丝绳一端连接有收卷盘,且收卷盘一侧固定连接有双头传动电机,所述钢丝绳底端连接有联动拉伸轴,所述联动拉伸轴一侧安装有与定位支柱活动连接的导向外壳,所述联动拉伸轴与定位支柱之间焊接固定,所述驱动转杆一端贯穿转动环内壁并延伸至凹形柱外部,所述驱动转杆与联动电机之间固定连接。
在一个优选地实施方式中,所述导向外壳的底端连接有支撑柱,在支撑柱的外部设置有多个限位凹块,且限位凹块内部安装与倾斜支轴架,在倾斜支轴架内部设置有固定轴,所述倾斜支轴架上倾斜面嵌入安装有滑动连接的导向滑块,所述导向滑块底端固定安装有连接支块,在连接支块的底端连接有挤压弹簧,所述驱动电机的底端焊接有固定支块,所述固定轴与倾斜支轴架之间活动连接,所述倾斜支轴架的底端位置处连接有支撑块,且支撑块竖截面形状设置为等腰梯形。
一种管道施工系统,该管道施工系统使用了上述一种电气工程建设用管道施工设备。
本发明的技术效果和优点:
1、本发明采用对接机构使管道放入到多个联动支块之间的空隙中,推动气缸带得动限位推动轴向左移动,导向盘带动多个凹形块进行左移,旋转环筒带动联动支块挤压管道的外部,实现多个点位的挤压固定,套接螺纹块在螺纹的作用下沿着导向框内部进行右移,启动驱动电机带动传动轴旋转,传动轴带动旋转环筒进行转动,联动支块带动管道开始进行转动,当管道与安装的管道对接后,在螺纹的作用下进行连接,这样可以对不同直径的管道进行快速对接,无需人员对管道进行转动,只需要通过人员对管道位置进行确认,然后移动式旋转对接,快速将管道安装到连接管道上,辅助效率更高,快速完成对接操作;
2、本发明采用调节机构启动联动电机带动驱动转杆进行转动,驱动转杆带动转动环进行逆时针旋转一百八十度,联动支杆向上移翻转,这样联动支杆转动到上方位置处后,旋转环筒内部的管道向上转动到指定高度,双头传动电机带动收卷盘转动,钢丝绳带动联动拉伸轴向上移动,定位支柱沿着导向外壳内部向上滑动,第二伺服电机带动联动支杆进行转动,即可实现联动支杆的左向转动,旋转环筒内部的管道一端开始调节与连接管道的倾斜角度进行调节,这样在进行对接角度时,可以实现两轴角度调节操作,同时实现双阶段上升操作,增加上升的高度,不仅调节适用性更广而且双阶段上升提高上升范围,设备适用性更广;
3、本发明采用导向外壳带动支撑柱向上移动,倾斜支轴架带动支撑块向上移动不再与地面进行接触时,在无重力下压的作用下,固定支块上的挤压弹簧进行收缩,连接支块带动导向滑块沿着倾斜支轴架进行下滑,倾斜支轴架向固定支块进行靠近,倾斜支轴架在固定轴上进行逆时针转动,实现对多个倾斜支轴架的收纳操作,在使用时可以起到多点位支撑的作用,在不使用时可以起到自动收纳的作用,这样设备安装以及转运起来都较为便捷,提高安装以及收纳的高效性;
综上,通过上述多个作用的相互影响,只需要通过人员对管道位置进行确认,然后移动式旋转对接,快速将管道安装到连接管道上,辅助效率更高,快速完成对接操作,实现两轴角度调节操作,同时实现双阶段上升操作,增加上升的高度,在使用时可以起到多点位支撑的作用,在不使用时可以起到自动收纳的作用,这样提高设备在使用时的高效性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的传动轴与驱动电机连接处结构示意图。
图3为本发明的旋转环筒内部结构示意图。
图4为本发明的联动支架杆与套接螺纹块连接处竖切面结构示意图。
图5为本发明的联动支杆横切面部分结构示意图。
图6为本发明的钢丝绳与联动拉伸轴连接处结构示意图。
图7为本发明的支撑柱下方仰视结构示意图。
图8为本发明的固定轴竖切面结构示意图。
附图标记为:1、联动支架杆;2、传动轴;3、驱动电机;4、导向盘;5、凹形块;6、铰接套环杆;7、支撑轴;8、下压支块;9、旋转环筒;10、限位推动轴;11、推动气缸;12、联动支块;13、套接螺纹块;14、导向框;15、第一伺服电机;16、驱动螺杆;17、联动支杆;18、第二伺服电机;19、凹形框;20、转动环;21、凹形柱;22、驱动转杆;23、联动电机;24、定位支柱;25、固定杆;26、套接轴;27、钢丝绳;28、收卷盘;29、双头传动电机;30、导向外壳;31、联动拉伸轴;32、支撑柱;33、限位凹块;34、倾斜支轴架;35、固定轴;36、导向滑块;37、连接支块;38、挤压弹簧;39、固定支块;40、支撑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如附图1-8所示的一种电气工程建设用管道施工设备,包括联动支架杆1,联动支架杆1的内部且靠近其底端位置处安装有传动轴2,在传动轴2的一端安装有对接机构;
对接机构包括设置在传动轴2一端的驱动电机3,传动轴2外部且位于驱动电机3一侧位置处安装有导向盘4,导向盘4的外部安装有多个凹形块5,且凹形块5的内部活动连接有铰接套环杆6,在铰接套环杆6的内部且靠近其顶端位置处连接有支撑轴7,支撑轴7的一端设置有下压支块8,在下压支块8的外部套设有旋转环筒9,导向盘4的一侧且位于传动轴2上方位置处嵌入安装有限位推动轴10,在限位推动轴10的一端设置有推动气缸11。
在一些实施例中如附图2-3所示,传动轴2的两端分别与驱动电机3的输出端和旋转环筒9的一侧两两之间固定连接,传动轴2与导向盘4之间滑动连接,以便启动驱动电机3带动传动轴2旋转,传动轴2带动旋转环筒9进行转动,实现联动的作用,这样使管道旋转,从而达到螺纹对接的作用,每个下压支块8的底端均安装有联动支块12,多个下压支块8呈圆环形等距分布设置,以便凹形块5带动支撑轴7使下压支块8进行左移,下压支块8可以向旋转环筒9内部进行移动,旋转环筒9带动联动支块12挤压管道的外部,实现多点位挤压固定的作用。
在一些实施例中如附图2所示,限位推动轴10与导向盘4之间活动连接,且限位推动轴10的一端竖截面面积大于其另一端竖截面面积,以便启动推动气缸11带得动限位推动轴10向左移动,限位推动轴10带动导向盘4进行移动,以便后期导向盘4在转动时,可以在限位推动轴10的外部稳定旋转,实现旋转滚动的作用。
在一些实施例中如附图4所示,联动支架杆1的顶端安装有套接螺纹块13,在套接螺纹块13外部设置有导向框14且内部安装有驱动螺杆16,驱动螺杆16的一端安装有同轴传动连接的第一伺服电机15,导向框14的上方设置有联动支杆17,以便启动第一伺服电机15带动驱动螺杆16正转,且套接螺纹块13在螺纹的作用下沿着导向框14内部进行右移,实现联动的作用,保证套接螺纹块13稳定移动。
在一些实施例中如附图5-6所示,联动支杆17的一侧且靠近其顶端连接有调节机构,调节机构包括设置在联动支杆17一侧且靠近其顶端的第二伺服电机18,在第二伺服电机18外部套设有凹形框19,凹形框19的一侧连接有转动环20,且转动环20一侧设置有凹形柱21,在转动环20内部安装有驱动转杆22,驱动转杆22一端安装有同轴传动连接有联动电机23,凹形柱21的下方连接有定位支柱24,且定位支柱24的外壁两侧均设置有固定杆25,在固定杆25外部套设有套接轴26,套接轴26的外部设置有钢丝绳27,钢丝绳27一端连接有收卷盘28,且收卷盘28一侧固定连接有双头传动电机29,钢丝绳27底端连接有联动拉伸轴31,联动拉伸轴31一侧安装有与定位支柱24活动连接的导向外壳30,联动拉伸轴31与定位支柱24之间焊接固定,驱动转杆22一端贯穿转动环20内壁并延伸至凹形柱21外部,驱动转杆22与联动电机23之间固定连接;
以便,启动联动电机23带动驱动转杆22进行转动,驱动转杆22带动转动环20进行逆时针旋转一百八十度,即可使联动支杆17向上移翻转,联动支杆17转动到上方位置处后,套接螺纹块13带动联动支架杆1向上转动,旋转环筒9内部的管道向上转动到指定高度,双头传动电机29带动收卷盘28使钢丝绳27进行收卷,且套接轴26在固定杆25外部上转动,联动拉伸轴31带动定位支柱24沿着导向外壳30内部向上滑动到指定高度位置处,启动凹形框19内部的第二伺服电机18带动联动支杆17进行转动,实现联动支杆17的左向转动,旋转环筒9内部的管道一端开始调节与连接管道的倾斜角度进行调节,实现双轴调节角度的作用。
在一些实施例中如附图7-8所示,导向外壳30的底端连接有支撑柱32,在支撑柱32的外部设置有多个限位凹块33,且限位凹块33内部安装与倾斜支轴架34,在倾斜支轴架34内部设置有固定轴35,倾斜支轴架34上倾斜面嵌入安装有滑动连接的导向滑块36,导向滑块36底端固定安装有连接支块37,在连接支块37的底端连接有挤压弹簧38,驱动电机3的底端焊接有固定支块39,固定轴35与倾斜支轴架34之间活动连接,倾斜支轴架34的底端位置处连接有支撑块40,且支撑块40竖截面形状设置为等腰梯形;
以便,导向外壳30带动支撑柱32向上移动,即可使倾斜支轴架34带动支撑块40不再与地面进行接触时,在无重力下压的作用下,固定支块39上的挤压弹簧38进行收缩带动连接支块37进行下移,导向滑块36沿着倾斜支轴架34进行下滑,倾斜支轴架34向固定支块39进行靠近同时在固定轴35上进行逆时针转动,实现多个倾斜支轴架34的收纳操作,方便对多个支撑块40进行竖向收纳。
本发明工作原理:
放置管道时,可以将管道放入到多个联动支块12之间的空隙中,然后启动推动气缸11带得动限位推动轴10向左移动,限位推动轴10带动导向盘4进行移动,且导向盘4沿着传动轴2的外部进行左移,导向盘4带动多个凹形块5进行左移,凹形块5带动支撑轴7使下压支块8进行左移,下压支块8可以向旋转环筒9内部进行移动,旋转环筒9带动联动支块12挤压管道的外部,实现多个点位的挤压固定;
调节位置时,可以启动联动电机23带动驱动转杆22进行转动,驱动转杆22在凹形柱21上进行转动,同时驱动转杆22带动转动环20进行逆时针旋转一百八十度,凹形框19带动联动支杆17进行转动,即可使联动支杆17向上移翻转,这样联动支杆17转动到上方位置处后,套接螺纹块13带动联动支架杆1向上转动,即可使旋转环筒9内部的管道向上转动到指定高度,启动双头传动电机29带动收卷盘28转动,收卷盘28带动钢丝绳27进行收卷,且钢丝绳27带动套接轴26在固定杆25外部上转动,同时钢丝绳27带动联动拉伸轴31向上移动,定位支柱24沿着导向外壳30内部向上滑动,移动到指定高度位置处,再启动凹形框19内部的第二伺服电机18,第二伺服电机18带动联动支杆17进行转动,即可实现联动支杆17的左向转动,这样旋转环筒9内部的管道一端开始调节与连接管道的倾斜角度进行调节,当倾斜角度对照一致时,即可启动第一伺服电机15带动驱动螺杆16正转,且套接螺纹块13在螺纹的作用下沿着导向框14内部进行右移,这样联动支架杆1进行右移,联动支架杆1带动传动轴2使旋转环筒9进行右移,同时启动驱动电机3带动传动轴2旋转,传动轴2带动旋转环筒9进行转动,且旋转环筒9在限位推动轴10的外部进行稳定转动,这样多个下压支块8带动联动支块12旋转,联动支块12带动管道开始进行转动,当管道与安装的管道对接后,在螺纹的作用下进行连接,可以将管道对接在连接管道上;
收纳时,可以向上提起导向外壳30,导向外壳30带动支撑柱32向上移动,限位凹块33带动固定轴35向上移动,即可使倾斜支轴架34带动支撑块40向上移动,支撑块40不再与地面进行接触时,在无重力下压的作用下,固定支块39上的挤压弹簧38进行收缩,挤压弹簧38带动连接支块37进行下移,且连接支块37带动导向滑块36沿着倾斜支轴架34进行下滑,这样导向滑块36带动倾斜支轴架34向固定支块39进行靠近,倾斜支轴架34在固定轴35上进行逆时针转动,当倾斜支轴架34靠近固定支块39位置处时,实现多个倾斜支轴架34的收纳操作,方便对多个支撑块40进行竖向收纳。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电气工程建设用管道施工设备,包括联动支架杆(1),其特征在于:所述联动支架杆(1)的内部且靠近其底端位置处安装有传动轴(2),在传动轴(2)的一端安装有对接机构;
所述对接机构包括设置在传动轴(2)一端的驱动电机(3),所述传动轴(2)外部且位于驱动电机(3)一侧位置处安装有导向盘(4),所述导向盘(4)的外部安装有多个凹形块(5),且凹形块(5)的内部活动连接有铰接套环杆(6),在铰接套环杆(6)的内部且靠近其顶端位置处连接有支撑轴(7),所述支撑轴(7)的一端设置有下压支块(8),在下压支块(8)的外部套设有旋转环筒(9),所述导向盘(4)的一侧且位于传动轴(2)上方位置处嵌入安装有限位推动轴(10),在限位推动轴(10)的一端设置有推动气缸(11)。
2.根据权利要求1所述的一种电气工程建设用管道施工设备,其特征在于:所述传动轴(2)的两端分别与驱动电机(3)的输出端和旋转环筒(9)的一侧两两之间固定连接,传动轴(2)与导向盘(4)之间滑动连接;
每个所述下压支块(8)的底端均安装有联动支块(12),多个所述下压支块(8)呈圆环形等距分布设置。
3.根据权利要求1所述的一种电气工程建设用管道施工设备,其特征在于:所述限位推动轴(10)与导向盘(4)之间活动连接,且限位推动轴(10)的一端竖截面面积大于其另一端竖截面面积。
4.根据权利要求1所述的一种电气工程建设用管道施工设备,其特征在于:所述联动支架杆(1)的顶端安装有套接螺纹块(13),在套接螺纹块(13)外部设置有导向框(14)且内部安装有驱动螺杆(16),所述驱动螺杆(16)的一端安装有同轴传动连接的第一伺服电机(15),所述导向框(14)的上方设置有联动支杆(17)。
5.根据权利要求4所述的一种电气工程建设用管道施工设备,其特征在于:所述联动支杆(17)的一侧且靠近其顶端连接有调节机构,所述调节机构包括设置在联动支杆(17)一侧且靠近其顶端的第二伺服电机(18),在第二伺服电机(18)外部套设有凹形框(19),所述凹形框(19)的一侧连接有转动环(20),且转动环(20)一侧设置有凹形柱(21),在转动环(20)内部安装有驱动转杆(22),所述驱动转杆(22)一端安装有同轴传动连接有联动电机(23),所述凹形柱(21)的下方连接有定位支柱(24),且定位支柱(24)的外壁两侧均设置有固定杆(25),在固定杆(25)外部套设有套接轴(26),所述套接轴(26)的外部设置有钢丝绳(27),所述钢丝绳(27)一端连接有收卷盘(28),且收卷盘(28)一侧固定连接有双头传动电机(29)。
6.根据权利要求5所述的一种电气工程建设用管道施工设备,其特征在于:所述钢丝绳(27)底端连接有联动拉伸轴(31),所述联动拉伸轴(31)一侧安装有与定位支柱(24)活动连接的导向外壳(30),所述联动拉伸轴(31)与定位支柱(24)之间焊接固定。
7.根据权利要求5所述的一种电气工程建设用管道施工设备,其特征在于:所述驱动转杆(22)一端贯穿转动环(20)内壁并延伸至凹形柱(21)外部,所述驱动转杆(22)与联动电机(23)之间固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种电气工程建设用管道施工设备,其特征在于:所述导向外壳(30)的底端连接有支撑柱(32),在支撑柱(32)的外部设置有多个限位凹块(33),且限位凹块(33)内部安装与倾斜支轴架(34),在倾斜支轴架(34)内部设置有固定轴(35),所述倾斜支轴架(34)上倾斜面嵌入安装有滑动连接的导向滑块(36),所述导向滑块(36)底端固定安装有连接支块(37),在连接支块(37)的底端连接有挤压弹簧(38),所述驱动电机(3)的底端焊接有固定支块(39)。
9.根据权利要求8所述的一种电气工程建设用管道施工设备,其特征在于:所述固定轴(35)与倾斜支轴架(34)之间活动连接,所述倾斜支轴架(34)的底端位置处连接有支撑块(40),且支撑块(40)竖截面形状设置为等腰梯形。
10.一种管道施工系统,其特征在于:该管道施工系统使用了如权利要求1-9任一所述的一种电气工程建设用管道施工设备。
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CN117550149A (zh) * | 2024-01-12 | 2024-02-13 | 山西荣辉农耕农业股份有限公司 | 一种果蔬快速包装装置 |
CN117550149B (zh) * | 2024-01-12 | 2024-03-22 | 山西荣辉农耕农业股份有限公司 | 一种果蔬快速包装装置 |
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