CN208860764U - 一种光碟自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光碟自动检测装置,包括传送带、检测装置、光碟夹取装置以及待检光碟样盒,其中检测装置包括第一滑块,第一滑块通过第一丝杆连接第一伺服电机,第一滑块顶部设有第一支架第一支架端头处设置有吸附装置,吸附装置处安装有CCD摄像头以及激光发射装置,光碟夹取装置包括第二滑块,第二滑块通过第二丝杆连接第二伺服电机,第二滑块顶部设有第二支架,第二支架端头处设置有夹子,夹子可以在平行于传送带的平面旋转,待检光碟样盒底部设置有若干顶部便于盛放光碟的伸缩杆,待检光碟样盒通过皮带由第三伺服电机带动。整个装置在很好地保护光盘的基础上精确地对光碟质量进行了检测,简单高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及光碟检测技术领域,尤其涉及一种自动光碟检测装置。
背景技术
光碟也叫光盘,虽然直径只有10厘米左右,厚度也只有1毫米左右,却是一种科技含量很高的产品,可以记录许多画面和声音,并能通过相应的播放设备播放出来,十分方便。但是一旦光碟表面出现崩边崩角等质量问题则会丢失录制信息,影响使用。影响光碟质量的因素主要为表面缺陷。一方面传统的接触式测量技术制约了光碟生产效率和加工精度;另一方面传统的离线、静态测量技术又满足不了现代加工中测量的要求,不能及时检测产品、控制生产过程容易造成废品,严重影响了产品质量。如果不能实现速度快、精度高、在线自动检测,则会降低光碟企业生产效率,甚至直接影响企业经济效益。另外,传统的光碟检测是人工操作,检测效果和效率主要依赖检验人员的经验,人为影响因素大、自动化程度低。此外,纯人工检测操作也存在工人劳动强度大、生产效率低的缺陷。
发明内容
针对现有光碟表面检测技术中存在的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种检测精度较高、可靠性好的光碟表面检测装置。
为达到以上目的,本实用新型采用如下技术方案。
一种光碟自动检测装置,包括传送带、检测装置、光碟夹取装置以及待检光碟样盒,其中所述检测装置包括第一滑块,所述第一滑块通过第一丝杆连接第一伺服电机,所述第一滑块顶部设有第一支架,所述第一支架端头处设置有吸附装置,所述吸附装置处安装有CCD摄像头以及激光发射装置,所述光碟夹取装置包括第二滑块,所述第二滑块通过第二丝杆连接第二伺服电机,所述第二滑块顶部设有第二支架,所述第二支架端头处设置有夹子,所述夹子可以在平行于所述传送带的平面旋转,所述待检光碟样盒底部设置有若干顶部能盛放光碟结构的伸缩杆,所述待检光碟样盒通过皮带由第三伺服电机带动。
进一步,所述夹子旋转度数为90度。
进一步,所述CCD摄像头为工业CCD相机。
进一步,所述吸附装置为真空吸附装置。
进一步,所述伸缩杆顶部设置为半圆形中空结构。
本实用新型提供了一种光碟自动检测装置及方法,其有益效果是:
一、采用特定的光碟输送和夹取装置,有效保护了光碟。
二、为了避免吸取光碟时候光碟变形特定设计了真空吸附装置。
三、通过设置丝杆和伺服电机,在光碟检测的过程中,完全可以代替人工操作,自动化程度高。工业CCD相机在采集光碟表面图像的过程,根据待测光碟的类型和规格,PLC通过伺服电机带动丝杆传动,把相机移动到相应位置,实现对不同类型和规格光碟的图像采集,使用方便。
四、采用伺服电机控制丝杆传动,丝杆再带动滑块运动,从而实现对各种类型和规格光碟的图像采集,自动化程度高,定位准确。
附图说明
图1所示为本实用新型提供一种光碟自动检测装置示意图。
具体实施方式
为方便本领域普通技术人员更好地理解本实用新型的实质,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细阐述。
如图1所示,一种光碟自动检测装置,包括传送带1、检测装置2、光碟夹取装置3以及待检光碟样盒4。
其中所述检测装置2包括第一滑块,所述第一滑块通过第一丝杆连接第一伺服电机,所述第一滑块顶部设有第一支架,所述第一支架端头处设置有真空吸附装置5,所述真空吸附装置5处还安装有CCD摄像头以及激光发射装置,工作时,第一伺服电机带动第一丝杆转动进而推动第一滑块移动至设定位置,使激光发射装置发射的激光照射在光碟上,并使用工业CCD摄像头去捕捉光碟表面信息,从而使用本实用新型的光碟检测方法去检测是否存在崩边,崩角等质量问题,如果一旦发现有问题,则真空吸附装置将吸取有问题光碟,本实施例选取真空吸附装置是为了避免因为普通吸附装置损坏光碟。
所述光碟夹取装置3包括第二滑块,所述第二滑块通过第二丝杆连接第二伺服电机,所述第二滑块顶部设有第二支架,所述第二支架端头处设置有夹子6,所述夹子6可以在平行于所述传送带的平面旋转,本实施例采用转动90度的旋转方式,因为转动90度光碟恰好处于水平位置,这样做便于检测装置的检测,使得检测效率更高,结果更为精确。
所述待检光碟样盒4底部设置有若干顶部便于盛放光碟的伸缩杆7,所述待检光碟样盒通过皮带由第三伺服电机带动。工作时,伸缩杆先向上将光碟运输至夹子恰好能够夹持的位置,待夹子成功夹取后,伸缩干缩回盒内,简单易控制。
整个装置在工作时,先由伸缩杆将待测光碟运送至夹子夹取处,夹子夹取后旋转90度至水平待测面朝上,接着上位机发送光碟类型和规格到PLC中,通过伺服电机带动丝杆传动,把检测装置移动到相应位置,发送激光至光碟表面接着用工业CCD手机光碟表面图像,实现对不同类型和规格光碟的图像采集。后对图像进行处理辨别是否有崩边崩角等质量问题,有则记录吸取,无则通过。
以上具体实施方式对本实用新型的实质进行了详细说明,但并不能以此来对本实用新型的保护范围进行限制。显而易见地,在本实用新型实质的启示下,本技术领域普通技术人员还可进行许多改进和修饰,需要注意的是,这些改进和修饰都落在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (5)
1.一种光碟自动检测装置,其特征在于:包括传送带、检测装置、光碟夹取装置以及待检光碟样盒,其中所述检测装置包括第一滑块,所述第一滑块通过第一丝杆连接第一伺服电机,所述第一滑块顶部设有第一支架,所述第一支架端头处设置有吸附装置,所述吸附装置处安装有CCD摄像头以及激光发射装置,所述光碟夹取装置包括第二滑块,所述第二滑块通过第二丝杆连接第二伺服电机,所述第二滑块顶部设有第二支架,所述第二支架端头处设置有夹子,所述夹子能够在平行于所述传送带的平面旋转,所述待检光碟样盒底部设置有若干顶部设置为能盛放光碟结构的伸缩杆,所述待检光碟样盒通过皮带由第三伺服电机带动。
2.根据权利要求1所述的一种光碟自动检测装置,其特征在于:所述夹子旋转度数为90度。
3.根据权利要求1所述的一种光碟自动检测装置,其特征在于:所述CCD摄像头为工业CCD相机。
4.根据权利要求1所述的一种光碟自动检测装置,其特征在于:所述吸附装置为真空吸附装置。
5.根据权利要求1所述的一种光碟自动检测装置,其特征在于:所述伸缩杆顶部设置为半圆形中空结构。
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CN201821410177.9U CN208860764U (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种光碟自动检测装置 |
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CN201821410177.9U CN208860764U (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种光碟自动检测装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108827983A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-11-16 | 佛山职业技术学院 | 一种光碟自动检测装置及方法 |
CN111283110A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-06-16 | 河北唐银钢铁有限公司 | 一种车轮生产线旋压机人工智能上料系统 |
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