CN220152257U - 一种全伺服自控定位导向旋转扫码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫码机技术领域，且公开了一种全伺服自控定位导向旋转扫码机，包括支撑架，所述支撑架的上方设有水平导向定位机构，所述水平导向定位机构下方设有高度导向定位机构，所述高度导向定位机构的下方设有旋转扫码机构。本实用新型通过设有高度导向定位机构，对整旋转扫码机构进行垂直导向定位，便于调整旋转扫码机构进行扫描商品上条形码标签时的高度，同时通过旋转扫码机构的透明防护罩、三号伺服电机、旋转架、透明扫码框、扫码机本体、环形滑槽和滑块的配合，便于带动扫码机围绕商品的外部360°转动，对商品外部进行全方位扫描条形码标签，提高扫描条形码标签时的成功率，同时降低人工成本。

Description

一种全伺服自控定位导向旋转扫码机

技术领域

本实用新型涉及扫码机技术领域，更具体地涉及一种全伺服自控定位导向旋转扫码机。

背景技术

扫码机是一种读取条形码信息的机器。利用发射出红外线光源，然后根据反射的结果，利用芯片来译码，最后再返回条形码所代表的正确字符。目前，一些商品在加工时，其外壁的侧面会贴上带有商品信息的条形码标签，当商品进入下道工序前需要通过扫码机进行扫码，读取商品信息，但商品上条形码标签的方位是不固定的，如条形码不在扫码机扫码范围内，容易造成扫码失败的情况发生，如采用工作人员手持扫码机进行扫码时，较为麻烦，需要较多的人工，成本比较大。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种全伺服自控定位导向旋转扫码机，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种全伺服自控定位导向旋转扫码机，包括支撑架，所述支撑架的上方设有水平导向定位机构，所述水平导向定位机构下方设有高度导向定位机构，所述高度导向定位机构的下方设有旋转扫码机构。

所述水平导向定位机构包括有支撑板，所述支撑板的底部开设有导向槽，所述导向槽的内腔设有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹套接有导向块，所述导向块的外壁滑动设在导向槽的内部。

所述高度导向定位机构包括有安装台，所述安装台顶部的中部固定安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端延伸至安装台的下方且固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹套接有升降板，所述升降板底部的两侧对称固定连接有升降杆。

所述旋转扫码机构包括有透明防护罩，所述透明防护罩的顶部固定连接在升降杆的底端，所述透明防护罩的内腔活动套接有透明扫码框，所述透明扫码框内壁的一侧固定安装有扫码机本体，所述透明防护罩的内腔设有旋转架，所述旋转架底部的两侧固定连接在透明扫码框顶部的两侧。

进一步的，所述支撑架的数量为四个，四个所述支撑架的顶端固定连接在支撑板底部的四角，所述支撑板的右侧固定安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端延伸至导向槽的内部且固定连接在丝杆的右端，所述丝杆的左端转动连接在导向槽内腔的左端。

进一步的，所述导向块的底部固定连接有固定架，所述固定架底部的两侧固定连接在安装台顶部的两侧。

进一步的，所述升降板内部的两侧对称滑动套接有导向杆，所述导向杆的顶端固定连接在安装台的底部，所述导向杆外壁的上方固定套接有限位块，所述限位块的底部搭接在升降板的顶部。

进一步的，所述透明防护罩顶部的中部固定安装有三号伺服电机，所述三号伺服电机的输出端延伸至透明防护罩的内部且固定连接在旋转架顶部的中部。

进一步的，所述透明防护罩内壁的下方开设有环形滑槽，所述透明扫码框的外壁固定连接有多个滑块，所述滑块的外壁滑动套接在环形滑槽的内部。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有高度导向定位机构，对整旋转扫码机构进行垂直导向定位，便于调整旋转扫码机构进行扫描商品上条形码标签时的高度，同时通过旋转扫码机构的透明防护罩、三号伺服电机、旋转架、透明扫码框、扫码机本体、环形滑槽和滑块的配合，便于带动扫码机围绕商品的外部360°转动，对商品外部进行全方位扫描条形码标签，提高扫描条形码标签时的成功率，同时降低人工成本。

2.本实用新型通过设有支撑板、导向槽、一号伺服电机、丝杆和导向块的配合，便于水平带动高度导向定位机构和旋转扫码机构移动，调整旋转扫码机构进行扫描商品条形码标签时的水平位置，方便旋转扫码机构后续进行扫描商品条形码标签。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的支撑板结构仰视示意图。

图3为本实用新型的透明防护罩结构剖视示意图。

图4为本实用新型的环形滑槽和滑块结构俯视示意图。

图5为本实用新型的透明扫码框和扫码机本体结构俯视示意图。

附图标记为：1、支撑架；2、水平导向定位机构；3、高度导向定位机构；4、旋转扫码机构；21、支撑板；22、导向槽；23、一号伺服电机；24、丝杆；25、导向块；31、固定架；32、安装台；33、二号伺服电机；34、螺杆；35、升降板；36、升降杆；37、导向杆；38、限位块；41、透明防护罩；42、三号伺服电机；43、旋转架；44、透明扫码框；45、扫码机本体；46、环形滑槽；47、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种全伺服自控定位导向旋转扫码机并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-5所示，一种全伺服自控定位导向旋转扫码机，包括支撑架1，支撑架1的上方设有水平导向定位机构2，水平导向定位机构2下方设有高度导向定位机构3，高度导向定位机构3的下方设有旋转扫码机构4，水平导向定位机构2包括有支撑板21，支撑板21的底部开设有导向槽22，导向槽22的内腔设有丝杆24，丝杆24的外壁螺纹套接有导向块25，导向块25的外壁滑动设在导向槽22的内部，支撑架1的数量为四个，四个支撑架1的顶端固定连接在支撑板21底部的四角，支撑板21的右侧固定安装有一号伺服电机23，一号伺服电机23的输出端延伸至导向槽22的内部且固定连接在丝杆24的右端，丝杆24的左端转动连接在导向槽22内腔的左端，导向块25的底部固定连接有固定架31，固定架31底部的两侧固定连接在安装台32顶部的两侧。

在本实施例中，通过一号伺服电机23和丝杆24的配合，便于带动导向块25在导向槽22的内部水平滑动，同时导向块25带动高度导向定位机构3和旋转扫码机构4移动到商品的上方，方便旋转扫码机构4后续进行扫描商品条形码标签。

实施例二：

如图1-5所示，高度导向定位机构3包括有安装台32，安装台32顶部的中部固定安装有二号伺服电机33，二号伺服电机33的输出端延伸至安装台32的下方且固定连接有螺杆34，螺杆34的外壁螺纹套接有升降板35，升降板35底部的两侧对称固定连接有升降杆36，升降板35内部的两侧对称滑动套接有导向杆37，导向杆37的顶端固定连接在安装台32的底部，导向杆37外壁的上方固定套接有限位块38，限位块38的底部搭接在升降板35的顶部。

在本实施例中，通过二号伺服电机33和螺杆34的配合，便于带动升降板35在导向杆37的外壁移动，并通过导向杆37的设置，保持升降板35移动时的平稳性，升降板35并通过升降杆36带动旋转扫码机构4垂直移动，使得便于调整旋转扫码机构4进行扫码时的高度。

实施例三：

如图1-5所示，旋转扫码机构4包括有透明防护罩41，透明防护罩41的顶部固定连接在升降杆36的底端，透明防护罩41的内腔活动套接有透明扫码框44，透明扫码框44内壁的一侧固定安装有扫码机本体45，透明防护罩41的内腔设有旋转架43，旋转架43底部的两侧固定连接在透明扫码框44顶部的两侧，透明防护罩41顶部的中部固定安装有三号伺服电机42，三号伺服电机42的输出端延伸至透明防护罩41的内部且固定连接在旋转架43顶部的中部，透明防护罩41内壁的下方开设有环形滑槽46，透明扫码框44的外壁固定连接有多个滑块47，滑块47的外壁滑动套接在环形滑槽46的内部。

在本实施例中，通过三号伺服电机42和旋转架43的配合，便于带动透明扫码框44在透明防护罩41的内部转动，透明扫码框44并带动扫码机本体45围绕商品的外部360°转动，对商品外部进行全方位扫描条形码标签，提高扫描条形码标签时的成功率，当透明扫码框44在转动的同时带动滑块47在环形滑槽46的内部滑动，并通过滑块47和环形滑槽46的配合，保持透明扫码框44和扫码机本体45转动时的平稳性。

综上，如图1-5所示，该一种全伺服自控定位导向旋转扫码机，使用时，将本装置移动到扫码工位处，并使旋转扫码机构4位于扫码工位的上方，当有商品通过输送线送至扫码工位时，通过一号伺服电机23的输出端带动丝杆24转动，丝杆24同时带动导向块25在导向槽22的内部水平滑动，同时导向块25通过高度导向定位机构3带动旋转扫码机构4移动到商品的上方，再通过二号伺服电机33的输出端带动螺杆34转动，螺杆34同时带动升降板35在导向杆37的外壁向下移动，升降板35并通过升降杆36带动透明防护罩41向下移动，将商品罩在透明防护罩41和透明扫码框44的内部，此时三号伺服电机42的输出端通过旋转架43带动透明扫码框44和扫码机本体45转动，使得扫码机围绕商品的外部360°转动，对商品外部进行全方位扫描条形码标签，扫码之后，再通过高度导向定位机构3带动旋转扫码机构4向上移动进行复位，即可完成扫码。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全伺服自控定位导向旋转扫码机，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的上方设有水平导向定位机构(2)，所述水平导向定位机构(2)下方设有高度导向定位机构(3)，所述高度导向定位机构(3)的下方设有旋转扫码机构(4)；

所述水平导向定位机构(2)包括有支撑板(21)，所述支撑板(21)的底部开设有导向槽(22)，所述导向槽(22)的内腔设有丝杆(24)，所述丝杆(24)的外壁螺纹套接有导向块(25)，所述导向块(25)的外壁滑动设在导向槽(22)的内部；

所述高度导向定位机构(3)包括有安装台(32)，所述安装台(32)顶部的中部固定安装有二号伺服电机(33)，所述二号伺服电机(33)的输出端延伸至安装台(32)的下方且固定连接有螺杆(34)，所述螺杆(34)的外壁螺纹套接有升降板(35)，所述升降板(35)底部的两侧对称固定连接有升降杆(36)；

所述旋转扫码机构(4)包括有透明防护罩(41)，所述透明防护罩(41)的顶部固定连接在升降杆(36)的底端，所述透明防护罩(41)的内腔活动套接有透明扫码框(44)，所述透明扫码框(44)内壁的一侧固定安装有扫码机本体(45)，所述透明防护罩(41)的内腔设有旋转架(43)，所述旋转架(43)底部的两侧固定连接在透明扫码框(44)顶部的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服自控定位导向旋转扫码机，其特征在于：所述支撑架(1)的数量为四个，四个所述支撑架(1)的顶端固定连接在支撑板(21)底部的四角，所述支撑板(21)的右侧固定安装有一号伺服电机(23)，所述一号伺服电机(23)的输出端延伸至导向槽(22)的内部且固定连接在丝杆(24)的右端，所述丝杆(24)的左端转动连接在导向槽(22)内腔的左端。

3.根据权利要求1所述的一种全伺服自控定位导向旋转扫码机，其特征在于：所述导向块(25)的底部固定连接有固定架(31)，所述固定架(31)底部的两侧固定连接在安装台(32)顶部的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种全伺服自控定位导向旋转扫码机，其特征在于：所述升降板(35)内部的两侧对称滑动套接有导向杆(37)，所述导向杆(37)的顶端固定连接在安装台(32)的底部，所述导向杆(37)外壁的上方固定套接有限位块(38)，所述限位块(38)的底部搭接在升降板(35)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种全伺服自控定位导向旋转扫码机，其特征在于：所述透明防护罩(41)顶部的中部固定安装有三号伺服电机(42)，所述三号伺服电机(42)的输出端延伸至透明防护罩(41)的内部且固定连接在旋转架(43)顶部的中部。

6.根据权利要求1所述的一种全伺服自控定位导向旋转扫码机，其特征在于：所述透明防护罩(41)内壁的下方开设有环形滑槽(46)，所述透明扫码框(44)的外壁固定连接有多个滑块(47)，所述滑块(47)的外壁滑动套接在环形滑槽(46)的内部。