CN116835455B - 一种农田架设电力铁塔无障碍吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农田架设电力铁塔无障碍吊装装置，包括横梁，横梁下端设有起重机构，起重机构通过吊具悬吊电力铁塔；横梁前后两端插装有横轴，横轴上有第一伸缩杆，第一伸缩杆下端有平板，平板上端面有第二伸缩杆；平板左右两侧均插装有插板，插板外侧端固定有安装板，安装板上端设有卷绳轮，第二伸缩杆上端设有导向轮，第一伸缩杆上端设有固定轴，固定轴上固定有左右两个绳子，绳子绕过同侧的导向轮后缠绕在同侧的卷绳轮上；安装板下端设有行走机构，行走机构带动整个装置移动；安装板下端和平板下端均设有支撑装置，支撑装置将装置整体支撑起来，该发明解决有河、水渠、梯田等特殊场地电力铁塔难以吊装运送的问题。
Description
技术领域
本发明属于起重机领域，尤其涉及一种农田架设电力铁塔无障碍吊装装置。
背景技术
在架设电力铁塔时，很多时候都需要将电力铁塔安装在农田里，电力铁塔一般为整体焊接后安装，需要通过吊装进行运送和辅助安装；采用吊车等设备虽然方便安装，但是车辆行走以及吊车起吊前的支撑都会造成农作物大面积破坏，遇到一些有河、水渠、梯田、有纵深的变化的沟壑等移动设备不易到达的场地，对吊装设备形成障碍难以跨越；现有一些通过延伸平移的方式能够实现跨越，但跨越距离较短，也不能实现电力铁塔的传递，不能以一定夹角跨越障碍或者不同的高度传递电力铁塔，在实际施工过程中难以满足需求。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决有河、水渠、梯田等特殊场地电力铁塔难以吊装运送的问题，而提出的一种农田架设电力铁塔无障碍吊装装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案。
一种农田架设电力铁塔无障碍吊装装置，包括横梁，横梁下端设有前后滑动的起重机构，起重机构通过吊具悬吊电力铁塔；横梁前后两端均插装有一个沿横梁长度方向移动的横轴，横轴上铰接有一个第一伸缩杆，第一伸缩杆下端设有一个左右放置的平板，第一伸缩杆下端与平板上端面中间铰接，平板上端面铰接有两个分别置于第一伸缩杆左右两侧的第二伸缩杆；平板左右两侧均插装有一个左右移动的插板，插板外侧端固定有安装板，安装板上端设有卷绳轮，第二伸缩杆上端设有导向轮，第一伸缩杆上端设有固定轴，固定轴上固定有左右两个绳子，绳子绕过同侧的导向轮后缠绕在同侧的卷绳轮上；安装板下端设有行走机构，行走机构带动整个装置移动；安装板下端和平板下端均设有支撑装置，支撑装置将装置整体支撑起来。
作为上述技术方案的进一步描述。
所述的横梁为圆形筒状，横梁下端固定有一个前后方向的滑轨，滑轨上滑动设置有起重机构；所述起重机构为电动葫芦，电动葫芦下端设有吊钩。
作为上述技术方案的进一步描述。
所述的吊具包括两个U形板和两个吊耳；两个U形板开口朝上且相互垂直固定在一起，两个吊耳固定在U形板内侧中间。
作为上述技术方案的进一步描述。
所述的横轴上套装有一个转动套，第一伸缩杆上端固定在转动套上，形成横轴与第一伸缩杆的铰接连接；固定轴固定在转动套上。
作为上述技术方案的进一步描述。
所述的平板上固定有铰接耳，铰接耳上设有多个第一插孔，多个第一插孔的轴线相交于一点且该点在铰接耳的轴线上，其中一个第一插孔内插入有一个第一销子；第二伸缩杆下端固定有一个铰接轴，铰接轴上开有一个第二插孔；铰接轴在铰接耳内转动，当第二插孔与其中一个第一插孔重合时，在第二插孔和第一插孔内插入第一销子，将第二伸缩杆与平板相对固定。
作为上述技术方案的进一步描述。
所述的安装板上端固定有一个电机，电机的轴端固定有一个卷绳轮。
作为上述技术方案的进一步描述。
所述的平板左右两侧均开有插槽，插板置于插槽内且能左右移动。
作为上述技术方案的进一步描述。
所述的行走机构包括圆筒、圆杆、U形杆、行走轮；安装板下端固定有一个竖向的圆筒，圆筒内插装有一个上下移动的圆杆；圆筒上开有第三插孔，第三插孔内插装有一个第二销子，圆杆上开有第四插孔；第四插孔与第三插孔重合时，在第四插孔和第三插孔内插入第二销子，将圆筒和圆杆相对固定。
作为上述技术方案的进一步描述。
所述的支撑装置包括方管、方杆、垫板；安装板下端固定有一个竖向的方管，方管内插装有一个上下移动的方杆；方管上开有竖向排列的多个第五插孔，其中一个第五插孔内插装有一个第三销子，方杆上开有第六插孔；第五插孔与第六插孔重合时，在第五插孔和其中一个第六插孔内插入第三销子，将方管和方杆相对固定。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是。
(1) 本发明放置在农田之外，不进入农田即可将电力铁塔吊起传送到落点位置，不会对农作物造成破坏；若，电力铁塔的落点距离农田边缘较远，将行走轮置于农田中的田埂上行进，由于本发明为门式结构，且占用面积小，不会对农作物造成毁坏。
(2)本发明中电力铁塔的行进轨迹为开口向下的圆弧，因此，本发明能吊起电力铁塔并跨越障碍，此障碍可为农田中的水渠、田埂、土堆、农作物等，也可由低到高传送电力铁塔，适用于梯田或者高低不平的农田。
(3) 本发明能将电力铁塔从左向右传送，电动葫芦能在滑轨上前后移动，还能通过收放其上的钢丝绳实现吊钩的升降，因此本发明不但能完成电力铁塔的吊运，还能定位电力铁塔落点，定点释放电力铁塔，辅助电力铁塔的安装。
(4) 本发明通过移动横轴调整横轴在横梁内的位置，从而调节前后跨度，通过第一伸缩杆的伸缩调整吊装的高度，适用多种宽度和高度的电力铁塔。
(5)本发明中第二伸缩杆上端的导向轮为支点，通过第二伸缩杆的伸缩和第二伸缩杆转动角度调整支点的位置，使远离第一伸缩杆一侧的导向轮与固定轴的连线尽可能与第一伸缩杆垂直，这样绳子在拉动的时候最省力。
(6) 本发明与现有跨越相比，结构简单，使用自由度高，使用方式多样；能传递同样的设备，将前一个正常使用状态的本吊装装置调整为收缩状态，通过正常使用状态的本吊装装置将收缩状态的本吊装装置进行传送，实现无限跨越障碍和传递吊装装置本体；适用于湖心岛等地形和正常吊装设备无法到达的场地。
(7) 本发明能在多个吊装装置之间传递电力铁塔，实现以一定角度和不同高低位置传递铁塔，能适应有纵深的变化的环境如山谷、梯田多种地形和正常吊装设备无法到达的场地。
(8)本发明横梁能够转动，使电力铁塔在吊装的过程中始终保持竖直，方便下落时平稳落地和防止晃动。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的右视图。
图4为横梁1、起重机构2、吊具3、电力铁塔4的立体图。
图5为安装板10、电机27、卷绳轮11的立体图。
图6为平板7、铰接耳22、铰接轴25、第二伸缩杆8的立体图。
图7为行走机构15、支撑装置16的立体图。
图8为以一定夹角放置两个吊装装置相互传送电力铁塔4的立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种农田架设电力铁塔无障碍吊装装置的技术方案。
一种农田架设电力铁塔无障碍吊装装置，包括横梁1，横梁1下端设有前后滑动的起重机构2，起重机构2通过吊具3悬吊电力铁塔4；横梁1前后两端均插装有一个沿横梁1长度方向移动的横轴5，横轴5上铰接有一个第一伸缩杆6，第一伸缩杆6下端设有一个左右放置的平板7，第一伸缩杆6下端与平板7上端面中间铰接，平板7上端面铰接有两个分别置于第一伸缩杆6左右两侧的第二伸缩杆8；平板7左右两侧均插装有一个左右移动的插板9，插板9外侧端固定有安装板10，安装板10上端设有卷绳轮11，第二伸缩杆8上端设有导向轮12，第一伸缩杆6上端设有固定轴13，固定轴13上固定有左右两个绳子14，绳子14绕过同侧的导向轮12后缠绕在同侧的卷绳轮11上；安装板10下端设有行走机构15，行走机构15带动整个装置移动；安装板10下端和平板7下端均设有支撑装置16，支撑装置16将装置整体支撑起来。
所述的横梁1为圆形筒状，横梁1下端固定有一个前后方向的滑轨17，滑轨17上滑动设置有起重机构2；所述起重机构2为电动葫芦，电动葫芦下端设有吊钩18。
所述的吊具3包括两个U形板19和两个吊耳20；两个U形板19开口朝上且相互垂直固定在一起，两个吊耳20固定在U形板19内侧中间。
所述的横轴5上套装有一个转动套21，第一伸缩杆6上端固定在转动套21上，形成横轴5与第一伸缩杆6的铰接连接；固定轴13固定在转动套21上。
所述的平板7上固定有铰接耳22，铰接耳22上设有多个第一插孔23，多个第一插孔23的轴线相交于一点且该点在铰接耳22的轴线上，其中一个第一插孔23内插入有一个第一销子24；第二伸缩杆8下端固定有一个铰接轴25，铰接轴25上开有一个第二插孔26；铰接轴25在铰接耳22内转动，当第二插孔26与其中一个第一插孔23重合时，在第二插孔26和第一插孔23内插入第一销子24，将第二伸缩杆8与平板7相对固定。
所述的安装板10上端固定有一个电机27，电机27的轴端固定有一个卷绳轮11。
所述的平板7左右两侧均开有插槽28，插板9置于插槽28内且能左右移动。
所述的行走机构15包括圆筒29、圆杆30、U形杆31、行走轮32；安装板10下端固定有一个竖向的圆筒29，圆筒29内插装有一个上下移动的圆杆30；圆筒29上开有第三插孔33，第三插孔33内插装有一个第二销子35，圆杆30上开有第四插孔34；第四插孔34与第三插孔33重合时，在第四插孔34和第三插孔33内插入第二销子35，将圆筒29和圆杆30相对固定。
所述的支撑装置16包括方管36、方杆37、垫板38；安装板10下端固定有一个竖向的方管36，方管36内插装有一个上下移动的方杆37；方管36上开有竖向排列的多个第五插孔39，其中一个第五插孔39内插装有一个第三销子41，方杆37上开有第六插孔40；第五插孔39与第六插孔40重合时，在第五插孔39和其中一个第六插孔40内插入第三销子41，将方管36和方杆37相对固定。
工作原理。
本发明中所述第一伸缩杆6、第二伸缩杆8均为现有技术中的电动升降杆；所述电动葫芦、吊钩18以及与滑轨17的滑动连接均为现有技术起重机所使用的常规设备。
在单独使用本发明所述吊装装置时，本发明通过将支撑装置16中的方杆37向上移动，使垫板38离地，经第三销子41插入第五插孔39和最上方的第六插孔40内将方管36和方杆37相对固定，即可通过推动使行走轮32在地上滚动带动整个装置移动，移动到位后拔出第三销子41，方杆37向下移动使垫板38着地，经第三销子41插入第五插孔39和下方的第六插孔40内将方管36和方杆37相对固定，然后拔出第二销子35，使行走轮32不再支撑整个装置。本发明通过移动横轴5调整横轴5在横梁1内的位置，从而调节前后跨度，适用多种宽度的电力铁塔4；通过第一伸缩杆6的伸缩调整吊装的高度，且通过第一伸缩杆6的转动调整第一伸缩杆6的上端偏向待吊装的电力铁塔4一侧；第二伸缩杆8左右对称设置，第二伸缩杆8上端的导向轮12为支点，通过第二伸缩杆8的伸缩和第二伸缩杆8转动角度调整支点的位置，使远离第一伸缩杆6一侧的导向轮12与固定轴13的连线尽可能与第一伸缩杆6垂直，这样绳子14在拉动的时候最省力；如图4所示，将吊具3中的U形板19置于电力铁塔4中，吊钩18与其中一个吊耳20连接；如图2所示，启动右侧的电机27带动卷绳轮11转动收卷绳子14带动第一伸缩杆6向右转动，从而将电力铁塔4吊起并从左向右传送；在第一伸缩杆6转动至竖直位置后，启动左侧的电机27，经绳子14对第一伸缩杆6上端提供拉力，防止第一伸缩杆6向右偏转后由于重力导致第一伸缩杆6不受控制向右偏转。
上述过程中，若电力铁塔4的落点距离农田边缘较近，可将本发明放置在农田之外，不进入农田即可将电力铁塔4吊起传送到落点位置，不会对农作物造成破坏；若电力铁塔4的落点距离农田边缘较远，将行走轮32置于农田中的田埂上行进，由于本发明为门式结构，且占用面积小，不会对农作物造成毁坏；由于电力铁塔4的行进轨迹为开口向下的圆弧，因此，本发明能吊起电力铁塔4并跨越障碍，此障碍可为农田中的水渠、田埂、土堆、农作物等，也可由低到高传送电力铁塔4，适用于梯田或者高低不平的农田；由于本发明能将电力铁塔4从左向右传送，电动葫芦能在滑轨17上前后移动，还能通过收放其上的钢丝绳实现吊钩18的升降，因此本发明不但能完成电力铁塔4的吊运，还能定位电力铁塔4落点，定点释放电力铁塔4，辅助电力铁塔4的安装。
在采用两个及以上本发明所述装置配合使用时，一种用法包括：将其中一个本吊装装置通过横轴5向横梁1内移动将跨度调小，通过收缩第一伸缩杆6和第二伸缩杆8将高度调小，使其中一个本吊装装置成整体收缩状态，并将其悬吊在另一个正常使用状态的本吊装装置的挂钩上，通过正常使用状态的本吊装装置将收缩状态的本吊装装置进行传送；传送到位后可将收缩状态的本吊装装置调整为正常使用状态，将前一个正常使用状态的本吊装装置调整为收缩状态，进而再次通过正常使用状态的本吊装装置将收缩状态的本吊装装置进行传送，实现无限跨越障碍和传递吊装装置本体；适用于湖心岛等地形和正常吊装设备无法到达的场地。另一种用法如图8所示，包括：将多个吊装装置本体均分别固定在不同的位置处，根据地形需要使其形成一定夹角排列，此排列不局限于同一水平面，即多个吊装装置本体可分布在不同的高度位置，然后由左侧的本吊装装置吊起电力铁塔4，传送到右侧后，由右侧的本吊装装置将吊钩18固定在另一吊耳20上，将左侧的本吊装装置的吊钩18取下，由右侧的本吊装装置继续吊起电力铁塔4，继续向右传送；实现以一定角度和不同高低位置传递铁塔，适用于多种地形和正常吊装设备无法到达的场地。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不限于此，熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种农田架设电力铁塔无障碍吊装装置，其特征在于，包括横梁（1），所述的横梁（1）下端设有前后滑动的起重机构（2），起重机构（2）通过吊具（3）悬吊电力铁塔（4）；横梁（1）前后两端均插装有一个沿横梁（1）长度方向移动的横轴（5），横轴（5）上铰接有一个第一伸缩杆（6），第一伸缩杆（6）下端设有一个左右放置的平板（7），第一伸缩杆（6）下端与平板（7）上端面中间铰接，平板（7）上端面铰接有两个分别置于第一伸缩杆（6）左右两侧的第二伸缩杆（8）；平板（7）左右两侧均插装有一个左右移动的插板（9），插板（9）外侧端固定有安装板（10），安装板（10）上端设有卷绳轮（11），第二伸缩杆（8）上端设有导向轮（12），第一伸缩杆（6）上端设有固定轴（13），固定轴（13）上固定有左右两个绳子（14），绳子（14）绕过同侧的导向轮（12）后缠绕在同侧的卷绳轮（11）上；安装板（10）下端设有行走机构（15），行走机构（15）带动整个装置移动；安装板（10）下端和平板（7）下端均设有支撑装置（16），支撑装置（16）将装置整体支撑起来；所述的平板（7）上固定有铰接耳（22），铰接耳（22）上设有多个第一插孔（23），多个第一插孔（23）的轴线相交于一点且该点在铰接耳（22）的轴线上，其中一个第一插孔（23）内插入有一个第一销子（24）；第二伸缩杆（8）下端固定有一个铰接轴（25），铰接轴（25）上开有一个第二插孔（26）；铰接轴（25）在铰接耳（22）内转动，当第二插孔（26）与其中一个第一插孔（23）重合时，在第二插孔（26）和第一插孔（23）内插入第一销子（24），将第二伸缩杆（8）与平板（7）相对固定。
2.根据权利要求1所述的一种农田架设电力铁塔无障碍吊装装置，其特征在于，所述的横梁（1）为圆形筒状，横梁（1）下端固定有一个前后方向的滑轨（17），滑轨（17）上滑动设置有起重机构（2）；所述起重机构（2）为电动葫芦，电动葫芦下端设有吊钩（18）。
3.根据权利要求1所述的一种农田架设电力铁塔无障碍吊装装置，其特征在于，所述的吊具（3）包括两个U形板（19）和两个吊耳（20）；两个U形板（19）开口朝上且相互垂直固定在一起，两个吊耳（20）固定在U形板（19）内侧中间。
4.根据权利要求1所述的一种农田架设电力铁塔无障碍吊装装置，其特征在于，所述的横轴（5）上套装有一个转动套（21），第一伸缩杆（6）上端固定在转动套（21）上，形成横轴（5）与第一伸缩杆（6）的铰接连接；固定轴（13）固定在转动套（21）上。
5.根据权利要求1所述的一种农田架设电力铁塔无障碍吊装装置，其特征在于，所述的安装板（10）上端固定有一个电机（27），电机（27）的轴端固定有一个卷绳轮（11）。
6.根据权利要求1所述的一种农田架设电力铁塔无障碍吊装装置，其特征在于，所述的平板（7）左右两侧均开有插槽（28），插板（9）置于插槽（28）内且能左右移动。
7.根据权利要求1所述的一种农田架设电力铁塔无障碍吊装装置，其特征在于，所述的行走机构（15）包括圆筒（29）、圆杆（30）、U形杆（31）、行走轮（32）；安装板（10）下端固定有一个竖向的圆筒（29），圆筒（29）内插装有一个上下移动的圆杆（30）；圆筒（29）上开有第三插孔（33），第三插孔（33）内插装有一个第二销子（35），圆杆（30）上开有第四插孔（34）；第四插孔（34）与第三插孔（33）重合时，在第四插孔（34）和第三插孔（33）内插入第二销子（35），将圆筒（29）和圆杆（30）相对固定。
8.根据权利要求1所述的一种农田架设电力铁塔无障碍吊装装置，其特征在于，所述的支撑装置（16）包括方管（36）、方杆（37）、垫板（38）；安装板（10）下端固定有一个竖向的方管（36），方管（36）内插装有一个上下移动的方杆（37）；方管（36）上开有竖向排列的多个第五插孔（39），其中一个第五插孔（39）内插装有一个第三销子（41），方杆（37）上开有第六插孔（40）；第五插孔（39）与第六插孔（40）重合时，在第五插孔（39）和其中一个第六插孔（40）内插入第三销子（41），将方管（36）和方杆（37）相对固定。
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